2018年9月份二級機器人技術等級考試

1、2018年9月份 全國青少年機器人技術等級考試 理論綜合試卷（二級）一、單選題（共30題，每題2分，共60分）1.鏈傳動相比齒輪傳動的優(yōu)點是？A.更適合遠距離傳動B.輪轉速更快C.動力更大D.鏈輪安裝可以不在同一平面內(nèi)2.諸葛亮發(fā)明了一種運送軍糧的機器人稱為？A.木牛流馬B.指南車C.記里鼓車D.運糧車3.一輛六輪車，左側三個輪轉速100rp m,右側三個輪轉速200rpm,則此車會A.向前直走B.向前走并向左轉C.向后退D.原地不動4.以下關于前輪驅動和后輪驅動說法正確的是？A.前輪驅動因省去了通往后輪的驅動軸和后差動器等零件，內(nèi)部空間更大B.前輪驅動容易轉向過度，后輪驅動轉向不足C.前輪驅

2、動零件更多，重量更大D.前輪驅動零件多成本更高5.關于電動機的能量轉化說法正確的是？A.機械能轉化為電能B.電能轉化為機械能C.動能轉化為勢能D.勢能轉化為動能6.如圖，曲柄滑塊機構中曲柄做的是什么運動？A.搖擺運動B.左右移動C等速回轉D.無規(guī)律運動7.如圖，該機構為？A.棘輪機構B.槽輪機構C.不完全齒輪機構D.凸輪機構8.如圖,一個大齒輪帶動一個小齒輪，下列正確的是？A.作用是加速B.作用是減速C.兩輪的旋轉方向相同D.兩個齒輪的輪齒形狀大小可以不一樣9.下列圖片是棘輪的是？A.aB.bC. cD. d10.以下最適合制造公轉自轉模型的機械結構是？A.行星齒輪B.連桿C.曲柄搖桿D.曲柄

3、滑塊11.如圖，以下齒輪屬于平齒輪的是？A.aB.bC. cD. d12.以下哪一項是皮帶傳動的優(yōu)點？A.結構簡單，適用于兩軸中心距較大的傳動場合B.使用壽命短C.傳動效率慢D.傳動平穩(wěn)，噪聲大13.如圖，卜列不是間歇運動機構的是？A.aB.bC. cD. d14.關于皮帶傳動說法錯誤的是？A.皮帶輪旋轉方向可能相同B.皮帶輪旋轉方向一定相反C.皮帶輪旋轉方向可能相反D.交叉?zhèn)鲃訒r，皮帶輪旋轉方向相同15.兩個相互接觸的物體， 當其接觸表面之間有相對滑動的趨勢 間會產(chǎn)生？A.靜摩擦力B.滾動摩擦力C.滑動摩擦力D.推動摩擦力16.下列情況產(chǎn)生靜摩擦力的是？A.一個物體在地面上拖動，物體和地面之

4、間的摩擦力B.車輪在地上滾動，車輪和地面之間的摩擦力C.靜止在斜面上的物體，物體和斜面之間的摩擦力D.物體從斜面上下滑，物體和斜面之間的摩擦力17.關于飛機升降原理說法正確的是?A.機翼上方的曲線弧度大于下側，起飛時上側氣流速度快B.機翼上方的曲線弧度大于下側，起飛時上側氣流速度慢DC.機翼起飛上方時上18.在機器人史上，提岀“機器人三定律”的是?時，但尚者之保持A.英格伯特B.阿西莫夫C.馬文明斯基D.弗利茨19.中國家用電壓一般為？A.UOVB.220VC.50VD.10V20.如圖，曲柄搖桿機構說法正確的是？A.曲柄做搖擺運動B.搖桿做圓周運動C.曲柄做等速回轉運動D.中間的淺綠色連桿做

5、回轉運動21.下列裝置中，有曲柄機構的有？A.縫紉機B.電動機C.掃地機D.洗衣機22.如圖，以下哪一項是曲柄滑塊機構？A.a B. b C?cD?d23.下列哪位科學家發(fā)明了蒸汽機？A.瓦特B.牛頓C.愛因斯坦D.玻爾24.在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？A.無任何反應B.兩張紙往里合C.兩張紙往外張D.一張紙往里合，一張紙往外張25.如圖，滑桿機構中回轉體做什么運動？A.左右擺動B.回轉運動C.上下滑動D.左右滑動26.目前正在發(fā)展的智能機器人為第幾代機器人？A.第一代機器人B.第二代機器人C.第三代機器人D.第四代機器人27.有的魚線輪即使松開搖把，魚線也不會被拉出，這是因為

6、魚線輪中有A.棘輪機構B.凸輪機構C.曲柄機構D.連桿機構28.關于“恐怖谷理論”說法錯誤的是？A.提出者是日本的森昌弘B.是指機器人與人過于相似，人們會對之產(chǎn)生恐懼心理C.是指機器人本身會有害怕人類的心理活動D.恐怖谷理論產(chǎn)生于20世紀60年代29.為了減小摩擦力，一般會把摩擦力轉化為（）A.滑動摩擦B.滾動摩擦C.運動摩擦D.靜摩擦30.下列哪個機構能夠實現(xiàn)單向運動？A.凸輪B.棘輪C.曲柄滑塊D.滑輪組二、多選題（共5題，每題4分，共20分）31.關于機器人的發(fā)展史說法正確的是？A.第一代機器人為示教再現(xiàn)型機器人B.第二代機器人為感知型機器人C.第三代機器人為智能型機器人D.第四代機器人

7、為家用機器人32.兩物體之間產(chǎn)生摩擦力必須具備哪些條件？A.兩物體相互接觸B.兩物體有相對運動趨勢或發(fā)生相對運動C.兩物體需要有同一顏色D.兩個物體大小需一致33.如圖，對該皮帶傳動說法正確的是？A.兩個輪的旋轉方向相同B.兩個輪的旋轉方向相反C.此傳動方式為皮帶交叉?zhèn)鲃覦.此傳動方式為皮帶平行傳動34.下列說法正確的是？A.面向地鐵站立，如太靠近，地鐵進站時會感覺到“吸力”，容易發(fā)生危險B.飛機機翼的外形設計使下側氣壓大于上側，所以能夠上升C.風扇能降溫是因為吹岀的風一定是冷風D.我們用的瓶起子相當于費力杠桿35.下面哪種機構能實現(xiàn)間歇運動？A.槽輪機構B.棘輪機構C.鏈式傳動機構D.不完全齒輪機構、判斷題(共10題，每題2分，共20分)凸輪機構一般由凸輪、從動件和機架三個構件組成。正確 錯誤 在復雜機構中，一般直接連接電機的是主動件。正確 錯誤 物體表面氣流速度越快，受到的氣壓越小。正確 錯誤 腳踏縫紉機中，踏板連接部分所使用的傳動機構是棘輪機構。正確 錯誤 皮帶傳動比齒輪傳動更適用于遠距離傳動。正確 錯誤 謝克機器人(Shakey)是世