上海高等教育自學(xué)考試-上海交通大學(xué)

1、上海市高等教育自學(xué)考試工業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)（專(zhuān)科） （ A080602）自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) （02288）自學(xué)考試大綱上海交通大學(xué)自學(xué)考試辦公室編上海市高等教育自學(xué)考試委員會(huì)組編2005 年 6 月一、課程的性質(zhì)及其設(shè)置的目的和要求（一）課程的性質(zhì)、地位與任務(wù)自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 是工業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要 專(zhuān)業(yè)課。 本課程兼有基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)雙重性質(zhì)， 其控制理論部分為基礎(chǔ)課 性質(zhì)，其控制系統(tǒng)部分為專(zhuān)業(yè)課性質(zhì)。本課程的任務(wù)是使考生獲得有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、 析系統(tǒng)性能的方法、 系統(tǒng)校正和工程計(jì)算等方面的基本理論和專(zhuān)業(yè)知 識(shí)，初步具備分析和解決自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際問(wèn)題的能力。（二）基本要求

2、1. 掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)和小功率隨動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、自 動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程的分析方法。2. 掌握用傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖建立自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模 型。3. 理解時(shí)域分析法和頻率特性分析法在分析系統(tǒng)性能（穩(wěn)定性、 穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能）中的應(yīng)用。4. 理解用頻率特性法對(duì)系統(tǒng)的校正計(jì)算和系統(tǒng)性能改善途徑的 分析。5. 了解自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。先修課：高等數(shù)學(xué)（微分方程部分） ，電工原理，電子技術(shù)基礎(chǔ) （摸擬部分） ，電力電子技術(shù)（晶閘管可控整流部分）等課程。后續(xù)課：數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用，微機(jī)控制技術(shù)等課程。二、課程內(nèi)容與考核目標(biāo)第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述（一）考核知識(shí)點(diǎn) 1自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及有關(guān)技術(shù)術(shù)語(yǔ)。

3、2開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)。 4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。（二）自學(xué)要求 了解組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)和各種信號(hào)的名稱(chēng)， 能畫(huà)出簡(jiǎn) 單自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖。 理解開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的特征、 優(yōu)缺點(diǎn) 及適用場(chǎng)合，能舉例說(shuō)明。了解自動(dòng)控制系統(tǒng)常見(jiàn)分類(lèi)方法。 理解自動(dòng)控制系統(tǒng)各種性能指標(biāo)的名稱(chēng)及含義。（三）考核要求1自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及有關(guān)技術(shù)術(shù)語(yǔ)，要求達(dá)到識(shí)記層次。2開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)，要求達(dá)到識(shí)記層次。4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。第二章拉普拉斯變換及其應(yīng)用（一）考核知識(shí)點(diǎn)1 拉普拉斯（簡(jiǎn)稱(chēng)拉氏）變換的定義。2 典型函數(shù)的拉氏

4、變換式。3 拉氏變換的主要運(yùn)算定理。4. 拉氏反變換。5. 應(yīng)用拉氏變換和反變換求解微分方程。（二）自學(xué)要求理解拉氏變換的定義式， 典型函數(shù)的拉氏變換式和常用的運(yùn)算定 理，掌握利用拉氏變換求解微公方程的方法。（三）考核要求1 拉氏變換的定義，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。2 典型函數(shù)拉氏變換式，要求達(dá)到識(shí)記層次。知道典型函數(shù)、：（t）, "（t）f ,e"at,sin，t,cost 的拉氏變換式。3 拉氏變換的主要運(yùn)算定理，要求達(dá)到識(shí)記層次。知道比例、 疊加、微分、積分、初值和終值定理。4 拉氏反變換，要求達(dá)到識(shí)記層次。5 應(yīng)用拉氏變換和反變換求解微分方程，要求達(dá)到簡(jiǎn)單應(yīng)用層 次。AT

5、y *第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（一）考核知識(shí)點(diǎn)1系統(tǒng)的微分方程。2傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。3典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和單位階躍響應(yīng)。 4自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。5結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡(jiǎn)。6系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取。（二）自學(xué)要求學(xué)習(xí)本章內(nèi)容時(shí)， 考生要注意培養(yǎng)對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行分析并建立數(shù) 學(xué)模型的能力。 因此要求理解數(shù)學(xué)模型尤其是傳遞函數(shù)數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu) 圖所反映的系統(tǒng)內(nèi)在特性， 牢記典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖， 并深 刻理解其物理含義。 掌握建立自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的方法， 熟練 掌握結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡(jiǎn)，并能求取系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（三）考核要求1系統(tǒng)的微分方程，要求達(dá)到識(shí)記層次。 2傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)

6、結(jié)構(gòu)圖，要求達(dá)到簡(jiǎn)單應(yīng)用層次。 熟知傳遞函數(shù)的定義式及其零初始條件的意義， 知道傳遞函數(shù)的 一般表達(dá)式，熟知其性質(zhì)，熟練掌握動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。3八種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和單位階躍響應(yīng)，要求達(dá) 到領(lǐng)會(huì)層次。常見(jiàn)元器件的傳遞函數(shù)，要求達(dá)到簡(jiǎn)單應(yīng)用層次。如：電阻、電 感、電容組成的二端口網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)放組成的各種環(huán)節(jié)，直流電動(dòng)機(jī)等。4自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。 能正確畫(huà)出系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖， 注明各作用量名稱(chēng)， 懂得各環(huán)節(jié)間 聯(lián)系，知道結(jié)構(gòu)圖所表達(dá)的物理含義。5結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡(jiǎn)，要求達(dá)到簡(jiǎn)單應(yīng)用層次。記住串聯(lián)、 并聯(lián)和反饋聯(lián)接的等效變換規(guī)則， 掌握引出點(diǎn)和比較 點(diǎn)移動(dòng)規(guī)則，能化簡(jiǎn)交叉多回環(huán)的系

7、統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。6系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。 知道交叉多回環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)公式， 并能用來(lái)求取系統(tǒng)的閉 環(huán)傳遞函數(shù)。能求取給定量和擾動(dòng)量同時(shí)作用下，系統(tǒng)的總輸出。第四章 分析自動(dòng)控制系統(tǒng)性能常用的方法（一）考核知識(shí)點(diǎn)1 利用拉氏變換求解微分方程。2. 頻率特性的基本概念。3 頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系。4 頻率特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。5.頻率特性的極坐標(biāo)圖（NYquist圖）。6 .頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）。7.典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性。&系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性。9.系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性。（二）自學(xué)要求掌握分析典型一、二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的方法，牢記有關(guān)結(jié)論。理 解并掌握頻率特性

8、法這一經(jīng)典控制理論中應(yīng)用得最多的工程實(shí)用方 法。熟練掌握典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性（主要是對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的漸近線）。掌握直接畫(huà)出串聯(lián)環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅特性的方法，并能通過(guò)作圖 或計(jì)算求得穿越頻率-'c ,再通過(guò)公式求得相位角：（-c）。這是系統(tǒng)性能分析和校正的基礎(chǔ)。本章的難點(diǎn)是半對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙的識(shí)別與使用，要通過(guò)作業(yè)練習(xí)，熟練掌握使用的方法。（三）考核要求1. 通過(guò)求解微分方程，分析典型一、二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性，要 求達(dá)到簡(jiǎn)單應(yīng)用層次。2. 頻率特性的基本概念，要求達(dá)到識(shí)記層次。知道頻率特性的定義、物理意義和優(yōu)點(diǎn)。3. 頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系，要求達(dá)到識(shí)記層次。只要記住G（S）G（j ）的相互轉(zhuǎn)換關(guān)

9、系，證明不作要求。4. 頻率特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式，要求達(dá)到簡(jiǎn)單應(yīng)用層次。能寫(xiě)出頻率特性的三種數(shù)學(xué)表達(dá)式，并進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。5 頻率特性的極坐標(biāo)圖，要求達(dá)到識(shí)記層次。6 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。知道對(duì)數(shù)頻率特性（幅頻和相頻）的定義，懂得采用對(duì)數(shù)形式的 原因和使用半對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙的好處，并正確使用。7 典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性，要求達(dá)到綜合應(yīng)用層次。知道六種典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的畫(huà)法，記住它們的近似圖形（漸近線、斜率及轉(zhuǎn)折點(diǎn)），熟知圖形與傳遞函數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換。 知道典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性的畫(huà)法及其近似形狀（漸近線及特征 點(diǎn)）。&系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性，要求達(dá)到綜合應(yīng)用層次。知道直接

10、畫(huà)出串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的簡(jiǎn)便方法， 記住穿越頻 率-'C ,相位角 （'c）的求取方法，能進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性 （近 似曲線）與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)間的相互轉(zhuǎn)換。9 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。能由閉環(huán)頻率特性（對(duì)二階系統(tǒng)），求得閉環(huán)幅頻特性和閉環(huán)相頻特性，并畫(huà)出對(duì)應(yīng)的曲線圖形。第五章自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（一）考核知識(shí)點(diǎn)1. 系統(tǒng)穩(wěn)定性概念，絕對(duì)穩(wěn)定性和相對(duì)穩(wěn)定性概念。2 .系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。3. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)。4. 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。5. 相位穩(wěn)定裕量。6相位穩(wěn)定裕量的求取。7 .系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。（二）自學(xué)要求了解系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定性和

11、相對(duì)穩(wěn)定性概念，了解對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，熟練掌握由對(duì)數(shù)幅頻特性判定和分析系統(tǒng)穩(wěn)定的方 法，運(yùn)用此法，能分析改變?cè)鲆?、時(shí)間常數(shù)和增設(shè)典型調(diào)節(jié)器對(duì)系統(tǒng) 穩(wěn)定性影響。掌握典I、典n系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析結(jié)果。（三）考核要求1系統(tǒng)穩(wěn)定性概念，絕對(duì)穩(wěn)定性和相對(duì)穩(wěn)定性概念，要求達(dá)到 識(shí)記層次。2系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，要求達(dá)到識(shí)記層次。3. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。4相位裕量，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。5對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，要求達(dá)到綜合應(yīng)用層次。牢記對(duì)數(shù)頻率判據(jù)的主要結(jié)論，并在Bode圖上能標(biāo)出 的位置和量值。6相位穩(wěn)定裕量的求取，要求達(dá)到簡(jiǎn)單應(yīng)用層次。7系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，要求達(dá)到綜合應(yīng)用層次。分析、判

12、斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，分析改變?cè)鲆鍷與時(shí)間常數(shù)T對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響，分析增設(shè)典型調(diào)節(jié)器后，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的影響。熟知典I、典n系統(tǒng)穩(wěn)定性，掌握分析的結(jié)果。、自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析一）考核知識(shí)點(diǎn)1系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義。2系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)類(lèi)型、開(kāi)環(huán)增益的關(guān)系。 3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的關(guān)系。4 Bode 圖分析穩(wěn)態(tài)性能。5自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差求取。6隨動(dòng)系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差求取。（二）自學(xué)要求 對(duì)一個(gè)已能穩(wěn)定運(yùn)行的自動(dòng)控制系統(tǒng)， 長(zhǎng)時(shí)間影響系統(tǒng)運(yùn)行性能 的指標(biāo)就是穩(wěn)態(tài)誤差。 考生要理解穩(wěn)態(tài)誤差的定義， 掌握求取的方法， 理解影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素， 掌握分析改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能途經(jīng)的方 法。（三）考

13、核要求1系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。 2系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)類(lèi)型、開(kāi)環(huán)增益的關(guān)系，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。記住跟隨穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算式， 能表達(dá)系統(tǒng)類(lèi)型的 命名和特征，特別注意系統(tǒng)類(lèi)型與不同作用量的關(guān)系，能分析典I、 典n系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的關(guān)系，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。 4 Bode 圖分析穩(wěn)態(tài)性能，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。 知道系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段反映系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)性能。 5自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差求取，要求達(dá)到簡(jiǎn)單應(yīng)用層次。知道靜差率的求取方法，能分析Ki和Vi對(duì)擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響， 能提出減小系統(tǒng)擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差途徑。6 隨動(dòng)系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差求取，要求達(dá)到簡(jiǎn)單

14、的應(yīng)用層次。知道不同輸入量時(shí)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的求取方法，能分析 K和V對(duì) 跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的影響，能提出減小系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的途徑。三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析（一）考核知識(shí)點(diǎn)1. 自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的定義。2. 求取典型二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的一般方法。3 .系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)-、ts與頻域特征量、c之間的關(guān)系。4. Bode圖分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。（二）自學(xué)要求理解動(dòng)態(tài)時(shí)域指標(biāo) 二、ts與頻域特征量、c之間的關(guān)系，理解系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（三）考核要求1. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)的定義，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。2. 求取典型二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的一般方法，要求達(dá)到識(shí)記層次。注意分析思路、主要結(jié)論

15、和物理意義，具體的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過(guò)程不作 要求。3. 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo) 匚、ts與頻域特征量、c之間的關(guān)系，要 求達(dá)到識(shí)記層次。注意分析思路、主要結(jié)論和物理意義，具體的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過(guò)程不作 要求。4. Bode圖分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。能由中頻段的特征量、C估算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，能提出改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的途徑。第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正（一）考核知識(shí)點(diǎn)1串聯(lián)校正。2反饋校正。3典型系統(tǒng)進(jìn)行校正的性能分析。4順饋補(bǔ)償。（二）自學(xué)要求系統(tǒng)校正是改善系統(tǒng)動(dòng)、 穩(wěn)態(tài)性能， 達(dá)到技術(shù)指標(biāo)的最基本的最 常用的手段和方法。要求考生深刻理解、牢固掌握，并能熟練地運(yùn)用 這個(gè)方法。要深刻理解PD 、PI、PID 串聯(lián)校

16、正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能的影響。深刻理解反饋校正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能的影響，能掌握直流 調(diào)速系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)的校正分析和工程計(jì)算。（三）考核要求1串聯(lián)校正，要求達(dá)到綜合應(yīng)用層次。知道比例如微分（PD）、比例加積分（PI）、比例加積分加微分 （PID） 、無(wú)源和有源校正裝置的基本形式、傳遞函數(shù)和 Bode 圖。懂 得這些串聯(lián)校正裝置的作用和適用的場(chǎng)合，能利用 Bode 圖分析它們 對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能的影響，知道串聯(lián)校正的優(yōu)點(diǎn)與不足。2反饋校正，要求達(dá)到綜合應(yīng)用層次。 能分析比例反饋校正和比例微分反饋校正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、 穩(wěn)態(tài)性能的 影響， 知道反饋校正的優(yōu)點(diǎn)與不足， 尤其注意反饋校正可以限制系統(tǒng) 參數(shù)變化而給

17、系統(tǒng)性能帶來(lái)不利影響。3典型系統(tǒng)進(jìn)行校正的性能分析，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。 能較恰當(dāng)?shù)剡x擇 PI 調(diào)節(jié)器的參數(shù)，分析其直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn) 態(tài)性能的影響。能分析增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)（反饋校正）后對(duì)隨動(dòng)系 統(tǒng)性能的影響。知道采用 PID 調(diào)節(jié)器對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)性能的影響。4順饋補(bǔ)償?shù)母拍?，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。第七章 直流調(diào)速系統(tǒng)（一）考核知識(shí)點(diǎn)1有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)。2小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)。3 速度和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。4雙極晶體管脈寬調(diào)制控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。（二）自學(xué)要求考生要了解直流調(diào)速系統(tǒng)中的各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)、 原理和特性， 掌 握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理，理解掌握BJT PWM 控制的直流調(diào)速

18、系統(tǒng)的組成、 特點(diǎn)及工作原理， 能夠分析由專(zhuān)用集成電 路控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 理解它們的控制特點(diǎn)和自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程， 并能 畫(huà)出系統(tǒng)的方塊圖。能讀懂一般直流調(diào)速系統(tǒng)線路圖， 能說(shuō)明各元件、 環(huán)節(jié)的作用和 系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。（三）考核要求1有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。其中測(cè)速發(fā)電機(jī) 和電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，要求達(dá)到識(shí)記層次。知道直流電動(dòng)機(jī)（他勵(lì)）的工作原理，各物理量之間的關(guān)系式， 懂得其機(jī)械特性的含義， 知道常用的晶閘管單相、 三相可控整流電路 的工作原理， 懂得晶閘管可控制流裝置的輸出特性和由其供電的直流 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。能敘述該系統(tǒng)的工作原理，寫(xiě)出自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程， 并說(shuō)明有靜差控制的特

19、點(diǎn)。2小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。能讀懂KZD -n型直流調(diào)速系統(tǒng)的線路圖，并能說(shuō)明各元件， 環(huán)節(jié)的作用和系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。3速度和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，要達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。 知道系統(tǒng)的組成特點(diǎn)， 能說(shuō)明電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的控制作 用， 能敘述系統(tǒng)的起動(dòng)和自動(dòng)調(diào)節(jié)的過(guò)程。 知道該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用 場(chǎng)合。4雙極晶體管脈寬調(diào)制控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層 次。知道 BJT PWM 控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理，學(xué)會(huì) 分析由專(zhuān)用集成電路控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。第八章 交流調(diào)速系統(tǒng)（一）考核知識(shí)點(diǎn)1IGBT SPWM 交流變頻電路。2變頻調(diào)速方案。3IGBT SPWM VVVF

20、交流調(diào)速系統(tǒng)。（二）自學(xué)要求了解 IGBT SPWM 型交流變頻電路和變頻調(diào)速方案， 掌握模擬 式 IGBT SPWM VVVF 交流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖中各單元的作用。（三）考核要求1IGBT SPWM 交流變頻電路，要求達(dá)到識(shí)記層次。知道 IGBT 管的特點(diǎn)及其驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路， 了解交一直一交變壓 變頻電路， SPWM 波形分析以及 SPWM 控制的實(shí)況。2變頻調(diào)速方案，要求達(dá)到識(shí)記層次。了解交流調(diào)速的基本方案以及 VVVF 調(diào)速的基本控制方式、控 制特性和機(jī)械特性。3IGBT SPWM VVVF 交流調(diào)速系統(tǒng)，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。 掌握原理框圖中各單元的作用。第九章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)（一）考核知識(shí)

21、點(diǎn) 1位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成及主要部件。 2位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)。 3小功率交流位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理。 4位置隨動(dòng)系統(tǒng)的性能分析。（二）自學(xué)要求 了解組成隨動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)、 原理和特性， 掌握小功率 交流位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理， 理解隨動(dòng)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)和自 動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程，并能畫(huà)出系統(tǒng)的方塊圖。（三）考核要求 1位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成及主要部件，要求達(dá)到識(shí)記層次。 感應(yīng)同步能表述光電編碼盤(pán)伺服電位器檢測(cè)元件的構(gòu)造、 原理及 優(yōu)缺點(diǎn)。能表述交直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理。2. 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。 能敘述位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制原理和特點(diǎn)，知道自動(dòng)調(diào)節(jié)的過(guò)程。 3小功率交

22、流位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理，要求達(dá)到識(shí)記 層次。能讀懂小功率交流位置隨動(dòng)系統(tǒng)的線路圖， 能說(shuō)明主要元件、 各 環(huán)節(jié)的作用。4位置隨動(dòng)系統(tǒng)的性能分析，要求達(dá)到領(lǐng)會(huì)層次。、有關(guān)說(shuō)明與實(shí)施要求（一）關(guān)于“課程內(nèi)容與考核目標(biāo)”中有關(guān)提法的說(shuō)明本大綱各章的“自學(xué)要求”中，對(duì)概念和理論要求的提法是“了 解”、“理解”、“深刻理解”；對(duì)技能要求的提法是“掌握”、“熟練掌 握”。在本大綱的“考核要求”中提出了 “識(shí)記”、“領(lǐng)會(huì)”、“簡(jiǎn)單應(yīng)用” 和“綜合應(yīng)用”等四個(gè)能力層次，它們之間是遞進(jìn)等級(jí)關(guān)系，后者必 須建立在前者的基礎(chǔ)上。它們的含義是：1、“識(shí)記”：能知道本章、節(jié)有關(guān)的名詞、概念、本章、節(jié)知識(shí) 的正確認(rèn)識(shí)和表達(dá)。（考題中占20%）2、“領(lǐng)會(huì)”：在“識(shí)記”的基礎(chǔ)上，能全面把握基本概念和原理 的區(qū)別與聯(lián)系。（考題中占30%）3、“簡(jiǎn)單應(yīng)用”：在“領(lǐng)會(huì)”的基礎(chǔ)上，能用學(xué)過(guò)的一、二個(gè)知識(shí)點(diǎn)，綜合分析和解決簡(jiǎn)單的問(wèn)題。（考題中占30%）4、“綜合應(yīng)用”：在“簡(jiǎn)單應(yīng)用”的基礎(chǔ)上，能用學(xué)過(guò)的多個(gè)知識(shí)點(diǎn)，綜合分析和解決較復(fù)雜的問(wèn)題。（考題中占20%）（二）教材和主要參考書(shū)教材自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)，孔凡才主編，機(jī)械工業(yè)出版社， 2007年2月第3版。主要參考書(shū)：晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)，孔凡才主編，北京出版社。 1985 年。電氣拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，陳伯時(shí)主編，機(jī)械工業(yè)出版社，1992 年第2版。