計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、12021-12-142021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施1Designing & Implementationof Computer Control Systems2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施232021-12-142021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施32021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施42021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施52021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施672021-12-142021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施72021-12-14第十章

2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施82021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施92021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施102021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施112021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施12132021-12-142021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施132021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施142021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施15A放大器放大器VnVsA放大器放大器VsC1C2干擾線干擾線In串模干擾示意圖串模干擾示意圖(a)(b)2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系

3、統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施162021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施17 信號(hào)源信號(hào)源 VsZrAVc(a)VsVcZr(b)共模干擾示意圖共模干擾示意圖2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施18VsZcZcVcmm(a) 單端輸入單端輸入被測(cè)信號(hào)的輸入方式被測(cè)信號(hào)的輸入方式VsZs1Zc1Vcmm(b) 雙端輸入雙端輸入Zc1Zs22021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施192021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施202021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施212021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施22 交交 流流

4、 穩(wěn)壓器穩(wěn)壓器 低低 通通 濾波器濾波器 直直 流流 穩(wěn)壓器穩(wěn)壓器 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)一般計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)供電結(jié)構(gòu)一般計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)供電結(jié)構(gòu)220VAC2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施23具有不間斷電源的供電結(jié)構(gòu)具有不間斷電源的供電結(jié)構(gòu) 電電 池池 充電器充電器 電池組電池組 直直 流流 穩(wěn)壓器穩(wěn)壓器220VAC 逆變器逆變器 交交 流流 穩(wěn)壓器穩(wěn)壓器 控制器控制器 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施242021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施25數(shù)字地?cái)?shù)字地橫匯流條橫匯流條數(shù)字地?cái)?shù)字地縱匯流條縱匯流條模擬地模擬地橫匯流條橫匯流條模

5、擬地模擬地縱匯流條縱匯流條接地板接地板安全地安全地 (機(jī)殼地機(jī)殼地)系統(tǒng)板系統(tǒng)板大地大地 分別回流法接地示例圖分別回流法接地示例圖2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施26電路電路1電路電路2電路電路3r1r2r3I3I2I1CBAI3I2+I3I1+I2+I3串聯(lián)一點(diǎn)接地串聯(lián)一點(diǎn)接地電路電路1電路電路2電路電路3r1r2r3I3I2I1CBA并聯(lián)一點(diǎn)接地并聯(lián)一點(diǎn)接地2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施27信號(hào)地線信號(hào)地線噪聲地線噪聲地線金屬件地線金屬件地線實(shí)用低頻接地方式實(shí)用低頻接地方式2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施282021-12

6、-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施29機(jī)機(jī)芯芯主機(jī)外殼主機(jī)外殼大地大地外殼接地，機(jī)芯浮空示意圖外殼接地，機(jī)芯浮空示意圖2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施30主主機(jī)機(jī) 打印機(jī)打印機(jī) 繪圖儀繪圖儀 操作臺(tái)操作臺(tái) 過(guò)過(guò) 程程 通通 道道大地大地近距離多機(jī)系統(tǒng)的接地示意圖近距離多機(jī)系統(tǒng)的接地示意圖地線地線2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施31 定時(shí)或啟動(dòng)或清零定時(shí)或啟動(dòng)或清零 定時(shí)器定時(shí)器 CPU 定時(shí)到定時(shí)到復(fù)位或中斷復(fù)位或中斷時(shí)鐘時(shí)鐘CLK看門(mén)狗看門(mén)狗(Watchdog)電路電路2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施32332021-1

7、2-142021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施332021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施342021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施352021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施36定量水份控制定量水份控制蒸汽壓力給定值蒸汽壓力給定值漿流量控制漿流量控制漿濃度控制漿濃度控制 蒸汽壓力控制蒸汽壓力控制造造 紙紙 過(guò)過(guò) 程程漿濃度測(cè)量漿濃度測(cè)量蒸汽閥控制蒸汽閥控制白水閥控制白水閥控制漿流量測(cè)量漿流量測(cè)量漿閥控制漿閥控制蒸汽壓力測(cè)量蒸汽壓力測(cè)量漿流量給定值漿流量給定值定定量量測(cè)測(cè)量量水水份份測(cè)測(cè)量量2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的

8、設(shè)計(jì)與實(shí)施372021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施38 G4(s) G1(s) G2(s) G7(s) G3(s) G8(s) G10(s) G6(s) G5(s) G9(s)漿閥漿閥u1I段蒸汽閥段蒸汽閥u2II段蒸汽閥段蒸汽閥u3施膠前水份施膠前水份y2成紙水份成紙水份y1成紙水份成紙水份y3表面溫度表面溫度T2表面溫度表面溫度T1烘缸烘缸烘缸烘缸網(wǎng)前箱網(wǎng)前箱紙漿濃度紙漿濃度c1典型長(zhǎng)網(wǎng)紙機(jī)定量水份系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型示意圖典型長(zhǎng)網(wǎng)紙機(jī)定量水份系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型示意圖2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施392021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施4020

9、21-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施41紙機(jī)模型紙機(jī)模型控制策略控制策略斷紙事件處理斷紙事件處理監(jiān)監(jiān) 控控 程程 序序硬件接硬件接口軟件口軟件人機(jī)接人機(jī)接口軟件口軟件信號(hào)輸入信號(hào)輸入信號(hào)處理信號(hào)處理控制輸出控制輸出圖形顯示圖形顯示報(bào)表顯示報(bào)表顯示報(bào)表打印報(bào)表打印鍵盤(pán)輸入鍵盤(pán)輸入2021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施422021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施432021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施442021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施452021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施46472021-12-142021-12-14第十章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施4720