電梯電器控制系統(tǒng)設計_本科畢業(yè)論文設計40論文41

1、( 此文檔為 word 格式，下載后您可任意編輯修改！)xxx 學院本科畢業(yè)設計（論文）電梯電器控制系統(tǒng)設計學生姓名：xx學生學號：20091050xxx院（系）：電氣信息工程學院年級專業(yè)：xxx自動化 xx指導教師：xxxxxx教授助理指導教師：二一三年六月摘要21 世紀，隨著科學技術的迅猛發(fā)展，不斷涌現(xiàn)的高新技術，可利用的資源也越來越少。面對如此惡劣的環(huán)境，人們對于節(jié)電和環(huán)保的意識也越來越強，在這樣的環(huán)境下傳統(tǒng)的電勵磁電機就受到了挑戰(zhàn)，同時這也是給新型的電梯提供了廣闊的發(fā)展機會。與此同時，數(shù)字信號處理器、新型電力電子器件以及 PWM控制的發(fā)展得到了強有力的發(fā)展。比較傳統(tǒng)的電磁電機，永磁同步

2、電機具有效率高且功率因數(shù)高，體積小，重量輕，材料使用率高等，具有無與倫比的優(yōu)勢。本設計在采用 PLC和變頻器相互結合而實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎上，通過對變頻器和 PLC芯片的合理選擇和設計，大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制和運行效果。關鍵詞 ：電梯； PWM 控制；變頻調速ABSTRACTIn the 21 century ,science and technology develop fast .High technology emerge endlessly and the resource day by day ,thus people bec

3、ome more aware of economizing electricity ,and protecting our environment ,which make the tradition electrical excitation confront great challenge ,as well as supplied with good chance . The development of the new power electronic devices ,digital signal processors and modern control theory ,the mod

4、ern speed control technology developed pared to the traditional electrical excitation generator ,the permanent magnet synchronize generator not be replaced .This design in use PLC and inverter elevator on the basis of conventional control, through the inverter and PLC chip design, selection and grea

5、tly improves the elevator control levels, and improves the comfort, Elevator makes elevator reaches more ideal control and operating results.Keywords: elevator ;PWM ;frequency目錄摘 要 .I ABSTRACT . II1緒 論 .11.1電梯簡史 .11.2國內外電梯的使用與生產情況.11.3電梯的發(fā)展趨勢 .22概述 .32.1電梯的概述 .32.1.1電梯的概念 .32.1.2電梯的分類 .32.1.3電梯的工作原理

6、 .42.2電梯的基本結構 .52.2.1曳引系統(tǒng) .72.2.2導向系統(tǒng) .82.2.3門系統(tǒng) .82.2.4轎廂 .82.2.5電力拖動系統(tǒng) .92.2.6電氣控制系統(tǒng) .102.2.7安全保護系統(tǒng) .103 電梯電力拖動控制系統(tǒng) .113.1變頻調速電梯系統(tǒng)運行原理.113.2變頻器 .123.2.1變頻調速原理 .123.2.2變頻器組成、工作原理及其分類 .123.2.3變頻器機型選擇 .133.2.4變頻器計算及其參數(shù)設置.153.3電梯理想速度曲線設計 .163.3.1電梯快速性的性能要求 .163.3.2電梯舒適性的性能要求 .173.3.3電梯速度曲線 .173.4電梯曳引電

7、動機及其功率確定.183.4.1電梯對曳引機的要求 .183.4.2曳引電動機額定功率的粗選.183.4.3曳引電動機過載、啟動校驗.194電梯電氣控制系統(tǒng) .214.1 PLC 及其在電梯控制中的應用特點.214.1.1PLC 定義及其特點 .214.2 PLC 的選擇 .224.2.1轎廂樓層位置檢測方法 .224.2.2PLC 機型的選擇 .234.3電梯電氣控制系統(tǒng)設計方案.244.4電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設計.274.4.1層樓繼電器回路的實現(xiàn) .304.4.2召喚回路 .314.4.3指令回路 .324.4.4選向回路 .324.4.5電梯的開關門環(huán)節(jié) .344.4.6電梯起制動環(huán)節(jié)

8、 .354.4.7故障報警 .374.4.8電梯的通風系統(tǒng) .374.4.9電梯的照明系統(tǒng) .375總結 .385.1全文總結 .385.2展望 .38參考文獻 .39致謝40附錄 A 電梯控制系統(tǒng)原理圖41附錄 B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖421 緒 論1.1 電梯簡史電梯的雛形源于公元前236 年的古希臘，它是阿基米德設計的由人力驅動的卷筒式卷機。其實，我國北方農村常見的水井絞車轆轤，就是我們的祖先早在公元前使用的一種人力升降裝備。1850 年，世界第一臺用蒸汽機當做動力的卷揚機出現(xiàn)在美國，1889 年，世界第一臺電動機作為動力的升降機由美國的otis 公司試制成功了，給之后的現(xiàn)代化的電梯有了一

9、定的基礎。20 世紀初，美國有了曳引式電梯的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。1。 1933 年，世界第一臺運行速度為6ms20 世紀80 年代出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF1 ）調速電梯開拓了電梯拖動的新領域。1.2 國內外電梯的使用與生產情況1.國外情況90 年代以來， 400 多萬臺電梯在世界各地運行著，同時每年以15 萬臺的需求量增加著，預計近十年內世界年平均增長率為7% ，亞太地區(qū)的年增長率為9% 。2.國內情況解放前，我國基本沒有自己的電梯制造業(yè)，只有美國otis公司在我國設立的維修點。解放初我國先后建立了十多個電梯制造廠，電梯制造業(yè)有了迅猛發(fā)展，但在 5060 年代期間，電梯的使用僅

10、限于各大賓館、飯店、外交公寓、以及國家的重要場館和較大的公共場所，如人民大會堂、北京地鐵車站、首都機場等。據有關資料統(tǒng)計，在 19491979 年間，我國生產的電梯總數(shù)只有一萬臺。自70 年代開始，特別是到了80 年代，隨著經濟建設的改革開放，我國的電梯的使用開始普及起來，截至1997 年，全國累計生產各類電梯26 萬臺。1.3 電梯的發(fā)展趨勢在我國， 70 年代的電梯產品主要是交流雙速電梯，其調速原理是通過改變牽引電動機的極對數(shù)而實現(xiàn)高速與低速運行的，這種電梯結構簡單， 使用維護方便，盡管平滑調速不夠理想， 舒適感較差， 但在調速要求不高的場合， 已能滿足要求。80 年代，交流調壓調速電梯技

11、術已趨成熟，其調速原理是通過改變三相異步電動機 2的定子供電電壓而實現(xiàn)電動機的轉速變化，由于采用了閉環(huán)控制， 使電機的轉速跟蹤給定速度變化，制動過程快而平穩(wěn)，精度較高，其調速性能優(yōu)于交流雙速電梯。90 年代，出現(xiàn)了調壓調速調頻電梯（VVVF 電梯），其調速方法是調節(jié)交流電機定子繞組供電電壓的幅值和頻率。由于在 VVVF 電梯傳動系統(tǒng)中， 采用了微機控制技術、脈寬調制技術及矢量變換技術，使得其轉速的控制與直流電機極為相似。這種電梯體積小、質量輕、節(jié)約能源、運行效率高，幾乎囊括了以往電梯的所有優(yōu)點，所以，自問世以來受到了國內外電梯業(yè)的極大關注。當今，微機控制已成為電梯技術的發(fā)展方向，許多生產廠家與

12、科研單位合作，相繼推出了用可編程控制器 （ PLC ）取代繼電器控制和用微機控制的電梯新機型，使電梯的控制功能增強，性能明顯改善，可靠性及舒適性有所提高。隨著電梯技術的發(fā)展以及產量的提高，中國電梯在亞洲市場占用越來越重要的位置。2概述2.1 電梯的概述電梯的概念電梯是服務于規(guī)定樓層， 運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間的固定式升降設備。廣義電梯概念包括載人（貨）電梯、自動人行道、自動扶梯等，是指動力驅動，利用沿剛性導軌運行的箱體或者沿固定線路運動的梯級（踏步），進行升降或者平行運送人或者貨物的機電設備。狹義的電梯是指服務于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設備，不包括自動人

13、行道、自動扶梯。自動扶梯（Escalator）是帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備。自動人行道（Passenger conveyor）是帶有循環(huán)運行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅動設備。電梯的分類（ 1）按電梯用途分類 3 根據用戶對電梯使用的要求， 常用電梯種類有客梯、貨梯、客貨兩用梯、醫(yī)用梯、觀光梯、自動扶梯及其他類型的特種電梯。（ 2）按電梯的運行速度分類電梯運行速度在 1ms一下為低速電梯， 12ms為快速電梯， 25ms為高速電梯，速度在5ms及以上時為超高速電梯。（ 3）按電梯曳引電動機的供電電源分類按曳引電動機的電源不同電梯可分為交流電

14、梯和直流電梯。交流電梯又可分為采用交流異步雙速電動機變級調速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯；采用交流異步雙繞組電動機調壓調速拖動的電梯，簡稱 ACVV 拖動電梯；采用交流異步單繞組電動機調頻調壓調速拖動的電梯，簡稱 VVVF 拖動電梯。（ 4）按電梯操縱控制方式分類按電梯操縱控制方式分類有較內手柄開關控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程序控制電梯及智能群控電梯等。電梯的工作原理一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機、控制柜箱、導軌等主要部件組成。電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物內的電梯，起點站和終點站之間還設有?？空尽Ｆ瘘c站設在一樓，終點

15、站設在最高樓。各站的廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一般電梯在起點站和終點站上各設置一個按鈕，中間層站的召喚箱上各設置兩個按鈕。而電梯的轎廂內都設置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設置有手柄開關或與層站對應的按鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。電梯的運行工作情況和汽車有共同之處，而電梯自動化的程度是比較高的，一般電梯的乘用或司機人員只用在操縱箱上的一系列的按鈕下達一個個指令的信號，電梯就能自動關門、定向、起動、在預定的層站平層?？块_門。對于自動化程度高的電梯，司機或乘用人員一次還可下達一個以上的指令信號，電梯

16、便能依次起動和?？?，依次完成全部指令任務。盡管電梯和汽車在運算工作過程中有許多不同的地方， 但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的停靠站上有順向的指令信號時，電梯到站能自動平層?？块_門接乘客。而載貨電梯的運行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務為一次性的，司機或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務，當一個指令任務完成后才能再下達另一個指令任務。在執(zhí)行任務的過程中，從一個層站出發(fā)到另一個層站時，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號，一般都不能自動停靠，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。本設計主要研究六層六站的電梯控制系統(tǒng)，

17、分述其硬件設計和軟件設計過程。設計程序要求完成電梯控制系統(tǒng)主要達到以下要求：PLC 電梯控制系統(tǒng)應具備：有司機、無司機、檢修三種工作模式。系統(tǒng)應具備自動響應層樓召喚信號（含上召喚和下召喚）。具有轎廂層樓顯示（十進制方式） ，能自動顯示電梯運行方向。具有電梯直駛功能和反向最遠停站功能，具有檢修應急處理功能。電梯具有自動開關門和應急手動開門、關門按鈕。2.2 電梯的基本結構電梯是機、電一體化產品。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神經，控制部分相當于人的大腦。各部分通過控制部分調度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩曳引式結構，圖2.

18、1 所示是電梯的基本結構剖視圖。26- 隨行電纜；27- 轎壁；28- 轎內操縱箱；29- 開門機； 30- 井道傳感器；31- 電源開關；32- 控制柜；33- 曳引電機；34- 制動器1- 減速箱；2- 曳引輪；3- 曳引機底座；4- 導向輪；5- 限速器；6- 機座；7- 導軌支架；8- 曳引鋼絲繩；9- 開關碰鐵；10- 緊急終端開關；11- 導靴；12- 轎架；13- 轎門；14- 安全鉗；15- 導軌；16- 繩頭組合；17- 對重，18- 補償鏈；19- 補償鏈導輪；20- 張緊裝置；21- 緩沖器；22- 底坑；23- 層門；24- 呼梯盒；25- 層樓指示燈；圖 2.1電梯的

19、基本結構剖視圖從電梯空間位置使用看，由四個部分組成：依附建筑物的機房、井道；運載乘客或貨物的空間 轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點 層站。即機房、井道、轎廂、層站。從電梯各構件部分的功能上看，可分為七個部分：導向系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂、電力拖動系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)曳引輪、曳引機、反繩輪及曳引鋼絲繩等組成。(1)曳引機曳引機是電梯的主要拖動機械，其作用是產生并傳送動力，驅動轎廂和對重上下運行。分為有齒輪曳引機和無齒輪曳引機。無齒輪曳引機，一般以調速性能良好的直流電動機作為動力，由于沒有機械減速機構，其傳動效率高，噪聲小，傳動平穩(wěn)，結構簡單，用于速度大于2ms 的

20、高速和超高速電梯上。有齒輪曳引機多用于速度小于2ms 的各種電梯上，為減小運行噪聲和提高平穩(wěn)性，一般采用蝸桿副作減速傳動裝置。這種曳引機主要由曳引機電動機、制動器及減速器等組成。(2)曳引輪曳引輪是掛曳引鋼絲繩的輪子，通過曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力產生曳引力帶動轎廂與對重垂直運行。曳引輪裝在減速器中的渦輪軸上，若是無齒輪曳引機，裝在制動器為側，與電動機軸。制動器軸在同一軸線上。為了提高曳引力并防止磨損打滑，在曳引輪上加工有曳引繩槽，曳引鋼絲繩就位于繩槽內。要求曳引輪強度大、耐磨損、耐沖擊。包角越大，摩擦力就越大。為了減少曳引繩的彎曲能力，增加使用壽命，一般希望曳引輪越大越好，但過大會使體積增大

21、，減速器速增大，因此應大小適宜一般要求大于鋼絲繩直徑40倍。(3)曳引鋼絲繩每臺電梯所用曳引鋼絲繩的數(shù)量和繩的直徑，與電梯的額定載重量、運行速度、井道高度及曳引方式有關。各類電梯采用的曳引鋼絲繩根數(shù)因數(shù)一般應符合表 1曳引鋼絲繩與安全因素電梯類型曳引繩根數(shù)安全因數(shù)客梯、貨梯、醫(yī)梯412雜貨梯210可見懸掛電梯轎廂的鋼絲繩除雜物電梯外，一般不少于根，其安全因數(shù)均不小于 12。因此若干根鋼絲繩同時斷開，造成轎廂墜落下去的事故是不會發(fā)生的。但是由于電梯安裝人員制作繩頭時沒有嚴格按有關標準和規(guī)范施工，則會發(fā)生個別曳引繩與錐套脫離的情況。而由于使用不當和機電系統(tǒng)故障，如超載或某些機件損壞，造成轎廂的運行

22、速度超過額定值，甚至有可能發(fā)生蹲底事故。(4)反繩輪反繩輪是指設置在轎廂頂和對重頂上的動滑輪及設置在機房的定滑輪.曳引鋼絲繩繞過反繩輪可構成不同曳引比的傳動方式。導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導軌固定在導軌架上，導軌架是承重導軌的組件，與井道壁聯(lián)接。導靴裝在轎廂和對重架上，與導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構、門鎖等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成。層門設在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應急開鎖裝置組成。

23、開門機設在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。轎廂轎廂是電梯用以承載和運送人員和物資的箱形空間。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構成，其內部凈高度至少應為2m。電力拖動系統(tǒng)電梯的電力拖動系統(tǒng)主要由操縱箱、樓層指示器、召喚盒、平層裝置、檢修開關、樓層檢測器、安全保護器件、曳引電動機、電磁制動器及開關門電器等組成，它起著操縱和控制電梯運行的作用。1、操縱箱：操縱箱安裝在電梯轎箱內靠門的轎壁上，包括運行方式開關、指令按鈕、方向按鈕、開關門按鈕、檢修運行開關、警鈴按鈕、直駛按鈕、風扇開關、召喚蜂鳴器、召喚樓層和召喚方向指示燈、照明開關等。2、樓層指示器：用于指示電梯目前所在位置及運行方向。通

24、常，電梯層樓指示器有電梯上下運行方向指示燈、層樓位置指示燈及到站鐘等。層樓指示器一般采用信號燈和數(shù)碼管兩種。3、召喚盒：是給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。在下端站只裝一個上行召喚按鈕，上端站只裝一個下行召喚按鈕，其余樓層根據電梯功能有上行下行召喚按鈕。當按下按鈕后，指示燈亮，控制系統(tǒng)登記召喚信號。4、平層裝置：為保證電梯轎箱在各層停靠時準確平層，通常在轎頂裝有平層裝置。目前主要的平層裝置有兩種：一、隔磁板與干簧管感應器平層裝置;二、圓形永久磁鐵與雙穩(wěn)態(tài)開關平層裝置。5、檢修開關盒：通常在電梯機房控制柜、轎箱內與轎箱頂，設有電梯檢修開關盒，盒內一般有檢修開關、急停按鈕，開關門按鈕以及慢上慢下按

25、鈕。轎頂檢修開關盒還裝有電源插座、照明等及其開關等。6、安全保護器件：a、機械安全保護系統(tǒng)1電磁制動器2 轎門上的安全觸板裝置3 自動門鎖機構4 轎頂安全窗5 轎頂安全柵欄6 限速器與安全鉗7緩沖器8 底坑防護欄b、電氣安全保護系統(tǒng)1 門開關保護門兩側有安全觸板和關門檢測裝置，當門未關完或有人觸碰到安全觸板時電梯不會啟動。2 電梯終端起越保護電梯設有強迫減速開關、終端限位開關和極限開關，組成完善的電梯終端超越保護裝置，實現(xiàn)減速保護、限位保護、極限保護3 終端限位保護終端限位保護由上下終端限位開關來實現(xiàn)。當減速開關失靈，未能使轎廂減速停駛，當轎廂越出頂層或底層位置后，撞板使上限位開關或下限位開關

26、動作，迫使電梯停止運行。電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由位置顯示裝置、操縱裝置、平層裝置、控制屏、選層器等組成能夠對電梯的運行實現(xiàn)運行和操作。 。位置顯示就是指層站和轎內的指層燈。層站一般都是顯示的是電梯運行的方向還有目前所在的樓層。選層器能夠起到反和指示饋轎廂位置、發(fā)出加減速信號、決定運行方向等作用。安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)有械電氣和機的各類保護系統(tǒng)，能夠保護電梯安全使用。機械方面的有：安全鉗和限速器在超速的時候起保護作用；緩沖器在撞底和沖頂時起保護作用；還有斷開總電源極限保護等。3 電梯電力拖動控制系統(tǒng)電梯是一個綜合性的有機整體，因此相當?shù)膹碗s。同時電梯的使用攸關使用人的生命安全，因此必須添加很

27、多的附屬裝置以保證其安全，使得電梯控制結構相當?shù)膹碗s。另外，隨著時代的發(fā)展和生活水平的不斷提高人們對于電梯的要求也越來越高，就使得控制系統(tǒng)更加的復雜和合理化，以滿足人們的需要。電梯控制系統(tǒng)框圖如下：圖 3.1電梯控制系統(tǒng)框圖由上圖可以看到，電梯控制系統(tǒng)主要由電梯電力拖動控制系統(tǒng)（調速控制變頻器系統(tǒng)）和電梯電氣控制系統(tǒng)構成。電梯電力拖動系統(tǒng)部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要的影響，而電氣控制部分是電梯安全可靠運行的關鍵。3.1 變頻調速電梯系統(tǒng)運行原理電力局送來的是380V 動力電源變?yōu)榭煽氐闹绷麟姡?要經過變頻器改變?yōu)榭梢哉{頻調壓的三相正弦交流電，使電動機運行。電梯檢修的時候， PLC

28、 會給變頻器發(fā)出檢修運行信號和方向，系統(tǒng)按照之前編好的指令運行。變頻器內部帶電流反饋和速度反饋。電梯的速度總是跟隨理想曲線的變化而變化的。3.2 變頻器變頻調速原理由電機學原理可知三相異步電動機的轉速可由下式表示：n 60f1 sp式（ 3.1）式中： f 為電機的電源頻率， p 為電動機定子繞組的極對數(shù)，s 為轉差率從上式 3.1 可看出，在極對數(shù) P 和轉差率不變的情況下，轉速n 與電機電源的頻率 f 成正比，改變電動機的頻率f 就可以改變電動機的轉速，從而實現(xiàn)電梯的零速起動。變頻器組成、工作原理及其分類 變頻器組成及工作原理變頻器通常由主電路、控制電路和保護電路組成。主電路如圖4.2 所

29、示。主電路包括整流器、逆變器和中間直流環(huán)節(jié)。圖 3.2 變頻器主電路圖其整流電路采用的是不可控的二極管整流電路，而變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按 PWM 方式來完成。利用參考電壓波與載頻三角波互相比較來決定開關器件導通時間，從而實現(xiàn)調壓。逆變器又稱負載器，最常見的是由六個半導體的開關器件組成一個三相橋式的逆變電路，有規(guī)律的控制這些開關的通斷，就可以得到任何頻率的三相交流電輸出。中間直流環(huán)節(jié)：因為逆變器負載是異步電動機，它是一個感性負載，故在電動機和中間直流環(huán)節(jié)之間總有無功功率交換。此無功功率要用中間直流環(huán)節(jié)儲能元件（電抗或電容）來緩沖，故又稱中間直流環(huán)節(jié)為中間直流儲能環(huán)節(jié)。 變頻器的類

30、型按電源的性質來分：電壓型變頻器，電流型變頻器按輸出電壓調節(jié)方式分：PAM 方式， PWM 方式，高載波變頻率PWM 方式按控制方式分： Uf 控制，轉差頻率控制，矢量控制按電壓等級分：低壓變頻器，高壓大容量變頻器按用途分：通用變頻器，高性能專用變頻器，高頻變頻器，小型變頻器。變頻器機型選擇隨著變頻器性能價格比的提高，因為變頻器具有很多優(yōu)點，是的交流調速在應用的十分廣泛。目前已經有了專門為電梯設計的變頻器，其使用靈活，功能較強，但其價格相對較貴。因此，選擇了通用變頻器安川VS-616G5 型全數(shù)字變頻器。電梯的調速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，它的舒適度指標往往是選擇中的一項重要內容

31、，此外電梯節(jié)約用電也日益受到重視。綜合考慮各種因素，本設計選用安川VS-616G5 型全數(shù)字變頻器，它具有轉差補償、負載轉矩自適應等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。VS616-G5 型的變頻器是安川電機公司出品的一款通用型變頻器。該變頻器不只是考慮了 Vf 控制，還完成矢量控制，通過本身的無速度傳感電流矢量控制還有自動調諧功能，可以很輕松的得到比較高的調速范圍還有較高啟動轉矩VS- 616G5 變頻器的標準規(guī)格：表 3.1 616G5 型變頻器的標準規(guī)格電壓220V400V容量范圍1.2 110KVA1.4 4

32、60KVA電 電壓頻率200V： 三相 200V208V220V400V： 三相 380V400V415V440V460V源 電壓允許變動+10% -15%頻率允許變動士 5%正弦波 PWM控制， Vf 控制控制方式無傳感器矢量控制 ( 無 PG)，帶傳感器矢量控制 ( 帶 PG)帶傳感器 Vf 控制 ( 用參數(shù)切換 )啟動轉矩速度控制范圍控 速度控制精度速度響應制 轉矩精度轉矩響應特 頻率控制范圍頻率精度性頻率設定分辨率輸出頻率分辨率過載量頻率設定信號加減速時間制動轉矩抑制高直流電150%1 Hz(無 PG) I50%0 rmin(帶 PG)1:100( 無 PG)1:1000(帶 PG)士

33、 0.2%( 無 PG) 0.02%( 帶 PG) 5Hz(無 PG) 30Hz( 帶 PG)士 5%20Hz(無 PG)以上150HZ(帶 PG)以上0.1 4000HZ數(shù)字式指令士0.01 %(-10C y+40C)模擬指令士 0. 1%(25C 士 l OC)數(shù)字式指令 0.01 Hz100Hz模擬式指令 0.03HzJ60Hz0.01HZ額定輸出電流的150% 1 min-10 10V0 10V 4 20MA0.01 6000S約 20%內帶 (200V 24kVA 400V 26kVA以下可選擇 )次諧波抗器12 相 整不能變動流主要控制功能再起動，下降控制，轉矩控制. 零點伺服控制操作裝置16字 X2 線日語液晶顯示接通插件板可選擇16種（最多可裝 3 塊）保護功能電機保護，變頻器過載，瞬時電流、電壓下降，過電壓，電壓缺相。VS-616G5 變頻器的特點如下： 包括電流矢量控制在內的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。 有豐富的內藏與選擇功能。 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 保護功能完善、維修性能好。 通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。變頻器計算及其參數(shù)設置 變頻器的功率計算變頻器的功率可根據電梯運行速度、曳引機電機功率、配重進行與電梯載重選取。設電梯運行速