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文檔簡介

1、深圳市洛河科技有限公司雙翌視覺自動對位系統(tǒng)雙翌視覺自動對位系統(tǒng)李小蘭李小蘭 Lily.leeLily.leeLLLH2021-12-14深圳市洛河科技有限公司2/24提綱提綱o為什么需要自動對位系統(tǒng)為什么需要自動對位系統(tǒng)n傳統(tǒng)人工對位系統(tǒng)的局限n自動對位系統(tǒng)帶來的價值o雙翌自動對位系統(tǒng)介紹雙翌自動對位系統(tǒng)介紹o應(yīng)用案例應(yīng)用案例o為什么選擇我們?yōu)槭裁催x擇我們2021-12-14深圳市洛河科技有限公司3/24傳統(tǒng)人工對位系統(tǒng)的局限傳統(tǒng)人工對位系統(tǒng)的局限傳統(tǒng)人工對位系統(tǒng)的局限傳統(tǒng)人工對位系統(tǒng)的局限:u 位置精度:因人而異的偏差,無法保證質(zhì)量u 要十分熟練至把握竅門需要一定時間,效率低下,生產(chǎn)無法擴大

2、u 當今設(shè)備的發(fā)展對于精度、速度的要求逐年提高,而靠眼睛觀察已無法滿足高速、高精度、微距、環(huán)境的客觀要求2 2部攝像頭部攝像頭2 2臺顯示器臺顯示器CAMERA ACAMERA B邊觀察2個顯示器,一邊操作手柄移動對位平臺。使對象物達到目標位置2021-12-14深圳市洛河科技有限公司4/24自動對位系統(tǒng)構(gòu)成自動對位系統(tǒng)構(gòu)成 實現(xiàn)平臺控制完全自動化實現(xiàn)平臺控制完全自動化軸軸軸軸軸軸脈沖控制脈沖控制串行串行數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)自動對位控制自動對位控制1 1、用、用圖像處理圖像處理裝置、對位軟裝置、對位軟件替代人件替代人眼睛眼睛和大腦和大腦2 2、用、用運動控制運動控制平臺平臺替代替代替代替代手工操作平臺手工

3、操作平臺自動自動手手動動2021-12-14深圳市洛河科技有限公司5/24提綱提綱o為什么需要自動對位系統(tǒng)為什么需要自動對位系統(tǒng)o雙翌自動對位系統(tǒng)介紹雙翌自動對位系統(tǒng)介紹n系統(tǒng)組成n特點o應(yīng)用案例應(yīng)用案例o為什么選擇我們?yōu)槭裁催x擇我們2021-12-14深圳市洛河科技有限公司6/24雙翌自動對位系統(tǒng):構(gòu)成雙翌自動對位系統(tǒng):構(gòu)成o雙翌自動對位系統(tǒng)針對高精度對位需求而研發(fā)的視覺產(chǎn)品雙翌自動對位系統(tǒng)針對高精度對位需求而研發(fā)的視覺產(chǎn)品o先進的機器視覺技術(shù)與運動控制相結(jié)合,無需提供精密的輔助工具,就能完先進的機器視覺技術(shù)與運動控制相結(jié)合,無需提供精密的輔助工具,就能完成精確的系統(tǒng)自標定,實現(xiàn)精準的對位應(yīng)

4、用成精確的系統(tǒng)自標定,實現(xiàn)精準的對位應(yīng)用o簡單易學(xué)的操作理念,強大的算法功能,助你快速實現(xiàn)高效的生產(chǎn)簡單易學(xué)的操作理念,強大的算法功能,助你快速實現(xiàn)高效的生產(chǎn)2021-12-14深圳市洛河科技有限公司7/24對位前對位前 對位后對位后視覺自動對位系統(tǒng)簡介:視覺自動對位系統(tǒng)簡介: 通過CCD將圖像采集到計算機上再通過圖像對位處理軟件算出偏移位置和角度將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送給外部運動控制器,進行位置糾正.雙翌自動對位系統(tǒng):工作原理雙翌自動對位系統(tǒng):工作原理2021-12-14深圳市洛河科技有限公司8/24視覺自動對位流程: 運動平臺已經(jīng)能正常運行運動平臺已經(jīng)能正常運行,CCD,CCD安裝并正常成像安裝并

5、正常成像根本平臺類型根本平臺類型(XY,UVW),(XY,UVW),設(shè)置平臺參數(shù)設(shè)置平臺參數(shù), ,做模板等做模板等自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)(Calibration),(Calibration),算出平臺與算出平臺與CCDCCD之間的關(guān)系之間的關(guān)系. .采集目標物圖像采集目標物圖像分析目標物分析目標物對位對位, ,自動算出偏移距離和角度自動算出偏移距離和角度( (脈沖數(shù)脈沖數(shù)) )根據(jù)對位得出的偏移脈沖值控制平臺運動根據(jù)對位得出的偏移脈沖值控制平臺運動判斷是判斷是否對準否對準是對位完成對位完成否雙翌自動對位系統(tǒng):工作流程雙翌自動對位系統(tǒng):工作流程是是否否2021-12-14深圳市洛河科技有限公司9/24特點

6、:相機安裝靈活,適應(yīng)復(fù)雜安裝環(huán)境特點:相機安裝靈活,適應(yīng)復(fù)雜安裝環(huán)境比較小比較大視野不一様支持相機不同視野支持相機不同視野& &工作距離工作距離 支持相機存在傾斜角度支持相機存在傾斜角度支持相機有自身旋轉(zhuǎn)角度支持相機有自身旋轉(zhuǎn)角度 支持相機安裝方向可不一樣支持相機安裝方向可不一樣 2021-12-14深圳市洛河科技有限公司10/24特點:對位精度高、速度快特點:對位精度高、速度快o雙翌對位系統(tǒng),對位精度、速度與業(yè)界最佳同步,在使用方便性上更勝一籌雙翌對位系統(tǒng),對位精度、速度與業(yè)界最佳同步,在使用方便性上更勝一籌項目項目雙翌雙翌業(yè)界業(yè)界對位對位精度精度+/- 5um,亞像素級好:

7、+/- 5um差:采用逐次逼近對位對位速度速度1s好:10年工控行業(yè)經(jīng)驗,精通工控行業(yè)發(fā)展趨勢、應(yīng)用、需求和解決方案團隊合影研發(fā):和中科院聯(lián)合開發(fā)視覺對研發(fā):和中科院聯(lián)合開發(fā)視覺對位系統(tǒng)關(guān)鍵算法位系統(tǒng)關(guān)鍵算法合作伙伴合作伙伴2021-12-14深圳市洛河科技有限公司22/24路標、規(guī)劃路標、規(guī)劃起航商用起跑11年:基于IPC自動對位系統(tǒng)大量商用算法完善10年:自動對位系統(tǒng)算法研究、突破12年:將雙翌自動對位系統(tǒng)應(yīng)用于多個行業(yè)13年:計劃推出基于嵌入式的自動對位系統(tǒng)視覺測量視覺檢測2021-12-14深圳市洛河科技有限公司23/24聯(lián)系我們聯(lián)系我們產(chǎn)品經(jīng)理:產(chǎn)品經(jīng)理: 羅祥祝羅祥祝 Robin.luoRobin.luo手手 機:機:1382226720313822267203郵郵 箱:箱:業(yè)務(wù)經(jīng)理:業(yè)務(wù)經(jīng)理: 李小蘭李小蘭 Lily.leeLily.lee手手 機:機1892384626213823795063郵 箱:箱:公司名稱:深圳市洛河科技有限公司公司名稱:深圳市洛河科技有限公司 電電 話:話:0755-862259760755-862259

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