Cloud-AT處理講義(空三加密到DOM制作)-老版本

1、CloudAt空三數(shù)據(jù)處理操作流程用Cloud-AT進行空三數(shù)據(jù)處理流程講義（軟件系統(tǒng)為XP系統(tǒng)，同時建議計算機上安裝ArcGIS、ERDAS、PhotoShop等常用圖像處理軟件及UltraEdit文本編輯軟件）軟件學習共分四個大步驟：（1）工程文件的制作：包括（一）（2）特征點提?。喊ǎǘ?、三）（3）粗差點的剔除：包括（四、五、六、七）（4）DEM、DOM及拼接：包括（八、九、十）一 、制作工程文件1、將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換高斯坐標工具操作步驟：（1）新建一個文本文件，把從飛控中傳輸下來的坐標信息中的緯度和經(jīng)度復制到文件，（2）然后根據(jù)測區(qū)情況，填寫中央經(jīng)度，（3）點擊批量轉(zhuǎn)換，選擇存有緯度和經(jīng)度

2、數(shù)據(jù)的文件，保存結(jié)果即可。注意：默認的轉(zhuǎn)換文件格式里只有兩列：緯度 經(jīng)度。2、Pos.ori（人工建立）POS_Normal 20090912(日期) 0(文件頭，不能隨便改變)影像名稱 序號 序號 X Y Z omga phi kappaIMG_0696.JPG 696 696 38541484.5 2512765.4 683.1 6 4.1 172.3 IMG_0697.JPG 697 697 38541373.2 2512749 681.9 7.6 5.9 172.1 IMG_0698.JPG 698 698 38541262.8 2512731.2 685.2 4 7 172 IMG_

3、0699.JPG 699 699 38541146 2512713.9 687.4 4.5 4.7 172.2。建立一個文本文件，后綴該為*ori，文件格式要按上述格式對照填寫。注意：a、Ori格式文件規(guī)定X方向朝東，即數(shù)學坐標系，用經(jīng)緯度轉(zhuǎn)直角坐標系的軟件時，X，Y要互換，選擇批量處理。 b、第三個kappa角，Ori文件是這樣規(guī)定的：從西往東飛行，根據(jù)飛控數(shù)據(jù)加一個或減一個數(shù)值，使其接近0度；從南往北飛行，根據(jù)飛控數(shù)據(jù)加一個或減一個數(shù)值，使其接近90度；從東往西飛行，根據(jù)飛控數(shù)據(jù)加一個或減一個數(shù)值，使其接近180度；從東往西飛行，根據(jù)飛控數(shù)據(jù)加一個或減一個數(shù)值，使其接近270度；其余方向可

4、根據(jù)實際飛行軌跡粗略估計出該角度（X正方向為0度，逆時針為正），根據(jù)飛控數(shù)據(jù)加一個或減一個數(shù)值，使其接近該度數(shù)。正負值都可以，例如：-90=270；-30=330等。3、Camera.cam(鑒定時自動給定，無需人工建立) 4、ImageList.txt文件（人工建立） 把*.ori的第一列拷貝到該文本文件即可。5、建立好以上三個文件后，啟動Create Triangulation Batch Project 制作工程文件。低空飛行的數(shù)據(jù)一般要修改的參數(shù)如下（以佳能5DmarKII為例）：ImgWidth :影像寬 5616 像素ImgHeight：影像高 3744 像素GSD：地面分辨率0.

5、2 米CCD Size：單個CCD的大小（佳能5DII為6.4u）Camera Rotation：相機旋轉(zhuǎn)的角度，一般為90度或270度，有一個必定正確。判斷的標準是：a、航線內(nèi)的模型重疊區(qū)是否在屏幕的中間，而不是兩邊; b、航線間的連接模型的重疊區(qū)是否在屏幕的中間，而不是兩邊，如果這兩個標 準都對，說明填寫的角度正確?？梢岳^續(xù)往下進行處理。6、操作步驟（1）把工具條上參數(shù)填好后，點擊“Open POS File”選擇POS.ori>ImageList.txt，選擇控制點文件時，點擊“取消”。（2）選擇POS.ori和lmageList.txt后，點擊工具條中的“Create Prj”,

6、選擇Camera.cam文件，然后保存為All。7、軟件生成的幾個重要文件的含義該文件存放的該影像的相關(guān)信息*.fmpt文件：存放的是每張影像對應的外方位元素和像點坐標。二 、航線間連接2.1、航線間模型連接用文本編輯軟件（例如：UltraEdit）打開存放航線間模型的文件TRI_strip_Vert.tri文件，依次連接相鄰航線，每隔3-5個模型手工連接一次。2.2、手工連接一個模型的操作步驟（1）啟動StereoMatchingGray軟件，復制一個*.prj文件到軟件，打開模型后，選中半自動量測點，功能，在左下窗口重疊區(qū)內(nèi)選擇一個特征比較明顯的地方，單擊鼠標左鍵，查看右下窗口該點是否正確

7、，如果自動匹配的不正確，在正確的位置單擊鼠標左鍵即可改正匹配點的位置。依次選取5個點左右。（2）點擊全自動定向功能。（3）保存。注：鼠標“左鍵”發(fā)出指令，鼠標“右鍵”拖動影像。鍵盤“Delete”刪除錯位點。三 、航線內(nèi)自動空三1、 用文本編輯軟件（例如：UltraEdit）打開存放航線內(nèi)所有模型的文件TRI_strip_Para.tri文件，把該文件第一行復制到軟件中，手工選擇1-2個同名點，然后選擇“單/多航線全自動空三（AAT）”功能，依照對話框提示選擇“TRI_strip_Para.tri文件”。2、 時間一般設(shè)置90秒。軟件處理完成后，用“空三功能”里的“定向點分布檢查”功能，選擇T

8、RI_strip_Para.tri，軟件會自動生成PointCheck.txt文件，對于本應該由軟件處理的模型，但是沒有匹配出來的模型，文件會顯示出來六個-1，應該手工連接該模型。同時如果對某個航線中的做了“全自動定向（FA）”修改“-1”的要對該航線再做一次AAT，直到所有航線的-1都改正完畢。四 、單航線自由網(wǎng)計算在完成“三、航線內(nèi)自動空三”的基礎(chǔ)上進行該步驟。1、 依次點擊空三功能里的“UAV Step1UAV Step4 ”,對其中一條航線進行處理，Step4時第7個參數(shù)修改為500,2、 選擇空三功能里的“UAV Step5”,對該條航線進行處理，初始參數(shù)前六個默認，第七個一般設(shè)置為

9、500，跟據(jù)剔除點的多少，修改第七個參數(shù)，第二次一般把第七個參數(shù)修改為“100”20” “10”“8”“5”“4”“3” “2”等。計算后Sigma的值一般在0.5-1之間即可。3、 每條航線如此類推進行計算。4、 計算完畢，用空三功能里的“檢查所有模型的定向點分布”把出現(xiàn)“-1”的模型進行手工處理。這次用的是“自動轉(zhuǎn)連接點（工具條中的“ET”）”本功能只轉(zhuǎn)連接點，不改變外方位元素的值。改正后點擊空三功能里的“UAV Step5 計算”再計算一遍，如果剔除點仍然過多，可以放大第7個參數(shù)。注：a、計算完畢后查看每個航線生成的*.rst文件，（1） 一般情況下高程和外方位的變化應該是均勻的，特別是

10、omiga、 phi（角度中的前兩個）的值一般在5°以內(nèi)，為正常。（2） 如果omiga、 phi（角度中的前兩個）中的任意列數(shù)值比較大，但是該列數(shù)值比較均勻，如都在25度左右，這種情況也算正常。（3） 如果出現(xiàn)突變的情況或者omiga、phi的值變化較大，且不均勻，此時，要刪除該航線的第一個*fmpt文件（*.lst文件中的第6行），然后重新對該航線做AAT，和單航線計算即可。五 、航線間坐標系歸一化選取標準航線的標準：1、標準航線盡量位于測區(qū)中間。2、航高變化盡量的小， 外方位元素omiga、phi在5°以內(nèi)。例如，我們選取1航線作標準航線（即該航線的坐標系作為整個測區(qū)

11、得坐標系，歸一化目的是為了整體區(qū)域網(wǎng)空三），用1航線控制2航線，處理 步驟如下：1、 用航線間連接的點當成控制點做絕對定向點擊空三功能里的“用控制點GCP作絕對定向”，在對話框里輸入“*.xyz”后，回車，選中“StripAdjRst_01.xyz”，根據(jù)對話框提示，選擇“LST_Strip002.lst”文件，最后單擊確定。用航線間連接的點當成控制點做絕對定向完成。2、 用航線間連接的點當成控制點做空三計算在第一步的基礎(chǔ)上，做“UAV Step5” 計算；選擇“LST_Strip002.lst”文件，然后在對話框里輸入“*.xyz”后，回車，選中“StripAdjRst_01.xyz”，在參

12、數(shù)對話框中的設(shè)置與單航線的技術(shù)設(shè)置一樣。完成用航線間連接的點當成控制點做空三計算。（注意：做完此步驟，一定要用空三功能里的“檢查所有模型的定向點分布”把出現(xiàn)“-1”的模型進行手工處理。這次用的是“自動轉(zhuǎn)連接點（工具條中的ET功能）”本功能只轉(zhuǎn)連接點，不改變外方位元素的值。）3、 依次類推例如2航線又控制3航線，在做“用航線間連接的點當成控制點做絕對定向”時，控制點選擇 “StripAdjRst_02.xyz”，航線“LST_Strip003.lst”文件；在做“用航線間連接的點當成控制點做空三計算”時選擇“LST_Strip003.lst”文件，控制點選擇“StripAdjRst_02.xyz

13、”，4、 依次完成所有航線的計算。六 、整體自由網(wǎng)空三（1）做“UAV Step5”；航線文件選擇“All.lst ”文件（整個測區(qū)的影像文件），控制點選擇“NoPoint.gcp”文件。然后起個名稱保存即可。參數(shù)的調(diào)整與單航線空三計算調(diào)整一樣，彈出界面的sigma的值在0.5-1之間算是合理的。（2）、做完整體自由網(wǎng)以后也要進行定向點分布檢查，這時候要選擇“TRI_Strip_Para.tri”,對航線內(nèi)的模型進行檢查。注:做完整體自由網(wǎng)后定向點分布檢查如果如果某些模型出現(xiàn)3個以上的-1，在軟件中調(diào)入該模型，做ET功能，然后保存。七 、添加控制點的空三計算 1、在第六步的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制點所

14、在的影像名稱，在程序里打開該模型，用“相機檢?！崩锏摹笆止び^測控制點”功能，對準目標點擊鼠標左鍵，然后輸入控制點編號即可。F4轉(zhuǎn)點，F(xiàn)5移動點。第一步添加控制點時需注意應該加到測區(qū)的四個角以及中間，分布均勻。2、 把四個角點的控制點添加上后，做一次“空三功能”里的“用控制點GCP作絕對定向”，控制點選擇有真實內(nèi)容的文件，此時會出來一對話框顯示控制點的個數(shù)（如果不顯示，應關(guān)掉軟件，重新啟動即可）。3、 做完絕對定向后，再作一次“UAV Step5”； 航線文件選擇“All.lst ”文件（整個測區(qū)得影像文件），控制點選擇真實控制點文件。然后起個名稱保存即可。參數(shù)的調(diào)整 設(shè)置為：150，150，1

15、50， 0.153，0.153，0.312，5004、 用“空三功能”里的“提取全測區(qū)控制點子影像”功能，選擇All.lstà選擇真實控制點文件*.gcp，然后保存一個文件名即可。5、 待所有控制點的點位都由軟件提取結(jié)束之后，用“空三功能”里的“集中量測所有控制點GCP及框標影像坐標”功能，對不準確的控制點進行微調(diào)整。每調(diào)整好一個控制點，要點擊“Save Result”進行保存。6、待所有控制點都調(diào)整好后，進行“UAV Step5”計算，參數(shù)的調(diào)整 設(shè)置為：150，150，150， 0.153，0.153，0.312，500 10，10，10， 0.0153，0.0153，0.031

16、2，50 1，1，1，0.0153，0.0153，0.0312， 100.1，0.1，0.1，0.0153，0.0153，0.0312，50.1，0.1，0.1，0.0153，0.0153，0.0312，30.1，0.1，0.1，0.0153，0.0153，0.0312，2即可八 、DEM生成 DEM生成一般有下列兩種方法（1）精度高但速度較慢：“批量追加定向點并生成DEM”（2）精度較低但速度快（空三計算完成既有該文件*.adj）：“由離散點內(nèi)插DEM”，需要設(shè)置采樣間隔例如設(shè)置為10.0m，一般可以滿足絕對精度要求不高的任務。九 、DOM生成點擊“由DEM批量生成DOM”，選擇All.ls

17、t文件，可修改該文件的第五行：3 40 1 1 1 Gsize: 0.16 0.16 BMP Area: 5 0.0Gsize: 0.16 0.16：正射影像的采樣分辨率BMP：生成正射影像的格式：可以修改bmp和tif 格式Area: 5 0.0（這兩個數(shù)據(jù)為%百分數(shù)）：以影像中心去掉周邊的黑色邊緣，以便少占硬盤空間和去掉周邊畸變較大的無用影像，提高精度。注意:不要忘記設(shè)置影像的分辨率，這里邊緣也不能去掉太多，否則會導致航線間沒有重疊。十 、單幅DOM拼接（1）ERDAS拼接DOMDataPrepMosic ImageMosicPro添加*bmp影像一般是隔一張圖像添加.（2）畫接邊線點擊fx設(shè)置羽化半徑1；選擇設(shè)置點擊OK之后會生成下圖的裁切線 然后利