吉輔同動(dòng)打刀刀庫PMC標(biāo)準(zhǔn)化文檔_v1.0(2)

1、PMC標(biāo)準(zhǔn)化說明文檔No.PMC_0001文件信息文檔名稱PMC子程序號(hào)發(fā)布日期同動(dòng)打刀刀庫和普通機(jī)械手刀庫標(biāo)準(zhǔn)PMCP400P408發(fā)布范圍北京發(fā)那科機(jī)電有限公司全體營銷業(yè)務(wù)線北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)部機(jī)床廠最終用戶改版記錄：版本改版內(nèi)容修訂人日期1.0新發(fā)布朱成龍1.1修改黃子桓/王志勇文件審批記錄：編寫人業(yè)務(wù)審核批準(zhǔn)人報(bào)送朱成龍黃子桓/王志勇目錄吉輔同動(dòng)打刀刀庫和普通機(jī)械手刀庫標(biāo)準(zhǔn)PMC說明3概述31.PMC程序說明4l1.1同動(dòng)打刀刀庫換刀時(shí)序4l1.2刀庫換刀流程圖42.PMC使用步驟6l2.1.輸入輸出中間地址修改6l2.2PMC程序?qū)?l2.3刀庫初始化8l2.3.1刀庫信號(hào)

2、類型設(shè)定8l2.3.2刀庫使用條件設(shè)定9l2.3.3 M33初始化后刀具表數(shù)據(jù)9l2.4手動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)11l2.5手動(dòng)松、夾刀11l2.6主軸定向位置確認(rèn)11l2.7 Z軸第二參考點(diǎn)確認(rèn)11l2.8刀庫單步調(diào)試11l2.9換刀連續(xù)運(yùn)行12附錄：15l1.PMC地址表15l2.刀庫報(bào)警說明及處理方法26l3.改版記錄27吉輔同動(dòng)打刀刀庫和普通機(jī)械手刀庫標(biāo)準(zhǔn)PMC說明概述吉輔同動(dòng)打刀刀庫采用同動(dòng)打刀機(jī)械裝置，在換刀臂對(duì)主軸刀具和刀庫刀具進(jìn)行扣刀的過程中，同時(shí)對(duì)主軸刀具進(jìn)行松刀，使得換刀臂扣刀的動(dòng)作和主軸松刀的動(dòng)作得以同步執(zhí)行，借此縮短換刀動(dòng)作的整體時(shí)間而有效的提高機(jī)床換刀時(shí)的工作效率，整個(gè)換刀時(shí)間僅

3、需1.1s（60Hz，含主軸松/夾刀）；另外主軸同步扣刀和松刀的動(dòng)作由機(jī)械式傳動(dòng)控制，使得刀臂扣刀的動(dòng)作以及主軸松刀的動(dòng)作得以穩(wěn)定且確實(shí)的同步執(zhí)行，避免受到磁場(chǎng)或電波干擾，而影響扣刀和松刀動(dòng)作的同步執(zhí)行。在同動(dòng)打刀刀庫PMC的基礎(chǔ)上，增加了普通機(jī)械手刀庫的機(jī)械臂動(dòng)作使其能夠適用于普通機(jī)械手刀庫的運(yùn)行。相對(duì)于同動(dòng)機(jī)械手刀庫，普通機(jī)械手的動(dòng)作時(shí)序需要梯形圖來保證，使得機(jī)械臂按照 一段扣刀-松刀吹氣-換刀-緊刀-機(jī)械臂復(fù)位 的流程完成刀具交換，由于每一個(gè)步驟都需要宏程序或者是梯形圖來判斷并執(zhí)行，其換刀效率略遜于同動(dòng)機(jī)械手刀庫，而且其到位信號(hào)都需要由PMC進(jìn)行判斷，這就增加了電磁干擾的可能性。申明：1

4、. 本文檔為北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)部2013年P(guān)MC加強(qiáng)項(xiàng)目中刀庫PMC加強(qiáng)部分標(biāo)準(zhǔn)PMC的附件說明，程序在北京發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)程序包中對(duì)應(yīng)子程序號(hào)為P400P408。表 1：機(jī)械手刀庫PMC程序主要內(nèi)容子程序號(hào)子程序名稱程序主要內(nèi)容P400JIFU-MAG_RUN刀庫正常運(yùn)行程序及引導(dǎo)復(fù)位程序P401JIFU-DATE_CHECK機(jī)床開機(jī)數(shù)據(jù)表檢查P402JIFU-IN/OUT刀庫輸入輸出中間地址修改P403JIFU-M_CODE刀庫M代碼說明P404JIFU-RESET刀庫復(fù)位P405JIFU-TEST_MODE刀庫調(diào)試模式運(yùn)行P406JIFU-MONITOR刀庫監(jiān)控P407JIFU-B-S

5、-TOOL刀庫大小刀模式運(yùn)行P408JIFU-HDT-NXT刀庫當(dāng)前刀號(hào)-下把刀號(hào)顯示2. 文檔適用吉輔24把刀同動(dòng)打刀刀庫和常見的24把刀普通機(jī)械手刀庫，普通模式最多可交換刀具數(shù)24（主軸不放刀）；大小刀模式每把大刀占3個(gè)刀套，最多可使用8把大刀。在普通模式為隨機(jī)換刀方式，可實(shí)現(xiàn)預(yù)選刀功能；在大小刀模式涉及大刀時(shí)為固定換刀，小刀交換為隨機(jī)換刀，可實(shí)現(xiàn)預(yù)選刀功能。3.本文檔所使用地址范圍如下，用戶原梯形圖中地址請(qǐng)勿與以下地址沖突。表2：吉輔同動(dòng)大刀刀庫PMC程序占用地址說明地址名稱使用范圍備注EE6010.0E6042.734字節(jié)DD1600D1839240字節(jié)CC0000C001516字節(jié)T

6、未使用0字節(jié)KK15.0K17.73字節(jié)AA200.0A202.73字節(jié)4.本文檔換刀宏程序號(hào)為O9000和O9021，換刀指令編寫格式：T12;M06；分行編寫，兩條指令編寫在同一行時(shí)會(huì)有報(bào)警產(chǎn)生。1. PMC程序說明l 1.1同動(dòng)打刀刀庫換刀時(shí)序圖1：吉輔同動(dòng)打刀刀庫換刀時(shí)序圖l 1.2刀庫換刀流程圖圖2：吉輔同動(dòng)打刀刀庫和普通機(jī)械手刀庫換刀流程圖2. PMC使用步驟l 2.1.輸入輸出中間地址修改P402 JIFU-IN/OUT為刀庫輸入輸出中間地址子程序，在此子程序中對(duì)刀庫輸入輸出中間地址進(jìn)行替換。2.1.1輸入中間地址修改表3：輸入中間地址修改表地址符號(hào)含義備注E6010.0CNT_

7、TL_X刀庫計(jì)數(shù)信號(hào)部分刀庫刀庫計(jì)數(shù)和刀套在位使用同一接近開關(guān)。同動(dòng)刀庫和普通刀庫共用。E6010.1TL_PS_X刀套在位信號(hào)E6010.2POT_UP_X回刀到位信號(hào)同動(dòng)普通共用E6010.3POT_DW_X倒刀到位信號(hào)同動(dòng)普通共用E6010.4SP_UCL2_X二段打刀缸伸出到位信號(hào)普通機(jī)械手刀庫松刀到位E6010.5SP_CLA_X打刀缸原點(diǎn)信號(hào)（夾緊到位）同動(dòng)普通共用E6010.6ARM_0_X換刀機(jī)構(gòu)原點(diǎn)信號(hào)同動(dòng)普通共用E6010.7ARM_75_X換刀機(jī)構(gòu)扣刀信號(hào) 同動(dòng)普通共用E6011.0ARM_STOP_X換刀機(jī)構(gòu)停止信號(hào)同動(dòng)普通共用E6011.1MAG_0_X刀盤原點(diǎn)信號(hào)

8、同動(dòng)普通共用E6011.2SP_UCL_K主軸松刀按鍵同動(dòng)普通共用E6011.3CW_K刀盤正轉(zhuǎn)按鍵同動(dòng)普通共用E6011.4CCW_K刀盤反轉(zhuǎn)按鍵同動(dòng)普通共用E6012.4SP_UCL1_X一段打刀缸伸出到位信號(hào)普通機(jī)械手刀庫無此信號(hào)2.1.2輸出中間地址修改表4：輸出中間地址修改表地址符號(hào)含義備注E6011.5CW_Y刀盤正轉(zhuǎn)啟動(dòng)共用E6011.6CCW_Y刀盤反轉(zhuǎn)啟動(dòng)共用E6011.7POT_UP_Y刀套回刀啟動(dòng)共用E6012.0POT_DW_Y刀套倒刀啟動(dòng)共用E6012.1SP_UCL1_Y一段打刀缸伸出啟動(dòng)同動(dòng)刀庫使用E6012.2SP_UCL2_Y二段打刀缸伸出啟動(dòng)僅在手動(dòng)松刀狀態(tài)

9、有效E6012.3ARM_CW_Y換刀機(jī)構(gòu)啟動(dòng)（正轉(zhuǎn)）共用E6012.5SP_BLOW_Y主軸吹氣共用E6012.6SP_UCL_I_Y主軸松刀互鎖同動(dòng)中使用E6012.7ARM_CCW_Y換刀機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)調(diào)試模式使用/共用l 2.2PMC程序?qū)雽⒆映绦騊400P408增加至用戶PMC程序中，在LEVEL2中加入無條件子程序調(diào)用功能SUB66 (CALLU)，如下：圖3：無條件子程序調(diào)用功能子程序的調(diào)用順序?yàn)?400-402-403-404-405-406-407-408-401，其中401最后調(diào)用是因?yàn)樵撟映绦驅(qū)Φ稁鞌?shù)據(jù)表進(jìn)行校驗(yàn)，需要前面的子程序初始化完成后才能正確的進(jìn)行數(shù)據(jù)表檢測(cè)。將軟件程

10、序轉(zhuǎn)換成存儲(chǔ)卡格式文件后導(dǎo)入CNC系統(tǒng)內(nèi)轉(zhuǎn)換步驟如下：² 使用FANUC LADDER III軟件打開LAD格式PMC文件，點(diǎn)擊File，下拉菜單選擇Export導(dǎo)出程序。圖4：FANUC LADDER III導(dǎo)出存儲(chǔ)卡格式文件示意圖-1² 彈出導(dǎo)出菜單，選擇Memory-card Format File，導(dǎo)出存儲(chǔ)卡格式文件。圖5：FANUC LADDER III導(dǎo)出存儲(chǔ)卡格式文件示意圖-2² 在導(dǎo)出存儲(chǔ)卡格式之前軟件會(huì)進(jìn)行文件編譯，彈出Compile窗口顯示編譯結(jié)果，編譯結(jié)果中不能夠出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤（error count=0），警告（warning count）可

11、忽略；若編譯存在錯(cuò)誤，Compile窗口中會(huì)顯示錯(cuò)誤位置。導(dǎo)出的文件可直接拷入系統(tǒng)運(yùn)行，拷入方法見3.1.5 PMC輸入輸出。圖6：FANUC LADDER III導(dǎo)出存儲(chǔ)卡格式文件示意圖-3l 2.3刀庫初始化為保證刀庫PMC的正常使用，首先根據(jù)刀庫類型特點(diǎn)及使用條件對(duì)刀庫進(jìn)行初始化設(shè)定，設(shè)定完成后執(zhí)行刀庫數(shù)據(jù)表初始化操作。l 2.3.1刀庫信號(hào)類型設(shè)定表5：刀庫信號(hào)類型設(shè)定表地址符號(hào)含義備注K15.0CNT_TL_S刀庫計(jì)數(shù)信號(hào)類型0：常開 1：常閉K15.1TL_PS_S刀套在位信號(hào)類型0：常開 1：常閉K15.2POT_UP_S回刀到位信號(hào)類型0：常開 1：常閉K15.3POT_DW_

12、S倒刀到位信號(hào)類型0：常開 1：常閉K15.4SP_UCL2_S二段打刀缸伸出到位信號(hào)類型/普通刀庫的松刀到位信號(hào)0：常開 1：常閉K15.5SP_CLA_S打刀缸原點(diǎn)信號(hào)類型0：常開 1：常閉K15.6ARM_0_S換刀機(jī)構(gòu)原點(diǎn)信號(hào)類型0：常開 1：常閉K15.7ARM_75_S換刀機(jī)構(gòu)扣刀信號(hào)類型0：常開 1：常閉K16.0ARM_STOP_S換刀機(jī)構(gòu)停止信號(hào)類型0：常開 1：常閉K16.1MAG_0_S刀盤原點(diǎn)信號(hào)類型0：常開 1：常閉K16.2ARM_0_NO刀盤原點(diǎn)信號(hào)是否存在0：不存在 1：存在K16.5SP_UCL1_S一段打刀缸伸出到位信號(hào)類型(僅同動(dòng)刀庫有此信號(hào))0：常開 1

13、：常閉l 2.3.2刀庫使用條件設(shè)定表6：刀庫使用條件設(shè)定表地址符號(hào)含義備注普通模式D1600MG_POT_NUM刀庫刀套總數(shù)PMC中固定為24，用戶可修改大小刀模式D1634MG_BT_NUM刀庫大刀總數(shù)設(shè)定值18K17.1B-S-T刀庫大刀位置類型0：刀盤前端 1：刀盤后端刀庫類型K17.2ATC_TYPE自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)類型0:同動(dòng)機(jī)械手刀庫 1:普通機(jī)械手刀庫Y軸回零K17.3Y axis.ZRNY軸是否返回參考點(diǎn)0：Y軸返回參考點(diǎn) 1：不返回X軸回零K17.4X axis.ZRNX軸是否返回參考點(diǎn)0：X軸返回參考點(diǎn) 1：不返回在MDI模式下同時(shí)按下進(jìn)給保持鍵和F5鍵（X4.4）5秒后進(jìn)入

14、單步調(diào)試模式，此時(shí)F5指示燈閃爍，同時(shí)提示EX2032 單步調(diào)試模式中。再次同時(shí)按下進(jìn)給保持鍵和F5按鍵3秒后退出單步調(diào)試模式。單步調(diào)試模式中，執(zhí)行M33刀庫復(fù)位。1）如果刀盤無原點(diǎn)，則M33復(fù)位刀庫數(shù)據(jù)表，并提示用戶手動(dòng)使刀盤回原點(diǎn)，回到原點(diǎn)后還需手動(dòng)修改C0001中的計(jì)數(shù)值為1。2）如果刀盤有原點(diǎn)，執(zhí)行復(fù)位時(shí)，刀盤正轉(zhuǎn)至刀庫零點(diǎn)停止（1號(hào)刀套位置），并根據(jù)刀庫條件對(duì)刀具表進(jìn)行刷新： 為區(qū)分正常模式程序的執(zhí)行和單步調(diào)試模式程序的執(zhí)行，循環(huán)啟動(dòng)按鍵分為正常模式的程序啟動(dòng)按鍵和單步調(diào)試模式的F5按鍵兩種。l 2.3.3 M33初始化后刀具表數(shù)據(jù)表7：M33刀庫初始化刀具數(shù)據(jù)一覽表地址正常模式大小

15、刀模式大刀在刀盤前端大刀在刀盤后端1234567812345678D160900000000000000000D161019999999999999999111111199D1611211111111222222217D161239999999999999999333333399D161344999999999999994444449999D16145522222225555551818D161566999999999999996666669999D161677799999999999977777999999D161788833333388888191919D16189999999999999

16、9999999999999D16191010101099999999991010101099999999D162011111111444441111111120202020D16211212121299999999991212121299999999D16221313131313999999991313139999999999D1623141414141455551414142121212121D16241515151515999999991515159999999999D16251616161616169999991616999999999999D1626171717171717666171

17、7222222222222D16271818181818189999991818999999999999D16281919191919191999991999999999999999D162920202020202020772023232323232323D16302121212121212199992199999999999999D16312222222222222222999999999999999999D1632232323232323232382424242424242424D16332424242424242424999999999999999999注釋：“99”代表空刀套，紅色數(shù)字

18、代表大刀所占刀套，其余黑色數(shù)字代表小刀所占刀套。刀具表初始化設(shè)定例：初始化條件：大小刀模式，大刀數(shù)目2，大刀在刀盤前端（D1600=24，D1634=2，K17.1=0）初始化數(shù)據(jù)：D1609=0 主軸空刀 D1610=99 空刀套 D1611=1 1號(hào)大刀D1612=99 空刀套 D1613=99 空刀套D1614=2 2號(hào)大刀 D1615=99 空刀套D1616=7 7號(hào)小刀 D1617=8 8號(hào)小刀D1618=9 9號(hào)小刀 D1619=10 10號(hào)小刀D1620=11 11號(hào)小刀 D1621=12 12號(hào)小刀D1622=13 13號(hào)小刀 D1623=14 14號(hào)小刀D1624=15 15

19、號(hào)小刀 D1625=16 16號(hào)小刀D1626=17 17號(hào)小刀D1627=18 18號(hào)小刀 D1628=19 19號(hào)小刀D1629=20 20號(hào)小刀 D1630=21 21號(hào)小刀D1631=22 22號(hào)小刀 D1632=23 23號(hào)小刀D1633=24 24號(hào)小刀l 2.4手動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)在JOG/HND方式下執(zhí)行手動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)，確認(rèn)刀盤旋轉(zhuǎn)方向是否正確。刀套計(jì)數(shù)器C0C1設(shè)定計(jì)數(shù)最大值24，C2C3記錄刀套當(dāng)前值，正轉(zhuǎn)時(shí)C2增加，反轉(zhuǎn)時(shí)C2減小，如相反請(qǐng)檢查正反轉(zhuǎn)按鍵信號(hào)及刀盤正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)繼電器是否正確。在刀套倒下過程中，手動(dòng)正反轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生提示EX2031 刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)刀套未翻上，請(qǐng)先在單步調(diào)試模式下

20、執(zhí)行M28回刀動(dòng)作，或者設(shè)置K16.3=1實(shí)現(xiàn)刀盤旋轉(zhuǎn)刀套自動(dòng)回刀。l 2.5手動(dòng)松、夾刀在JOG/HND方式下執(zhí)行手動(dòng)松刀/夾刀動(dòng)作，確認(rèn)動(dòng)作是否正確。l 2.6主軸定向位置確認(rèn)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸至適合于換刀機(jī)構(gòu)扣刀位置，查看診斷號(hào)445數(shù)值（參數(shù)3117#1=1情況下生效），將此數(shù)值輸入至參數(shù)4077中，則此位置為主軸定向停止位置。l 2.7 Z軸第二參考點(diǎn)確認(rèn)手動(dòng)調(diào)整Z軸至適合于換刀機(jī)構(gòu)扣刀位置，記錄Z軸機(jī)械坐標(biāo)并設(shè)置于參數(shù)1241中，則此位置為換刀時(shí)Z軸第二參考點(diǎn)位置, Y軸和X軸根據(jù)需求選擇是否返回參考點(diǎn)，如果不需要返回，選擇相應(yīng)的K地址屏蔽回零指令。l 2.8刀庫單步調(diào)試按照2.3介紹步

21、驟進(jìn)入單步調(diào)試模式，執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作M代碼檢查各動(dòng)作是否正確，相關(guān)M代碼如下：表8：刀庫相關(guān)M代碼表M代碼地址含義備注M26E6016.2換刀機(jī)構(gòu)啟動(dòng)共用M19E6015.3主軸定向共用M27E6016.3一段打刀缸伸出僅同動(dòng)刀庫使用M28E6016.4刀套翻上（回刀）共用M31E6016.7刀套倒下（倒刀）共用M63E6020.7一段打刀缸縮回僅動(dòng)刀庫使用M33E6017.1刀庫復(fù)位共用M61E6020.5換刀機(jī)構(gòu)反向啟動(dòng)僅同動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)非正常位置停止時(shí)使用M90E6200.0禁止緩沖M代碼換刀宏程序中使用普通機(jī)械手刀庫進(jìn)入單步調(diào)試模式時(shí)，PMC根據(jù)當(dāng)前刀庫和換刀機(jī)構(gòu)的狀態(tài)判斷出可以執(zhí)行的指令。如

22、果刀庫發(fā)生異常，進(jìn)入單步調(diào)試模式后，PMC會(huì)提示用戶復(fù)位刀庫需要執(zhí)行的指令。l 2.9換刀連續(xù)運(yùn)行執(zhí)行換刀宏程序，確認(rèn)換刀是否正確。其中M06調(diào)用宏程序O9021啟動(dòng)換刀程序（參數(shù)6081=6），T代碼調(diào)用子程序O9000啟動(dòng)選刀程序（參數(shù)6001#5=1），宏程序部分說明如下：%O9000N1M90N2#900=0 N3M90N4#904=0 N5M90N6#905=0 N7M90N8#906=0 N9M90N10IF#903NE0GOTO13;#903為大刀數(shù)目，判斷是否存在大刀 N11T#149；如果沒有大刀，執(zhí)行目標(biāo)刀號(hào)T代碼N12GOTO48；跳轉(zhuǎn)到程序末尾進(jìn)入換刀流程N(yùn)13M90

23、N14IF#902EQ0GOTO11 ;主軸是否有刀N15M90 N16IF#1000EQ0GOTO33;大刀是否在前端N17M90 N18#905=#903+1;不存在刀號(hào)的下界N19M90 N20#906=#903*3;不存在刀號(hào)的上界N21M90 N22IF#149GE#905AND#149LE#906THEN#3000=1(T CODE NOT FIND B-S MODE);T碼非法N23M90 N24IF#149LE#903OR#902LE#903GOTO27; 目標(biāo)刀號(hào)為大刀或者主軸刀號(hào)為大刀N25T#149 N26GOTO48N27M90 N28#900=#149; 保存目標(biāo)刀號(hào)

24、 N29M90 N30#904=1; #904標(biāo)記涉及大刀切換N31T0;執(zhí)行還刀N32GOTO48N33M90 N34#905=25-#903*3;標(biāo)記大刀的下界（大刀在尾端模式）N35M90 N36#906=24-#903;標(biāo)記大刀的上界（大刀在尾端模式）N37M90 N38IF#149GE#905AND#149LE#906THEN#3000=1(T CODE NOT FIND B-S MODE);T號(hào)非法N39M90 N40IF#902GE#901OR#149GE#901GOTO43;主軸有大刀或者是目標(biāo)刀號(hào)為大刀N41T#149; N42GOTO48N43M90 N44#900=#14

25、9;保存目標(biāo)刀號(hào)N45M90 N46#904=1N47T0;執(zhí)行還刀N48M99 %O9021#899=#4003 ;保存模態(tài)N1M90N2#1101=0;數(shù)據(jù)表更新未完成N3M90N4#1103=1;數(shù)據(jù)表更新禁止N5G91N6M19N7IF#1010EQ1GOTO16;判斷機(jī)械手類型 同動(dòng)打刀機(jī)械手還是普通機(jī)械手（同動(dòng)機(jī)械手換刀流程）N8G30Z0IF#1016EQ1GOT11;是否返回Y軸參考點(diǎn)N9G30Y0IF#1017EQ1GOT11;是否返回X軸參考點(diǎn)N10G30X0;判斷需要返回參考點(diǎn)的軸N11M27;一段打刀缸伸出N12M06N13M31;倒刀 N14M26;機(jī)械臂動(dòng)作N15M

26、28;回刀GOTO28 （普通機(jī)械手換刀流程）N16G91 N17G30Z0IF#1016EQ1GOTO20;是否返回Y軸參考點(diǎn) N18G30Y0 IF#1017EQ1GOTO20;是否返回X軸參考點(diǎn)N19G30X0N20M06 N21M31;倒刀 N22M26;扣刀N23M11;松刀吹氣N24M26;換刀N25M10;緊刀N26M26;機(jī)械臂回原點(diǎn) N27M28;回刀 （數(shù)據(jù)表更新）N28M90N29#1103=0;數(shù)據(jù)表更新許可N30M90 N31#1101=1;數(shù)據(jù)表更新完成 N32M90 N33IF#904EQ0GOTO64IF#149EQ0GOTO64（涉及大刀情況下完成了0號(hào)刀替換

27、接著換目標(biāo)刀號(hào)）N34T#900 N35M90 N36#1101=0;數(shù)據(jù)表未更新N37M90 N38#1103=1;數(shù)據(jù)表禁止更新N39G91 N40M19 IF#1010EQ1GOTO49 （同動(dòng)機(jī)械手換刀動(dòng)作）N41G30Z0IF#1016EQ1GOTO44N42G30Y0IF#1017EQ1GOTO44N43G30X0N44M27N45M06 N46M31 N47M26 N48M28 GOTO60（普通機(jī)械手動(dòng)作） N49G30Z0 IF#1016EQ1GOTO52N50G30Y0IF#1017EQ1GOTO52N51G30X0N52M06 N53M31 N54M26 N55M11 N

28、56M26 N57M10 N58M26N59M28 （更新數(shù)據(jù)表）N60M90 N61#1103=0;數(shù)據(jù)表更新許可N62M90 N63#1101=1;數(shù)據(jù)表更新完成（還原模態(tài)信息）N64G#899; N65#899=0N66M99 %附錄：l 1.PMC地址表附表1：E地址地址符號(hào)含義所在子程序號(hào)備注E6010.0CNT_TL_X刀庫計(jì)數(shù)信號(hào)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6010.1TL_PS_X刀套在位信號(hào)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6010.2POT_UP_X回刀在位信號(hào)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6010.3POT_DW_X倒刀在位信號(hào)P4

29、02 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6010.4SP_UCL_X二段打刀缸到位信號(hào)類型P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6010.5SP_CLA_X打刀缸原點(diǎn)信號(hào)類型P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6010.6ARM_O_X換刀機(jī)構(gòu)原點(diǎn)信號(hào)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6010.7ARM_75_X換刀機(jī)構(gòu)扣刀信號(hào)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6011.0ARM_STOP_X換刀機(jī)構(gòu)停止信號(hào)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6011.1MAG_0_X刀庫原點(diǎn)信號(hào)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6011.2SP_UCL_K

30、主軸松刀按鍵P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6011.3CW_K刀盤正轉(zhuǎn)按鍵P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6011.4CCW_K刀盤反轉(zhuǎn)按鍵P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6011.5CW_Y刀盤正轉(zhuǎn)啟動(dòng)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6011.6CCW_Y刀盤反轉(zhuǎn)啟動(dòng)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6011.7POT_UP_Y回刀啟動(dòng)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6012.0POT_DW_Y倒刀啟動(dòng)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6012.1SP_UCL1_Y一段打刀缸啟動(dòng)P402 JIFU-IN/OUT

31、需手動(dòng)替換E6012.2SP_UCL2_Y二段打刀缸啟動(dòng)P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6012.3ARM_CW_Y換刀機(jī)構(gòu)啟動(dòng)（正轉(zhuǎn)）P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6012.4SP_UCL1_X一段打刀缸到位信號(hào)類型P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6012.5SP_BLOW_Y主軸吹氣P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6012.6SP_UCL_I_Y手自動(dòng)互鎖P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6012.7ARM_CCW_Y換刀機(jī)構(gòu)啟動(dòng)（反轉(zhuǎn)）P402 JIFU-IN/OUT需手動(dòng)替換E6013.0M00程序暫停(系統(tǒng)默認(rèn))P403 J

32、IFU-M_CODE無需修改E6013.1M01程序選擇停(系統(tǒng)默認(rèn))P403 JIFU-M_CODE無需修改E6013.2M02程序結(jié)束，倒帶(系統(tǒng)默認(rèn))P403 JIFU-M_CODE無需修改E6013.3M03主軸正轉(zhuǎn)(系統(tǒng)默認(rèn))P403 JIFU-M_CODE無需修改E6013.4M04主軸反轉(zhuǎn)(系統(tǒng)默認(rèn))P403 JIFU-M_CODE無需修改E6013.5M05主軸停止(系統(tǒng)默認(rèn))P403 JIFU-M_CODE無需修改E6013.6M06換刀指令（宏程序調(diào)用）P403 JIFU-M_CODE無需修改E6013.7M07中心出水指令P403 JIFU-M_CODE無需修改E6014

33、.0M08冷卻水管出水P403 JIFU-M_CODE無需修改E6014.1M09冷卻停止P403 JIFU-M_CODE無需修改E6014.2M10刀具夾緊P403 JIFU-M_CODE無需修改E6014.3M11刀具放松P403 JIFU-M_CODE無需修改E6014.4M12主軸環(huán)噴冷卻P403 JIFU-M_CODE無需修改E6014.5M13主軸正轉(zhuǎn)，冷卻泵開P403 JIFU-M_CODE無需修改E6014.6M14主軸反轉(zhuǎn)，冷卻泵開P403 JIFU-M_CODE無需修改E6014.7M15第三冷卻（氣冷）P403 JIFU-M_CODE無需修改E6015.0M16沖屑泵開P

34、403 JIFU-M_CODE無需修改E6015.1M17主軸停冷卻停P403 JIFU-M_CODE無需修改E6015.2M18沖屑泵關(guān)P403 JIFU-M_CODE無需修改E6015.3 M19主軸定向P403 JIFU-M_CODE無需修改E6015.4M20X軸鏡象P403 JIFU-M_CODE無需修改E6015.5M21Y軸鏡象P403 JIFU-M_CODE無需修改E6015.6M224TH軸鏡象P403 JIFU-M_CODE無需修改E6015.7M23X軸鏡象取消P403 JIFU-M_CODE無需修改E6016.0M24Y軸鏡象取消P403 JIFU-M_CODE無需修改

35、E6016.1M254TH軸鏡象取消P403 JIFU-M_CODE無需修改E6016.2M26換刀機(jī)構(gòu)電機(jī)啟動(dòng)P403 JIFU-M_CODE無需修改E6016.3M27一段打刀缸伸出P403 JIFU-M_CODE無需修改E6016.4M28刀套回位P403 JIFU-M_CODE無需修改E6016.5M29剛性攻絲P403 JIFU-M_CODE無需修改E6016.6M30程序結(jié)束(系統(tǒng)默認(rèn))P403 JIFU-M_CODE無需修改E6016.7M31刀套倒刀P403 JIFU-M_CODE無需修改E6017.0M32刀庫旋轉(zhuǎn)P403 JIFU-M_CODE無需修改E6017.1M33刀

36、庫刀號(hào)復(fù)位P403 JIFU-M_CODE無需修改E6017.2M34用戶外部確認(rèn)P403 JIFU-M_CODE無需修改E6017.3M354TH軸數(shù)控分度頭夾緊P403 JIFU-M_CODE無需修改E6017.4M364TH軸數(shù)控分度頭放松P403 JIFU-M_CODE無需修改E6017.5M375TH軸數(shù)控分度頭夾緊P403 JIFU-M_CODE無需修改E6017.6M385TH軸數(shù)控分度頭放松P403 JIFU-M_CODE無需修改E6017.7M39禁止緩沖讀取下一程序段M指令P403 JIFU-M_CODE無需修改E6018.0M40程序自動(dòng)再啟動(dòng)P403 JIFU-M_CO

37、DE無需修改E6018.1M41主軸檔位選擇1檔P403 JIFU-M_CODE無需修改E6018.2M42主軸檔位選擇2檔P403 JIFU-M_CODE無需修改E6018.3M43主軸檔位選擇3檔P403 JIFU-M_CODE無需修改E6018.4M44主軸檔位選擇4檔P403 JIFU-M_CODE無需修改E6018.5M45預(yù)留P403 JIFU-M_CODE無需修改E6018.6M46預(yù)留P403 JIFU-M_CODE無需修改E6018.7M47機(jī)床自動(dòng)斷電P403 JIFU-M_CODE無需修改E6019.0M48自動(dòng)測(cè)頭啟動(dòng)P403 JIFU-M_CODE無需修改E6019.

38、1M49自動(dòng)測(cè)頭關(guān)閉P403 JIFU-M_CODE無需修改E6019.2M50自動(dòng)交換工作臺(tái)P403 JIFU-M_CODE無需修改E6019.3M51工作臺(tái)選擇1號(hào)臺(tái)P403 JIFU-M_CODE無需修改E6019.4M52工作臺(tái)選擇2號(hào)臺(tái)P403 JIFU-M_CODE無需修改E6019.5M53工作臺(tái)放松P403 JIFU-M_CODE無需修改E6019.6M54工作臺(tái)夾緊P403 JIFU-M_CODE無需修改E6019.7M55工作臺(tái)抬升P403 JIFU-M_CODE無需修改E6020.0M56工作臺(tái)落下P403 JIFU-M_CODE無需修改E6020.1M57工作臺(tái)正轉(zhuǎn)P4

39、03 JIFU-M_CODE無需修改E6020.2M58工作臺(tái)反轉(zhuǎn)P403 JIFU-M_CODE無需修改E6020.3M59交換臺(tái)自動(dòng)狀態(tài)退出P403 JIFU-M_CODE無需修改E6020.4M60自動(dòng)換刀準(zhǔn)備P403 JIFU-M_CODE無需修改E6020.5M61預(yù)留P403 JIFU-M_CODE無需修改E6020.6M62預(yù)留P403 JIFU-M_CODE無需修改E6020.7M63一段打刀缸退回（調(diào)試模式用）P403 JIFU-M_CODE無需修改E6021.0ADD_ERR刀套數(shù)加法溢出P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6021.1TF_PT代碼上升沿P400

40、JIFU-MAG_RUN無需修改E6021.2TF_NT代碼下降沿P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6021.3T_MRMT代碼保持P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6021.4T=SPT代碼=主軸刀號(hào)P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6021.5TFIN1T=SP,T代碼完成P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6021.6NO_T數(shù)據(jù)表無對(duì)應(yīng)刀套號(hào)P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6021.7ROT_D旋轉(zhuǎn)方向P400 JIFU-MAG_RUN0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn)E6022.0空置P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6022.1STEP=

41、0旋轉(zhuǎn)步數(shù)=0P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6022.2TFIN2旋轉(zhuǎn)步數(shù)=0，T代碼完成P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6022.3C2=TG目標(biāo)刀套號(hào)=當(dāng)前刀套號(hào)P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6022.4TFIN3目標(biāo)=當(dāng)前，T代碼完成P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6022.5CTRC-OVER計(jì)數(shù)至最大或最小值P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6022.6TL_PS_P刀套在位上升沿P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6022.7TL_PS_N刀套在位下降沿P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6023.0NO

42、_T_P檢索無數(shù)據(jù)上升沿P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6023.1NO_T_N檢索無數(shù)據(jù)下降沿P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6023.2CW刀盤正轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6023.3CCW刀盤反轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6023.4MAG_TFIN刀盤旋轉(zhuǎn)到位（TFIN）P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6023.5POT_DW_OK倒刀條件滿足P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6023.6POT_DW_Y_P倒刀啟動(dòng)上升沿P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6023.7POT_DW_

43、Y_N倒刀啟動(dòng)下降沿P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6024.0#1101_H#1101=1保持（數(shù)據(jù)表交換指令）P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6024.1END_P數(shù)據(jù)表交換上升沿P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6024.2END_N數(shù)據(jù)表交換下降沿P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6024.3SUB35_ERR數(shù)據(jù)表交換錯(cuò)誤P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6024.4SUB35_ERR2數(shù)據(jù)表交換錯(cuò)誤P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6024.5E6024.6E6024.7E6025.0MG_M_FIN刀庫部分M代碼完成

44、P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6025.1SP_UCL2_N二段打刀缸啟動(dòng)下降沿P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6025.2SP_UCL2_MEM二段打刀缸啟動(dòng)下降沿保持P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6025.3SP_UCL2_DEL二段打刀缸啟動(dòng)下降沿保持延時(shí)P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6025.4T_MEM_DELT代碼保持延時(shí)P400 JIFU-MAG_RUN無需修改E6025.5E6025.6E6025.7E6026.0STEP_MODE單步調(diào)試模式P405 JIFU-TEST_MODE無需修改E6026.1TEST_IN進(jìn)入調(diào)試

45、模式P405 JIFU-TEST_MODE無需修改E6026.2ARM_NO_IN_POS刀臂不在位P405 JIFU-TEST_MODE無需修改E6026.3TEST_OUT退出調(diào)試模式P405 JIFU-TEST_MODE無需修改E6026.4CNT_TL_MEM計(jì)數(shù)信號(hào)保持P405 JIFU-TEST_MODE無需修改E6026.5E6026.6E6026.7E6027.0ON_STEP開機(jī)脈沖P401 JIFU-DATE_CHECK無需設(shè)定E6027.1STEP_P開機(jī)脈沖上升沿P401 JIFU-DATE_CHECK無需設(shè)定E6027.20數(shù)據(jù)0檢索輸出P401 JIFU-DATE_

46、CHECK無需設(shè)定E6027.31數(shù)據(jù)1檢索輸出P401 JIFU-DATE_CHECK無需設(shè)定E6027.42數(shù)據(jù)2檢索輸出P401 JIFU-DATE_CHECK無需設(shè)定E6027.53數(shù)據(jù)3檢索輸出P401 JIFU-DATE_CHECK無需設(shè)定E6027.64數(shù)據(jù)4檢索輸出P401 JIFU-DATE_CHECK無需設(shè)定E6027.75數(shù)據(jù)5檢索輸出P401 JIFU-DATE_CHECK無需設(shè)定E6028.06數(shù)據(jù)6檢索輸出P401 JIFU-DATE_CHECK無需設(shè)定E6028.17數(shù)據(jù)7檢索輸出P401 JIFU-DATE_CHECK無需設(shè)定E6028.28數(shù)據(jù)8檢索輸出P401 JIFU-DATE_CHECK無需