機械制造裝備

1、第一章1-1 制造、制造業(yè)、制造技術(shù)、制造系統(tǒng)的基本概念是什么？制造：狹義：指生產(chǎn)車間內(nèi)與物流有關(guān)的加工和裝配過程。廣義：包括市場分析、產(chǎn)品設(shè)計、工藝設(shè)計、生產(chǎn)準(zhǔn)備、加工裝配、質(zhì)量保證、生產(chǎn)過程管理、市場營銷、售前售后服務(wù)，以及報廢后的回收處理等整個產(chǎn)品生命周期內(nèi)的一系列相互關(guān)聯(lián)的活動。制造是人們按照市場需求，運用主觀掌握的知識和技能，借助于手工活可以利用的客觀物質(zhì)工具，采用有效的工藝方法和必要的能源，將原材料物化為最終物質(zhì)產(chǎn)品并投放市場的全過程。制造業(yè)：1將制造資源（物料、能源、設(shè)備、工具、資金、信息、人力等）利用制造技術(shù)，通過制造過程，轉(zhuǎn)化為供人們使用或利用的工業(yè)品或生活消費品的行業(yè)。2制

2、造業(yè)是所有與制造企業(yè)有關(guān)的企業(yè)群體的總稱。3制造業(yè)一方面創(chuàng)造價值，生產(chǎn)物質(zhì)財富和新的知識；另一方面為國民經(jīng)濟各個部門包括國防和科學(xué)技術(shù)的進步與發(fā)展提供先進的手段和裝備。制造技術(shù)：按照人們所需的目的，運用知識和技能，利用客觀物資工具，將原材料物化為人類所需產(chǎn)品的工程技術(shù)。即：使原材料成為產(chǎn)品而使用的一系列技術(shù)的總稱。制造系統(tǒng)：是按一定制造模式將制造過程所涉及的各種相互關(guān)聯(lián)、相互依賴、相互作用的有關(guān)要素組成的具有將制造資源轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏卯a(chǎn)品這一特定功能的有機整體。161-2 試?yán)L制制造系統(tǒng)的黑箱模型。1-3 制造業(yè)及制造技術(shù)的發(fā)展都經(jīng)歷了哪些階段？第一次產(chǎn)業(yè)革命-蒸汽革命；第二次產(chǎn)業(yè)革命-電氣革命；第

3、三次產(chǎn)業(yè)革命- 電子（原子）革命；第四次產(chǎn)業(yè)革命-高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命1-4 國民經(jīng)濟的三大產(chǎn)業(yè)是什么？工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)1-6 裝備制造業(yè)的基本概念是什么？裝備制造業(yè)包含哪些方面？概念：1裝備制造業(yè)主要是資本品制造業(yè)。2裝備制造業(yè)是生產(chǎn)機器的機器制造業(yè)。3裝備制造業(yè)是國家的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)。包含：一是重大的先進的基礎(chǔ)機械，即制造裝備的裝備工作“母機”；二是重要的機械、電子基礎(chǔ)件；三是國民經(jīng)濟各部門（包括農(nóng)業(yè)、能源、交通、原材料、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)保等）科學(xué)技術(shù)、軍工生產(chǎn)所需的重大成套技術(shù)裝備。1-7 什么是機械化？什么是自動化？機械化:當(dāng)原來由人的體力所承擔(dān)的體力勞動由機械及其驅(qū)動的能源來代替的過程。自動化:

4、在機器代替人完成基本勞動的同時，人對機器的操縱看管、對工件的裝卸、檢驗等輔助勞動也由機器代替，并由自動控制系統(tǒng)或計算機代替人的部分腦力勞動的過程。1-8 制造自動化技術(shù)的基本概念是什么？制造自動化的三個層次是什么？概念:是指在“廣義制造”的概念下，在產(chǎn)品整個生命周期中，采用自動化技術(shù)，實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計自動化、加工過程自動化、物料儲運自動化、質(zhì)量控制自動化、裝配自動化以及生產(chǎn)管理自動化等產(chǎn)品制造全過程以及各個環(huán)節(jié)綜合集成自動化，以使產(chǎn)品制造過程高效、優(yōu)質(zhì)、低耗、清潔， 最終達到縮短產(chǎn)品上市時間（Time）、提高產(chǎn)品質(zhì)量（Quality）、降低產(chǎn)品成本（Cost）、提高服務(wù)質(zhì)量（Service）和保護

5、資源（Environment）的目標(biāo)。（TQCSE）三個層次：自動化機械、自動生產(chǎn)線、自動化制造系統(tǒng)1-9 自動化制造系統(tǒng)的基本概念是什么？自動化制造系統(tǒng)的五個典型要素是什么？自動化制造系統(tǒng)由哪些子系統(tǒng)組成？自動化制造系統(tǒng)如何分類？自動化制造系統(tǒng)：是由一定范圍的被加工對象、一定的制造柔性和一定自動化水平的各種設(shè)備和高素質(zhì)的人組成的一個有機整體，它接受外部信息、能源、資金、配套件和原材料等作為輸人，在人和計算機控制系統(tǒng)的共同作用下，實現(xiàn)一定程度的柔性自動化制造，最后輸出產(chǎn)品、文檔資料，廢料和對環(huán)境的污染。典型要素：具有一定技術(shù)水平和決策能力的人；一定范圍的被加工對象；信息流及其控制系統(tǒng)；能量流及

6、其控制系統(tǒng)；物料流及物料處理系統(tǒng)。子系統(tǒng)：毛坯制備自動化子系統(tǒng)、儲運過程、機械加工、裝配過程、輔助過程、質(zhì)量控制、系統(tǒng)控制分類：剛性自動化設(shè)備及系統(tǒng)、柔性自動化設(shè)備及系統(tǒng)1-12 “工業(yè)4.0”的基本概念是什么？其核心是什么？概念：以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，或革命性的生產(chǎn)方法。核心:智能工廠、智能生產(chǎn)第二章2-1 自動化加工設(shè)備、半自動化加工設(shè)備的基本概念是什么？自動化加工設(shè)備：是指實現(xiàn)了加工循環(huán)自動化，并實現(xiàn)了裝卸工件等輔助工作自動化的設(shè)備。半自動化加工設(shè)備：是指之實現(xiàn)了加工循環(huán)自動化的設(shè)備。2-2 自動化加工設(shè)備通常分為哪兩種？常見的單機自動化設(shè)備有哪些？多機自動化制造系統(tǒng)有哪些？

7、分類：單機自動化設(shè)備、多機自動化制造系統(tǒng)單機自動化設(shè)備：通用自動機床或半自動機床、組合機床、專門化機床和專用機床、數(shù)控機床、加工中心多機自動化制造系統(tǒng)：自動化生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)、柔性制造單元、計算機集成制造系統(tǒng)2-3 加工自動化設(shè)備的發(fā)展經(jīng)過了怎樣的一個過程？加工自動化設(shè)備的發(fā)展經(jīng)過了一個從單機自動化設(shè)備向多機自動化制造系統(tǒng)的發(fā)展過程，也經(jīng)歷了一個從剛性自動化向柔性自動化發(fā)展的過程。2-4 組合機床的基本概念和特點是什么？概念：是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計的專用部件和夾具，組成的半自動或自動專用機床。特點：1主要用于箱體類零件和不規(guī)則零件的平面和孔的加工；2工序高度集

8、中，可多軸、多面、多工位、多刀同時加工，生產(chǎn)效率很高；3工序穩(wěn)定，可用成熟的工夾具和加工工藝，使加工質(zhì)量穩(wěn)定；4自動化程度高，工人勞動強度低；5采用模塊化的部件，按工序要求靈活組合，研制周期短，制造和維護成本低。2-5 自動化生產(chǎn)線的基本概念是什么？自動化生產(chǎn)線有哪些分類方式？概念：是由按加工順序排列的多臺自動機床，用工件輸送裝置連接起來，并用控制系統(tǒng)按規(guī)定的工藝程序來自動操縱工件的輸送、定位、夾緊、加工和檢測的自動化系統(tǒng)。分類方式：1按所用的工藝設(shè)備類型分（通用機床自動線、專用機床自動線、組合機床自動線）2自動線中有無貯料裝置分（剛性聯(lián)接自動線、柔性聯(lián)接自動線）3按加工對象分（旋轉(zhuǎn)體工件加工

9、自動線、箱體、雜件加工自動線）2-6 數(shù)控機床的基本概念是什么？試分析和論述數(shù)控機床的工作原理。概念：數(shù)字控制（Numerical Control，NC），簡稱數(shù)控，是一種適應(yīng)數(shù)字量或數(shù)字化的指令作為控制信號的自動控制技術(shù)。采用數(shù)控技術(shù)的系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)，而裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床就成為了數(shù)控機床。2-7 數(shù)控機床有哪些組成部分？與普通機床相比，數(shù)控機床的機械本體具有哪些特點？組成：數(shù)控機床主要是由數(shù)控裝置、包含伺服電動機及檢測裝置的伺服系統(tǒng)和機床本體三大部分組成。特點：柔性高、自動化程度高、加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率較高、具有刀具壽命管理功能、具有通信功能2-8 數(shù)控機床與加工中心的主要區(qū)別

10、是什么？1加工中心是在數(shù)控機床的基礎(chǔ)上增加了刀庫和自動換到裝置。2一般帶有自動分度回轉(zhuǎn)工作臺或主軸箱。3自動改變機床的切削參數(shù)及其它輔助功能。4加工中心可能帶有交換工作臺。5加工中心的利用率達到普通數(shù)控機床的34倍甚至更高，同時提高了零件的加工精度。2-10 加工中心的基本概念是什么？加工中心是一種具有刀庫和自動換到裝置，能按預(yù)定程序自動更換刀具，對工件進行多工序加工的高效數(shù)控機床。2-11 加工中心的基本組成是怎樣的？加工中心刀庫有哪些類型？組成：1-床身2-滑枕3-工作臺4-立柱5-數(shù)控柜6-換刀機械手7-刀庫8-主軸箱9-驅(qū)動電控柜10-操作面板類型：盤式、轉(zhuǎn)塔式和鏈?zhǔn)?-12 按照主軸

11、特征，加工中心通常是如何分類的？臥式加工中心、立式加工中心、復(fù)合加工中心、多工作臺加工中心第三章3-1 機器人和工業(yè)機器人的基本概念是什么？能代替人進行工作；具有通用性；直接對外界工作。3-2 簡要論述工業(yè)機器人有哪些組成部分？工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)有組成部分？ 工業(yè)機器人的組成：機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的組成部分：基座、末端操作器、手腕、手臂3-3 工業(yè)機器人有哪些分類方式？各是如何分類的？按機器人的坐標(biāo)系分（直角坐標(biāo)機器人、圓柱坐標(biāo)機器人、球坐標(biāo)機器人、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機器人、平面關(guān)節(jié)機器人）；按機器人的控制方式分（非伺服控制機器人、伺服控制機器人、點位伺服控制、連續(xù)軌跡伺服控制）；按控制信息的輸入方式分類

12、（操作機器人、順序控制機器人、示教再現(xiàn)機器人、數(shù)控機器人、傳感控制機器人、智能工業(yè)機器人）；按搬持重量及動作范圍分類（超大型機器人、大型機器人、中型機器人、小型機器人、超小型機器人）；按完成的功能分類（操作機器人、移動機器人)；按應(yīng)用領(lǐng)域分類（服務(wù)機器人、軍用機器人、空間機器人、水下機器人、醫(yī)療型機器人）；按重要特征分類（機器人化機器、微型機器人、擬人機器人、飛行機器人、仿生型機器人）；按機構(gòu)形式分（串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人）3-5 工業(yè)機器人手臂是由什么組成的？手臂關(guān)節(jié)通常可分為哪五種基本類型？組成：由一系列的動力關(guān)節(jié)和連桿組成的基本類型：L型關(guān)節(jié)（線性關(guān)節(jié)）；O型關(guān)節(jié)（正交關(guān)節(jié)）； R型關(guān)節(jié)

13、（轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)）；T型關(guān)節(jié)（扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）；V型關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）。3-6 工業(yè)機器人的手腕是由什么組成的？通常工業(yè)機器人的手腕具有哪三個自由度？組成：扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（T）、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)（R）自由度：三個，扭轉(zhuǎn)（T）、俯仰（R）、偏擺（R）3-8 什么是工業(yè)機器人的末端操縱器？常見的末端操縱器有哪兩種？末端操縱器：是連接在機器人手腕上的用于機器人執(zhí)行特定工作的裝置，又稱手部。常見的末端操縱器有：抓取器和工具兩種3-9 工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動通常有哪些方式？各有什么優(yōu)缺點？電動驅(qū)動方式、液壓驅(qū)動方式和氣動驅(qū)動方式。電動驅(qū)動方式：結(jié)構(gòu)簡單， 易于實現(xiàn)計算機控制，且綠色環(huán)保，因此成為機器人的最主要驅(qū)動方式。液壓驅(qū)動方式：

14、可以輸出更大的力和功率，能較容易地組成電液伺服控制系統(tǒng)，常用于大型工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動。氣動驅(qū)動方式：氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的機器人3-10 工業(yè)機器人的驅(qū)動通常分為哪兩種方式？各有哪些典型驅(qū)動傳動機構(gòu)？工業(yè)機器人的驅(qū)動通常分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和直線驅(qū)動兩種方式。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)：普通電動機和伺服電動機驅(qū)動。采用直線液壓缸或直線氣缸驅(qū)動，再把直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動。常見的運動的傳遞和轉(zhuǎn)換機構(gòu)有齒輪傳動、鏈傳動、同步帶傳動和諧波齒輪傳動等。直線驅(qū)動機構(gòu)：常用的直線驅(qū)動機構(gòu)包括直線電機、齒輪齒條裝置、普通絲杠和滾珠絲杠等。第四章4-1 物流、物流系統(tǒng)的基本概念是什么？物流：物料的傳輸與存儲和儲運，簡

15、稱物流。物流系統(tǒng)：物流系統(tǒng)是生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)組成有機整體的紐帶，又是生產(chǎn)過程維持延續(xù)的基礎(chǔ)。4-2 物料儲運自動化技術(shù)主要包括哪些方面的技術(shù)？物料存儲自動化技術(shù)、物料傳輸自動化技術(shù)、物流控制管理自動化技術(shù)4-3 常見的物流輸送裝置有哪些？輸送機、隨行夾具、隨行工作臺站、有軌小車、自動導(dǎo)引小車、移載機等多種。4-4 常見的輸送機有哪些種類？輥道式、鏈?zhǔn)?、懸掛式等多種。4-5 步伐式輸送裝置有哪兩種類型？分別以圖411、412、413分析其傳動輸送原理。移動步伐式、抬起步伐式（1）棘爪式移動步伐輸送裝置圖 4-12 展示了棘爪式移動步伐輸送裝置的原理。當(dāng)輸送帶1 向前運動時，棘爪4 就推動工件6 向

16、右移動一個步距；當(dāng)輸送帶1 回程時，棘爪4 被工件壓下，于是繞銷軸3 回轉(zhuǎn)而將彈簧5 拉伸，并從工件6 下面向左滑過，待退出工件6 之后，棘爪4 又復(fù)抬起。（2）擺桿式移動步伐輸送裝置擺桿式輸送裝置采用圓柱形輸送桿和前后兩個方向限位的剛性撥爪，工件輸送到位后，輸送桿必須作回轉(zhuǎn)擺動，使剛性撥爪轉(zhuǎn)離工件后再作返回運動，如圖4-14 所示。擺桿式輸送帶可提高輸送速度及定位精度，但由于增加了輸送桿的回轉(zhuǎn)運動，其結(jié)構(gòu)及控制都比棘爪式復(fù)雜。（3）抬起步伐式輸送裝置輸送板上裝有對工件限位用的定位銷或 V 形塊，輸送開始前，輸送板首先抬起，將工件從固定夾具上托起并帶動工件向前移動一個步距；然后輸送板下降，不僅

17、將工件重新安放在固定夾具上，同時下降到最低位置，以便輸送板返回。輸送板的抬起可由齒輪齒條機構(gòu)、撥爪杠桿機構(gòu)、凸輪頂桿或抬起液壓缸等機構(gòu)來完成。抬起式步伐輸送裝置可直接輸送外觀不規(guī)則的畸形、細長軸類或軟質(zhì)材料工件等，以便節(jié)省隨行夾具。4-6 隨行夾具的基本概念是什么？從裝載工件開始，工件就始終定位夾緊在隨行夾具上，隨行夾具伴隨工件加工的全過程。隨行夾具在生產(chǎn)線上循環(huán)使用，流水線上隨行夾具的返回方式通常有上方返回、下方返回、水平返回三種。4-8 自動運輸小車通常有哪兩種？自動小車通常分為有軌和無軌兩種。4-9 自動導(dǎo)引小車（AGV）有哪兩種主要的導(dǎo)航方式？每種導(dǎo)航方式又有哪些具體的導(dǎo)引方式？導(dǎo)引原

18、理是什么？導(dǎo)航方式：車外固定路徑導(dǎo)引方式（電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引等）、自主導(dǎo)航方式電磁導(dǎo)引：采用電磁感應(yīng)原理進行引導(dǎo)。設(shè)計應(yīng)將抗干擾放在首位，其次是其靈敏度。電磁導(dǎo)引具有不怕污染、電線不會破壞、便于通信和控制、停位精度高等優(yōu)點；但由于需要開挖溝槽，改變小車的行車路線較困難，同時路徑附近不能有電磁體的干擾。光學(xué)導(dǎo)引：在地面上用有色油漆或色帶繪制行車路線，AGV上的紫外光源照射漆帶，漆帶和周圍地面的顏色形成反差，AGV上裝有兩套光敏元件分別位于漆帶兩側(cè)。當(dāng)AGV偏離導(dǎo)引路徑時，兩套光敏元件檢測到的亮度不等，從而形成信號差，以控制AGV行車方向。為了提高抗干擾能力，通常在反射光檢測系統(tǒng)上加上濾

19、光鏡，或是在漆帶中添加熒光粒子。光學(xué)導(dǎo)引方式改變路線容易，漆帶可在任何地面上涂設(shè)，但適用于潔凈的場合。磁帶導(dǎo)引：以鐵磁材料和樹脂組成的磁帶代替漆帶，用AGV上磁性感應(yīng)器代替光敏元件，這樣就形成了磁帶導(dǎo)引方式。AGV上有三個線圈作為磁感應(yīng)裝置，一個為扁平矩形線圈，起到激勵作用，另外兩個為圓盤形探測線圈，起到導(dǎo)向作用。4-11 常見的物料交換裝置有哪些？托盤交換裝置、上下料機械手、上下料裝置4-12 托盤交換裝置的主要作用是什么？托盤交換裝置主要由哪兩種形式？作用：托盤交換裝置（也稱托盤交換器），將機床和輸送裝置聯(lián)系起來，實現(xiàn)了工件的裝卸過程，因此是機床和物料輸送裝置之間的橋梁和接口，同時還可以通

20、過托盤交換裝置實現(xiàn)工件的暫時儲存，起到防止物流系統(tǒng)阻塞的緩存作用。兩種形式：回轉(zhuǎn)式托盤交換器、往復(fù)式托盤交換器4-13 上下料機械手又被當(dāng)作什么？它有哪兩種結(jié)構(gòu)型式？上下料機械手也被當(dāng)作搬運機器人一類的工業(yè)機器人，可分為固定式和行走式兩種。4-14 按自動化程度上下料裝置分為哪兩種？按自動化程度上下料裝置分為人工上下料裝置和自動上下料裝置。4-15 按被加工原材料及毛坯形狀和尺寸，自動上料裝置主要分為哪四類？板料上料裝置、卷料上料裝置、條料上料裝置、件料上料裝置4-16 件料自動上料裝置按其結(jié)構(gòu)特點和自動化程度又可分哪兩種形式？料斗式和料倉式4-17 料斗式上料裝置可分為哪兩大類？與料倉式上料

21、裝置相比，料斗式上料裝置應(yīng)該具有什么機構(gòu)？消拱器的作用是什么？料斗式上料裝置可分為機械傳動式料斗裝置和振動式料斗裝置兩大類。料斗式上料裝置主要由具有自動定向功能的料斗組成。作用：工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落，為此需要在料倉中設(shè)置攪拌器來破壞拱橋。4-18 料倉式上料裝置與料斗式上料裝置的主要區(qū)別是什么？料斗式上料裝置主要適用于大批量生產(chǎn)中的形狀簡單、尺寸較小的毛坯件的上料。料倉式上料裝置主要適用于工件毛坯尺寸較大，而且形狀復(fù)雜難以自動定向的場合。4-19 理解物料儲運自動化、物料存儲自動化的基本概念，理解和掌握自動

22、化倉庫系統(tǒng)（AS/RS）和自動化立體倉庫的基本概念。物料儲運自動化主要包括物料存儲自動化和物料傳輸自動化兩個方面。就機械制造而言，物料存儲自動化就是要實現(xiàn)對制造過程中的毛坯、半成品、成品、工具及輔助裝置等物料的倉儲自動化，即實現(xiàn)在計算機的控制作用下對這些物料的進行自動識別、自動尋址、分類存放和自動取出，其核心是自動化倉庫技術(shù)。自動化倉庫系統(tǒng)又被稱為自動存儲自動檢索系統(tǒng)，是一種新型的倉儲技術(shù)，是在不直接進行人工參與的情況下自動地存儲和取出物料（貨物）的系統(tǒng)。自動化立體倉庫是以高層立體貨架為主體，以成套搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，以計算機控制技術(shù)為主要手段組成的高效率物流、大容量儲存系統(tǒng)。4-20 自動化立體

23、倉庫包括哪些組成部分？貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)第五章5-1 裝配基本概念是什么？所謂裝配，就是按照規(guī)定的技術(shù)要求，通過搬送、聯(lián)接、調(diào)整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的零件組合到一起從而成為產(chǎn)品的工藝過程。5-2 什么是裝配精度？裝配精度都包括什么？裝配精度是裝配作業(yè)必須滿足的首要技術(shù)條件，高精度的裝配是保證產(chǎn)品功能、性能要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。裝配精度包括幾何精度和運動精度。5-3 常見的裝配聯(lián)接方法有哪些？拆邊、鑲嵌、插入、熔入、漲入、翻邊、咬接、填充、傾注、開槽、釘夾、粘結(jié)、壓入、凸緣連接、鉚釘、螺紋連接、焊接、合縫、鉚合、鉸接5-5 裝配技術(shù)

24、的發(fā)展經(jīng)歷了怎樣的一個發(fā)展過程？配技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了由手工裝配到圓臺式自動裝配機、自動裝配線裝配，再到柔性自動化裝配的發(fā)展過程。5-6 裝配自動化的基本內(nèi)容包括哪兩個方面？在決策采用自動化裝配系統(tǒng)前，應(yīng)考慮哪些問題？裝配自動化的基本內(nèi)容包括：裝配過程中物流的自動化和信息流的自動化。應(yīng)考慮以下問題：產(chǎn)品的生產(chǎn)批量與自動化裝配系統(tǒng)是否相適應(yīng)；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝配工藝是否穩(wěn)定和具有先進性；采用自動化裝配能否保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量；采用自動化裝配系統(tǒng)在經(jīng)濟上是否合理，是否有利于提高產(chǎn)品競爭力。5-7 制訂裝配工藝規(guī)程的依據(jù)和原則是什么？依據(jù)：產(chǎn)品圖紙和技術(shù)性能要求、生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)條件原則：保證產(chǎn)品質(zhì)量、滿足裝配周

25、期要求、減少手工裝配勞動量、降低裝配工作所占成本。5-12 裝配設(shè)備通常分為哪幾類？裝配工位、裝配間、裝配中心、裝配系統(tǒng)5-13 裝配機通常有哪兩種類型？理解多工位同步裝配機都有哪些結(jié)構(gòu)型式？單工位裝配機、多工位裝配機圓形回轉(zhuǎn)臺式裝配機、鼓形裝配機、環(huán)臺式裝配機、縱向節(jié)拍式裝配機、轉(zhuǎn)子式裝配機5-18 在選用裝配機器人時，必須明確哪些特征參數(shù)的要求？工作空間的大小和形狀；聯(lián)接運動的方向；聯(lián)接力的大?。话崴凸ぜ拇笮『唾|(zhì)量；定位誤差的大?。话徇\速度、循環(huán)時間、節(jié)拍時間等的要求。5-21 裝配機器人的手爪按照其抓取工件的方式可以分為哪幾種？其工作原理是什么？機械式、電磁吸附式和真空吸附式機械式：依

26、靠摩擦力抓取工件電磁吸附式：依靠通電產(chǎn)生的電磁力來抓取工件真空吸附式：由真空泵產(chǎn)生負壓來抓取工件第六章6-1 按照控制系統(tǒng)的時間特性，控制系統(tǒng)如何分類？根據(jù)控制系統(tǒng)的時間特性，可將控制系統(tǒng)分為連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)。6-2 什么是順序控制系統(tǒng)？順序控制系統(tǒng)如何分類？順序控制是指根據(jù)預(yù)先規(guī)定好的時間或條件，按照預(yù)先確定的操作順序，對開關(guān)量實現(xiàn)有規(guī)律的邏輯控制，使控制過程依次進行的一種控制方法。順序控制系統(tǒng)是典型的離散控制系統(tǒng)。順序控制系統(tǒng)的分類：時間順序控制系統(tǒng)、邏輯順序控制系統(tǒng)、條件順序控制系統(tǒng)6-3 順序控制系統(tǒng)有哪幾種實現(xiàn)方法？由繼電器組成的邏輯控制系統(tǒng)（機械式開關(guān)）；由晶體管組成的無

27、觸點順序邏輯控制電路（電子式開關(guān)）；可編程序控制器（軟件開關(guān)）；由微型計算機組成的順序邏輯控制系統(tǒng)。6-5 可編程序控制器主要應(yīng)用在哪些方面？可編程控制器的應(yīng)用幾乎涵蓋了所有行業(yè)，小到簡單的或順序動作控制，大到整廠的流水線、大型倉儲、立體停車場，更大的還有大型的制造行業(yè)、交通行業(yè)等。6-7 PLC主要由哪些部分組成？ 如圖所示：6-8 PLC通常有哪些典型的輸入模塊和輸出模塊？ 如圖所示：6-10 PLC的編程語言有哪些？梯形圖是一種什么樣的編程方法？指令表語言（IL）、梯形圖語言（LD）、功能塊圖語言（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）、順序功能圖語言（SFC）梯形圖沿用了繼電器的觸點、線圈、

28、連線等圖形與符號，是一種類似于繼電器控制線路圖的語言。6-12 通過表6-2及圖6-16的電動機正反轉(zhuǎn)控制，理解和掌握PLC編程的基本方法。6-14 在西門子工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中，使用了許多通信技術(shù)，即支持多種通信協(xié)議和接口，這些通信協(xié)議和接口都有哪些？Siemens PLC及其外圍擴展設(shè)備主要支持ASI（執(zhí)行器傳感器接口）、MPI（多點接口）、PPI（點對點接口）、自由通信、PROFIBUS、ProfiNet等常見的通信協(xié)議，許多PLC本身就同時支持MPI、PROFIBUS、ProfiNet協(xié)議。6-15 Siemens PLC 的MPI通信和Profibus通信分別主要應(yīng)用在什么樣的場合？MPI

29、多用于對PLC進行編程、連接上位機和少量PLC之間的近距離通信。PROFIBUS-DP解決的是分布式現(xiàn)場設(shè)備與控制器之間的數(shù)據(jù)交換，應(yīng)用范圍最為廣泛。6-17 現(xiàn)場總線的基本概念是什么？現(xiàn)場總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場、在現(xiàn)場設(shè)備之間、現(xiàn)場設(shè)備與控制裝置之間實現(xiàn)雙向、串行、多節(jié)點數(shù)字通信的技術(shù)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。6-21 數(shù)字通信系統(tǒng)是怎樣組成的?通信系統(tǒng)是傳遞信息所需的一切技術(shù)設(shè)備的總和。它一般由信息源和信息接收者，發(fā)送、接收設(shè)備，傳輸媒介幾部分組成。6-23 什么是現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)？舉例說明哪些測量控制設(shè)備可以作為現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點？概念：現(xiàn)場總線又稱現(xiàn)場總線控制

30、網(wǎng)絡(luò)，或現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)，它屬于一種特殊類型的計算機網(wǎng)絡(luò)，是用于完成自動化任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點：限位開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)等各類開關(guān)；條形碼閱讀器；光電傳感器；溫度、壓力、流量、物位等各種傳感器、變送器；可編程邏輯控制器PLC；PID等數(shù)字控制器；各種數(shù)據(jù)采集裝置；監(jiān)控計算機、工作站及其外設(shè)；各種調(diào)節(jié)閥；電動機控制設(shè)備；變頻器；機器人；網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的中繼器、網(wǎng)橋、網(wǎng)關(guān)等。6-26 常見的現(xiàn)場總線技術(shù)有哪些？CAN、LonWorks、FF、DeviceNet、PROFIBUS、HART、INTERBUS、ControlNet、WorldFIP、CC-Link、P-Net、SwiftNet6

31、-27 CAN的基本含義是什么？CAN總線主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？CAN總線的傳輸速率和傳輸距離具有什么樣的對應(yīng)關(guān)系？含義：CAN最初是由德國的BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。應(yīng)用：由于CAN總線本身的特點，其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN總線上任意兩個節(jié)點之間的最大傳輸距離與其位速率有關(guān)。通信速率最高可達1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠可達10km/5kbps。6-28 LonWorks總線主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？LonWo

32、rks總線的傳輸速率和傳輸距離具有什么樣的對應(yīng)關(guān)系？LonWorks的節(jié)點數(shù)可以達到多少？應(yīng)用領(lǐng)域:目前采用LonWorks技術(shù)的產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于過程控制、電梯控制、樓宇自動化、能源管理、環(huán)境監(jiān)測、污水處理、火災(zāi)報警、采暖通風(fēng)和空調(diào)控制、交通管理、家庭網(wǎng)絡(luò)等自動化領(lǐng)域.LonWorks通信的每幀有效字節(jié)可從0228個字節(jié)。通信速率可達1.25MBit/s，此時有效距離為130m；78kbit/s的雙絞線，直接通信距離長達2700m。LonWorks網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)在一個測控網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點數(shù)可達32000個。6-29 PROFIBUS總線主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？PROFIBUS總線的傳輸速率和傳輸距離具有

33、什么樣的對應(yīng)關(guān)系？PROFIBUS的節(jié)點數(shù)可以達到多少？PROFIBUS廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動化。PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6kbpsl2Mbps，最大傳輸距離在12Mbps時為100m，1.5Mbps時為400m，可用中繼器延長至l0km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纜。最多可掛接127個站點。6-32 要將商用以太網(wǎng)發(fā)展成為工業(yè)以太網(wǎng)，需要解決哪些問題？通信實時性問題；對環(huán)境的適應(yīng)性與可靠性問題；總線供電；本質(zhì)安全第七章7-1 成組技術(shù)的基本概念是什么？實施成組技術(shù)，必須解決哪兩個技術(shù)難題？概念：充分利用事物之間的相似性，將許

34、多具有相似信息的研究對象歸并成組，并用大致相同的方法來解決這一組研究對象的生產(chǎn)技術(shù)問題，這樣就可以發(fā)揮規(guī)模生產(chǎn)的優(yōu)勢，達到提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的目的，這種技術(shù)統(tǒng)稱為成組技術(shù)。 技術(shù)難題：如何確定零件族、如何將加工機床布置成加工單元7-2 零件的相似性是如何劃分的？什么是零件族？形成零件族有哪三種方法？成組技術(shù)按零件的相似性分類為零件族，這種相似性包括設(shè)計屬性的相似和制造屬性的相似。零件族是一個具有相似屬性的零件組合，這種相似性包括零件在尺寸、形狀和工藝等方面的相似性。視檢法、零件分類編碼、生產(chǎn)流程分析法7-5 OPITZ零件分類編碼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成是怎樣的？JLBM-1零件分類編碼系統(tǒng)具有什么樣的結(jié)構(gòu)特點？Opitz分類編碼系統(tǒng)由9位十進制數(shù)字代碼組成，前5位(1-5碼位)為主碼，表示零件幾何形狀的特征，稱形狀碼。后4位(6-9碼位)為輔助碼。每一碼位包含10項特征碼，用數(shù)字0-9分別表示零件的特征。JLBM-1零件分類編碼系統(tǒng)系統(tǒng)采用15個碼位，每個碼位包含10項特征碼。該系統(tǒng)第1、2碼位構(gòu)成一個功