廣東省培育智能機器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃(2021—2025年)

1、附件廣東省培育智能機器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（ 2021-2025 年）（征求意見稿）為貫徹省委、省政府關(guān)于推進制造強省建設(shè)的工作部署，加快培育智能機器人產(chǎn)業(yè)集群，促進產(chǎn)業(yè)邁向全球價值鏈中高端，制定本行動計劃。一、總體情況（一）發(fā)展現(xiàn)狀。我省是國內(nèi)智能機器人產(chǎn)業(yè)的主要聚集區(qū)之一。工業(yè)機器人方面，已培育一批國內(nèi)先進的自主品牌機器人本體企業(yè)及關(guān)鍵零部件企業(yè)、系統(tǒng)集成商企業(yè)，產(chǎn)量約占全國總量的四分之一； 服務(wù)機器人方面， 在教育娛樂、醫(yī)療康復(fù)、家政服務(wù)等領(lǐng)域已研制出一系列國內(nèi)領(lǐng)先水平產(chǎn)品；我省民用無人機（船）企業(yè)已處于國際領(lǐng)先水平；部分企業(yè)在高空作業(yè)、危險環(huán)境、農(nóng)業(yè)、管道等特種機器人研發(fā)制造上具有領(lǐng)先優(yōu)

2、勢。 國際機器人企業(yè)積極布局廣東， 庫卡、安川佛山生產(chǎn)基地已正式投產(chǎn)， ABB 、發(fā)那科研發(fā)基地已正式運營。全省共有省級機器人骨干 （培育）企業(yè) 74 家。2019年，全省智能機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入 * 億元，其中：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入 * 億元；服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入 * 億元；無人機（船）產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入 * 億元；特種機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入 * 億元。（二）存在問題。一是中高端產(chǎn)品在技術(shù)水平上與國外同類產(chǎn)品仍存在較大差距，總體上仍處于全球智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈中低端水平。二是減速器、伺服電機和系統(tǒng)、控制器等關(guān)鍵零部件和部分系統(tǒng)集成技術(shù)多依賴進口，對智能機器人產(chǎn)業(yè)集群支撐保障能力有待提升。三是服務(wù)

3、機器人產(chǎn)品智能化程度有待提升，應(yīng)用推廣領(lǐng)域有待拓展。四是專業(yè)人才不足，智能機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才偏少，創(chuàng)新型人才隊伍總量不足，制約智能機器人產(chǎn)業(yè)集群創(chuàng)新發(fā)展。（三）優(yōu)勢與挑戰(zhàn)。我省作為全國智能機器人生產(chǎn)和應(yīng)用大省，智能機器人集群發(fā)展優(yōu)勢明顯：一是廣闊的應(yīng)用市場、雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)和活躍的資本市場為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅實基礎(chǔ)；二是已初步形成從關(guān)鍵零部件到整機和應(yīng)用，從研發(fā)、設(shè)計到檢測的較為完整的智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈；三是形成一批自主知識產(chǎn)權(quán)，民用無人機技術(shù)國際領(lǐng)先，工業(yè)機器人企業(yè)專利申請量占全國比重 28%，居全國首位；四是廣州、深圳、佛山、東莞、珠海等地在工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成、

4、無人機（船）等細分領(lǐng)域上各具優(yōu)勢， 已初步形成產(chǎn)業(yè)集聚態(tài)勢。面臨的挑戰(zhàn)主要有：一是缺少工業(yè)機器人龍頭骨干企業(yè)，市場份額被外資品牌占領(lǐng)，以中小企業(yè)為主的自主品牌工業(yè)機器人企業(yè)盈利能力、抗風(fēng)險能力弱；二是高端機器人核心技術(shù)、基礎(chǔ)軟件和關(guān)鍵零部件被國外先進企業(yè)合圍，省內(nèi)機器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新受制于人；三是民用無人機（船）管理辦法尤其是安全管控標準有待健全，無人機（船）空（海）域使用問題在一定程度上制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展；四是全球疫情形勢及其對國際貿(mào)易格局、全球化進程帶來的新沖擊，都給我省智能機器人產(chǎn)業(yè)帶來新挑戰(zhàn)。二、工作目標（一）產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。到 2025 年，智能機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到億元，年均增長超過1

5、2%，其中服務(wù)機器人行業(yè)營業(yè)收入達到億元，無人機（船）行業(yè)營業(yè)收入達到億元，工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過10 萬臺，年均增長約 15%。（二）產(chǎn)業(yè)技術(shù)顯著提升。智能機器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標達到國際先進水平，專利授權(quán)量年均增長超過 10%，骨干企業(yè)研發(fā)投入強度超過 6%，形成一批標志性的重大科技成果和核心發(fā)明專利。（三）產(chǎn)業(yè)應(yīng)用深入推進。智能機器人創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案不斷涌現(xiàn)，培育形成一批智能機器人深度應(yīng)用場景，組織實施 500 個以上智能制造示范項目。（四）產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化。智能機器人標準測試及知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)、公共服務(wù)平臺建設(shè)等支撐體系日益完善。匯聚全球創(chuàng)新資源，壯大智能機器人高端人才隊伍。

6、三、重點任務(wù)（一）創(chuàng)新驅(qū)動引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)自主發(fā)展1.加快技術(shù)攻關(guān)。實施機器人重點領(lǐng)域研發(fā)計劃，重點支持提升關(guān)鍵零部件、核心軟件和可靠性技術(shù)水平，突破瓶頸制約。支持開展關(guān)鍵機器人裝備和系統(tǒng)研發(fā)，延伸拓展機器人應(yīng)用領(lǐng)域。加強人工智能等先進技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用研究，進一步提升機器人在深度感知、自主控制、精準執(zhí)行、人機交互、 安全運維方面的能力水平。 （省科技廳牽頭，省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負責(zé)）2.優(yōu)化創(chuàng)新機制。推動以企業(yè)為主體的技術(shù)創(chuàng)新體系，支持企業(yè)建設(shè)企業(yè)技術(shù)中心、中央研究院等研發(fā)機構(gòu)，加快機器人創(chuàng)新中心建設(shè)，打造貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈的機器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。針對主要短板支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游企業(yè)建立互融共

7、生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式。加強知識產(chǎn)權(quán)保護和運用，形成有效的創(chuàng)新激勵機制。（省科技廳牽頭，省發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化廳、市場監(jiān)管局按職責(zé)分工負責(zé)）3.加強科技合作。鼓勵省內(nèi)機器人企業(yè)與國內(nèi)外機器人領(lǐng)軍企業(yè)建立合作關(guān)系，共同開展技術(shù)研究開發(fā)。促進科技創(chuàng)新要素高效流動，加強粵港澳大灣區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)交流合作，推動港澳重大科技成果在廣東落地轉(zhuǎn)化。（省科技廳牽頭，省工業(yè)和信息化廳、商務(wù)廳按職責(zé)分工負責(zé)）（二）優(yōu)化布局實現(xiàn)區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展建立各具特色的區(qū)域錯位發(fā)展格局，支持廣州、深圳發(fā)揮高端資源匯集優(yōu)勢，開展機器人研發(fā)創(chuàng)新；支持佛山、東莞、珠海等地發(fā)揮生產(chǎn)制造優(yōu)勢，建設(shè)機器人生產(chǎn)基地；支持其

8、他各地市做好產(chǎn)業(yè)配套。推廣實施智能化改造，提升機器人應(yīng)用的廣度和深度，推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委、科技廳按職責(zé)分工負責(zé)）專欄 1主要地市發(fā)展重點廣州。加快省機器人創(chuàng)新中心建設(shè)，加大機器人核心技術(shù)研發(fā)力度，推動以面向汽車、船舶、航空等高端制造業(yè)為主的集成應(yīng)用 , 進一步完善標準化、 檢驗檢測、技術(shù)培訓(xùn)、信息咨詢等公共服務(wù)能力。深圳。重點發(fā)展服務(wù)機器人和無人機產(chǎn)業(yè)， 推動以面向 3C 產(chǎn)業(yè)為主的集成應(yīng)用。 打造人工智能創(chuàng)新平臺， 加強人工智能技術(shù)和機器人的深度融合。佛山。重點打造美的庫卡智能制造產(chǎn)業(yè)基地和碧桂園機器人谷，推進工業(yè)機器人在家電、陶瓷、紡織、家具等重點行業(yè)

9、的集成應(yīng)用。東莞。重點培育核心零部件企業(yè)和機器人系統(tǒng)集成商，推動工業(yè)機器人在電子信息制造業(yè)、電氣機械及設(shè)備制造業(yè)的集成應(yīng)用。珠海。依托格力智能裝備和國機智能產(chǎn)業(yè)園，發(fā)展工業(yè)機器人本體制造；依托云洲智能、羽人等企業(yè)，發(fā)展無人船和無人機產(chǎn)業(yè)。（三）壯大企業(yè)帶動產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展1.增強骨干企業(yè)實力。支持行業(yè)龍頭企業(yè)加強技術(shù)開發(fā)、技術(shù)改造、人才引進，加快技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。鼓勵機器人企業(yè)針對新技術(shù)、新產(chǎn)品進行外延式并購。培育和引進一批自主創(chuàng)新能力強、產(chǎn)品市場前景好、產(chǎn)業(yè)支撐作用大的優(yōu)質(zhì)骨干企業(yè)。 （省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委、人力資源社會保障廳、商務(wù)廳按職責(zé)分工負責(zé)）2.推動大中小企業(yè)融通發(fā)展。

10、鼓勵機器人上下游企業(yè)強強聯(lián)合，形成功能互補、協(xié)作緊密、關(guān)鍵環(huán)節(jié)自主可控的產(chǎn)業(yè)配套能力。鼓勵龍頭骨干企業(yè)開展技術(shù)輸出和資源共享，帶動中小企業(yè)發(fā)展。支持企業(yè)加強技術(shù)合作，針對共性關(guān)鍵技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)，加快核心技術(shù)突破。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳按職責(zé)分工負責(zé)）（四）加強推廣促進產(chǎn)業(yè)深度發(fā)展1.開展機器人應(yīng)用試點示范。深入推進智能制造試點示范，拉動工業(yè)機器人在高端制造及傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的示范應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)、環(huán)保、教育、金融及家居等領(lǐng)域組織實施服務(wù)機器人應(yīng)用試點示范項目。分行業(yè)開展試點示范項目現(xiàn)場交流、供需對接等活動， 做好宣傳推廣。（省工業(yè)和信息化廳牽頭）專欄 2機器人應(yīng)用試點示范主要領(lǐng)域高端制造領(lǐng)

11、域。 支持工業(yè)機器人在汽車、船舶、航空等高端裝備制造領(lǐng)域高精度裝配、加工、表面處理、焊接等環(huán)節(jié)的試點示范；支持機器人在電子信息產(chǎn)品玻璃面板、外殼、 PCB、精密結(jié)構(gòu)件等部件制造及整機裝配、檢測等領(lǐng)域的試點示范。傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)。 支持噴釉機器人、打磨拋光機器人的試點示范；支持噴涂機器人、 大跨距高精度曲臂龍門機器人、 高速堆垛機器人的試點示范。社會民生領(lǐng)域。 支持醫(yī)療康復(fù)機器人在三甲醫(yī)院的試點示范； 支持水質(zhì)監(jiān)測、污染處理、垃圾清運機器人等的試點示范；支持服務(wù)機器人在金融、教育等其他領(lǐng)域的試點示范；支持安防等特種機器人、無人機和無人船等在安全監(jiān)控、災(zāi)害救援等方面的試點示范。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。 支持農(nóng)業(yè)

12、機器人在植保、種植采摘、養(yǎng)殖加工等方面的試點示范。2.發(fā)展新業(yè)態(tài)。鼓勵機器人企業(yè)發(fā)展融資租賃、機器人共享等新型應(yīng)用模式。鼓勵無人機（船）企業(yè)通過“以租代賣、打包服務(wù)”等創(chuàng)新推廣新模式，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省地方金融監(jiān)管局按職責(zé)分工負責(zé)）3.推動質(zhì)量品牌建設(shè)。引導(dǎo)加強質(zhì)量品牌建設(shè)，培育具有較強競爭力的機器人知名品牌。支持通過市場化手段舉辦或承接標志性機器人展覽和論壇活動，支持機器人企業(yè)參加國內(nèi)外高水平展會，提升廣東省機器人產(chǎn)業(yè)影響力。（省市場監(jiān)管局牽頭， 省工業(yè)和信息化廳、 商務(wù)廳按職責(zé)分工負責(zé)）（五）強化支撐助推產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展1.推動產(chǎn)業(yè)支撐平臺建設(shè)。高水平建設(shè)一批機器人技術(shù)

13、研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化等方面的產(chǎn)業(yè)支撐平臺，充分整合省內(nèi)科研院所、高校、企業(yè)、行業(yè)協(xié)會等優(yōu)勢資源，推動產(chǎn)業(yè)服務(wù)資源和企業(yè)發(fā)展需求對接。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳配合）專欄 3主要產(chǎn)業(yè)支撐平臺發(fā)展重點廣東省機器人創(chuàng)新中心。聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)勢單位， 建設(shè)以技術(shù)實現(xiàn)、產(chǎn)品保障、成果轉(zhuǎn)化為核心，以技術(shù)孵化和成果轉(zhuǎn)化為重點的技術(shù)創(chuàng)新高地、成果轉(zhuǎn)化基地和產(chǎn)業(yè)共性支撐平臺。中國（廣州）智能裝備研究院。構(gòu)建集研發(fā)設(shè)計、檢測生產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)孵化為一體，面向機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈的國家級公共服務(wù)機構(gòu)，重點突出覆蓋共性技術(shù)研究、檢測評價、集成應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)研究、標準制定、成果轉(zhuǎn)化等方面的綜合性服務(wù)能力。華南智能機器人創(chuàng)新研究

14、院。以龍頭企業(yè)為基礎(chǔ)聯(lián)合相關(guān)高校和科研機構(gòu)，建設(shè)機器人研究院及生產(chǎn)基地，重點突出面向工業(yè)機器人應(yīng)用研究和服務(wù)機器人應(yīng)用研究及產(chǎn)業(yè)化。廣東省智能機器人研究院。發(fā)展工業(yè)機器人本體制造， 重點培育核心零部件企業(yè)和機器人系統(tǒng)集成商，推動工業(yè)機器人在電子信息制造業(yè)、電氣機械及設(shè)備制造業(yè)的集成應(yīng)用。2.完善檢驗檢測認證服務(wù)能力。支持建設(shè)國家工業(yè)機器人檢測與評定中心（廣州）、國家工業(yè)機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心和國家智能加工裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心，打造機器人檢測評價服務(wù)平臺。加快國家無人機系統(tǒng)質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心建設(shè)，支持推動珠海無人船海測基地加快建設(shè)。（省市場監(jiān)管局牽頭，省發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負責(zé)）3

15、.加強標準化工作。制定發(fā)布廣東省機器人標準體系路線圖，支持關(guān)鍵標準的研究驗證和宣貫推廣。支持相關(guān)機構(gòu)及企事業(yè)單位積極參加各級機器人標準研究及制修訂工作。加強機器人標準的推廣應(yīng)用。 （省市場監(jiān)管局牽頭，省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負責(zé)）四、重點工程（一）機器人減速器工程支持減速器骨干企業(yè)，聯(lián)合材料、工藝和應(yīng)用等上下游企業(yè)，開展基礎(chǔ)材料、齒面熱處理、產(chǎn)業(yè)化高精度加工、零對稱性、成組互配性、高精度裝配等基礎(chǔ)工藝、整機裝配及測試、壽命試驗、壽命增強等技術(shù)研究。研發(fā)具有新型傳動原理、新型結(jié)構(gòu)的減速器，滿足機器人關(guān)節(jié)大減速比、高精度、高剛度、高效率、高可靠性要求。研究開發(fā)減速器精加工、裝配、檢測等裝備。（省

16、科技廳、 工業(yè)和信息化廳牽頭）（二）機器人控制器工程支持突破高性能關(guān)節(jié)伺服、振動抑制技術(shù)、慣量動態(tài)補償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術(shù)，開展通用算法、主要工藝軟件包、多傳感器融合、拖動示教、防碰撞、容錯性等技術(shù)研究，建立開放的控制器平臺，研發(fā)高性能、模塊化、通用型控制器產(chǎn)品，提升控制器多維度保障水平。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術(shù)，提高機器人控制器可擴展性、可移植性和可靠性。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）（三）機器人伺服系統(tǒng)工程支持企業(yè)開展高精度伺服電機結(jié)構(gòu)、工藝設(shè)計以及高精度多圈絕對值編碼器技術(shù)研究，突破伺服電機轉(zhuǎn)動慣量、轉(zhuǎn)矩質(zhì)量、響應(yīng)能力、溫度特性、環(huán)境適應(yīng)性等技術(shù)難點，提

17、高伺服電機效率，研制高性能、高可靠性的伺服電機和驅(qū)動器產(chǎn)品。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）（四）機器人集成應(yīng)用工程針對汽車制造、電子信息、家具、家電、陶瓷衛(wèi)浴、高端醫(yī)療等行業(yè)，支持開展機器人切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等多種復(fù)雜應(yīng)用工藝的研究。支持研究三維建模與可視化、運動仿真、軌跡生成、碰撞檢測、虛擬交互、程序載入等技術(shù)，實現(xiàn)主要集成應(yīng)用軟件的自主開發(fā)。持續(xù)開展試點示范，推動自主品牌工業(yè)機器人的高端應(yīng)用。 （省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）（五）無人機工程突破高性能無人機的專用芯片、飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感器、數(shù)據(jù)鏈、圖傳系統(tǒng)等技術(shù)，提升無人機在全自主飛行控制、續(xù)航時間、復(fù)雜環(huán)境感知、

18、導(dǎo)航精度、集群協(xié)同以及質(zhì)量可靠性等方面的水平，推動在物流、農(nóng)業(yè)、測繪、電力巡檢、安全巡邏、應(yīng)急救援等重要行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）（六）無人船工程支持面向海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋探測、海上風(fēng)電場勘察運維、安防搜救、無人航運等領(lǐng)域，開展無人船用高性能復(fù)合材料、遠程和復(fù)雜多樣化任務(wù)與信息融合等關(guān)鍵技術(shù)研究。支持研制高自主性、 長續(xù)航、高適航性、高速率遠距離通訊、惡劣海況自適應(yīng)能力搜救無人艇，研發(fā)體積小、兼容性高、續(xù)航能力和導(dǎo)航定位能力強的無人潛航器。支持珠海萬山無人船海上測試場建成軍民融合海上試驗場。 （省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）（七）服務(wù)機器人工程加強機器人前沿技術(shù)在服務(wù)機器人中的應(yīng)用研究，加快發(fā)展人機交互、腦 -機接口、人 -機 -電融合與智能控制等關(guān)鍵技術(shù)，突破快速圖像配準、高精度定位、智能人機交互、多自由度精準控制等關(guān)鍵技術(shù)，推動醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老陪護、殘障輔助等專業(yè)化機器人產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化應(yīng)用。 （省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）（八）智能提升工程以機器視覺、人機協(xié)作、自主決策為突破方向，支持重點突破復(fù)雜動態(tài)場景感知、實時精準定位、自適應(yīng)智能導(dǎo)航等共性技術(shù)，提升工業(yè)機器人控制、傳感和協(xié)作性能。加強語音識別、移動定