低壓電器電動(dòng)機(jī)控制電路解析PPT課件

1、4 4、熔斷器：、熔斷器：用作電路及電氣設(shè)備的短路或過(guò)載保護(hù)用作電路及電氣設(shè)備的短路或過(guò)載保護(hù) 主要技術(shù)參數(shù)選擇：主要技術(shù)參數(shù)選擇：1 1）熔斷器的額定電壓）熔斷器的額定電壓U UN N大于或等于線(xiàn)路工作電壓大于或等于線(xiàn)路工作電壓U UL L2 2）熔斷器的額定電流）熔斷器的額定電流I IN N大于或等于熔體的額定電流大于或等于熔體的額定電流I IRNRN3 3）熔體額定電流）熔體額定電流I IRNRN選擇選擇 保護(hù)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)：保護(hù)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)：I IRNRN（1.5-2.51.5-2.5）I IN N 式中：式中：I IN N為電動(dòng)機(jī)額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流 保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：I

2、 IRNRN（1.5-2.51.5-2.5）I IMN MN + I+ IN N 式中：式中：I IMNMN為容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流為容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流 I IN N為其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和為其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和第1頁(yè)/共36頁(yè) 7.3 7.3 控制電器控制電器 1 1、交流接觸器：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和、交流接觸器：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和其他電氣設(shè)備的頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。其他電氣設(shè)備的頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。 CJ20CJ20是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新型交流接觸器，有三對(duì)常開(kāi)主觸是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新型交流接觸器，有三對(duì)常開(kāi)主觸點(diǎn)，點(diǎn)， （電流等級(jí)有（電流等級(jí)有10A1

3、0A、16A16A、25A25A、40A40A、63A63A、100A100A630A630A） 電流容量大的裝設(shè)滅弧裝置；二對(duì)常開(kāi)、常閉輔助觸點(diǎn)電流容量大的裝設(shè)滅弧裝置；二對(duì)常開(kāi)、常閉輔助觸點(diǎn)（5A5A） 主要技術(shù)參數(shù)選擇：主要技術(shù)參數(shù)選擇：1 1）額定電壓大于或等于主電路額定電壓額定電壓大于或等于主電路額定電壓2 2）接觸器吸引線(xiàn)圈的額定電壓必須與控制電路相等）接觸器吸引線(xiàn)圈的額定電壓必須與控制電路相等3 3）接觸器）接觸器額定電流大于或等于負(fù)載額定電流額定電流大于或等于負(fù)載額定電流第2頁(yè)/共36頁(yè) 2 2、繼電器、繼電器 繼電器是一種根據(jù)輸入信號(hào)（電量或非電量）來(lái)控制電路繼電器是一種根據(jù)

4、輸入信號(hào)（電量或非電量）來(lái)控制電路接通接通 或斷開(kāi)的電器。或斷開(kāi)的電器。 常用的繼電器有：常用的繼電器有：1 1）中間繼電器：）中間繼電器：觸點(diǎn)數(shù)量多，可將一路信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗦沸庞|點(diǎn)數(shù)量多，可將一路信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗦沸盘?hào)號(hào) 它實(shí)際上是一種動(dòng)作值與釋放值不能調(diào)節(jié)的電壓繼電器。它實(shí)際上是一種動(dòng)作值與釋放值不能調(diào)節(jié)的電壓繼電器。 當(dāng)線(xiàn)圈外加（當(dāng)線(xiàn)圈外加（8585-110-110）額定電壓時(shí)繼電器吸合，）額定電壓時(shí)繼電器吸合， （2020-75-75）額定電壓時(shí)繼電器額定電壓時(shí)繼電器釋放。釋放。JZ7JZ7系列系列2 2）電流繼電器：）電流繼電器：分為過(guò)電流、欠電流（保護(hù)）繼電器。分為過(guò)電流、欠電流（保護(hù)）

5、繼電器。 吸引線(xiàn)圈串聯(lián)在被控電路中，其電流值根據(jù)控制要求可吸引線(xiàn)圈串聯(lián)在被控電路中，其電流值根據(jù)控制要求可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 第3頁(yè)/共36頁(yè) 過(guò)電流繼電器：過(guò)電流繼電器： 當(dāng)被測(cè)電路發(fā)生短路或過(guò)電流（超過(guò)線(xiàn)圈的整定電流）時(shí)，當(dāng)被測(cè)電路發(fā)生短路或過(guò)電流（超過(guò)線(xiàn)圈的整定電流）時(shí)， 繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。 欠電流繼電器：電路電流正常時(shí)，繼電器工作，電流低于電路電流正常時(shí)，繼電器工作，電流低于其整定值時(shí)，其整定值時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)復(fù)位。3 3）電壓繼電器：）電壓繼電器：分為過(guò)電壓、欠電壓和零電壓（保護(hù)）繼分為過(guò)電壓、欠電壓和零電壓（保護(hù)）繼電器電器 過(guò)電壓繼電器：過(guò)電壓繼電器： 當(dāng)被測(cè)電路電壓大于其整

6、定電壓時(shí)，當(dāng)被測(cè)電路電壓大于其整定電壓時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。 欠電壓、零電壓繼電器：欠電壓、零電壓繼電器： 電路電壓正常時(shí)，電路電壓正常時(shí)，繼電器工作，繼電器工作，電壓低于其整定值時(shí)，觸電壓低于其整定值時(shí)，觸點(diǎn)點(diǎn) 復(fù)位。復(fù)位。第4頁(yè)/共36頁(yè)4 4）時(shí)間繼電器：根據(jù)預(yù)定的時(shí)間來(lái)接通或分?jǐn)嚯娐罚r(shí)間繼電器：根據(jù)預(yù)定的時(shí)間來(lái)接通或分?jǐn)嚯娐?按延時(shí)方式分為：通電延時(shí)、斷電延時(shí)兩種按延時(shí)方式分為：通電延時(shí)、斷電延時(shí)兩種 識(shí)別識(shí)別延時(shí)觸點(diǎn)的方法：延時(shí)觸點(diǎn)的方法： 確定觸點(diǎn)形式（常開(kāi)或常閉）確定觸點(diǎn)形式（常開(kāi)或常閉） 根據(jù)圓弧的圓心方向確定根據(jù)圓弧的圓心方向確定延時(shí)方式（延時(shí)閉合或延時(shí)方式（延

7、時(shí)閉合或延時(shí)斷開(kāi)）延時(shí)斷開(kāi)）5 5）熱繼電器：用于對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相保護(hù)。）熱繼電器：用于對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相保護(hù)。 主要參數(shù)選擇：主要參數(shù)選擇： 熱繼電器額定電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流確定熱繼電器額定電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流確定 熱元件的整定電流按電動(dòng)機(jī)額定電流的熱元件的整定電流按電動(dòng)機(jī)額定電流的1.21.2倍整定倍整定6 6）速度繼電器：用于對(duì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)）速度繼電器：用于對(duì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)第5頁(yè)/共36頁(yè) 3 3、主令電器、主令電器 用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出控制指令的電器用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出控制指令的電器1 1） 按鈕：按鈕： 選擇按鈕時(shí)注意：選擇按鈕時(shí)注意：額定電壓、額定電流（額定電壓

8、、額定電流（5A5A）結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)形式、觸點(diǎn)觸點(diǎn) 對(duì)數(shù)、顏色、指示燈等對(duì)數(shù)、顏色、指示燈等2 2）行程開(kāi)關(guān)（又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)）行程開(kāi)關(guān)（又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)） 行程開(kāi)關(guān)是機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)是機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)可分為直動(dòng)式、微動(dòng)式、滾輪式行程開(kāi)關(guān)可分為直動(dòng)式、微動(dòng)式、滾輪式 還有無(wú)機(jī)械還有無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)的接近觸點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)。 使用最方便的是二線(xiàn)制交流接近使用最方便的是二線(xiàn)制交流接近開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 接線(xiàn)圖如右所示接線(xiàn)圖如右所示第6頁(yè)/共36頁(yè) 八八電動(dòng)機(jī)控制電路電動(dòng)機(jī)控制電路 8.1 8.1 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖 電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、安裝接線(xiàn)圖、位置圖。電氣控

9、制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、安裝接線(xiàn)圖、位置圖。1 1、電氣原理圖、電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖用圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示電路各個(gè)元用圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示電路各個(gè)元件、件、 器件連接關(guān)系和電氣工作原理的圖。器件連接關(guān)系和電氣工作原理的圖。 電氣原理圖電氣原理圖 分為電源電路、主電路、輔助電路三部分分為電源電路、主電路、輔助電路三部分1 1）電源電路：）電源電路：電源電路繪成水平線(xiàn)電源電路繪成水平線(xiàn)2 2）主電路：）主電路：是從電源到電動(dòng)機(jī)，通過(guò)大電流的電路。是從電源到電動(dòng)機(jī)，通過(guò)大電流的電路。 包括電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)向，調(diào)速，制動(dòng)，自動(dòng)循環(huán)等控制環(huán)包括電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)向，調(diào)速，制動(dòng)，自動(dòng)循環(huán)等控制環(huán)節(jié)。節(jié)

10、。 主電路畫(huà)在原理圖左邊，垂直于電源電路，用粗實(shí)線(xiàn)表主電路畫(huà)在原理圖左邊，垂直于電源電路，用粗實(shí)線(xiàn)表示。示。 第7頁(yè)/共36頁(yè)第8頁(yè)/共36頁(yè)3 3）輔助電路）輔助電路包括控制電路、信號(hào)電路、照明及保護(hù)電包括控制電路、信號(hào)電路、照明及保護(hù)電路路 輔助電路由接觸器、繼電器的線(xiàn)圈輔助電路由接觸器、繼電器的線(xiàn)圈、按鈕、觸點(diǎn)等組成，按鈕、觸點(diǎn)等組成，用用 來(lái)控制主電路，通過(guò)較小電流（來(lái)控制主電路，通過(guò)較小電流（5A）的電路。的電路。 輔助電路一般按照輔助電路一般按照控制、信號(hào)、照明、保護(hù)電路的順序依控制、信號(hào)、照明、保護(hù)電路的順序依次次 垂直垂直畫(huà)在主電路圖的右側(cè)。畫(huà)在主電路圖的右側(cè)。2 2、安裝接線(xiàn)

11、圖、安裝接線(xiàn)圖（見(jiàn)下頁(yè)）（見(jiàn)下頁(yè)） 表示各電器元件的安裝位置、配線(xiàn)方式、接線(xiàn)情況的圖。表示各電器元件的安裝位置、配線(xiàn)方式、接線(xiàn)情況的圖。 它表示各電器元件的相對(duì)位置、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線(xiàn)它表示各電器元件的相對(duì)位置、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線(xiàn) 號(hào)、導(dǎo)線(xiàn)型號(hào)、截面。號(hào)、導(dǎo)線(xiàn)型號(hào)、截面。3、位置圖、位置圖表示各電器元件在控制板上的實(shí)際安裝位置表示各電器元件在控制板上的實(shí)際安裝位置第9頁(yè)/共36頁(yè)第10頁(yè)/共36頁(yè) 8.2 8.2 三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)電路三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)電路1 1、手動(dòng)控制手動(dòng)控制直接起動(dòng)電路直接起動(dòng)電路 容量在容量在10KW10KW以下以下不頻繁啟動(dòng)不頻繁啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，采用全

12、電壓直接起的電動(dòng)機(jī)，采用全電壓直接起動(dòng)動(dòng) 采用刀開(kāi)關(guān)（閘刀開(kāi)關(guān)，鐵殼開(kāi)關(guān)），空氣斷路器，轉(zhuǎn)換采用刀開(kāi)關(guān)（閘刀開(kāi)關(guān)，鐵殼開(kāi)關(guān)），空氣斷路器，轉(zhuǎn)換開(kāi)開(kāi) 關(guān)，組合開(kāi)關(guān)等，手動(dòng)操作。關(guān)，組合開(kāi)關(guān)等，手動(dòng)操作。（P173P173）2 2、接觸器控制單方向運(yùn)行控制電路（重點(diǎn)）、接觸器控制單方向運(yùn)行控制電路（重點(diǎn)）1 1）主電路分析：）主電路分析： 具有熔斷器短路保護(hù)（具有熔斷器短路保護(hù)（FUFU）、熱繼電器過(guò)載保護(hù)（）、熱繼電器過(guò)載保護(hù)（FRFR） 具有失壓和欠壓保護(hù)：當(dāng)電源停電或電壓降低到一定值，具有失壓和欠壓保護(hù)：當(dāng)電源停電或電壓降低到一定值，接觸接觸 器將自動(dòng)釋放，不會(huì)造成不經(jīng)起動(dòng)而接通電源的事故。

13、器將自動(dòng)釋放，不會(huì)造成不經(jīng)起動(dòng)而接通電源的事故。第11頁(yè)/共36頁(yè)2 2）控制電路分析：）控制電路分析： 起動(dòng)過(guò)程：起動(dòng)過(guò)程：按下SBSB2 2KMKM吸合吸合輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)KMKM 自鎖、主自鎖、主觸點(diǎn)接通電源觸點(diǎn)接通電源M M全壓起動(dòng)運(yùn)行全壓起動(dòng)運(yùn)行 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)KMKM起起自鎖作用稱(chēng)為自鎖觸點(diǎn)自鎖作用稱(chēng)為自鎖觸點(diǎn) 停車(chē)過(guò)程：停車(chē)過(guò)程：按下按下SBSB1 1KMKM失電失電主、輔觸點(diǎn)主、輔觸點(diǎn) 斷開(kāi)斷開(kāi)M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象；按下起動(dòng)按下起動(dòng)按鈕按鈕SBSB2 2， KMKM不吸合，不吸合， 試分析試分析；故障產(chǎn)生的原因，說(shuō)明檢查的方法。故障產(chǎn)生的原因，說(shuō)明檢查的方法。

14、思考思考；將輔助觸點(diǎn)將輔助觸點(diǎn)KMKM除去，該電路就變成什么電路？除去，該電路就變成什么電路？第12頁(yè)/共36頁(yè)3) 3) 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制電路；點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制電路； 在上述典型控制電路中增加一個(gè)在上述典型控制電路中增加一個(gè)點(diǎn)動(dòng)復(fù)合按鈕點(diǎn)動(dòng)復(fù)合按鈕SB3SB3，使，使SB3SB3的常閉觸的常閉觸點(diǎn)與點(diǎn)與KMKM自鎖觸點(diǎn)串聯(lián)，自鎖觸點(diǎn)串聯(lián)，便可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)便可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的控制電路。動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的控制電路。 按點(diǎn)動(dòng)按鈕按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3SB3，KMKM自鎖觸點(diǎn)不能閉自鎖觸點(diǎn)不能閉 合，便可實(shí)現(xiàn)合，便可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制。 按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕SB2SB2，KMKM自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖觸點(diǎn)閉合,

15、 ,便可實(shí)現(xiàn)便可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行控制。連續(xù)運(yùn)行控制。第13頁(yè)/共36頁(yè)3 3 電動(dòng)機(jī)正反向控制電路電動(dòng)機(jī)正反向控制電路1)1)接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖正反向控制電路（圖在下頁(yè)）正反向控制電路（圖在下頁(yè)） 主電路：主電路： 接觸器接觸器KM1KM1控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM2KM2控制電機(jī)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 注意：注意： KM1KM1、KM2KM2主觸點(diǎn)下端子接線(xiàn)，相序相反，因此主觸點(diǎn)下端子接線(xiàn)，相序相反，因此KM1KM1、KM2KM2不允許同時(shí)吸合，否則造成電源相間短路。不允許同時(shí)吸合，否則造成電源相間短路。 實(shí)際工作中，按錯(cuò)按鈕或主觸點(diǎn)在運(yùn)行時(shí)熔焊，均會(huì)造成實(shí)際工作中，按錯(cuò)按鈕或主觸點(diǎn)在運(yùn)行

16、時(shí)熔焊，均會(huì)造成兩接觸器同時(shí)接通，因此必須要有接觸器互鎖（或聯(lián)鎖）兩接觸器同時(shí)接通，因此必須要有接觸器互鎖（或聯(lián)鎖） 第14頁(yè)/共36頁(yè) 控制電路：控制電路： 兩個(gè)接觸器兩個(gè)接觸器KM1KM1，KM2KM2的的輔助常閉觸點(diǎn)交叉串聯(lián)在輔助常閉觸點(diǎn)交叉串聯(lián)在KM2KM2、KM1KM1線(xiàn)圈線(xiàn)圈 回路中，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制?；芈分?，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。第15頁(yè)/共36頁(yè) 電路優(yōu)缺點(diǎn)：電路優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)是安全可靠。優(yōu)點(diǎn)是安全可靠。 缺點(diǎn)是電機(jī)由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕后才能反轉(zhuǎn)缺點(diǎn)是電機(jī)由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕后才能反轉(zhuǎn)2）按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖正反向控制電路（正反向控制電路（P184P184） 利用復(fù)合按鈕利

17、用復(fù)合按鈕聯(lián)鎖來(lái)取代接觸器聯(lián)鎖（分析略）聯(lián)鎖來(lái)取代接觸器聯(lián)鎖（分析略） 電路優(yōu)缺點(diǎn)：電路優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，可直接按反轉(zhuǎn)優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，可直接按反轉(zhuǎn)按鈕，操作方便按鈕，操作方便 缺點(diǎn)是當(dāng)主觸點(diǎn)在運(yùn)行時(shí)熔焊時(shí)，會(huì)造成電源相間短路缺點(diǎn)是當(dāng)主觸點(diǎn)在運(yùn)行時(shí)熔焊時(shí)，會(huì)造成電源相間短路第16頁(yè)/共36頁(yè)3）接觸器、）接觸器、按鈕雙重按鈕雙重聯(lián)鎖正反向控制電路（重點(diǎn)）聯(lián)鎖正反向控制電路（重點(diǎn)） 該控制電路該控制電路操作方便、操作方便、 安全可靠，獲得廣泛應(yīng)用安全可靠，獲得廣泛應(yīng)用 電機(jī)正轉(zhuǎn)：電機(jī)正轉(zhuǎn)：合上合上QSQS按下按下SB2KM1SB2KM1吸合吸合輔助輔助觸點(diǎn)自鎖、主觸點(diǎn)接通電

18、源觸點(diǎn)自鎖、主觸點(diǎn)接通電源M M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)同時(shí)串接在同時(shí)串接在KM2KM2線(xiàn)圈回路中線(xiàn)圈回路中輔助常閉輔助常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)KM1KM1斷開(kāi)斷開(kāi)對(duì)對(duì)KM2KM2實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 電機(jī)反轉(zhuǎn)：電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SB3SB3串在串在KM1KM1線(xiàn)圈回路中線(xiàn)圈回路中常閉常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)觸點(diǎn)先斷開(kāi)KM1KM1失電失電 M M失電失電第17頁(yè)/共36頁(yè) 接著接著SB3SB3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM2KM2吸合吸合 KM2KM2輔助觸點(diǎn)自鎖、輔助觸點(diǎn)自鎖、主觸主觸 點(diǎn)接通電源點(diǎn)接通電源M M反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 同時(shí)串接在同時(shí)串接在KM1KM1線(xiàn)圈回路中的常閉觸點(diǎn)線(xiàn)圈回路中的常閉觸點(diǎn)KM2KM2斷開(kāi)斷開(kāi)對(duì)對(duì)KM

19、1KM1實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)聯(lián)聯(lián) 鎖鎖控制。控制。 停車(chē)過(guò)程：停車(chē)過(guò)程： 按下按下SB1SB1KM1KM1、KM2KM2失電失電主、輔觸點(diǎn)復(fù)位主、輔觸點(diǎn)復(fù)位M M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。4 4）正反向控制電路的故障分析與檢修）正反向控制電路的故障分析與檢修 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象；電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M能正轉(zhuǎn)，但不能反轉(zhuǎn)，試分析故障產(chǎn)能正轉(zhuǎn)，但不能反轉(zhuǎn)，試分析故障產(chǎn) 生的原因，說(shuō)明檢查的方法。生的原因，說(shuō)明檢查的方法。 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象；電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M不能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（不能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（ KM1KM1、KM2KM2能吸合）能吸合）第18頁(yè)/共36頁(yè) 8.3 8.3 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路 常用

20、的降壓起動(dòng)方法有四種：主要介紹常用的二種常用的降壓起動(dòng)方法有四種：主要介紹常用的二種 8.3.1 Y8.3.1 Y降壓起動(dòng)控制電路（重點(diǎn)）降壓起動(dòng)控制電路（重點(diǎn)） Y Y啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)：按下按下SB2 KM1SB2 KM1，KM3KM3，KTKT線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KM1KM1常開(kāi)觸常開(kāi)觸點(diǎn)自點(diǎn)自 鎖、鎖、KM1KM1、KM3KM3主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合M M接成接成Y Y起動(dòng)。起動(dòng)。 同時(shí)，同時(shí)，KM3KM3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)對(duì)對(duì)KM2KM2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖聯(lián)鎖控制?？刂?。 運(yùn)行：運(yùn)行：KTKT延時(shí)結(jié)束，延時(shí)結(jié)束，KTKT延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)KM3 KM3 KM3KM3常

21、閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合、常閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合、 KTKT延時(shí)延時(shí)閉合閉合常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合閉合KM2KM2 線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KM2KM2自鎖、自鎖、KM1KM1、KM2KM2主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合M M接成運(yùn)接成運(yùn)行。行。 同時(shí)，同時(shí)，KM2KM2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KTKT失電、并對(duì)失電、并對(duì)KM3KM3實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖聯(lián)鎖控控制。制。第19頁(yè)/共36頁(yè) Y Y降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路第20頁(yè)/共36頁(yè)停車(chē)：停車(chē)：按下按下SB1SB1KM1KM1、KM2KM2失電失電M M停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。結(jié)論：結(jié)論：Y Y起動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。起動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。 起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均降低到直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電

22、流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均降低到直接起動(dòng)時(shí)的1/31/3。因。因此，此， 僅適用于輕載或空載起動(dòng)。僅適用于輕載或空載起動(dòng)。故障分析與檢修：故障分析與檢修： 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象； 1 1）電動(dòng)機(jī)能電動(dòng)機(jī)能Y Y起動(dòng)，延時(shí)工作一定時(shí)間就炸熔斷器。起動(dòng)，延時(shí)工作一定時(shí)間就炸熔斷器。 2 2）電動(dòng)機(jī)能電動(dòng)機(jī)能Y Y起動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)換為起動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)換為運(yùn)行運(yùn)行 試分析故障產(chǎn)生的原因，說(shuō)明檢查的方法。試分析故障產(chǎn)生的原因，說(shuō)明檢查的方法。第21頁(yè)/共36頁(yè) 8.3.2 自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓?jiǎn)?dòng) 自耦變壓器有三個(gè)匝數(shù)不同的抽頭（自耦變壓器有三個(gè)匝數(shù)不同的抽頭（6565、7373、8585

23、），），可可 調(diào)節(jié)所需的啟動(dòng)電流、啟動(dòng)調(diào)節(jié)所需的啟動(dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于大容量，重負(fù)載轉(zhuǎn)矩，適用于大容量，重負(fù)載啟動(dòng)啟動(dòng) 的電動(dòng)機(jī)。缺點(diǎn)是設(shè)備龐大，投資成本高。的電動(dòng)機(jī)。缺點(diǎn)是設(shè)備龐大，投資成本高?？刂齐娐芬?jiàn)控制電路見(jiàn)P193 工作原理如下：（指示電路略）工作原理如下：（指示電路略） 按下按下SB2 KM1SB2 KM1、KTKT線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KM1KM1常開(kāi)觸點(diǎn)自鎖、五對(duì)主常開(kāi)觸點(diǎn)自鎖、五對(duì)主觸點(diǎn)觸點(diǎn) 閉合閉合M M經(jīng)經(jīng)自耦變壓器降壓自耦變壓器降壓起動(dòng)。同時(shí)起動(dòng)。同時(shí)KM1KM1常閉斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)常閉斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖聯(lián)鎖 KTKT延時(shí)結(jié)束延時(shí)結(jié)束KTKT延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)閉合延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)閉合

24、KAKA吸合并自鎖吸合并自鎖KAKA常常 閉觸點(diǎn)斷開(kāi)閉觸點(diǎn)斷開(kāi) KM1KM1、KTKT線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電所有觸點(diǎn)復(fù)位，所有觸點(diǎn)復(fù)位，自耦變自耦變壓器壓器 TMTM切除。切除。同時(shí)同時(shí)KM1KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位常閉觸點(diǎn)復(fù)位KM2KM2吸合吸合M M全壓運(yùn)行。全壓運(yùn)行。第22頁(yè)/共36頁(yè) 8.4 8.4 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、安全停車(chē)，必須采取制動(dòng)措施。為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、安全停車(chē)，必須采取制動(dòng)措施。 制動(dòng)方法分為兩大類(lèi)：制動(dòng)方法分為兩大類(lèi)： 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng) 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)

25、電回饋制動(dòng)反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電回饋制動(dòng)1、電磁抱閘制動(dòng)和電磁離合器制動(dòng)、電磁抱閘制動(dòng)和電磁離合器制動(dòng) 電磁抱閘制動(dòng)有斷電型、通電型電磁抱閘制動(dòng)兩種電磁抱閘制動(dòng)有斷電型、通電型電磁抱閘制動(dòng)兩種 斷電型電磁抱閘制動(dòng)控制電路：見(jiàn)斷電型電磁抱閘制動(dòng)控制電路：見(jiàn)P200 抱閘制動(dòng)器在電磁線(xiàn)圈抱閘制動(dòng)器在電磁線(xiàn)圈YA不通電時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)。電磁不通電時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)。電磁線(xiàn)圈線(xiàn)圈 YA要先于電動(dòng)機(jī)通電，待制動(dòng)閘松開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)才通電要先于電動(dòng)機(jī)通電，待制動(dòng)閘松開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)才通電運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)第23頁(yè)/共36頁(yè)電磁抱閘結(jié)構(gòu)：電磁抱閘結(jié)構(gòu)：主要有制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器兩大部分。主要有制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器兩大部分。起

26、重機(jī)械廣泛使用起重機(jī)械廣泛使用斷電型電磁抱閘斷電型電磁抱閘，如橋式起重機(jī)械、提升，如橋式起重機(jī)械、提升機(jī)、電梯。機(jī)、電梯。第24頁(yè)/共36頁(yè) 2 2 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 反接制動(dòng)：反接制動(dòng)：正常運(yùn)行的電機(jī)停車(chē)時(shí)，改變電源的相序，使旋正常運(yùn)行的電機(jī)停車(chē)時(shí)，改變電源的相序，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向與轉(zhuǎn)子慣性旋轉(zhuǎn)方向相反，則電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向與轉(zhuǎn)子慣性旋轉(zhuǎn)方向相反，則電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 速度原則控制：以速度繼電器發(fā)出工作狀態(tài)改變命令的控制速度原則控制：以速度繼電器發(fā)出工作狀態(tài)改變命令的控制 速度繼電器：速度繼電器：一般有兩對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，可分別用于正、一般有兩對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，可分別

27、用于正、反向運(yùn)行的反向運(yùn)行的反接制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于反接制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于120r/min120r/min，常開(kāi)觸點(diǎn)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。電機(jī)轉(zhuǎn)速小于閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。電機(jī)轉(zhuǎn)速小于100r/min100r/min，常開(kāi)、常閉，常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)復(fù)位。觸點(diǎn)復(fù)位。 反接制動(dòng)力矩大，能量損耗也大，用于銑床的主軸制動(dòng)反接制動(dòng)力矩大，能量損耗也大，用于銑床的主軸制動(dòng)第25頁(yè)/共36頁(yè) 單向反接制動(dòng)控制電路：?jiǎn)蜗蚍唇又苿?dòng)控制電路：(見(jiàn)下頁(yè)）見(jiàn)下頁(yè)） KM1為正轉(zhuǎn)運(yùn)行、為正轉(zhuǎn)運(yùn)行、KM2為反轉(zhuǎn)制動(dòng)接觸器，為反轉(zhuǎn)制動(dòng)接觸器，KS為速度為速度繼電器，與電動(dòng)機(jī)同軸相連。繼電器，與電動(dòng)機(jī)同軸相連。 工作原理

28、：工作原理： 按下按下SB2KM1SB2KM1吸合吸合輔助觸點(diǎn)自鎖、主觸點(diǎn)接通電源輔助觸點(diǎn)自鎖、主觸點(diǎn)接通電源M M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 同時(shí)輔助常閉觸點(diǎn)同時(shí)輔助常閉觸點(diǎn)KM1KM1斷開(kāi)斷開(kāi)對(duì)對(duì)KM2KM2實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 當(dāng)轉(zhuǎn)速大于當(dāng)轉(zhuǎn)速大于120r/min120r/minKSKS常開(kāi)觸點(diǎn)閉合為常開(kāi)觸點(diǎn)閉合為KM2KM2吸合作準(zhǔn)備吸合作準(zhǔn)備 停車(chē)時(shí)停車(chē)時(shí)按下按下SB1KM1SB1KM1先斷電、觸點(diǎn)復(fù)位先斷電、觸點(diǎn)復(fù)位M斷電。同時(shí)斷電。同時(shí)KM2KM2吸吸 合并自鎖合并自鎖M M電源反接電源反接M速度下降下降當(dāng)當(dāng)轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速小于100r/min100r/min KS KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)常開(kāi)觸

29、點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)KM2KM2斷電斷電M M停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。第26頁(yè)/共36頁(yè)第27頁(yè)/共36頁(yè) 3 3、能耗制動(dòng)（重點(diǎn)）、能耗制動(dòng)（重點(diǎn)） 能耗制動(dòng)：能耗制動(dòng)：電機(jī)斷電后，立即給定子二相繞組加一直流電電機(jī)斷電后，立即給定子二相繞組加一直流電源，產(chǎn)源，產(chǎn) 生一靜止直流磁場(chǎng)。以慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割該磁場(chǎng)，生一靜止直流磁場(chǎng)。以慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割該磁場(chǎng)，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 能耗制動(dòng)通常有按時(shí)間原則和按速度原則控制兩種方案。能耗制動(dòng)通常有按時(shí)間原則和按速度原則控制兩種方案。 用時(shí)間繼電器控制切換的時(shí)間稱(chēng)為按時(shí)間原則控制（用時(shí)間繼電器控制切換的時(shí)間稱(chēng)為按時(shí)間原則控制（P204P204） 該方案適合負(fù)載較恒定

30、的場(chǎng)合。該方案適合負(fù)載較恒定的場(chǎng)合。 對(duì)負(fù)載變動(dòng)較大的場(chǎng)合，應(yīng)采用對(duì)負(fù)載變動(dòng)較大的場(chǎng)合，應(yīng)采用速度原則控制方案。速度原則控制方案。 能耗制動(dòng)：制動(dòng)平穩(wěn)，能量損耗也小，但效果比反接制動(dòng)能耗制動(dòng)：制動(dòng)平穩(wěn)，能量損耗也小，但效果比反接制動(dòng)差差 適用于容量較大電機(jī)或制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。不適合緊急制動(dòng)。適用于容量較大電機(jī)或制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。不適合緊急制動(dòng)。第28頁(yè)/共36頁(yè)第29頁(yè)/共36頁(yè) 按時(shí)間原則控制的單向按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路工作原理：能耗制動(dòng)控制電路工作原理： 1、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)： 按下按下SB2KM1得電并自鎖得電并自鎖電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 同時(shí)輔助常閉觸點(diǎn)同時(shí)輔助常閉

31、觸點(diǎn)KM1KM1斷開(kāi)斷開(kāi)對(duì)對(duì)KM2KM2實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 2 2、電動(dòng)機(jī)停車(chē)：、電動(dòng)機(jī)停車(chē)： 按下按下SB1SB1KM1KM1失電失電M M停轉(zhuǎn)；常閉觸點(diǎn)停轉(zhuǎn)；常閉觸點(diǎn)KM1KM1復(fù)位。復(fù)位。 同時(shí)同時(shí)KM2KM2、KTKT得電并自鎖得電并自鎖電動(dòng)機(jī)兩相繞組通入直流電電動(dòng)機(jī)兩相繞組通入直流電M進(jìn)行進(jìn)行能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，KT延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KM1KM1斷開(kāi)斷開(kāi)KM2KM2失電失電斷開(kāi)斷開(kāi)直流電源，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。直流電源，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 KM2常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)KTKT失電釋放。失電釋放。第30頁(yè)/共36頁(yè) 8.5

32、8.5 鼠籠型電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制電路鼠籠型電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制電路 變極調(diào)速：變極調(diào)速：用改變定子繞組極數(shù)來(lái)改變電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的方用改變定子繞組極數(shù)來(lái)改變電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的方法法 變極調(diào)速是有極調(diào)速。多速電動(dòng)機(jī)有雙速，三速，四速。變極調(diào)速是有極調(diào)速。多速電動(dòng)機(jī)有雙速，三速，四速。 常采用的接線(xiàn)方法有常采用的接線(xiàn)方法有/YY/YY和和Y/YYY/YY兩種。兩種。 雙速電動(dòng)機(jī)有六個(gè)接線(xiàn)端子：雙速電動(dòng)機(jī)有六個(gè)接線(xiàn)端子：U1U1、V1V1、W1W1、U2U2、V2V2、W2W2接法接法低速運(yùn)行：低速運(yùn)行：U1U1、V1V1、W1W1接電源，接電源，U2U2、V2V2、W2W2不接不接線(xiàn)線(xiàn)YYYY接法接法高速運(yùn)行：高速運(yùn)行：U1U1、V1V1、W1W1短接，短接， U2U2、V2V2、W2W2接接電源電源第31頁(yè)/共36頁(yè)第32頁(yè)/共36頁(yè) 雙速電動(dòng)機(jī)控制電路雙速電動(dòng)機(jī)控制電路 低速運(yùn)行：低速運(yùn)行： 按下按下低速起動(dòng)按鈕低速起動(dòng)按鈕SBSB2 2KM1KM1吸合并自鎖吸合并自鎖 電機(jī)聯(lián)結(jié)（低電機(jī)聯(lián)結(jié)（低速）速） 同