自動(dòng)化考研面試題庫匯編

1、學(xué)習(xí)-好資料1. 時(shí)域閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（請具體描述三個(gè)Tr tp ts td超調(diào)量2. 時(shí)域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（解答出 3種）穩(wěn)態(tài)誤差3. 分析時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù)。（舉例說明）所有的閉環(huán)特征根均具有負(fù)實(shí)部4. 分別說出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的。傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比, 開環(huán)指斷開主反饋回路。5. 時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（注：用解答）要大于0小于16. 如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡述該方法的優(yōu)點(diǎn)。第一列均為正數(shù)則是穩(wěn)定的7. 如何應(yīng)用勞斯（Routh）穩(wěn)定性判據(jù)來判別系統(tǒng)的

2、穩(wěn)定性？8. 在時(shí)域中，二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（提示：用阻尼比 的概念解答）9. 應(yīng)用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定？10. 應(yīng)用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶加寬，加寬中頻帶對系統(tǒng)的性能有 什么影響？11. 簡述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)則。12. 如何繪制常規(guī)根軌跡？13. 系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts是如何定義的？14. 系統(tǒng)的超調(diào)量Mp是如何定義的，怎樣減小超調(diào)? 更多精品文檔15. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間ts的大?。?6. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)超調(diào)量Mp的大??？17. 在頻域中，系統(tǒng)的相角裕度是怎樣定義的？18. 在頻域中，系統(tǒng)的幅值裕度h是怎樣定義的？1

3、9. 在頻域中，系統(tǒng)的.c指的是什么頻率，它與相頻特性有什么關(guān)系?20. 校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度h 5時(shí)，系統(tǒng)的性能有什么特點(diǎn)？21. 在頻域中，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？22. 在頻域中，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些，請具體描述二個(gè)？23. 試簡述比例控制（P）對閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)有何影響？ 減小超調(diào)量，和調(diào)節(jié)時(shí)間，減小穩(wěn)態(tài)誤差哦24. 試用頻率特性解答比例-積分環(huán)節(jié)（PI）對系統(tǒng)性能的影響。25. 試用頻率特性解答比例-微分環(huán)節(jié)（PD）對系統(tǒng)性能的影響。26.試用頻率特性解答比例環(huán)節(jié) K值的大小變化對系統(tǒng)性能的 影響，單用比例控制器（P）時(shí)，被控系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？27. 設(shè)某一系統(tǒng)用頻

4、域法分析，當(dāng)系統(tǒng)放大倍數(shù)K增大時(shí)，原系統(tǒng)怎樣變化？（提示：用''c、或，'g的概念解答）28. 試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)是怎樣改善系統(tǒng)性能的。29. 試說出串聯(lián)PID調(diào)節(jié)器是怎樣改善系統(tǒng)性能的?30.試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用，并說 出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達(dá)式。31試說出串聯(lián)相位超前校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用，并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達(dá)式。32. 說明系統(tǒng)中頻段為什么校正成 -20dB/dec的斜率，試說明其特點(diǎn).33. 試簡述比例控制器(P)的特點(diǎn)和對閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的影響。34. 試簡述比例-微分控制(PD)對系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)有何影響

5、？35試簡述比例-積分控制(PI)對系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)有何影響？36. 串聯(lián)比例-微分(PD)校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？被 控系統(tǒng)變化的特點(diǎn)是什么？37. 串聯(lián)比例-積分(PI)校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？38. 如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移，試簡述對系統(tǒng)的性能有什 么影響。39. 如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向右移，試簡述對系統(tǒng)的性能有 什么影響。40. 比例-積分調(diào)節(jié)器(PI)的參數(shù)調(diào)整變化時(shí)，對被控系統(tǒng)性能有何影響？41. 在PID調(diào)節(jié)器中，D參數(shù)起什么作用？沒有它是否可行？42.42. 在PID調(diào)節(jié)器中，I參數(shù)起什么作用？怎樣分析此種現(xiàn)象的物

6、理意義？43. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，負(fù)反饋系數(shù)的大小變化對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts有什么影響？44. 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的實(shí)際運(yùn)行系統(tǒng)，其相角裕度一般為多大？當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度過多小于此值時(shí)，系統(tǒng)的性能會(huì)有什么變化？45. 移動(dòng)系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)Si時(shí)，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量怎樣變化？46. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的 Bode圖幅頻特性向上移，請簡 述對系統(tǒng)的性能有什么影響？47. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的 Bode圖幅頻特性向下移，請簡 述對系統(tǒng)的性能有何影響。(提示：用-c、或g解答)更多精品文檔學(xué)習(xí)-好資料48. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的 Bode圖幅頻特性向左移，試簡 述對系統(tǒng)的

7、性能有何影響。（提示：用-c、或解答）50.49. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的 Bode圖相角右移，說明校正環(huán)節(jié)是 超前校正還是滯后校正？50. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)幅頻特性的Bode圖右移，試說明系統(tǒng)中串聯(lián)調(diào)節(jié)器所起的作用，以及對被控系統(tǒng)有什 么影響？51. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的 Bode圖右移，試說明校正環(huán)節(jié)使系 統(tǒng)的性能指標(biāo)怎樣變化。52. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的 Bode圖相角左移，試說明校正環(huán)節(jié) 是超前校正還是滯后校正？53. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的幅頻特性Bode圖向左移，試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？54. 在某被控系統(tǒng)中，單用比例調(diào)

8、節(jié)器（P）控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)輸出有什么 特點(diǎn)？改變P值的大小對系統(tǒng)的輸出有什么影響？55. 在比例系數(shù)K的變化過程中，系統(tǒng)的Bode圖相角 增大，說明K值是 增大還是減小了？為什么？56. 試說明降低系統(tǒng)的放大倍數(shù)，能使被控系統(tǒng)的性能指標(biāo)有什么變化？57. 幅頻特性的穩(wěn)定性可以用相角裕度表示，怎樣表示系統(tǒng)的穩(wěn)定性和不 穩(wěn)定性？58. 什么是PID控制，它在被控系統(tǒng)中的作用是什么59. 利用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的充分必要條件是什么？60. 離散系統(tǒng)的采樣周期如何選定，為什么？61. 如何判定線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性？62. 如何判斷采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（提示：用單位圓的概念）63. 離散系統(tǒng)

9、的香農(nóng)（shannon）采樣定理是怎樣定義的？為什么？64. 簡述頻率特性、傳遞函數(shù)和微分方程三種數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系。65. 什么是最小相位控制系統(tǒng)？66. 為什么應(yīng)用線性定常系統(tǒng)分析相關(guān)系統(tǒng)？說明其特點(diǎn)。67. 在考察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能時(shí)經(jīng)常使用哪些輸入信號(hào)？（解答 4種） 更多精品文檔68. 在考察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能時(shí)，試驗(yàn)中經(jīng)常使用哪三種輸入信號(hào)？（分別 說明各輸入信號(hào)所代表的物理意義）69. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成包括哪幾部分？與開環(huán)系統(tǒng)比較有什么特 點(diǎn)？70. 試簡述什么是系統(tǒng)校正？系統(tǒng)校正主要有哪些方法，請舉出三種？71. 什么是控制系統(tǒng)校正？請舉出三種常用的校正方法。72. 什么是線性恒

10、值系統(tǒng)？什么是隨動(dòng)系統(tǒng)？（舉例說明）73. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)有何區(qū)別？一些常用的系統(tǒng)屬于哪一類？74. 線性定常系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？77 .什么是非最小相位系統(tǒng)？78. 最小相位系統(tǒng)是怎樣定義的？79. 系統(tǒng)頻率特性的低頻段、中頻段、高頻段是如何劃分的？80. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快，并說明放在 內(nèi)環(huán)和放在外環(huán)的原因。81. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用什么 算法？采用此種算法的特點(diǎn)是什么？82. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個(gè)調(diào)節(jié)器各起什么 作用？83. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快，并說明應(yīng)放 在內(nèi)、

11、外環(huán)的原因。如果放反了會(huì)有什么現(xiàn)象？84. 在數(shù)字控制系統(tǒng)中，用 PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)PI控制功能，怎樣設(shè)計(jì) PID 各參數(shù)數(shù)值？85. 在過程控制系統(tǒng)中，我們常常采用工程整定法，試舉出二種常用的工 程整定方法？86. 過程控制和運(yùn)動(dòng)控制各有什么特點(diǎn)？（列舉 2個(gè)例子說明）87. 在過程控制系統(tǒng)中，試比較前饋控制和反饋控制有何不同88. 前饋控制和反饋控制各有什么特點(diǎn)？89. 采用數(shù)字調(diào)節(jié)器來進(jìn)行控制調(diào)節(jié)比連續(xù)控制調(diào)節(jié)有哪些優(yōu)越性？90. 在過程控制系統(tǒng)中DCS尋到了越來越多的應(yīng)用，請問什么是DCS并說 明DCSt何優(yōu)點(diǎn)？91. 溫度控制系統(tǒng)屬于恒值控制還是隨動(dòng)控制，為什么？hengzhi92.

12、采用I調(diào)節(jié)器及PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)無靜差的原因是什么？二種算法有什 更多精品文檔學(xué)習(xí)-好資料么不同？93. 試簡述采用PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)無靜差的原因？94. PW啲中文意思是什么？試回答其工作原理。95. PWM什么的英文縮寫，試說明其工作原理。96. 試簡述三極管的放大原理，三極管都有哪些工作狀態(tài)？97. 理想運(yùn)算放大器的輸入阻抗和輸出阻抗分別是多少？98. 理想運(yùn)算放大器的輸入、輸出阻抗各是多大？為什么？99. 說明三相全控橋與三相整流橋有哪些不同和哪些相同處。100. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常有哪幾種 （舉例說明其中的二種）101. 隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和只讀存儲(chǔ)器ROM

13、之間的區(qū)別是什么？102. 與傳統(tǒng)的電路連線相比，總線技術(shù)有哪些特點(diǎn)？103. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的三種I/O控制方式分別是什么？104. 簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中，指示性語句在程序中的作用。105. 什么是8421BCD碼，低位怎樣向高位進(jìn)位？106.106. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中，CPU指令與偽指令有何不同？107. 匯編程序和C語言程序哪種運(yùn)行速度快？為什么？108. 從堆棧中讀寫數(shù)據(jù)與從內(nèi)存的其它段讀寫數(shù)據(jù)有什么區(qū)別？109. 試說明并行I/O和串行I/O的各自有什么優(yōu)點(diǎn)。110. 微機(jī)控制系統(tǒng)的中斷處理和子程序調(diào)用有何區(qū)別？111. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣時(shí)間是怎樣選擇的？112. 數(shù)字控制系

14、統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)比較有什么特點(diǎn)？113. 在微機(jī)控制中堆棧的用途很多，試舉一個(gè)使用堆棧的例子。114. 8086有幾個(gè)通用寄存器，它們分別是什么？115. 試說出8086系統(tǒng)標(biāo)志寄存器的三個(gè)標(biāo)志位，并說明其所代表的含義117.116. 試舉出8086系統(tǒng)的四種指令尋址方式。117. 簡述壓縮BCD碼和非壓縮BCD碼有什么區(qū)別。118. 請簡述匯編語言程序設(shè)計(jì)的一般步驟？119. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中什么是中斷，并說出常用的二個(gè)中斷源？120. 一個(gè)完整的中斷過程包括5個(gè)基本過程，試舉出其中三個(gè)？121. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中，物理地址和有效地址有什么區(qū)別，各是多少位？122. 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的三種

15、I/O控制方式分別是什么？125.126.123. 改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向都有哪幾種控制方法？（舉例說明二種方法）124. 請舉出交流電機(jī)調(diào)速的二種方法，并簡述其優(yōu)缺點(diǎn)。129.125. 說出改變交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向的二種方法。131.126. 請簡述直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速常用的二種方法。127. 說出異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的二種方法，并分別簡述其原理。134.128. 交流電機(jī)調(diào)速的三種方法是什么？129. 說出交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的二種方式。130. 請舉出直流電機(jī)調(diào)速的二種方法，并簡述其優(yōu)缺點(diǎn)。138.139.131. 怎樣改變交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？132. 怎樣改變?nèi)嘟涣麟妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？142.143 某一交流供電系統(tǒng)（三相四線制），它的相電壓是220V，問它的線電 壓是多少？144電力變壓器的副邊線圈是三角形接法還是星形接法，為什么？145. 什么是恒轉(zhuǎn)矩