成型機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試的工作總結(jié)

1、成型機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試的工作總結(jié)經(jīng)過(guò)常熟和南京兩臺(tái)成型機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，現(xiàn)對(duì)調(diào)試過(guò)程中遇到的和還存在的問(wèn)題進(jìn)行階段性的總結(jié)，以利于在以后的工作中有目的的加強(qiáng)學(xué)習(xí)，對(duì)成型機(jī)現(xiàn)有程序的不足之處進(jìn)行完善，對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行針對(duì)性的解決。雖然對(duì)于總線(xiàn)控制的硬件配置和程序的編制有一定的接觸和了解，但是，成型機(jī)的總線(xiàn)控制PLC的模塊中，采用了CP340串行通訊模塊，以及FM350高速計(jì)數(shù)模塊，這也是成型機(jī)調(diào)試的重點(diǎn)和難點(diǎn)。對(duì)于這兩部分的靈活運(yùn)用決定了成型機(jī)項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵。成型機(jī)中同時(shí)還使用了西門(mén)子觸摸屏和時(shí)代科技的伺服系統(tǒng)，所以，整個(gè)項(xiàng)目不僅涉及到幾個(gè)以前從來(lái)沒(méi)有接觸到的新產(chǎn)品，而且由于不了解成型機(jī)的工作原理

2、和各部件的動(dòng)作關(guān)系，無(wú)形中加大了程序編制的壓力和調(diào)試的難度。一.串行通訊模塊CP340使用CP340串行通訊模塊因?yàn)樾枰c時(shí)代科技的伺服進(jìn)行通訊，讀取伺服系統(tǒng)的脈沖，所以需要使用到S7-300型PLC中的許多高級(jí)指令，通過(guò)指令函數(shù)的運(yùn)算和對(duì)觸摸屏的操作，以達(dá)到對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確定位的目的。在對(duì)PLC的主站進(jìn)行硬件配置完成后，需要根據(jù)使用情況修改CP340的參數(shù)：在機(jī)架中雙擊CP340圖標(biāo)，單擊GENERAL屬性對(duì)話(huà)框，單擊PARAMETER參數(shù)，將PROTOCOL修為ASCII,點(diǎn)擊確定，雙擊信封圖標(biāo)PROTCOOL協(xié)議，設(shè)定ASCII參數(shù)配置，要和通訊伙伴的設(shè)置相同。如果選擇了“ACTIVA

3、TE BREAK MONITORING”選項(xiàng)，此時(shí)，如果RS232電纜未連接或通訊伙伴的串口沒(méi)有激活，則CP340SF燈亮。如果選用的是RS422/485接口的CP340時(shí)，還要設(shè)置接口的類(lèi)型。CP340的接口有兩種通訊類(lèi)型：半雙工的RS485通迅和全雙工的RS422通迅，這兩種方式都可以完成對(duì)伺服的控制，我們使用的是RS485半雙工的通迅方式，由于半雙工的通迅方式只能讀數(shù)據(jù)或者是寫(xiě)數(shù)據(jù)，這兩者不能同時(shí)進(jìn)行，否則會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作，所以在調(diào)試的過(guò)程中，兩個(gè)小車(chē)不能同時(shí)進(jìn)行控制，只能單獨(dú)控制，并且在進(jìn)行定位和顯行實(shí)際位置時(shí)，要同時(shí)使用到發(fā)送指令和實(shí)時(shí)接收位置指令，必須通過(guò)程序?qū)山M指令分開(kāi)發(fā)送，提高了

4、程序的復(fù)雜度。在以后的成型機(jī)項(xiàng)目中，可以考慮使用RS422全雙工的通迅方式，使控制方式更加簡(jiǎn)潔、靈活。在主程序中，需要調(diào)用P-SEND功能塊發(fā)送數(shù)據(jù)和P-REV功能塊接收數(shù)據(jù)，并且為各個(gè)功能塊建立背景數(shù)據(jù)塊，用于存放發(fā)送給伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和從伺服接收過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。在進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí)，可以對(duì)輸入輸出的模塊分配默認(rèn)的起始地址，以方便查看接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確。在編制程序梯形圖的過(guò)程中，要特別注意的這兩個(gè)功能塊是在上升沿時(shí)觸發(fā)使能發(fā)送和接收功能，如果使用指令一直為真，則不能執(zhí)行該功能塊。舉例說(shuō)明發(fā)送指令和接收指令的過(guò)程：發(fā)送啟動(dòng)指令：1A01（回車(chē)）指令，因?yàn)樗欧唤邮誂SCII碼的十六進(jìn)制的代碼，所以

5、將其轉(zhuǎn)換為31 41 30 31 0D,然后通過(guò)MOVE指令，將各個(gè)字節(jié)的字符移動(dòng)到指定的DB發(fā)送數(shù)據(jù)塊中，通過(guò)程序控制使能發(fā)送，將存放在數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，不管數(shù)據(jù)塊中有沒(méi)有數(shù)據(jù)，發(fā)送功能塊都發(fā)送該功能塊中指定的字符長(zhǎng)度，若沒(méi)有數(shù)據(jù)，則發(fā)送為0.，此數(shù)據(jù)可以在DB數(shù)據(jù)塊中查看到發(fā)送的十六進(jìn)制值的正確與否。接收當(dāng)前脈沖值：需要讀取系統(tǒng)參數(shù)號(hào)的初始值，需要給伺服發(fā)送讀取字符的命令1DAEF10+CR,將此值轉(zhuǎn)換成ASCII碼的16進(jìn)制字符為31444145463130OD,同樣通過(guò)MOVE指令將這些數(shù)據(jù)移動(dòng)到發(fā)送功能指定的數(shù)據(jù)塊中，然后使能發(fā)送數(shù)據(jù)程序塊，需要伺服發(fā)送參數(shù)0的當(dāng)前值。在確定發(fā)

6、送完成后，使能接收數(shù)據(jù)程序塊，接收伺服發(fā)送到CP340中的數(shù)據(jù)值，此時(shí)存放在接收數(shù)據(jù)塊中的值為ASCII碼的16進(jìn)制值：30303030303345380D,將這些值轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為1000，即參數(shù)的當(dāng)前值為1000，即完成整個(gè)接收數(shù)據(jù)的過(guò)程。同樣該值通過(guò)監(jiān)視數(shù)據(jù)塊可以查看。此值可以通過(guò)HMI顯示在觸摸屏上，作為小車(chē)電機(jī)的位置監(jiān)控。在調(diào)試的過(guò)程中，由于PLC中設(shè)置的數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類(lèi)型和HMI中設(shè)置的數(shù)據(jù)類(lèi)型不同，PLC所分配的地址大小不同，造成CP340讀取的數(shù)據(jù)與發(fā)送的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，在以后的編程中要特別注意數(shù)據(jù)類(lèi)型的一致性。二.西門(mén)子高速計(jì)數(shù)器FM350在成型機(jī)的項(xiàng)目中主要是用于接料輥道電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控

7、制，因接料輥道采用的是西門(mén)子M440變頻器，同時(shí)控制十二臺(tái)交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，這十二臺(tái)電機(jī)出廠時(shí)都有失電抱閘裝置，抱閘的電源是從電機(jī)三相交流電源上取得，使用變頻器調(diào)速系統(tǒng)，這樣是絕對(duì)不允許的，變頻器自身帶有制動(dòng)，故將所有電機(jī)的抱閘系統(tǒng)釋放。在第一臺(tái)輥道電機(jī)軸端裝有電源為DC12-24V ,分辨率為2500的編碼器采集脈沖。若S7-300沒(méi)有安裝FM組態(tài)包，則需要安裝高速計(jì)數(shù)的軟件包，在安裝的過(guò)程中，如果出現(xiàn)錯(cuò)誤窗口，則要在控制面板中修改系統(tǒng)區(qū)域和語(yǔ)言，可以將語(yǔ)言設(shè)置成英語(yǔ)(美國(guó)),區(qū)域設(shè)置成美國(guó),重新啟動(dòng)系統(tǒng)，再進(jìn)行解壓或安裝。在完成軟件安裝后，需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行配置：.在硬件組態(tài)中，雙擊FM350模

8、塊，打開(kāi)counter module窗口，單擊encoders，設(shè)置編碼器類(lèi)型，主計(jì)數(shù)器頻率等信息，我們一般使用的是脈沖加方向的編碼器。.Signal evaluation表示脈沖的計(jì)數(shù)率。我們一般使用單倍計(jì)數(shù)方式，即表示只對(duì)B相為低電平時(shí)，A相的上升或下降沿計(jì)數(shù)。.在STEP 7 的庫(kù)中增加一個(gè)名為“FM350 .LIB”的庫(kù)程序，在編程之前將庫(kù)程序中的所有內(nèi)容包括FC0,FC1,FC2,FC3,UDT1,UDT2復(fù)制到OB1項(xiàng)目中。4.使用UDT2創(chuàng)建一個(gè)共享的數(shù)據(jù)塊。打開(kāi)數(shù)據(jù)塊，其中MOD_ADR和CH_ADR分別是模塊地址和通道地址，可以通過(guò)對(duì)參數(shù)屬性的設(shè)置，將模塊地址寫(xiě)入到DB數(shù)據(jù)塊

9、中。打開(kāi)主程序塊，在程序中調(diào)用CNT2-DTR功能塊FC2,該塊是在程序中必須調(diào)用的，是高速計(jì)數(shù)的應(yīng)用中控制FM350,然后根據(jù)功能塊的各個(gè)參數(shù)的定義輸入對(duì)應(yīng)的M控制點(diǎn)，保存主程序塊，并將程序下載到CPU中即可。在程序調(diào)試的過(guò)程中，可以創(chuàng)建一個(gè)變量表，在其中增加FC2調(diào)用到的各個(gè)M控制點(diǎn)，同時(shí)將DB1.DBD14,DB1.DBD18,DB1.DBD22,DB1.DBD30,DB1.DBD34加在變量表中，給軟件門(mén)控制位置位，然后啟動(dòng)變頻器，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，可以看到DB1.DBD34中的計(jì)數(shù)值在不斷的變化。在編程的過(guò)程中，當(dāng)輥道有料檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有料信號(hào)后，變頻器自動(dòng)啟動(dòng)輥道旋轉(zhuǎn)電機(jī)，根據(jù)需要通過(guò)觸摸

10、屏輸入鋼板的長(zhǎng)度和寬度，輥道轉(zhuǎn)動(dòng)一周所發(fā)出的脈沖數(shù)，以及輥道一圈的長(zhǎng)度，計(jì)算不同類(lèi)型的鋼板在自動(dòng)對(duì)中時(shí)，所需要轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。進(jìn)行比較后，控制輥道電機(jī)的停止，以實(shí)現(xiàn)鋼板的自動(dòng)對(duì)中功能。如果編碼器的計(jì)數(shù)方向?yàn)樨?fù)數(shù)，F(xiàn)M350需要正方向計(jì)數(shù)時(shí)，可以將A,B脈沖線(xiàn)對(duì)調(diào)即可。 在調(diào)試鋼板自動(dòng)對(duì)中的過(guò)程中，由于電機(jī)采用的是變頻器控制，在電機(jī)的頻率為20HZ以下時(shí)，高速計(jì)數(shù)器能夠準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)，并根據(jù)脈沖編碼器的線(xiàn)數(shù)和輥道的周長(zhǎng)，計(jì)算出輥道應(yīng)該旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，但是，當(dāng)將電機(jī)的頻率調(diào)整為25HZ或者更高時(shí)，發(fā)現(xiàn)高速記速器所計(jì)的脈沖數(shù)和輥道實(shí)際旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)不一致，也就是說(shuō)，高速計(jì)數(shù)器有丟失脈沖的現(xiàn)象，這就造成

11、了在鋼板自動(dòng)對(duì)中過(guò)程中出現(xiàn)對(duì)中錯(cuò)誤或者對(duì)中偏差。這個(gè)問(wèn)題需要在以后的應(yīng)用中加以解決。三時(shí)光科技伺服系統(tǒng) 時(shí)光科技伺服系統(tǒng)是使用正弦波數(shù)字方式矢量控制方式（帶PG）,額定輸入為三相AC380V,50HZ,額定輸出AC380V，頻率在0-250HZ可調(diào)，在0-50HZ為恒轉(zhuǎn)矩控制，50HZ以上為恒功率控制。使用QMCL語(yǔ)言編程，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行的靈活控制。1.程序I/0口的定義：C5D0:原點(diǎn)開(kāi)關(guān)（常開(kāi)）；C5D1:前限位開(kāi)關(guān)（常閉）；C5D2:后限位開(kāi)關(guān)（常閉）；C0D1:伺服就緒信號(hào)；C0D2:超限報(bào)警；C0D3:定位到達(dá)完成指示；在定位模式或回零模式，只要A0=0,就會(huì)停止該模式的執(zhí)行，同時(shí)

12、置C0D3=1. 2.伺服系統(tǒng)的變量表A0：?jiǎn)?dòng)信號(hào)：停止：?jiǎn)?dòng)在使用RS485通迅時(shí)，先發(fā)送A1或A2確認(rèn)正確后，再發(fā)A0作為啟動(dòng)信號(hào)。A1:模式信號(hào)：定位模式：正點(diǎn)速度模式：定位回零模式：反點(diǎn)速度模式A2:上位機(jī)傳給的位置數(shù)據(jù)A3:上位機(jī)傳給的實(shí)時(shí)計(jì)算數(shù)據(jù)3.各個(gè)控制器的編號(hào)： X1小車(chē)的編號(hào)為X2 小車(chē)的編號(hào)為系統(tǒng)參數(shù)NO.9為控制器編號(hào)的設(shè)置參數(shù)。伺服系統(tǒng)在上電時(shí)會(huì)自動(dòng)按照系統(tǒng)設(shè)定的速度回參，電機(jī)會(huì)正方向旋轉(zhuǎn)偏置一定的脈沖，然后反向?qū)ふ覅⒖键c(diǎn)，撞限位后，再偏置一定的脈沖后壓限位停止。在回零時(shí)，電機(jī)會(huì)反向?qū)ふ伊泓c(diǎn)限位，撞限位后停止。關(guān)于時(shí)光伺服的系統(tǒng)參數(shù)和用戶(hù)參數(shù)的設(shè)置：系統(tǒng)參數(shù)：，電機(jī)

13、軸編碼器的當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)。， 外部輸入的當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)。定位目標(biāo)脈沖計(jì)數(shù)值設(shè)定。定位模式或點(diǎn)動(dòng)模式時(shí)的電機(jī)頻率輸出。串行通道號(hào)串行通訊參數(shù)設(shè)定用戶(hù)參數(shù)：伺服上電運(yùn)行尋找原點(diǎn)時(shí)的速度。 定位模式時(shí)的MAXHZ. 定位模式時(shí)的回零速度。 速度模式時(shí)的點(diǎn)動(dòng)速度。 上電尋零時(shí)的正轉(zhuǎn)延時(shí)。 機(jī)械減速比 定位時(shí)的PSG設(shè)置（該值決定定位的反應(yīng)速度和精度）。 加速度設(shè)置。 S曲線(xiàn)設(shè)置。 前軟限位 撞原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后偏置的位置。在以上參數(shù)設(shè)置完成，調(diào)試完畢后，要進(jìn)行QMCL程序和參數(shù)的固化，以防止對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的誤修改和操作。伺服系統(tǒng)與串行通訊模塊CP340使用RS485通訊時(shí)的接線(xiàn)：RX-和TX-接在CP340的4腳。R

14、X+和TX+接在CP340的11腳。OV接在CP340的8腳。E接CP340屏蔽。必須嚴(yán)格按照此方式進(jìn)行接線(xiàn)，否則會(huì)引起發(fā)送和接收到的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤和混亂。在初始調(diào)試的，由于兩臺(tái)伺服系統(tǒng)同時(shí)報(bào)警Er-10, PG欠相或斷線(xiàn)保護(hù),經(jīng)過(guò)查找原因，其中一臺(tái)是由于硬件連接軸不同心，造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)連接軸扭斷，伺服系統(tǒng)報(bào)警。另外一臺(tái)是由于編碼器損壞，脈沖丟失所以系統(tǒng)報(bào)警。在使用的過(guò)程中，由于折彎的鋼板不同，造成小車(chē)在推的過(guò)程中，電機(jī)電流超過(guò)系統(tǒng)設(shè)置的額定電流，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，系統(tǒng)檢測(cè)不到脈沖輸出，ER-10報(bào)警，將電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩調(diào)整后，系統(tǒng)正常工作。四西門(mén)子HMI觸摸屏 西門(mén)子TP377觸摸屏的通訊TP377系列觸摸

15、屏的口不提供DC24V電源，其不能使用S7-300的適配器進(jìn)行通訊，可以使用以太網(wǎng)傳送數(shù)據(jù)，在電腦PC端的設(shè)置如下：在網(wǎng)絡(luò)鄰居屬性本地連接常規(guī)INTERNET協(xié)議（TCP/IP）使用下面的IP地址欄中輸入IP地址。在WINCC FLEXIBLE 中打開(kāi)項(xiàng)目傳送通訊設(shè)置計(jì)算機(jī)或IP地址中輸入IP地址。觸摸屏的設(shè)置如下：在CONTROL PANEL TRANSFER CHANNEL 2 選擇以太網(wǎng)高級(jí)設(shè)IP地址，然后輸入和電腦相同的地址，確定即可。注意：在連接時(shí)必須將屏設(shè)置在接收狀態(tài)。 成型機(jī)觸摸屏畫(huà)面介紹成型機(jī)的畫(huà)面主要有歡迎畫(huà)面，手動(dòng)畫(huà)面，參數(shù)畫(huà)面，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)列表和系統(tǒng)畫(huà)面共六個(gè)畫(huà)面。在進(jìn)

16、入主畫(huà)面后，屏幕會(huì)出現(xiàn)提示窗口，提示用戶(hù)輸入用戶(hù)名和密碼方可進(jìn)入操作畫(huà)面進(jìn)行操作。如若想進(jìn)入系統(tǒng)畫(huà)面，還必須進(jìn)入管理者帳戶(hù)，輸入二級(jí)密碼，才可以修改屏的系統(tǒng)的參數(shù)。在手動(dòng)畫(huà)面中，主要是控制軸的運(yùn)動(dòng)，軸有四種運(yùn)動(dòng)方式：前進(jìn)，后退，回零和定位運(yùn)行。這四種控制方式分別對(duì)應(yīng)四個(gè)不同的PLC的中間變量，在觸摸時(shí)，這些按鈕會(huì)通過(guò)不同的顏色轉(zhuǎn)換來(lái)顯示變量的狀態(tài)，0或者。在按鈕的屬性對(duì)話(huà)框中，通過(guò)調(diào)整外觀和布局的參數(shù)對(duì)顯示的按扭進(jìn)行修改，改變按鈕的前景色和背景色，以及按鈕的位置和顯示的大小，寬度。在動(dòng)畫(huà)欄中，改變按鈕的外觀，通過(guò)啟用變量，可以設(shè)置在操作按鈕時(shí)不同的狀態(tài)對(duì)應(yīng)不同的前景色。在事件欄中，可以選擇不同

17、的事件類(lèi)型，單擊，按下，釋放，激活，取消激活，和更改。在手動(dòng)畫(huà)面中，按鈕所選擇的事件按下和釋放，在按下時(shí)變量置位，在釋放時(shí)，變量復(fù)位。置位和復(fù)位分別是通過(guò)編輯位里的SITBIT函數(shù)和RESITBIT函數(shù)實(shí)現(xiàn)。用來(lái)顯示實(shí)際行走的行程和定位行程的區(qū)域是數(shù)字IO域，在常規(guī)欄中，可以更改變量的類(lèi)型是用于輸入，輸出，或者既可以輸入，也可以輸出。在IO域的屬性對(duì)話(huà)框中，可以根據(jù)需要設(shè)置文本的大小以及顏色。在參數(shù)畫(huà)面中，有成型機(jī)參數(shù)輸入畫(huà)面和參數(shù)顯示畫(huà)面，參數(shù)輸入畫(huà)面是通過(guò)配方的方式制作的，在X1軸步進(jìn)配方欄的常規(guī)欄中，可以輸入列表欄的名稱(chēng)和顯示在列表中的名稱(chēng)。在屬性對(duì)話(huà)框中，可以改變各個(gè)顯示的欄目所對(duì)應(yīng)的

18、變量以及變量值顯示的缺省值和小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)。可以通過(guò)點(diǎn)擊各條目名的值欄輸入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)輸入完成后，為不同類(lèi)型的鋼板數(shù)據(jù)輸入配方名和數(shù)據(jù)記錄名，按保存圖標(biāo)進(jìn)行保存，在下次使用時(shí)，選擇數(shù)據(jù)名，就可以直接將鋼板的參數(shù)調(diào)出。通過(guò)“下載到PLC”按鈕，將數(shù)據(jù)傳送至PLC數(shù)據(jù)塊中。在配方列表的下部，有新建，保存，刪除，上傳和下載幾個(gè)按鈕，這些按鈕功能可以在配方視圖對(duì)話(huà)框中根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。在屬性欄中，可以對(duì)配方的顯示界面的外觀，布局，按鈕，文本進(jìn)行調(diào)整。在動(dòng)畫(huà)和事件對(duì)話(huà)框中，可以啟用變量或者函數(shù)對(duì)配方的條目進(jìn)行控制。在畫(huà)面編輯完成后，在主畫(huà)面中對(duì)各個(gè)按鈕進(jìn)行設(shè)置，通過(guò)屬性中的事件對(duì)話(huà)框設(shè)置函數(shù)Activat