WinAC RTX 2010 快速入門課件

1、WinAC RTX 2010 快速入門目錄WinAC RTX 2010 快速入門 . 11WinAC RTX 的概念. 42WinAC RTX 的應(yīng)用. 43WinAC RTX 2010 的安裝. 43.1WinAC RTX 2010 軟件包 .43.2WinAC RTX 2010 安裝的硬件需求 .53.3WinAC RTX 2010 安裝的軟件需求 .63.4WinAC RTX 2010 安裝前的檢查.63.5WinAC RTX 2010 的安裝過程 .73.6WinAC RTX 2010 安裝后系統(tǒng)的變化 .74WinLC RTX 的啟停和操作 . 85WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu) .

2、 116WinAC RTX 的配置. 127WinAC RTX 在 Step 7 V5.X 中的組態(tài) . 188WinAC RTX 在 TIA Portal 中的組態(tài). 188.1PC Station 組態(tài) .188.2WinAC RTX 在 TIA Portal 中的組態(tài).20I CS LS TSPage 221WinAC RTX 的概念WinAC RTX 是可實現(xiàn) S7 控制器 (S7-300/400) 功能的軟 PLC，即運(yùn)行于帶RTX 實時擴(kuò)展的 Windows 上的一個應(yīng)用軟件?？梢酝ㄟ^ Step 7 5.x 及 TIA Portal 對其組態(tài)編程，代碼與 S7-300/400 完全

3、兼容，也可以通過 WinAC ODK 提供的接口，在 Windows 下使用 C+等高級語言編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了 PLC 的實時性和 PC 的開放性。2WinAC RTX 的應(yīng)用WinAC RTX 通過 PC 上安裝的 PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)通信卡來擴(kuò)展分布式I/O 或與其他 S7 設(shè)備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進(jìn)行通信。詳見圖1 結(jié)構(gòu)圖。圖 1 結(jié)構(gòu)圖3WinAC RTX 2010 的安裝3.1 WinAC RTX 2010 軟件包WinAC RTX 2010 軟件包 (訂貨號為:6ES7671-0RC0

4、8-0YA0)包含如下組件:WinAC RTX 2010 DVDWinLC RTX V4.6 - 軟 PLC (以下章節(jié)對 WinAC RTX 與 WinLC RTX 不 做區(qū)分)Automation License Manager V5.0 SP1 - 授權(quán)管理器 V5.0 SP1IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) - IntervalZero 實時擴(kuò)展WinAC Time Synchronization V4.2 - WinAC 時間同步STEP 7 Hardware Update (HSP 21

5、1) for WinAC RTX 2010 on PCstation, STEP 7 V5.5 or higher - 硬件支持包STEP 7 Hardware Update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7-mEC, STEP 7 V5.5 or higher - 硬件支持包SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 - SIMATIC NETSIMATIC NET Manua

6、l Edition 06/2010 - SIMATIC NET 手冊其他Certificate of License (COL) -許可證書USB-Stick with License Keys - 裝有授權(quán)文件的 U 盤提示!WinAC RTX 的運(yùn)行不依賴于 SIMATIC NET 。當(dāng)需要組態(tài) PC Station 的通信接口或 應(yīng)用組件，如 OPC Server 時需要安裝 Simatic Net。3.2 WinAC RTX 2010 安裝的硬件需求單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻，推薦 1 GHz 或更高主頻至少 1 G 內(nèi)存如下硬件已經(jīng)過測試并推薦使用:SIMATIC

7、Microbox 427B, 427B PNSIMATIC IPC427CSIMATIC Panel PC 477BSIMATIC HMI IPC477CSIMATIC HMI IPC577CSIMATIC Box PC 627BSIMATIC IPC627CSIMATIC Panel PC 677BSIMATIC HMI IPC677CSIMATIC Box PC 827B, 827B PNSIMATIC IPC827CSIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647BSIMATIC IPC547C, 647C, 847CSIMATIC Panel PC 57

8、7BSIMATIC S7-mEC, EC313.3 WinAC RTX 2010 安裝的軟件需求WinAC RTX 2010 支持下面所列出的操作系統(tǒng):Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 3Microsoft Windows XP Embedded, Service Pack 2Microsoft Windows Embedded Standard 2009Microsoft Windows 7 UltimateMicrosoft Win

9、dows 7 ProfessionalMicrosoft Windows 7 Enterprise注意!WinAC RTX 只支持 32 位操作系統(tǒng)。3.4 WinAC RTX 2010 安裝前的檢查如果 Windows 操作系統(tǒng)已安裝如下軟件，則先手動卸載，再重啟計算機(jī)。SIMATIC Windows Logic Controller (Basis，Basis Demo 或 RTX)IntervalZero RTX 或 Ardence RTXSIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCISIMATIC NET CD Edition 2008 之前版本的軟件3.5WinAC RTX 2

10、010 的安裝過程以管理員身份登錄到 Windows，運(yùn)行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動安裝過程。選擇安裝語言為英文，全選圖 2 WinACRTX 安裝的軟件的內(nèi)容，然后按照 安裝提示完成安裝過程。安裝過程中提示安裝授權(quán)時可將 WinAC RTX 2010 套 件所含 U 盤中的授權(quán)文件安裝到硬盤。或先跳過，在完成安裝后通過授權(quán)管理 器安裝授權(quán)。圖 2WinACRTX 安裝的軟件 提示!RTX 2009 Runtime:Windows 的實時擴(kuò)展Windows Logic Controller RTX V4.6: 軟 PLC WinAC TimSync V4.2:WinAC 時間同

11、步 Automation License Manager: 授權(quán)管理器3.6 WinAC RTX 2010 安裝后系統(tǒng)的變化桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標(biāo)， 用來啟動 PC Station 配置 界面。Windows 程序組中增加了 Simatic 今 PC based control 今 WinLC RTX, 用來啟動 WinLC RTX 操作面板程序。Windows 設(shè)備管理器中增加了 SIMATIC NET 今SIMATIC SoftBus，安裝在 同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可

12、通過 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。4WinLC RTX 的啟停和操作如果安裝 WinAC RTX 2010 的 PC 配置的是多核 CPU，則在 Windows 啟動時會出現(xiàn)如下圖 3 啟動選擇畫面。圖 3 啟動選擇畫面選擇“ Microsoft Windows XP Professional RTX MP Dedicated "，意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨(dú)享一個 CPU 內(nèi)核:選擇“ Microsoft Windows XP Professional RTX MP

13、 Shared "，意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享 雙核 CPU。不同模式下 WinLC RTX 與 Windows 對 CPU 的占用情況，如圖 4 共享與獨(dú)占工作模式所示。單核 CPU 或雙核 CPU 的 RTX MP Shared 模式雙核 CPU 的 RTX MP Dedicated 模式圖 4共享與獨(dú)占工作模式WinLC RTX 是 WinAC 的核心 軟 PLC。通過下列路徑打開 WinLC RTX 操作 面板程序:Windows 開始今程序今 Simatic 今 PC Based Control 今WinLCRTX ，詳見圖 5 操作界面。圖 5操

14、作界面圖 5 操作界面中區(qū)域 1 的 ON 指示燈在 Start Controller 后點(diǎn)亮，在 ShutDown Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無作用，一直處于熄滅狀態(tài)。區(qū)域 2 中指示燈為 WinLC RTX 運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行時的故障指示。區(qū)域 3 中的按鈕 RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開關(guān)作用一致，用鼠標(biāo)單擊來切換 WinLC RTX 的運(yùn)行模式。區(qū)域 4 中的按鈕 MRES 用來復(fù)位存儲區(qū)，即清除 Step 7 程序，復(fù)位內(nèi)存區(qū) (I、Q、M、T、C) ，加載默認(rèn)系統(tǒng)配置，刪除所有激 活或打開的通信任務(wù)。第一次打開操作界面時，WinL

15、C RTX 處于啟動狀態(tài)，STOP 模式，即圖 5 區(qū)域1 中的 ON 指示燈點(diǎn)亮、區(qū)域 2 中的 STOP 指示燈點(diǎn)亮?？梢栽趫D 5 的 CPU 菜 單下選擇 Shut Down Controller 用來關(guān)閉 WinLC RTX ，作用相當(dāng)于 S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而 Start Controller 用來啟動 WinLC RTX ，作用 相當(dāng)于 S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動后處于 STOP 模 式，可通過圖 5 所示區(qū)域 3 的 RUN 和 STOP 按鈕切換 WinLC RTX 的運(yùn)行模 式。如圖 6

16、運(yùn)行界面所示。圖 6 運(yùn)行界面 提示!打開或關(guān)閉 WinLC RTX 的操作界面不會影響 WinLC RTX 的運(yùn)行或狀態(tài)切換。只有通過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。關(guān)于 WinLC RTX 操作的詳細(xì)信息請參考 WinAC RTX 2010 用戶手冊的第五章。5WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)圖 7 WinAC 內(nèi)部架構(gòu)所示的 WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運(yùn)行于 RTX 實時子系統(tǒng)中，用來執(zhí)行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有最高優(yōu)先 級:另一部分運(yùn)行于 Windows ，作為 Windows 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供

17、了很好的開放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCCFlexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等 開發(fā)環(huán)境開發(fā)與 WinAC RTX 交互的應(yīng)用程序。PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現(xiàn)場總線主站擴(kuò) 展遠(yuǎn)程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起做為 OPC Server 等應(yīng)用程序與外部

18、 SIMATIC 控制器通信的接口，但不能連接遠(yuǎn)程 I/O 。圖 7 WinAC 內(nèi)部架構(gòu)關(guān)于 RTX : RTX 是 Windows 的一個實時擴(kuò)展，RTSS 從概念上類似于其他Windows 子系統(tǒng)(如 Win32、DOS 等)，支持自己的運(yùn)行環(huán)境和 API。但是RTSS 在一個方面有點(diǎn)重要區(qū)別:不使用 Windows 調(diào)度器，RTSS 執(zhí)行它自己的實時線程調(diào)度。更進(jìn)一步，在一個單處理器環(huán)境中，所有的 RTSS 線程調(diào)度 都發(fā)生在所有 Windows 調(diào)度之前，包括 Windows 管理的中斷和延遲過程調(diào)用 Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有 12

19、8 個優(yōu)先級，每個優(yōu)先級均高 于 Windows 及 Windows 驅(qū)動程序，且具有微秒級的響應(yīng)時間。RTX 提供了一 個實時子系統(tǒng)，此子系統(tǒng)具有高速的、確定性的實時任務(wù)處理能力。執(zhí)行控制程 序的 WinAC RTX 運(yùn)行于此實時子系統(tǒng)上，因此也同 S7-300/400 一樣具有很高 的確定性。6WinAC RTX 的配置在安裝 WinAC RTX 2010 后，打開 Station Configuration Editor 可以看到第 2槽已添加了一個 WinLC RTX 組件，如圖 8 PC Station 編輯界面所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插

20、入 PC Station 虛擬底板的任一插槽 中(注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入 2-18 槽中)，只需與 Step 7 V5.X 或 TIA Portal 中的硬件配置一致即可。將 WinLC RTX 組件插入 PC Station 虛擬底板的 插槽中， 相當(dāng)于將 S7-400 的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。圖 8PC Station 編輯界面雙擊 WinLC RTX 組件圖標(biāo)，打開 WinLC RTX 組件屬性對話框，如圖 9 WinLC屬性界面所示。圖 9WinLC 屬性界面提示!如果在圖 8 PC Station 編輯界面中將 WinLC RTX 組件刪除，則

21、 Windows 開始今 程 序今Simatic 今PC Based Control 今WinLC RTX 項也被刪除，如要恢復(fù)此菜單項，需要在圖 8 PC Station 編輯界面中添加 WinLC RTX 組件。注意!為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應(yīng)先關(guān)閉 WinAC RTX，即在 WinAC RTX 操作面 板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller。圖 9 WinLC 屬性界面下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(最多四 個)。

22、選中下部可用的通信卡，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動到上部的空槽中，將通信 卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于 S7-300/400 CPU 的集成通信 接口)。分配完成后點(diǎn)擊 OK?？捎米?WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡:PROFIBUS 接口CP 5603CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本CP 5613 A2CP 5611 A2CP 5614 A2(主站)CP 5614 FOCP 5621CP 5623CP 5624(主站)SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或A

23、SPC2 STEP R ASIC 芯片PROFINET 接口CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Intel PRO/1000 PL接

24、口SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口SIMATIC Rack PC 847B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口Intel PRO/1000 GT (PCI), Intel 82541PI 芯片組Intel PRO/1000 PL (集成), Intel 82573L 芯片組Intel PRO/1000 PT 雙口服務(wù)器適配器(PCI-Express)Intel 9301 CT (PCI-Express)SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C 集成 Intel 930

25、1 CTSIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Intel 82574L 芯片組注意!CP5611/21 通信卡最多可插入 1 塊作為 SubModuleCP5613 通信卡最多可插入 4 塊作為 SubModuleCP1616/1604 或其它支持的以太網(wǎng)通信卡最多可插入 1 塊作為 SubModule帶 Intel 以太網(wǎng)控制芯片的以太網(wǎng)通信卡需要分配一個獨(dú)立的中斷號.WinAC RTX SubModule 支持的通信協(xié)議如下:PROFIBUSPG/OP communicationS7 communicationS7 routingPROFIBUS-DP

26、I/OPROFINETPG/OP communicationS7 communicationS7 routingOpen User Communication (TSEND/TRCV)PROFINET IOPROFINET CBA作為 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡 CP5611/21 和 CP5613 具有診斷界面， 可通過在 WinAC RTX 屬性對話框中選擇要診斷的通信卡，點(diǎn)擊 Diagnostic 按 鈕來打開診斷界面，如圖 10 CP 診斷界面。而作為 SubModule 的 PROFINET 通信卡沒有診斷界面。圖 10CP 診斷界面刪除 SubModule 的

27、操作剛好相反，即先在 WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單 項下選擇 Shutdown Controller 來關(guān)閉 WinAC RTX，然后在圖 9 WinLC 屬性界 面中選中要刪除的 SubModule ，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動到下部的可用通信卡列 表的空槽中，釋放鼠標(biāo)左鍵。重啟計算機(jī)后通信卡才能在其它地方使用(比如配 置為 PC Station 的通信卡) 。在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后，可根據(jù)實際情況在 PC Station 里的其它虛擬插槽上插入 WinCC Flexible RT(需安裝 WinCC Flex

28、ible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安裝 SIMATIC NET) 等組件。在 PC Station 的虛擬插槽中插入各組件就如同在 S7-400 背板上 安裝 CPU、CP 等硬件模塊。硬件安裝完成后，需要在 Step 7 V5.X 或 TIA Portal 中進(jìn)行硬件組態(tài)，然后將硬件配置下載到 WinAC RTX 中。7WinAC RTX 在 Step 7V5.X 中的組態(tài)在 Step 7 V5.X 中組態(tài) WinAC RTX 請參考文檔:WinAC RTX 2008 快速入門 第 7 章節(jié)。8WinAC RTX 在 TIA Portal 中的組態(tài)8.1 PC Station 組態(tài)序號操作圖示1.打開”StationConfiguration Editor“選中 2 號插 槽，并點(diǎn)擊”Add "