PLC課件基本指令

1、2021/8/141PLC課件課件2010年年5月月2021/8/1422021/8/1431、連接和驅(qū)動指令連接和驅(qū)動指令（1）、）、LD：取指令。其功能是使常開觸點(diǎn)與左母線連接。取指令。其功能是使常開觸點(diǎn)與左母線連接。（2）、）、LDI：取反指令。其功能是使常閉觸點(diǎn)與左母線連接。取反指令。其功能是使常閉觸點(diǎn)與左母線連接。（3）、OUT：輸出指令。用于驅(qū)動輸出繼電器輸出指令。用于驅(qū)動輸出繼電器Y、輔助繼電輔助繼電器器M、定時(shí)器定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C，狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器S中的任何一個。中的任何一個。注意注意： OUT指令不能用于驅(qū)動輸入繼電器。對于定時(shí)器和計(jì)指令不能用于驅(qū)動輸入繼電器。對于

2、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用數(shù)器使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)指令后，必須設(shè)定常數(shù)K，常數(shù)常數(shù)K的設(shè)定也作為的設(shè)定也作為一條指令。一條指令。以上兩條指令還可與以上兩條指令還可與ANB、ORB配合，用于分支電路的開始點(diǎn)配合，用于分支電路的開始點(diǎn)2021/8/144 X1 Y1 X2 M100 T1 Y2 K20 T1 0 LD X1 常開觸點(diǎn) X1 與左母線相聯(lián) 1 OUT Y1 驅(qū)動輸出繼電器 Y1 2 LDI X2 常閉觸點(diǎn) X2 與左母線相聯(lián) 3 OUT M100 驅(qū)動輔助繼電器 M100 4 OUT T1 驅(qū)動定時(shí)器 T1 K 20 設(shè)定定時(shí)常數(shù)為 2 秒 6 LD T1 常開觸點(diǎn) T1 與左母線

3、相聯(lián) 7 OUT Y2 驅(qū)動輸出繼電器 Y2 2021/8/145（4）、）、 AND：與指令。其功能是使繼電器的常開觸點(diǎn)與其與指令。其功能是使繼電器的常開觸點(diǎn)與其它繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。它繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。注意注意：如果在：如果在OUT指令之后，再通過觸點(diǎn)對其他線圈使用指令之后，再通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出。如下圖中：指令稱之為縱接輸出。如下圖中：T1常開觸點(diǎn)與常開觸點(diǎn)與Y2線圈串聯(lián)后，線圈串聯(lián)后，與與M101線圈并聯(lián)就是線圈并聯(lián)就是縱接輸出縱接輸出， T1仍可以用仍可以用AND指令。指令。AND指令和指令和ANI指令只能用于一個觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)，不指令只能用于一個觸點(diǎn)與

4、前面的觸點(diǎn)串聯(lián)，不能用于兩個及以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路塊與前面的電路串聯(lián)，并聯(lián)能用于兩個及以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路塊與前面的電路串聯(lián)，并聯(lián)電路塊串聯(lián)要使用電路塊串聯(lián)要使用ANB指令。指令。（5）、）、 ANI：與非指令。其功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與非指令。其功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其它繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。與其它繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。2021/8/146 縱接輸出 X1 Y1 Y1 M101 Y2 0 LD X1 1 AND M101 常開觸點(diǎn) M101 與 X1 串聯(lián) 2 OUT Y1 3 LD Y1 4 ANI X2 常閉觸點(diǎn) X2 與 Y1 串聯(lián) 5 OUT M101 6 AND T1 常開觸點(diǎn) T1 串

5、聯(lián) 7 OUT Y2 M101 X2 T1 2021/8/147（6）、）、 OR：或指令。其功能是使繼電器的常開觸點(diǎn)與其或指令。其功能是使繼電器的常開觸點(diǎn)與其它繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。它繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。注意注意：OR指令和指令和ORI指令只能用于一個觸點(diǎn)與前面的電路并指令只能用于一個觸點(diǎn)與前面的電路并聯(lián)，不能用于兩個及以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路與前面的電路并聯(lián)，聯(lián)，不能用于兩個及以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路與前面的電路并聯(lián)，串聯(lián)支路并聯(lián)要使用串聯(lián)支路并聯(lián)要使用ORB指令。指令。（7）、）、 ORI：或非指令。其功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)或非指令。其功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其它繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。與其它繼電器的觸點(diǎn)并

6、聯(lián)。2021/8/148 X404 X407 Y435 X406 Y435 X407 M403 M103 M102 M110 X410 0 LD X404 1 OR X406 常開觸點(diǎn)并聯(lián) 2 ORI M102 常閉觸點(diǎn)并聯(lián) 3 AND X407 4 OUT Y435 5 LD Y435 6 AND X407 7 OR M103 8 ANI X410 9 ORI M110 10 OUT M403 2021/8/1494電路塊并聯(lián)指令電路塊并聯(lián)指令ORB：將兩個及以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路（亦稱串聯(lián)電路塊）與將兩個及以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路（亦稱串聯(lián)電路塊）與前面支路并聯(lián)。前面支路并聯(lián)。使用使用ORB指令的原

7、則是：指令的原則是：（1）先組塊后并聯(lián)；）先組塊后并聯(lián)；（2）使用）使用ORB指令對各個支路進(jìn)行并聯(lián)時(shí)，各個支路的起指令對各個支路進(jìn)行并聯(lián)時(shí)，各個支路的起點(diǎn)須使用點(diǎn)須使用LD、LDI指令；指令；（3）多個支路組成的并聯(lián)電路，每寫一條并聯(lián)支路后緊跟一）多個支路組成的并聯(lián)電路，每寫一條并聯(lián)支路后緊跟一條條ORB指令，則并聯(lián)電路塊的條數(shù)沒有限制，這種編程方式指令，則并聯(lián)電路塊的條數(shù)沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫若干條較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫若干條ORB指指令，但這種寫法并聯(lián)支路不能超過令，但這種寫法并聯(lián)支路不能超過8條，是不好的編程方式。條，是不好的編

8、程方式。2021/8/1410X400Y436X402X404LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405ORBOUTY436X401X403X405組成第一個串聯(lián)支路組成第二個串聯(lián)支路組成第三個串聯(lián)支路兩個串聯(lián)支路并聯(lián)與前面的電路塊并聯(lián)2021/8/14115電路塊串聯(lián)指令電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB：將多個串聯(lián)電路塊并聯(lián)的電路（亦稱并聯(lián)電路塊）與將多個串聯(lián)電路塊并聯(lián)的電路（亦稱并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)。前面的電路串聯(lián)。使用使用ANB指令的原則是：指令的原則是：（1）先組塊后串聯(lián)；）先組塊后串聯(lián)；（2）在每一電路塊開始時(shí)，須使用）在每一電路塊開始時(shí)，須使用

9、LD、LDI指令；指令；（3）多個電路塊組成的串聯(lián)電路，在組成一個電路塊后，緊）多個電路塊組成的串聯(lián)電路，在組成一個電路塊后，緊跟一條跟一條ANB指令，則串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，這種編程指令，則串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，集中寫若干條方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，集中寫若干條ANB指令，但這種寫法串聯(lián)電路塊不能超過指令，但這種寫法串聯(lián)電路塊不能超過8個，是不好的編個，是不好的編程方式。程方式。2021/8/1412X400Y433X402X500LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405LDX4

10、06ANDX407ORBANB兩電路塊串聯(lián)ORX500OUTY433X401X403X404X406X405X407組成第一個電路塊組成第二個電路塊2021/8/14136復(fù)位指令復(fù)位指令RST：用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器的復(fù)位。用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器的復(fù)位。使用使用RST指令的原則是：指令的原則是：（1）復(fù)位電路與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)電路及移位寄存器的移位電路）復(fù)位電路與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)電路及移位寄存器的移位電路是相互獨(dú)立的，他們的先后次序可以任意交換；是相互獨(dú)立的，他們的先后次序可以任意交換；（2）所有的計(jì)數(shù)器及一部分移位寄存器具有斷電保持功能。）所有的計(jì)數(shù)器及一部分移位寄存器具有斷電保持功能。因此，在開

11、始運(yùn)行之前，通常須用初始化脈沖因此，在開始運(yùn)行之前，通常須用初始化脈沖M71將這些計(jì)將這些計(jì)數(shù)器和移位寄存器復(fù)位，以免出錯。數(shù)器和移位寄存器復(fù)位，以免出錯。X421X427K19C461Y430RSTC461OUTM120LDX427ORM71RSTC461LDX421ANIM120OUTC461K19LDC461OUTY430M71復(fù)位計(jì)數(shù)輸出2021/8/14147移位指令移位指令SFT：移位寄存器移位輸入指令。移位寄存器移位輸入指令。OUT M120對移位寄存器的第一位輸入，對移位寄存器的第一位輸入，SFT M120使移位使移位寄存器中每一位的狀態(tài)逐位向右移一位，寄存器中每一位的狀態(tài)逐位

12、向右移一位，RST M120使使M120M127復(fù)位。復(fù)位。OUTSFTRSTM117X400X401M120M127 LDM117OUTM120輸入LDX400SFTM120移位LDX401RSTM120復(fù)位2021/8/14158脈沖指令脈沖指令PLS：用于產(chǎn)生脈沖信號。用于產(chǎn)生脈沖信號。PLS指令只能用于指令只能用于M100M377。PLSX400LDX400PLSM101M101輸入 X400輸出 M101工作周期在在X400的上升沿（由的上升沿（由0變變1）M101產(chǎn)生一個寬度為一個工產(chǎn)生一個寬度為一個工作周期的脈沖。工作周期是從程序執(zhí)行開始到程序執(zhí)行作周期的脈沖。工作周期是從程序執(zhí)

13、行開始到程序執(zhí)行結(jié)束（結(jié)束（END）之間所需要的時(shí)間。之間所需要的時(shí)間。2021/8/1416計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位、移位寄存器的移位通常需要計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位、移位寄存器的移位通常需要這種脈沖。圖示為繼電器脈沖輸出用于計(jì)數(shù)器復(fù)位的例子。這種脈沖。圖示為繼電器脈沖輸出用于計(jì)數(shù)器復(fù)位的例子。X401M101K19C460Y430RSTC460OUTLDX400PLSM101LDM101RSTC460LDX401OUTC460K19LDC460OUTY430X400PLSM1012021/8/14179空操作指令空操作指令NOP：使該步為空操作。使該步為空操作。若在程序中寫入若在程序中寫入

14、NOP指令，可使變更和增加程序時(shí)，步序號變指令，可使變更和增加程序時(shí)，步序號變更最小。但需注意，若將程序中的更最小。但需注意，若將程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指等指令改為令改為NOP指令，會引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化，如圖所示。因指令，會引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化，如圖所示。因此，此，NOP指令的使用應(yīng)慎重。指令的使用應(yīng)慎重。ANINOPANINOPOUT、RST、PLS、FSTNOPORNOPORINOP2021/8/141810結(jié)束指令結(jié)束指令END：程序結(jié)束時(shí)寫入程序結(jié)束時(shí)寫入END指令。指令。調(diào)試程序時(shí)，若在每個程序調(diào)試程序時(shí)，若在每個程序塊的末尾寫上塊的末尾寫上END指令，檢指令，

15、檢查每一個程序塊的運(yùn)行情況查每一個程序塊的運(yùn)行情況時(shí)就可以減少調(diào)試時(shí)間，檢時(shí)就可以減少調(diào)試時(shí)間，檢查完畢后，再將各個查完畢后，再將各個END指指令刪去。令刪去。LD(LDI)NOP ANBNOPORBNOP2021/8/1419梯形圖梯形圖：是由表示：是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形。繪制梯形圖時(shí)應(yīng)遵循以下幾條規(guī)則：階梯狀圖形。繪制梯形圖時(shí)應(yīng)遵循以下幾條規(guī)則：規(guī)則規(guī)則1：梯形圖按從左到右，自上而下的順序繪制（指令編：梯形圖按從左到右，自上而下的順序繪制（指令編程亦應(yīng)從左到右，自上而下）。每個編程元件線圈為一邏程亦應(yīng)從左到右，自上而下）。每個編

16、程元件線圈為一邏輯行。元件線圈與右母線直接相聯(lián)。兩線圈不能串聯(lián)，也輯行。元件線圈與右母線直接相聯(lián)。兩線圈不能串聯(lián)，也不能在線圈與右母線之間接其他元件，線圈一般也不允許不能在線圈與右母線之間接其他元件，線圈一般也不允許直接與左母線相聯(lián)。直接與左母線相聯(lián)。(a)不正確(b)正確2021/8/1420規(guī)則規(guī)則2：除有跳轉(zhuǎn)指令外，一般某編號的線圈在梯形圖中只能：除有跳轉(zhuǎn)指令外，一般某編號的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。出現(xiàn)一次。規(guī)則規(guī)則3：在梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線：在梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上，這是因?yàn)檫@種形式的梯形圖無法用指令語句編程，應(yīng)改上，這是因?yàn)檫@種形式

17、的梯形圖無法用指令語句編程，應(yīng)改畫成能夠編程的形式。畫成能夠編程的形式。1(a)不正確23453(b)正確25114532021/8/1421規(guī)則規(guī)則4：繪制梯形圖時(shí)，應(yīng)按照：繪制梯形圖時(shí)，應(yīng)按照“上重下輕、左重右輕上重下輕、左重右輕”的原的原則進(jìn)行。即當(dāng)幾條支路并聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)畫在上面；則進(jìn)行。即當(dāng)幾條支路并聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)畫在上面；幾個電路塊串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)畫在左邊。按照幾個電路塊串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)畫在左邊。按照這個原則繪制的梯形圖符合這個原則繪制的梯形圖符合“從左到右、自上而下從左到右、自上而下” 的程序的程序執(zhí)行順序，并易于用指令語句編程。執(zhí)行順序，并易

18、于用指令語句編程。(a)不正確(b)正確規(guī)則規(guī)則5：輸入繼電器的線圈由輸入端子上的外部信號驅(qū)動，：輸入繼電器的線圈由輸入端子上的外部信號驅(qū)動，因而輸入繼電器的線圈不應(yīng)出現(xiàn)在梯形圖中。梯形圖中輸入因而輸入繼電器的線圈不應(yīng)出現(xiàn)在梯形圖中。梯形圖中輸入繼電器觸點(diǎn)的通斷取決于外部信號。繼電器觸點(diǎn)的通斷取決于外部信號。2021/8/1422經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是沿用設(shè)計(jì)繼電接觸器控制電路的方法是沿用設(shè)計(jì)繼電接觸器控制電路的方法來設(shè)計(jì)梯形圖，即在一些典型的繼電接觸器控制電來設(shè)計(jì)梯形圖，即在一些典型的繼電接觸器控制電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，

19、不斷修改和完善梯形圖。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法在設(shè)計(jì)時(shí)無普不斷修改和完善梯形圖。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法在設(shè)計(jì)時(shí)無普遍規(guī)律可循，設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的遍規(guī)律可循，設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法可用于較簡單的梯形圖設(shè)計(jì)，如關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法可用于較簡單的梯形圖設(shè)計(jì)，如一些繼電接觸器基本控制電路的設(shè)計(jì)。一些繼電接觸器基本控制電路的設(shè)計(jì)。2021/8/1423圖示為電動機(jī)直接起動控制的梯形圖及輸入輸出波形圖。圖示為電動機(jī)直接起動控制的梯形圖及輸入輸出波形圖。按下起動按鈕，輸入繼電器按下起動按鈕，輸入繼電器X400接通，其常開觸點(diǎn)閉合，接通，其常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器輸出繼電器Y430接通，接通，Y43

20、0的常開觸點(diǎn)閉合自鎖。按下的常開觸點(diǎn)閉合自鎖。按下停機(jī)按鈕，輸入繼電器停機(jī)按鈕，輸入繼電器X401接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，輸接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器出繼電器Y430斷開。斷開。X400X401Y430Y4302021/8/1424圖示為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的圖示為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC端子分配、外部接線及梯形圖。端子分配、外部接線及梯形圖。SB1、SB2和和SB3分別是正反轉(zhuǎn)起動和停機(jī)按鈕。分別是正反轉(zhuǎn)起動和停機(jī)按鈕。FR是熱繼電器是熱繼電器的保護(hù)觸點(diǎn)，用它在的保護(hù)觸點(diǎn)，用它在PLC外端直接通斷正反轉(zhuǎn)接觸器外端直接通斷正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2的電源更為可靠。的電源更為可靠。X400和和X

21、401的常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)按鈕聯(lián)的常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)按鈕聯(lián)鎖，鎖，Y430和和Y431的常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)的常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)Y430和和Y431的聯(lián)鎖。為的聯(lián)鎖。為確保在任何情況下兩個接觸器都不會同時(shí)接通，除以上的軟件確保在任何情況下兩個接觸器都不會同時(shí)接通，除以上的軟件聯(lián)鎖外，還在聯(lián)鎖外，還在PLC的外部設(shè)置了由的外部設(shè)置了由KM1和和KM2常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的硬件聯(lián)鎖。硬件聯(lián)鎖。KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2SB3X400X401X402Y430Y431COMCOMPLCX400X402Y430Y430X401 Y431X401X402Y431Y431X400 Y4302021

22、/8/1425在電動機(jī)正反轉(zhuǎn)在電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖的基控制梯形圖的基礎(chǔ)上，很容易設(shè)礎(chǔ)上，很容易設(shè)計(jì)出電動機(jī)的正計(jì)出電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制且能實(shí)反轉(zhuǎn)控制且能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)Y降壓起降壓起動控制的梯形圖，動控制的梯形圖，如圖所示。如圖所示。X400X402Y430Y430X401 Y431X401X402Y431Y431X400 Y430Y431T450Y432Y430Y433T450Y432Y433T450K2KM1KM2KM3(Y)KM4()當(dāng)正反轉(zhuǎn)起動時(shí)由當(dāng)正反轉(zhuǎn)起動時(shí)由Y430和和Y431的觸點(diǎn)并聯(lián)接通的觸點(diǎn)并聯(lián)接通Y432，使使KM3通電，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)繞組的通電，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)繞組的Y形聯(lián)接。同時(shí)，形聯(lián)接

23、。同時(shí)，T450線圈接通開始線圈接通開始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到延時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到2s時(shí)，時(shí)，T450輸出，其常閉觸點(diǎn)打開，斷開輸出，其常閉觸點(diǎn)打開，斷開Y432而使而使KM3斷電；斷電；T450常開觸點(diǎn)閉合，接通常開觸點(diǎn)閉合，接通Y433而使而使KM4通電，電動機(jī)轉(zhuǎn)為形聯(lián)接運(yùn)行。梯形圖中用通電，電動機(jī)轉(zhuǎn)為形聯(lián)接運(yùn)行。梯形圖中用Y432和和Y433的的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)軟件聯(lián)鎖。由于常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)軟件聯(lián)鎖。由于Y430和和Y431有自鎖，有自鎖，T450線圈線圈接通后不會斷開，能維持輸出，因而接通后不會斷開，能維持輸出，因而Y433不用自鎖。不用自鎖。2021/8/1426PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟為

24、：應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟為：（1）分析控制任務(wù)，確定控制方案。）分析控制任務(wù)，確定控制方案。（2）選擇）選擇PLC機(jī)型。機(jī)型。（3）系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。）系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。（4）系統(tǒng)調(diào)試。）系統(tǒng)調(diào)試。I/O端端子子分分配配輸 入輸 出SB1 X 400SB2 X 401KM1 Y431KM2 Y432KM3 Y4332021/8/1427外部接線外部接線SB1KM1SB2FRKM2X400X401Y430Y431COMCOMPLCKM3Y432梯形圖梯形圖X400X401M100M100M100Y430T450T451M100T451Y431Y432Y431K10T450K1T450 Y4322021/8/1428 LDX400OUTT451 OR M100 K 1 ANIX401LDM100 OUTM100ANIT450 OUTT450ANIY432 K1