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1、數(shù)控圓弧編程舉例講解I0 和 J0編程、圓弧用 R編程封閉圓編程圖使機(jī)床在 XOY、XOZ、 YOZ平面內(nèi)執(zhí)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動,加工出圓弧輪廓。G02為順時針圓弧插補(bǔ)指令,G03為逆時針圓弧插補(bǔ)指令。 圓弧的順、 逆可按圖 1 給出的方向進(jìn)行判斷:沿圓弧所在平面 (XOY)的另外一坐標(biāo)軸的負(fù)方向(即-Z )看去,順時針方向?yàn)镚02,逆時針方向?yàn)镚03。圓弧插補(bǔ)程序應(yīng)包括:坐標(biāo)平面選擇、圓弧的順逆、圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)及圓心坐標(biāo)或半徑。其程序格式為:G17 G02 ( G03) X Y I J( R) FG18 G02 ( G03) X Z I K( R) FG19 G02 ( G03) Y Z J K(
2、 R) F當(dāng)機(jī)床只有一個坐標(biāo)平面時,平面選擇指令可省略(如車床);當(dāng)機(jī)床具有三個坐標(biāo)時(如立式加工中心),G17 可以省略。圓弧插補(bǔ)終點(diǎn)坐標(biāo)可以用絕對坐標(biāo), 也可以用增量坐標(biāo),取決于程序中已指定的G90或 G91。圖 1 圓弧順逆的區(qū)分精選文庫圓心坐標(biāo) I 、 J、K 一般用圓心相對于圓弧起點(diǎn)(矢量方向指向圓心)在X、Y、Z 坐標(biāo)的分矢量,且總是為增量值(圓弧起點(diǎn)作為圓心坐標(biāo)的原點(diǎn)),與程序中已指定的G90無關(guān)。圓心參數(shù)也可用半徑R。由于在同一半徑R的情況下,從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個圓弧的可能性,為區(qū)別二者,當(dāng)圓心角180°的圓弧用R,當(dāng) >180°的圓弧用-R 。用
3、 R參數(shù)時,不能描述整圓。應(yīng)注意的是,圓弧是由數(shù)控裝置的圓弧插補(bǔ)器完成的,若給出的圓弧參數(shù)有誤差時,圓弧的終點(diǎn)處必殘留一個小的直線段而形成圓弧誤差,一般限制在10?,F(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床都可跨象限編制圓弧程序。但有些舊式數(shù)控機(jī)床是按象限劃分程序段的。圖 2 為封閉圓,用圓心坐標(biāo)I 、 J 編程。設(shè)刀具起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O,刀具回轉(zhuǎn)中心快速移到A ,按箭頭方向以F=100mm/min速度切削整圓至A,再返回原點(diǎn)。( 1) 假定不能跨象限編程,只能按、象限分別編程。用絕對坐標(biāo):N001 G92 XO YO LFN002 G90 G00 X20 YO S200 M03 T01 LF N003 G03 X0 Y2
4、0 I-20 J0 F100 LF N004 X-20 Y0 I0 J-20 LFN005 X0 Y-20 I20 J0 LFN006 X20 Y0 I0 J20 LFN007 GOO X0 Y0 M02 LF注: I0 和 J0 可以省略用增量坐標(biāo):N001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF N002 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F100 LF-2精選文庫N003 X-20 Y-20 I0 J-20 LFN004 X20 Y-20 I20 J0 LFN005 X20 Y20 I0 J20 LFN006 GOO X-20 Y0 M02 LF增量坐標(biāo)還可
5、以表達(dá)為:N001 G00 U20 V0 S200 M03 T01 LFN002 G03 U-20 V20 I-20 J0 F100 LFN003 U-20 V-20 I0 J-20 LFN004 U20 V-20 I20 J0 LFN005 U20 V20 I0 J20 LFN006 G00 U-20 V0 M02 LF圖 2 封閉圓編程 <=""> 圖圖 3圓弧用 R編程( 2) 可以跨象限編程用絕對坐標(biāo):N001 G92 X0 Y0 LF-3精選文庫N002 G90 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LFN003 G03 X20 Y0 I-2
6、0 J0 F100 LFN004 G00 X0 Y0 M02 LF用增量坐標(biāo):N001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LFN002 G03 X0 Y0 I-20 J0 F100N003 G00 X-20 Y0 M02 LF圖 3 為圓弧插補(bǔ)圓參數(shù)用R編程。設(shè) A 為起刀點(diǎn),從點(diǎn)A 沿圓弧 C1、C2、C3至 D點(diǎn)停止,主軸300 轉(zhuǎn) / 分鐘,主軸正轉(zhuǎn),進(jìn)給速度為100 毫米 / 分鐘。用絕對坐標(biāo)編程:N001 G92 X0 Y18 LFN002 G90 G02 X18 Y0 R18 F100 S300 M03 LFN003 G03 X68 Y0 R25 LFN004 G02 X88 Y20 R-20 M02 LF用增量坐標(biāo)編
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