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文檔簡介
1、圓盤剪的設計與參數選擇【摘 要】 本文結合實際工程,介紹了推拉式酸洗線上圓盤剪的結構特點,刀具側向間隙及刀盤重合度調整的 方法等。并給出了剪切力、驅動功率的計算公式和實際例子。本圓盤剪已在華美推拉式酸洗線上使用。【關鍵詞】 圓盤剪 設計 參數目錄:1. 圓盤剪概述2. 圓盤剪主要技術性能3. 圓盤剪結構機架調寬裝置刀刃側向間隙調整裝置 刀盤重合度調整裝置4. 有關參數的選擇和計算 刀盤直徑和厚度的選擇 刀盤重合度和側向間隙的選擇 剪切力的計算 剪切力矩的計算 剪切電機功率校核5. 結束語參考文獻1. 圓盤剪概述 帶鋼在軋制過程中,有時邊部會產生細小的裂縫等缺陷,如不及時切掉,極可能在后續(xù)加工過
2、 程中產生斷帶事故。所以在酸洗機組中均設置圓盤剪,以便去掉邊緣損傷,并使成品帶鋼達到要求 的寬度。另外圓盤剪還廣泛用在冶金帶鋼生產線的其它機組中 , 如橫切機組、縱剪機組、重卷機組、 拉矯機組、鍍錫機組及焊接機組等。圓盤剪按其用途和構造可分為兩大類 : 帶兩對刀盤和多對刀盤 . 兩對刀盤的圓盤剪只用來剪切帶 材的邊部 , 故稱切邊圓盤剪或切邊剪 ; 多對刀盤的圓盤剪在剪切帶材邊部的同時并將帶材縱切成多條 較窄的帶材 , 故稱分條圓盤剪或分條剪。圓盤剪按其傳動方式又分為拉剪和動力剪 ; 所謂拉剪 , 即刀盤沒有傳動裝置 , 直接由機后的張力輥 及卷取機等設備將帶鋼拉過圓盤剪進行剪切 .本文介紹的
3、圓盤剪是用在推拉式酸洗線上。它的特點是傳動系統中裝有超越離合器,當機組速 度低于穿帶速度時,圓盤剪按動力剪狀態(tài)工作;當機組速度超過穿帶速度時,離合器將脫開傳動系 統,圓盤剪按拉剪狀態(tài)工作。為了使切邊時不產生毛刺,并保持最小的寬度公差。必須用防跑偏裝置加以控制,以使帶鋼對 中和無沖擊地進入圓盤剪。因此,在圓盤剪的入口側布置了一套夾送輥糾偏裝置。2. 圓盤剪主要技術性能帶鋼厚度: 4.0mm帶鋼寬度:7001350mm帶鋼強度極限:(T b< 610Mpa機組速度:酸洗出口(圓盤剪):穿帶速度:剪刃直徑:剪刃厚度:最大工作間距: 最小工作間距: 切邊精度:最大 120m/min 最大 60m
4、/min$ 350mm30mm 1590mm 630mm0 1mm3. 圓盤剪結構 圓盤剪由左右機架、上下刀軸、機架調寬機構、傳動裝置、刀盤重合度調整裝置、刀刃側向間 隙調整裝置、固定底座等組成。詳見圖( 1 )、( 2)。圖 1 圓盤剪1. 底座 2. 左機架 3. 右機架 4. 調寬裝置 5. 刀刃側向間隙調整裝置6. 刀盤重合度調整裝置 7. 壓輥及托輥 8. 刀盤傳動裝置圖 2 圓盤剪1. 機架 2. 廢邊導向溜槽 3. 刀盤 4. 刀刃側向間隙調整裝置 5. 刀盤傳動裝置機架圖 3 圓盤剪(左)機架裝配1. 刀盤 2, 機架 3. 芯套 4. 下刀軸 5. 疊簧 6. 超越離合器 7
5、. 刀盤驅動齒輪箱 8. 上刀軸9. 刀刃側向間隙調整裝置 10. 刀盤重合度調整裝置 11. 偏心套 圓盤剪兩個機架左右對稱布置,上下刀軸、刀盤、刀盤重合度調整裝置、刀刃側向間隙調整裝 置均裝在機架上。機架為箱形焊接結構,刀軸為懸臂式。上下刀軸為圓盤剪的主要部件,詳見圖 ( 3)。其上安裝有刀盤、壓輥、圓錐滾子軸承、圓柱滾子 軸承、芯套(下刀軸)、偏心套(上刀軸)、疊簧、液壓螺母等。由力的分析可以知道,在剪切時,上下刀盤有向上下方向傾翻的趨勢,這將使刀盤重合度減小 及刀刃側向間隙增大。直接的后果就是剪切質量下降,毛邊產生,嚴重的可能導致剪不斷,造成生 產事故。為避免上述現象發(fā)生,我們在上下刀
6、軸上安裝單列圓錐滾子軸承 (成對安裝) 不允許刀軸竄 動。調寬裝置為剪切不同寬度的帶鋼,圓盤剪的機架安裝有調寬裝置,用以調整兩對刀盤的開口度。調寬要 求準確,由一個安裝有編碼器的齒輪電機驅動兩根左右旋向的螺桿,帶動固定在左右機架下方的螺 母,實現左右機架的同時開合。刀刃側向間隙調整裝置圖 4 刀刃側向間隙調整裝置1. 側向間隙調整齒輪電機 2. 蝸桿 3. 蝸輪 4. 芯套 5. 下刀軸刀刃側向間隙調整時,上刀盤不動,由下刀盤軸向移動來實現。通過齒輪電機驅動蝸桿,帶動 蝸輪。蝸輪與下刀盤上的芯套用螺紋聯接。通過結構上的設計,保證蝸輪在芯套軸向上不能移動。 蝸輪的旋轉運動經芯套轉化為刀盤的軸向移
7、動。安裝在下刀盤芯套尾部的有預緊力的碟簧,使裝在下刀軸芯套上的蝸輪始終與裝在機架上的擋 塊壓緊。將刀刃側向間隙調小時,如圖(3)所示,齒輪電機驅動蝸桿,帶動蝸輪,使芯套帶動下刀軸向左移動。反之則可調大間隙。齒輪電機尾部安裝有旋轉編碼器,可以精確控制刀刃側向間隙。刀盤重合度調整裝置圖 5 刀盤重合度調整裝置1. 刀盤重合度調整齒輪電機 2. 蝸桿 3. 蝸輪 4. 偏心套 5. 上刀軸 刀盤重合度調整時,下刀軸固定不動,用上刀軸繞偏心套旋轉來控制。通過齒輪電機驅動蝸桿,帶動蝸輪。蝸輪與上刀軸上的偏心套用鍵聯接。由于上刀軸和偏心套有25mm的偏心量,偏心套的旋轉,將使上刀盤的垂直位置發(fā)生變化,從而
8、調整上下刀盤的重合度。齒輪電機安裝有旋轉編碼 器,可以對重合度精確調整。4. 有關參數的選擇和計算圓盤剪的基本參數是剪切力、重合量、側向間隙、刀盤厚度、刀盤直徑等。刀盤直徑和厚度的選擇刀盤形狀是薄圓柱體,主要幾何尺寸是刀盤直徑D和厚度b。刀盤直徑D主要取決于板帶的厚度h,刀盤重合量 S和最大咬入角 a 1。參考類似的機組數據,我們選擇刀盤直徑為350mm選擇刀盤的厚度 b應使刀盤具有足夠的剛度,一般選取b=D,本刀盤選取 b=30mm刀盤的材質應具備強度大、韌性好和硬度高的性能。剪刃性能與制造工藝密切相關,制造性能好的剪刃,必須 選用優(yōu)質材料,精心鍛造,合理熱處理。材料選用Cr12MoV,表面
9、淬火硬度 HRO 58,表面粗糙度卩m,端面跳動6卩m。刀盤重合度和側向間隙的選擇刀盤重合量 s 和側向間隙 ?與被剪切的帶鋼厚度有關,如圖 6所示。圖 6 圓盤剪刀盤重合量 s 和側向間隙 ?與被剪鋼板厚度 h 的關系曲線由圖可見,隨著鋼板厚度的增加,刀盤重合量s減小。當鋼板厚度5mn時寸,重合量為負值。剪切時,如重合量不夠,會引起機械超負荷和帶材局部彎曲;若重合量太大,則引起帶材“豎立”現 象。為了避免圓盤剪剪刃之間的磨損,在兩個剪刃側向之間,應該有一定的間隙。確定該間隙時,要考慮被切帶鋼的厚度和強度。根據生產實踐,冷剪時,側向間隙?可取被切帶鋼厚度的 1417。 如果側向間隙設置得不合理
10、,對剪切面和設備均有很大的影響。當剪刃之間的間隙過大時,剪切面 岀現不整齊,因為在剪切面附近會產生塑性變形,該斷口不是被剪斷的,而是以揉搓形式產生的撕 裂現象。這種剪斷口,在剪切較厚而軟的低碳鋼板時較容易見到。當剪刃之間的間隙過小時,又會 導致設備超載,而且易使上下移動的剪刃面擦傷而過早損壞,其結果將使帶鋼的剪切面產生毛刺而 不整齊。左右機架上的剪刃重合量要一致,如果重合量不一致,則兩機架上的剪刃受力不等,帶鋼兩邊 受力亦不等,結果會導致帶鋼向側面串動,發(fā)生跑偏現象。側向間隙小,剪切進行得快些,反之則 慢一些。所以,如果左右機架上的剪刃側向間隙不一致,帶鋼兩側一邊剪得快,一邊剪得慢,帶鋼 兩邊
11、受力不等,必然產生跑偏現象。剪切力的計算剪切過程一般由兩個階段組成:壓入變形階段和滑移階段。剪切力是隨著切入深度Z的變化而變化的,當剪刃剛接觸并逐漸壓入帶鋼時,剪切力由零逐漸增大。在整個壓入階段,在剪切斷面上 產生的剪切力小于帶鋼本身的抗剪能力,帶鋼只產生局部壓縮塑性變形,這時帶鋼將產生偏轉。隨 著剪刃的逐漸壓入,剪切力繼續(xù)增加,當剪切力產生的剪應力等于帶鋼的抗剪能力時,帶鋼的的轉 角不再增加。當剪切力稍大于此值時,在剪切斷面上的剪應力就大于了帶鋼的抗剪能力,這時帶鋼 便沿整個斷面產生了相對滑移。在滑移階段,剪切斷面逐漸減小,剪切力也隨著不斷減小,直至剪 斷帶鋼,剪切力為零。在圓盤剪上剪切金屬
12、時,作用在單個圓盤剪剪刃上的總剪切力由兩部分組成:P=P1 十 P2式中Pl 純剪切力;P2鋼板被剪掉部分的彎曲力,是由于剪切伴隨著鋼板的復雜彎曲而產生的,如圖(7)。圖7圓盤剪切機剪切板邊示意圖剪切力的計算方法較多,下面分別采用兩種公式來計算:方法一: 由上述可知,作用在單個剪刃上的總剪切力由兩部分組成:P=P1 十 P2純剪切力P1的確定在原則上與斜刀剪類似,參見圖(8 )。圖8在圓盤剪上剪切金屬時的壓力圖假定實際剪切面積只局限于弧AB及CD之間,因為在 BD線之外剪切的相對切入深度大于£ 0,即剪切過程已徹底完成了。其次,將弧AB和CD視為弦。作用于寬度為 dx的微小面積上的剪
13、切力為dP1 = qxdx= t hdx式中qx 作用在接觸弧 AB水平投影單位長度上的剪切力。qx= t h式中t剪切應力 MPa h板厚mm相對切入深度由下式計算: 微分后得 式中一一弦AB與CD間夾角的一半。所以純剪切力為式中a單位剪切功,a d 。在圓盤剪上冷剪時,a值可按下式求得式中Ki、K換算系數,取 Ki K2 = 1b 、一一被剪切鋼板的強度極限 (MPa)和延伸率。P2鋼板被剪掉部分的彎曲力,由下式計算: 總剪切力計算公式為系數Zl決定于被剪掉的板邊寬度與板厚的比值d/h,參見圖(9)。圖9被剪切鋼板的相對寬度 d/h與系數乙的關系由圖中可知,當 d/h> 15時,Zl
14、的數值趨近于漸近線 Z = o假設合力P的作用點在弦 AB和CD中間,貝9可按下式求得cos或式中s刀片重疊量又2以板厚h= 4mm b=60kg/mm 為例:根據圖(6),取s=0.3mm根據表(1),取£ 0=表(1)相對延伸率 5和相對剪切率的對應值由表(1),取 50.26,貝Ua b 5610 0.26158.6 (N?mm/mm所以純剪切力為總剪切力方法二:圓盤剪的剪切力,一般還可按諾沙里公式進行計算。即 對于圓盤剪可建議取1.25 5,系數取Z1=,則上式簡化為:圖10圓盤剪刀盤上的作用力簡圖zhS則兩刀片的中心距 A由圖(10)可知,GF h - h -h(1)。若剪
15、切機重疊量為2 2 2=2R-S=2Rcos a +GF其中 a為剪切角。其值為取 S = 0.3 mm由表(1 ),取 =則所以 a = ?costa n a =4 (10.26)23500.30.9896剪切力 P 42 610(-°60.4 0.7) 13815N0.1454結論:兩種方法計算結果基本一致,考慮到刃口磨鈍的影響,一般將計算的剪切力增大 所以剪切力P=18700 N剪切力矩計算15%20%,M=n (M+M),Nm式中 M作用于刀軸上的扭矩,Nm;n 工作刀盤對數;M 1 一對刀盤剪切所需的扭矩;M=PDsin a, Nm;=8700=941 NmM2刀盤軸支承中的摩擦扭矩;M=Pdf, Nm;=18700=56 Nmd 軸承內徑,m; f 軸承摩擦系數;剪切力矩M =941+56=997 Nm剪切電機功率校核參考類似機組的數據,初步選定刀盤傳動變頻調速電機功率為 比i =。15kW轉速1500rpm,齒輪箱數傳動裝置輸出轉矩:M=9550X 15X 1500 = Nm剪切力矩 997 Nm傳動裝置的選擇是可靠的5.結束語此圓盤剪是推拉式酸洗線上的核心設備,其最突出的特點就是通過速度控制來實現動力剪和拉 剪工作狀態(tài)的轉變。有效
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