電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)

1、電氣控制與PLC -第二章物聯(lián)網(wǎng)樓物聯(lián)網(wǎng)樓C409專(zhuān)業(yè)選修課（考試） 48學(xué)時(shí) （包括16學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)） 整理課件2 2回顧-復(fù)習(xí)用來(lái)頻繁的接通和分?jǐn)嘟涣髦骰芈泛痛笕萘康目刂齐娐酚脕?lái)頻繁的接通和分?jǐn)嘟涣髦骰芈泛痛笕萘康目刂齐娐?。主要控制?duì)象：電機(jī)，遠(yuǎn)距離控制KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM 根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類(lèi)選擇接觸根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類(lèi)選擇接觸器的類(lèi)型；器的類(lèi)型； 接觸器的接觸器的應(yīng)大于或等于負(fù)載應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；回路的額定電壓； 吸引吸引應(yīng)與所接控制電應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；路的額定電壓等級(jí)一致； 應(yīng)大于或等于被控主回路的應(yīng)大于或等于被控主回

2、路的額定電流。額定電流。整理課件3 3試為一臺(tái)交流380V，4KW，功率因數(shù)為0.88，三角形連接的三相籠型異步電機(jī)選擇接觸器?；仡?復(fù)習(xí)整理課件4 4回顧-復(fù)習(xí)欠電壓繼電器KAU U KAKAKA欠電流繼電器KAI I KAKAKA整理課件5 5回顧-復(fù)習(xí)試為一臺(tái)交流380V，4KW，功率因數(shù)為0.88，三角形連接的三相籠型異步電機(jī)選擇熱繼電器。整理課件6 6回顧-復(fù)習(xí)整理課件7 7回顧-復(fù)習(xí)v作用：短路作用：短路 和和 嚴(yán)重過(guò)載嚴(yán)重過(guò)載 保護(hù)保護(hù)u 對(duì)于電爐、照明等電阻性負(fù)載的短路保護(hù)，熔體的額定電流對(duì)于電爐、照明等電阻性負(fù)載的短路保護(hù)，熔體的額定電流等于或稍大于電路的工作電流。等于或稍大

3、于電路的工作電流。 u 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)，考慮到電動(dòng)機(jī)受啟動(dòng)電流的沖擊，可按下式選擇：u 保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，可按下式選擇：NRNII)5.25.1(NNRNIIImax)5.25.1(NI容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流 其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和 maxNI整理課件8 8v 作用：主要是在電源切除后，將線路與電源作用：主要是在電源切除后，將線路與電源明顯地隔開(kāi)，以保障檢修人員的安全明顯地隔開(kāi)，以保障檢修人員的安全。它相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器、它相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器、過(guò)電流繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動(dòng)過(guò)電流繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠電壓、失

4、電壓、過(guò)載和短路保開(kāi)關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠電壓、失電壓、過(guò)載和短路保護(hù)、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω叩碾娖?。護(hù)、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω叩碾娖鳌?回顧-復(fù)習(xí)整理課件9 9低壓斷路器選型低壓斷路器選型 斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。 斷路器的極限通斷能力大于或等于電路最大短路電流。 欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路額定電壓。 過(guò)電流脫扣器的額定電流大于或等于線路的最大負(fù)載電流。回顧-復(fù)習(xí)整理課件1010回顧-復(fù)習(xí)整理課件1111回顧-復(fù)習(xí)整理課件1212第2章 電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)掌握閱讀電氣原理圖的方法，培養(yǎng)讀圖能力并通過(guò)讀圖分析各種典型掌握閱讀電氣

5、原理圖的方法，培養(yǎng)讀圖能力并通過(guò)讀圖分析各種典型控制環(huán)節(jié)的工作原理，為電氣控制線路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)打控制環(huán)節(jié)的工作原理，為電氣控制線路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)打下良好基礎(chǔ)下良好基礎(chǔ) 。 主要內(nèi)容：1、電氣原理圖基本知識(shí)2、電氣控制線路分析基礎(chǔ)3、常用電氣控制線路設(shè)計(jì)方法 核心：整理課件13132.1 電氣控制線路的繪制 由按鈕、開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器等有觸頭的低壓控制電器所組成的控制線路。 電氣控制： 實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。作用： 整理課件14142.1 電氣控制線路的繪制 控制線路分為控制線路分為主回路主回路、控制回路

6、控制回路和和輔助回路輔助回路。u 主回路是電氣控制線路中通過(guò)的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件，一般由（QK,FU, FR的熱元件(QF)KM主觸點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)）u 控制回路接觸器和繼電器等是線路屬于控制回路；u 輔助回路其他如信號(hào)、保護(hù)、測(cè)量等也是小電流線路但屬于輔助回路。u 電氣原理圖u 電器元件布置圖u 電氣安裝接線圖 電氣控制線路的表示方法整理課件15152.1 電氣控制線路的繪制 返回整理課件16162.1 電氣控制線路的繪制 返回整理課件17172.1 電氣控制線路的繪制 整理課件18182.1 電氣控制線路的繪制 電氣控制線路圖是工程技術(shù)的，為了便于交流與溝通，在電氣控制線路

7、中，各種電器元件的圖形、文字符號(hào)必須符合國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。 相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：整理課件19192.1 電氣控制線路的繪制 整理課件20202.1 電氣控制線路的繪制 標(biāo)準(zhǔn) 圖形符號(hào)和文字符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱(chēng)、功能、狀態(tài)和特征。圖形符號(hào)：文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)雙字母符號(hào)整理課件21212.1 電氣控制線路的繪制 基本文字符號(hào)：表示電氣設(shè)備、裝置和元件的大類(lèi)，例如K為繼電器類(lèi)元件這一大類(lèi)；：由一個(gè)表示大類(lèi)的單字母與另一個(gè)表示器件某些特性的字母組成，例如KT即表示繼電器類(lèi)器件中的時(shí)間繼

8、電器，KM表示繼電器類(lèi)器件中的接觸器。文字符號(hào)： 輔助文字符號(hào)用來(lái)進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。 補(bǔ)充文字符號(hào)當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。整理課件22222.1 電氣控制線路的繪制 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電氣元件布置圖電氣元件布置圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖主電路主電路控制電路控制電路照明和顯示電路照明和顯示電路繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖-各種類(lèi)型整理課件23232.1 電氣控制線路的繪制 用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各電器元件連接關(guān)系和工作原

9、理的圖。1、電氣原理圖繪制原則：繪制原則： 主電路和控制電路分開(kāi)畫(huà)電氣控制線路根據(jù)電路通過(guò)的電流大小可分為。主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分，用粗線條畫(huà)在原理圖的左邊?？刂齐娐肥峭ㄟ^(guò)弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細(xì)線條畫(huà)在原理圖的右邊。 所有電器元件的圖形、文字符號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) 采用電器元件展開(kāi)圖的畫(huà)法同一電器元件的各部件可以不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若有多個(gè)同一種類(lèi)的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)，如KM1、KM2等。 所有按鈕、觸頭均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。 示 例整理課件

10、24242.1 電氣控制線路的繪制 控制電路的分支線路，原則上按照動(dòng)作先后順序排列，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。 主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)。 由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來(lái)，并標(biāo)注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。 電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱(chēng)。 電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫(xiě)在元件明細(xì)表內(nèi)。繪制原則：

11、繪制原則：示 例整理課件25252.1 電氣控制線路的繪制 繪制原則：繪制原則： 為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序， 并盡可能減少線條和避免線條交叉。 電氣控制線路圖中的支路、節(jié)點(diǎn)，一般都加上標(biāo)號(hào)。 主電路標(biāo)號(hào)由和。文字符號(hào)用以標(biāo)明主電路中的元件或線路的主要特征；數(shù)字標(biāo)號(hào)用以區(qū)別電路不同線段。三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)號(hào)，電源開(kāi)關(guān)之后的三相交流電源主電路分別標(biāo)U、V、W。如U1表示電動(dòng)機(jī)的第一相的第一個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，U2為第一相的第二個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，依此類(lèi)推。 控制電路由三位或三位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標(biāo)號(hào)一般以主要壓降元件（如線圈）為分界，左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號(hào)，右側(cè)用偶

12、數(shù)標(biāo)號(hào)。直流控制電路中正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)。 示 例整理課件26262.1 電氣控制線路的繪制 整理課件27272.1 電氣控制線路的繪制 當(dāng)繼電器、接觸器在圖上采用分開(kāi)表示法（線圈與觸頭分開(kāi)）繪制時(shí)，需要采用圖或表格表明各部分在圖上的位置； 較長(zhǎng)的連接線采用中斷畫(huà)法，或者連接線的另一端需要畫(huà)到另一張圖上去時(shí)，除了要在中斷處標(biāo)記中斷標(biāo)記外，還需標(biāo)注另一端在圖上的位置； 在供使用、維修的技術(shù)文件（如說(shuō)明書(shū)）中，有時(shí)需要對(duì)某一元件或器件作注釋和說(shuō)明，為了找到圖中相應(yīng)的元器件的圖形符號(hào)，也需要注明這些符號(hào)在圖上的位置； 在更改電路設(shè)計(jì)時(shí)，也需要表明被更改部分在圖上的位置。 整理課件2828

13、2.1 電氣控制線路的繪制 適用于多分支電路； 每一編號(hào)代表一個(gè)支路； 自左至右或自上至下用數(shù)字編號(hào)， 編號(hào)對(duì)應(yīng)支路位置； 圖上方與電路編號(hào)對(duì)應(yīng)的方框內(nèi) 字樣表明其下方元器件或線路功 能； 觸頭位置采用附加圖表的方式表 示，此圖表可以畫(huà)在電路圖中相 應(yīng)線圈的下方。整理課件29292.1 電氣控制線路的繪制 接觸器KM1常開(kāi)觸頭在主電路有三對(duì)，控制回路2支路中有一對(duì)；常閉觸頭在控制電路3支路中有一對(duì)。 線路各電器元件均按橫向畫(huà)法排列； 各電器元件線圈的右側(cè)，由上到下標(biāo)明各支路的序號(hào)1，2，并在該電器元件線圈旁標(biāo)明其常開(kāi)觸頭（標(biāo)在橫線上方）、常閉觸頭（標(biāo)在橫線下方）在電路中所在支路的標(biāo)號(hào)，以便閱讀

14、和分析電路時(shí)查找。整理課件30302.1 電氣控制線路的繪制 整理課件31312.1 電氣控制線路的繪制 布置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度或集中繪制在一張圖上，或?qū)⒖刂乒衽c操作臺(tái)的電器元件布置圖分別繪制。 繪制布置圖時(shí)機(jī)械設(shè)備輪廓用雙點(diǎn)劃線畫(huà)出，所有可見(jiàn)的和需要表達(dá)清楚的電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪制出其簡(jiǎn)單的外形輪廓。 電器元件及設(shè)備代號(hào)必須與有關(guān)電路圖和清單上的代號(hào)一致。2、電氣元件布置圖電氣元件布置圖主要是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，是機(jī)械電氣控制設(shè)備制造、安裝和維修必不可少的技術(shù)文件。50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4整理課件32322.1

15、 電氣控制線路的繪制 電氣安裝接線圖是按照電器元件的繪制的，根據(jù)電器元件布置最合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則來(lái)安排。是電氣設(shè)備安裝、電氣元件配線和檢修電氣故障的必要依據(jù)。 3、電氣安裝接線圖 各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號(hào)繪制； 同一電器元件各部件必須 各電器元件的位置，應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致； 不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須通過(guò)端子板進(jìn)行； 各電器元件的文字符號(hào)及端子板的編號(hào)應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接； 走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示； 畫(huà)連接線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的尺寸。 電氣安裝接線圖繪制原則整理課件33332.1 電氣控制線路的繪制 圖：

16、籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制安裝接線圖 RVVP：銅芯聚氯乙烯絕緣屏蔽聚氯乙烯護(hù)套軟電纜，電壓300V/300V 2-24芯；KVVP：聚氯乙烯護(hù)套編織屏蔽電纜用途：電器、儀表、配電裝置的信號(hào)傳輸、控制、測(cè)量；RVV（227IEC52/53）聚氯乙烯絕緣軟電纜用途：家用電器、小型電動(dòng)工具、儀表及動(dòng)力照明；BV、BVR 聚氯乙烯絕緣電纜用途：適用于電器儀表設(shè)備及動(dòng)力照明固定布線用。整理課件34342.1 電氣控制線路的繪制 常用電纜型號(hào)表整理課件35352.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 不同型號(hào)、不同功率和不同負(fù)載的電動(dòng)機(jī)，往往有不同的啟動(dòng)方不同型號(hào)、不同功率和不同負(fù)載的電動(dòng)機(jī)，往往有不同的啟動(dòng)方法，因

17、而控制線路也不同。法，因而控制線路也不同。 電路設(shè)計(jì)考慮兩個(gè)方面：電路設(shè)計(jì)考慮兩個(gè)方面：。 一般方法：有一般方法：有和和兩種方法。兩種方法。 整理課件36362.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 ：供電變壓器容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可直接 啟動(dòng)。電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單。啟動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備的正常工作。1）、刀開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制 ：合上刀開(kāi)關(guān)QK，電動(dòng)機(jī)M接通電源全電壓直接啟動(dòng)。打開(kāi)刀開(kāi)關(guān)QK，電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。 整理課件37372.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 2）、采用接觸器直接啟動(dòng)控制 電路結(jié)構(gòu)：電路結(jié)構(gòu)：主電路由刀開(kāi)關(guān)QK、熔斷器FU、交流接觸器KM的主觸頭和

18、籠型電動(dòng)機(jī)M組成；控制電路由啟動(dòng)按鈕SB和交流接觸器線圈KM組成。 啟動(dòng)過(guò)程：先合上刀開(kāi)關(guān)QK按下啟動(dòng)按鈕SB接觸器KM線圈通電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M通電直接啟動(dòng)。 停機(jī)過(guò)程：松開(kāi)SBKM線圈斷電KM主觸頭斷開(kāi)M斷電停轉(zhuǎn)。整理課件38382.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 主電路由刀開(kāi)關(guān)QK、熔斷器FU、接觸器KM的主觸頭、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成，控制電路由停止按鈕SB2、啟動(dòng)按鈕SB1、接觸器KM的常開(kāi)輔助觸頭和線圈、熱繼電器FR的常閉觸頭組成。可以實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、欠壓、失電壓保護(hù)可以實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、欠壓、失電壓保護(hù)先合上刀開(kāi)關(guān)QK按下啟動(dòng)按鈕SB1接觸器KM線圈通電KM主觸頭閉

19、合電動(dòng)機(jī)通電啟動(dòng)。 KM輔助觸頭閉合（自鎖、實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)）。按下停止按鈕SB2KM線圈斷電KM主觸頭和輔助常開(kāi)觸頭斷開(kāi)M斷電停轉(zhuǎn)。自鎖或自保自鎖或自保分析電路中元件的保護(hù)作用分析電路中元件的保護(hù)作用整理課件39392.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 點(diǎn)動(dòng)按鈕連續(xù)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕連續(xù)按鈕電磁啟動(dòng)器手自動(dòng)？指示燈？整理課件40402.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 1、多地啟停？2、順序啟停，螺旋輸送機(jī)？3、手自動(dòng)？4、狀態(tài)指示燈？5、節(jié)省空間，按鈕改旋鈕開(kāi)關(guān)？整理課件41412.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) Y降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的

20、電壓，以減小啟動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。減壓?jiǎn)?dòng)雖然可以減小啟動(dòng)電流，但也降低了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與U平方成正比），因此僅適用于空載或輕載啟動(dòng)。 整理課件42422.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 啟動(dòng)時(shí)，在三相定子繞組中串入電阻，從而減低了定子繞組上的電壓，待啟動(dòng)后，再將電阻R切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下投入正常運(yùn)行。依靠時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作來(lái)控制各電器元件的先后順序動(dòng)作。圖：定子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路 分析啟動(dòng)過(guò)程整理課件43432.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 圖：星-三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路 分析工作過(guò)程作業(yè)1：電路實(shí)現(xiàn)，選型，器件圖片，端子連接。整理課

21、件44442.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓，啟動(dòng)完畢，自耦變壓器被切除，額定電壓加于定子繞組，電動(dòng)機(jī)以全電壓投入運(yùn)行。圖：定子串自耦變壓器啟動(dòng)控制線路 分析工作過(guò)程整理課件4545要求電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)圖：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路 省去接觸器KM1的常開(kāi)觸頭，線路簡(jiǎn)化 整理課件4646要求電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)n秒后，電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)圖：采用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)順序起動(dòng)的控制線路 整理課件4747試分析工作過(guò)程整理課件48482.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 采用延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)，可以兼取星形聯(lián)結(jié)啟動(dòng)電流小，三

22、角形聯(lián)結(jié)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)。圖：延邊三角形-三角形繞組聯(lián)結(jié) 圖：延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路 分析工作過(guò)程整理課件49492.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 在大、中容量電動(dòng)機(jī)的重載啟動(dòng)時(shí)，增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和限制啟動(dòng)電流兩者之間存在矛盾。橋式起重機(jī)吊鉤電機(jī)；卷?yè)P(yáng)機(jī)。整理課件50502.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 合上開(kāi)關(guān)QK按下動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2接觸器KM通電，電動(dòng)機(jī)M串入全部電阻啟動(dòng)中間繼電器KA通電，為接觸器KM1KM3通電作準(zhǔn)備隨著轉(zhuǎn)速的升高，啟動(dòng)電流逐步減小，首先KA1釋放KA1常閉觸頭閉合KM1通電，轉(zhuǎn)子電路中KM1常開(kāi)觸頭閉合短接第一級(jí)電阻然后KA2釋放KA2常閉觸頭閉合KM2通電、轉(zhuǎn)子電路

23、中KM2常開(kāi)觸頭閉合短接第二級(jí)電阻KA3最后釋放KA3常閉觸頭閉合KM3通電，轉(zhuǎn)子電路中KM3常開(kāi)閉合短接最后一段電阻，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 圖：轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路 中間繼電器欠電流繼電器欠電流繼電器欠電流繼電器分析工作過(guò)程整理課件51512.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 圖：頻敏變阻器等效電路 剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速等于0，轉(zhuǎn)差率1，轉(zhuǎn)子電流的頻率與電源頻率的關(guān)系為f2=sf1，此時(shí)頻敏變阻器的電感和電阻均為最大，轉(zhuǎn)子電流受到抑制。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，s減小，f2下降，頻敏變阻器的阻抗也隨之減小。 此啟動(dòng)方式可實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。整理課件52522.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 圖：轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻

24、器的啟動(dòng)控制線路 分析工作過(guò)程手動(dòng)切除電阻整理課件53532.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制 圖：電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路KM1：正向接觸器KM2：反向接觸器SB1：停止按鈕SB2：正向啟動(dòng)按鈕SB3：反向啟動(dòng)按鈕只能實(shí)現(xiàn)“正停反”或者“反停正”控制，且無(wú)互鎖保護(hù)。SB2和SB3不能同時(shí)閉合，否則將發(fā)生短路。分析工作過(guò)程同時(shí)按下SB2和SB3會(huì)發(fā)生什么？整理課件54542.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反控制 圖：電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路操作上有不同嗎？整理課件5555SQ3、SQ4分別為反、正向終端保護(hù)限位開(kāi)關(guān)，防止限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2失靈時(shí)造成工作臺(tái)從床身上沖出的事故。 整理課件56562.4

25、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 轉(zhuǎn)速表達(dá)式轉(zhuǎn)速表達(dá)式)1 (60)1 (0spfsnn整理課件57572.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 籠型轉(zhuǎn)子本身沒(méi)有固定的極數(shù)，改變定子極數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)子極數(shù)也同時(shí)改變。當(dāng)三角形或星形聯(lián)結(jié)時(shí)（低速），各相繞組互為240電角度，當(dāng)雙星形聯(lián)結(jié)時(shí)（高速），各相繞組互為120電角度。雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組結(jié)聯(lián)圖 圖a為三角形與雙星形聯(lián)結(jié)法圖b為星形與雙星形聯(lián)結(jié)法整理課件58582.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 低速運(yùn)行低速運(yùn)行SCSC置于低速位置置于低速位置接觸器接觸器KMKM3 3通電通電KMKM3 3主觸頭主觸頭閉合閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M聯(lián)結(jié)成三角形，聯(lián)結(jié)成三角形，低速運(yùn)行。低

26、速運(yùn)行。 高速運(yùn)行高速運(yùn)行SCSC置于高速位置置于高速位置時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KTKT通電通電接觸接觸器器KMKM3 3通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M先聯(lián)結(jié)成先聯(lián)結(jié)成三角形以低速啟動(dòng)三角形以低速啟動(dòng) KTKT延時(shí)打開(kāi)常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)常閉觸頭KMKM3 3斷電斷電KTKT延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭接觸器接觸器KMKM2 2通電通電接觸器接觸器KMKM1 1通通電電電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成雙星形投電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成雙星形投入高速運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)先入高速運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)先低速后高速的控制，目的是低速后高速的控制，目的是限制啟動(dòng)電流。限制啟動(dòng)電流。 圖：雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路 分析工作過(guò)程整理課件59592.4 三相

27、異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 轉(zhuǎn)子串電阻增大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)差率增大，電動(dòng)機(jī)可工作在不同的人為特性上，以獲得不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。 觸頭KT1KT5和轉(zhuǎn)子電路串接的電阻相連接，用于短接電阻，控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。 限位開(kāi)關(guān) SQ1、SQ2分別與觸頭KT11、KT12串接，起限位保護(hù)作用。 圖示：采用凸輪控制器控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的線路 分析工作過(guò)程整理課件60602.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 凸輪控制器手柄置“0”，KT10、KT11、KT12三對(duì)觸頭接通合上刀開(kāi)關(guān)QK按下啟動(dòng)按鈕SB2KM接觸器通電KM主觸頭閉合把凸輪控制器手柄置正向“1”位觸頭KT12、KT6、KT8閉合電動(dòng)機(jī)

28、M接通電源，轉(zhuǎn)子串入全部電阻（R1+R2+R3+R4）正向低速啟動(dòng)KT手柄位置打向正向“2”位KT12、KT6、KT8、KT5四對(duì)觸頭閉合電阻R1被切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。當(dāng)凸輪控制器手柄從正向“2”位依次轉(zhuǎn)向“3” “4” “5”位時(shí)，觸頭KT4KT1先后閉合，電阻R2、R3、R4被依次切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐步升高，直至以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)凸輪控制器手柄由“0”位扳向反向“1”位時(shí)，觸頭KT10、KT9、KT7閉合，電動(dòng)機(jī)M電源相序改變而反向起動(dòng)。手柄位置從“1”位依次扳向“5”位時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所串電阻被依次切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐步升高。過(guò)程與正轉(zhuǎn)相同。 工作過(guò)程：整理課件61612.4 三相異步電動(dòng)

29、機(jī)的調(diào)速控制 l 電樞直接與異步電動(dòng)機(jī)軸相連；l 磁極的軸與生產(chǎn)機(jī)械相連接；l 勵(lì)磁線圈經(jīng)集電環(huán)通入直流電勵(lì)磁。l 電磁離合器的磁極的轉(zhuǎn)速與勵(lì)磁電流的大小有關(guān)。l 勵(lì)磁電流越大，建立的磁場(chǎng)越強(qiáng)，在一定的轉(zhuǎn)差率下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大。l 對(duì)于一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，勵(lì)磁電流不同，轉(zhuǎn)速也不同，因此只要改變電磁離合器的勵(lì)磁電流，就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。 組成：異步電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、控制裝置三部分組成。圖：電磁離合器結(jié)構(gòu)圖1電樞 2磁極 3線圈 4集電環(huán) 整理課件62622.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 圖：電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路 VC是晶閘管可控整流電源，提供電磁離合器的直流勵(lì)磁電流，其大小可通過(guò)電位器R進(jìn)行調(diào)節(jié)

30、。 測(cè)速發(fā)電機(jī)取出的轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給VC，起速度負(fù)反饋?zhàn)饔?，以調(diào)節(jié)和穩(wěn)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，改善異步電機(jī)的機(jī)械特性。分析工作過(guò)程整理課件63632.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，電機(jī)自由停轉(zhuǎn)過(guò)程用時(shí)較長(zhǎng)，為實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車(chē)，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)率，須采取制動(dòng)措施。制動(dòng)方法：和 利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。常用電磁抱閘制動(dòng)?？煞譃閿嚯娭苿?dòng)和通電制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)電磁鐵的線圈切斷或接通電源，通過(guò)機(jī)械抱閘制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。反接制動(dòng)能耗制動(dòng)發(fā)電制動(dòng)電容制動(dòng) 整理課件64642.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的一種制動(dòng)方

31、法。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，必須立即斷開(kāi)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反向旋轉(zhuǎn)。 由于反接制動(dòng)電流較大，制動(dòng)時(shí)需在定子回路中串入電阻以限制制動(dòng)電流。整理課件65652.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 圖：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路 控制線路按速度原則實(shí)現(xiàn)控制，通常采用速度繼電器。速度繼電器與電動(dòng)機(jī)同軸相連，在1203000r/min范圍內(nèi)速度繼電器觸頭動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)，其觸頭復(fù)位。 啟動(dòng)按鈕停止按鈕制動(dòng)電阻分析工作過(guò)程整理課件66662.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 圖：能耗制動(dòng)控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，切斷定子繞組的交流電源后，在定子繞組任意兩相通入直流電流，形成

32、一固定磁場(chǎng)，與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生制動(dòng)力矩。 制動(dòng)結(jié)束必須及時(shí)切除直流電源。 分析工作過(guò)程整理課件67672.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 圖：電容制動(dòng)控制線路 u 電容制動(dòng)是在切斷三相異步電動(dòng)機(jī)的交流電源后，在定子繞組上接入電容器，轉(zhuǎn)子內(nèi)剩磁切割定子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流，向電容器充電，充電電流在定子繞組中形成磁場(chǎng)，這磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。試分析工作過(guò)程斷電延時(shí)上電閉合延時(shí)動(dòng)作整理課件6868(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) （a a）線圈一般符號(hào)）線圈一般符號(hào) (b) (b) 通電延時(shí)線圈通電延時(shí)線圈

33、 (c) (c) 斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈 (d) (d) 通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn) (e) (e) 通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn) （f f）斷電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)）斷電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn) （g g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)）瞬動(dòng)觸點(diǎn) 時(shí)間繼電器符號(hào)回顧時(shí)間繼電器符號(hào)回顧符號(hào)（符號(hào)（KT）整理課件69692.6 其他典型控制環(huán)節(jié) 接線原則：?jiǎn)?dòng)按鈕并聯(lián)停止按鈕串聯(lián) 三個(gè)地點(diǎn)對(duì)同一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)控制圖：三地電控制線路 整理課件70702.6 其他典型控制環(huán)節(jié) 要求電動(dòng)機(jī)M1

34、起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)圖：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路 省去接觸器KM1的常開(kāi)觸頭，線路簡(jiǎn)化 試分析工作過(guò)程整理課件71712.6 其他典型控制環(huán)節(jié) 要求電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)n秒后，電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)圖：采用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)順序起動(dòng)的控制線路 整理課件72722.6 其他典型控制環(huán)節(jié) 試分析工作過(guò)程整理課件73732.6 其他典型控制環(huán)節(jié) SQ3、SQ4分別為反、正向終端保護(hù)限位開(kāi)關(guān)，防止限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2失靈時(shí)造成工作臺(tái)從床身上沖出的事故。 整理課件74742.7 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 結(jié)合工藝要求在典型的基本控制環(huán)節(jié) 基礎(chǔ)上1. 1. 保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性保護(hù)控制線路工作的安全和

35、可靠性 1）線圈的連接。在交流控制線路中，兩個(gè)電器線圈不能串聯(lián)。圖：不能串聯(lián)接入兩個(gè)電器線圈 整理課件75752.7 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 2）電器觸頭的連接。同一個(gè)電器的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上，以免切換中產(chǎn)生電弧，引起短路。 圖： 電器觸頭的連接 1. 1. 保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性 整理課件76762.7 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 3）線路中應(yīng)盡量減少多個(gè)電器元件依次動(dòng)作后才能接通另一個(gè)電器元件。圖a中，線圈KA3的接通要經(jīng)過(guò)KA、KA1、KA2三對(duì)常開(kāi)觸頭。圖b中，每一線圈的通電只需經(jīng)過(guò)一對(duì)常開(kāi)觸頭，工作較可靠。圖：

36、減少多個(gè)電器元件依次通電 1. 1. 保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性 整理課件77772.7 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 1. 1. 保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性 4）應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰?，若容量不夠，可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目。增加接通能力用多觸頭并聯(lián)連接；增加分?jǐn)嗄芰τ枚嘤|頭串聯(lián)連接。5）應(yīng)考慮電器元件觸頭“競(jìng)爭(zhēng)”問(wèn)題。同一繼電器的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭有“先斷后合”型和“先合后斷”型?！跋葦嗪蠛稀毙停和姇r(shí)常閉觸頭先斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭后閉合；斷電時(shí)常開(kāi)觸頭先斷開(kāi)，常閉觸頭后閉合。“先合后斷”型：通電時(shí)常開(kāi)觸頭先閉合，常閉觸頭后斷開(kāi)；斷電時(shí)常閉觸頭先閉合，常開(kāi)觸頭后斷開(kāi)。如果觸頭動(dòng)作先后發(fā)生“競(jìng)爭(zhēng)”的話，電路工作則不可靠。整理