機械手PLC自動控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計開題報告5頁

1、浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目 機械手PLC自動控制系統(tǒng)的設(shè)計分 院 電氣工程分院 專 業(yè) 電氣自動化技術(shù) 班 級 學 號 姓 名 指導(dǎo)教師 本課題的現(xiàn)實意義工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或

2、傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 后者因設(shè)計復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱌LC控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。  機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工

3、作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。  本課題要完成的主要內(nèi)容控制要求 工件臺A、B上工件的傳送不用PLC控制;機械手要求按一定的順序動作,啟動時,機械手從原點開始按順序動作.停止時,機械手停止在現(xiàn)行工步上,重新起動時,機械手按停止前的動作繼續(xù)進行。為滿足生產(chǎn)要求，機械手設(shè)置手動工作方式和自動工作方式兩種，而自動工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。1.手動工作方式。利用按鈕對機械手的每一步動作單獨進行控制，例如按“上升”按鈕，機械手上升；按“下降”按鈕，機械手下降。此種工作方式可使機械手置原位.2.單步工作方式.從原點開始,按

4、自動工作循環(huán)的工序,每按一下起動按鈕,機械手完成一步的動作后自動停止.3.單周期工作方式.按下起動按鈕，從原點開始，機械手按工序自動完成一個周期的動作后，停在原位。4.連續(xù)工作方式。機構(gòu)在原位時，按下起動按鈕，機構(gòu)自動連續(xù)的執(zhí)行周期動作。當按下停止按鈕時，機械手保持當前狀態(tài)。重新恢復(fù)后機械手按停止前的動作繼續(xù)進行工作。1：根據(jù)控制要求選擇硬件。2：分析所要用的各種輸入、輸出口。3：畫出流程圖、通道分配圖、I/O口接線圖。4：根據(jù)以上所述，用邏輯指令設(shè)計梯形圖程序。完成本課題的方案及進度計劃2008年10月6日-2008年11月14日 查閱資料，對該課題進行認識，確定初步設(shè)計方案，完成開題報告。

5、2008年11月15日-2009年1月9日 根據(jù)初步編程的結(jié)果，初步完成硬件的設(shè)計,決定各部分的程序的工作情況, 初步完成該課題的主要內(nèi)容，完成中期檢查表。2009年2月10日-2009年5月3日 畢業(yè)實習（繼續(xù)完成設(shè)計）2009年5月4日-2009年5月15日 返校，完善畢業(yè)設(shè)計材料 2009年5月16日-2009年5月22日 教師審核畢業(yè)設(shè)計 2009年5月23日-2009年5月24日 畢業(yè)設(shè)計答辯主要參考文獻1張進秋,等.可編程控制器原理及應(yīng)用實例M.北京:機械工業(yè)出版社,2004.2王淑英,等.電氣控制與PLC的應(yīng)用M.北京:機械工業(yè)出版社，2007.3吳麗,等.電氣控制與PLC應(yīng)用技

6、術(shù)M.北京:機械工業(yè)出版社,2008.4湯以范.電氣與可編程控制技術(shù)M.北京:機械工業(yè)出版社,2004.5 王兆義.可編程控制器教程M.北京:機械工業(yè)出版社,2003.6高欽和.PLC用用開發(fā)案例精選（第2版）M.北京:人民郵電出版社,2008.7高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例.M.北京：人民郵電出版社，2004.8廖常初.PLC編程及應(yīng)用，2002.9周繼功.PLC在機械手中的應(yīng)用研究，河北北方學院學報，2005.8.10楊存智.PLC在自動化生產(chǎn)機械手中的應(yīng)用，機床電器，2006.1.11王麗偉等.機械手的PLC控制，機床電器，2006.3.12張群生.機械手的PLC控制系統(tǒng)，裝備制造技術(shù)，200