方輪車電子教案

1、資料收集于網(wǎng)絡，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除針對方輪車問題分析：1.滑動問題： 設計時只是根據(jù)軌道弓起弧長和方輪邊長相等，忽略了輪與軌道的相對滑動問題。由于軌道弓起部分局部斜率大于45 度，接觸的兩者為鋼和橡膠， 判定滑動摩擦存在； 實際方輪車運動過程中確實存在滑動現(xiàn)象。建議對軌道長度進行長度補償。2.跑偏問題： 方輪車為后輪驅(qū)動，其沒有人為方向調(diào)節(jié)能力，跑偏多與機械安裝調(diào)試或設計加工有關(guān)。一 .動力軸線與輪軸的垂直度；二 . 動力支點與輪之間的力矩平衡問題；三 .軌道自身扭曲。方輪車問題整改措施：1. 調(diào)整裝配 ;前后軸的平行度 2mm 以內(nèi)；驅(qū)動力軸線中心控制 3mm 以內(nèi)；兩輪外寬減少 80m

2、m;2. 中心距減少 50mm;word 可編輯資料收集于網(wǎng)絡，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除方輪車問題報告浙江科信科普發(fā)展有限公司2009年 6月word 可編輯資料收集于網(wǎng)絡，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除一、針對方輪車問題分析1.滑動問題：由于軌道弓起部分尾部切線與水平面夾角較大， 摩擦力小于方輪車重力的切線分力，故出現(xiàn)輪與軌道的相對滑動。word 可編輯資料收集于網(wǎng)絡，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除2.跑偏問題：方輪車為兩輪驅(qū)動，其沒有人為方向調(diào)節(jié)能力。一 .動力軸線與輪軸的垂直度；二 .動力支點與輪之間的力矩平衡；三 .軌道自身加工精度。二、根據(jù)方輪車問題采取的整改措施1.軸距距減少 50mm;效果：打滑現(xiàn)

3、象改善不明顯，騎行效果不明顯結(jié)論 :小范圍內(nèi)單一改變中心距無法根本解決打滑2.調(diào)整裝配：前后軸的平行度2mm 以內(nèi)；驅(qū)動力軸線中心控制3mm 以內(nèi)；方輪車word 可編輯資料收集于網(wǎng)絡，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除外寬減少 80mm;效果：減少了跑偏造成的輪對軌道兩側(cè)擦碰結(jié)論：跑偏得到改善，但自身無跑偏糾正能力三、準備進行的整改方案1.加大軸距 350mm在不整改軌道的前提下，加大軸距350mm，使得兩輪出現(xiàn) 45 度運動差角，前輪在軌道下降沿運動時，后輪處于上升沿，此時前輪的打滑將被后輪上升所需的力補償， 系統(tǒng)整體處于平衡。加大軸距后如下圖：word 可編輯資料收集于網(wǎng)絡，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除此方案對機械部件改動較小， 對造型會產(chǎn)生一定影響， 前后輪運動狀態(tài)不同步，需經(jīng)省館同意。2.采用輪與軌道嚙合在整體機構(gòu)、造型不變的前提下，軌道采用類齒輪做法，方輪車輪外沿類齒條與之嚙合。此方案對造型影響較小， 能有效避免打滑， 可能會增加方輪車運動阻力，經(jīng)濟成本較高，現(xiàn)場調(diào)整難度較大。word 可編輯資料收集于網(wǎng)絡，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除3.更換腳踏處小減速機更換減速比大的減速機， 在現(xiàn)狀態(tài)不變的情況下， 采用大的減速比，實現(xiàn)省力。推薦減速比 3：1。小結(jié)：如果