習(xí)題課2(申永勝)

1、sA1rbSrbOAhsBoOABoB1s zzzzzziiHH32143215111 355353zznni4133113zznnnniHHH2H3314595115nni122112zznni233232zznnnniHHH1212nzzn133113zznni1313nzzn 23131121zznnzznnzzHH394061Hi 2313112111zzizzizzHH91721324341413zzzznnnni75. 0466446zznni600125061nn代入即可求代入即可求n3=26.474504n51133113.zznni5 . 0155115zznni 5 . 0

2、355353zznnnniHHH3nmin/r33.13HnHn7n21677667zznni85721331113.zznniiH857. 41115151zziiHH155151zznnnniHHHHnn,zzinni36356353531123321e2121vmJ21233evmJ 13evFMr31evFMr1113sinsinabblvv113sinablv00131vJe0，Me02530131vJe250，Me-505090131vJe1000，Me-100解：解：等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量025. 0232213221221zzzzJzzJJJ2133212221eJJJJJ2

3、33222221121e21212121JJJJJ3013reMMMd120011eeMJ1800101ta-b:-f1=-340a-c:-f1+f2=470a-d:-f1+f2-f3=-130a-e:-f1+f2-f3+f4=780a-f:-f1+f2-f3+f4-f5=225a-g:-f1+f2-f3+f4-f5+f6=695a-h:-f1+f2-f3+f4-f5+f6-f7=0圖中最高點(diǎn)和最低點(diǎn)分別表示機(jī)圖中最高點(diǎn)和最低點(diǎn)分別表示機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)能最高和最低時(shí)的位置械系統(tǒng)動(dòng)能最高和最低時(shí)的位置8 .974800*02. 08 .136833*9009002222nAJmaxF如圖所示的齒輪傳動(dòng)

4、，如圖所示的齒輪傳動(dòng)，z1=20，z2=60，輪，輪1為主動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力矩為主動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力矩Md常數(shù)，加在輪常數(shù)，加在輪2上的阻力矩上的阻力矩Mr的變化規(guī)律如圖所示。兩齒輪繞回轉(zhuǎn)的變化規(guī)律如圖所示。兩齒輪繞回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J10.01Kgm 2，J2=0.03kgm2，輪，輪1的平的平均角速度均角速度m100rads，若不均勻系數(shù)，若不均勻系數(shù)=0.02。試回答：。試回答：（1）畫(huà)出以構(gòu)件）畫(huà)出以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩Mer圖，并求出圖，并求出等效驅(qū)動(dòng)力矩等效驅(qū)動(dòng)力矩Med=?（2）求出飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）求出飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jf=?并說(shuō)明飛輪應(yīng)裝在

5、并說(shuō)明飛輪應(yīng)裝在軸上還是軸上還是軸上軸上為好。為好。30312112erfffMzzMMM 由于由于i123，故等效構(gòu)件，故等效構(gòu)件1上的等效驅(qū)動(dòng)力矩的一個(gè)上的等效驅(qū)動(dòng)力矩的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)為運(yùn)動(dòng)循環(huán)為6，等效阻力矩作用時(shí)間為，等效阻力矩作用時(shí)間為3。36MMer300133. 02212121221ezzJJJJJ36MMer1530tredtdMM0mN.1563*30一個(gè)一個(gè)T內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力短內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力短Md所做功等于等效阻力矩所做功等于等效阻力矩Mr所作功：所作功：453*)1530(21 ffMedf1f2694. 00133. 0100*02. 04522emaxFJAJ飛輪應(yīng)裝在飛輪

6、應(yīng)裝在1軸上為好。軸上為好。 125 圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個(gè)不同位置，圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個(gè)不同位置，F(xiàn)為作用在滑塊為作用在滑塊上的力，轉(zhuǎn)動(dòng)副上的力，轉(zhuǎn)動(dòng)副A和和B上所畫(huà)的虛線圓為摩擦圓，試確定在此三個(gè)上所畫(huà)的虛線圓為摩擦圓，試確定在此三個(gè)位置時(shí)，連桿位置時(shí)，連桿AB上所受作用力上所受作用力 的方向。的方向。R023R0431234R23R43R234321R23R43R34O1R21CDODe)sin()sin(sinROD)sin(sin)sin(sin)sin(RReR32R12R23R13 cos)2sin(32RPcos)2cos(23RQ)2(tg QPtg0QP )2(tgtg0PP 902 PR12R32R23R13Q12-3 圖示為一平壓機(jī)。巳知作用在構(gòu)件圖示為一平壓機(jī)。巳知作用在構(gòu)件1上的主動(dòng)力上的主動(dòng)力F500N，轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)副處的圓為摩擦圓，摩擦角的大小示于右側(cè)，要求在圖示位置：動(dòng)副處的圓為摩擦圓，摩擦角的大小示于右側(cè)，要求在圖示位置： （1）畫(huà)出各構(gòu)件上的作用力）畫(huà)出各構(gòu)件上的作用力(畫(huà)在該簡(jiǎn)圖上畫(huà)在該簡(jiǎn)圖上)。 （2）用）用F10 Nmm的比例尺，畫(huà)出力多邊形，求出壓緊力的比例尺，