電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)(jsh)的發(fā)展概況的發(fā)展概況第一頁，共70頁。理，圖形符號及用途。n了解各低壓電器的技術(shù)參數(shù)，以便正確選取(xunq)電器。n隨著電器技術(shù)不斷發(fā)展，為提高系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)盡量選用新型的電器元件。第1頁/共70頁第二頁，共70頁。第2頁/共70頁第三頁，共70頁。電器n3低壓(dy)主令器n4低壓(dy)保護(hù)電器n5低壓(dy)執(zhí)行電器第3頁/共70頁第四頁，共70頁。自建國以來 ；改革開放以后(yhu) ；當(dāng)前 ；總之，低壓電器正向高性能、高可靠性、多功能、小型化、使用方便等方向發(fā)展。 第4頁/共70頁第五頁，共70頁。 電磁機構(gòu)的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成為(ch

2、ngwi)機械能并帶動觸點的閉合或斷開，完成通斷電路的控制作用。圖1.1 直動式電磁機構(gòu)第5頁/共70頁第六頁，共70頁。圖1.2 拍合式(h sh)電磁機構(gòu)第6頁/共70頁第七頁，共70頁。 觸點的作用是接通或分?jǐn)嚯娐?dinl)，因此，要求觸點具有良好的接觸性能和導(dǎo)電性能，電流容量較小的電器，其觸點通常采用銀質(zhì)材料。 圖1.3 觸點結(jié)構(gòu)形式第7頁/共70頁第八頁，共70頁。1電動力(dngl)吹弧2磁吹滅弧圖1.4 電動力滅弧示意圖 圖1.5 磁吹滅弧示意圖第8頁/共70頁第九頁，共70頁。圖1.6 柵片滅弧示意圖第9頁/共70頁第十頁，共70頁。第10頁/共70頁第十一頁，共70頁。圖1

3、.7 CJ20交流(jioli)接觸器結(jié)構(gòu)示意圖圖1.7為交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖，交流接觸器由以下(yxi)四部分組成。1電磁機構(gòu)2觸點系統(tǒng)3滅弧系統(tǒng)4其他部分第11頁/共70頁第十二頁，共70頁。圖1.8 接觸器圖形符號第12頁/共70頁第十三頁，共70頁。1型號(xngho)含義：交流接觸器型號(xngho)的含義如下：第13頁/共70頁第十四頁，共70頁。1型號(xngho)含義：直流接觸器型號(xngho)的含義如下：第14頁/共70頁第十五頁，共70頁。2主要(zhyo)技術(shù)參數(shù)（1）額定( dng)電壓： （2）額定電流： （3）線圈額定電壓： （4）接通和分?jǐn)嗄芰Γ?（5）機械壽命

4、和電壽命： （6）操作頻率： 第15頁/共70頁第十六頁，共70頁。3接觸器的選用(xunyng)應(yīng)根據(jù)以下原則選用接觸器：（1）根據(jù)被接通或分?jǐn)嗟碾娏鞣N類選擇接觸器的類型。（2）根據(jù)被控電路中電流大小和使用類別選擇接觸器的額定電流。（3）根據(jù)被控電路電壓(diny)等級選擇接觸器的額定電壓(diny)。（4）根據(jù)控制電路的電壓(diny)等級選擇接觸器線圈的額定電壓(diny)。第16頁/共70頁第十七頁，共70頁。圖1.9為過電流(dinli)、欠電流(dinli)繼電器圖形符號，其文字符號為KA 第17頁/共70頁第十八頁，共70頁。2電壓(diny)繼電器：電壓(diny)繼電器檢測對

5、象為線圈兩端的電壓(diny)變化信號 圖1.9 過電流(dinli)、欠電流(dinli)繼電器圖形符號 圖1.10 電壓繼電器圖形符號第18頁/共70頁第十九頁，共70頁。 中間繼電器在控制電路中主要用來傳遞信號、擴大信號功率以及將一個輸入信號變換成多個(du )輸出信號等 JZ15系列中間繼電器型號含義(hny)如下：圖1.11 中間繼電器圖形符號第19頁/共70頁第二十頁，共70頁。1熱繼電器結(jié)構(gòu)(jigu)及工作原理圖1.12 熱繼電器工作(gngzu)原理示意圖第20頁/共70頁第二十一頁，共70頁。熱繼電器的文字(wnz)符號為FR，圖形符號如圖1.13所示 圖1.13 熱繼電器

6、圖形符號1熱繼電器結(jié)構(gòu)(jigu)及工作原理第21頁/共70頁第二十二頁，共70頁。2熱繼電器型號(xngho)及主要參數(shù)熱繼電器的型號及含義(hny)如下： 第22頁/共70頁第二十三頁，共70頁。2熱繼電器型號(xngho)及主要參數(shù)其主要參數(shù)如下：（1）熱繼電器額定電流(dinli)：熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流(dinli)值。（2）熱元件額定電流(dinli)：熱元件整定電流(dinli)調(diào)節(jié)范圍的最大值。（3）整定電流(dinli)：熱元件能夠長期通過而不致引起熱繼電器動作的最大電流(dinli)值 。通常熱繼電器的整定電流(dinli)與電動機的額定電流(dinli)

7、相當(dāng)，一般?。?5% 105%）額定電流(dinli)。第23頁/共70頁第二十四頁，共70頁。 從得到輸入信號（線圈的通電或斷電）開始(kish)，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號（觸點的閉合或斷開）的繼電器，稱為時間繼電器。 時間(shjin)繼電器延時方式有兩種：通電延時、斷電延時 常用的時間繼電器主要有電磁式、電動式、空氣阻尼式、晶體管式等 常用的時間繼電器主要有電磁式、電動式、空氣阻尼式、晶體管式等 第24頁/共70頁第二十五頁，共70頁。圖1.14 JS7-A系列(xli)時間繼電器第25頁/共70頁第二十六頁，共70頁。時間繼電器的圖形符號如圖1.15所示，文字(wnz)符號為KT。圖

8、1.15 時間繼電器圖形及文字(wnz)符號第26頁/共70頁第二十七頁，共70頁。 速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時動作的繼電器，其作用是與接觸器配合實現(xiàn)(shxin)對電動機的制動，所以又稱為反制動繼電器 圖1.16 速度(sd)繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖 圖1.17 速度繼電器圖形符號第27頁/共70頁第二十八頁，共70頁。 有些鍋爐和水柜(shu u)需根據(jù)液位的高低變化來控制水泵電動機的啟停，這一控制可由液位繼電器來完成 圖1.18 JYF-02液位繼電器第28頁/共70頁第二十九頁，共70頁。 干簧繼電器由于其結(jié)構(gòu)小巧(xioqio)，動作迅速，工作穩(wěn)定，靈敏度高等優(yōu)點，近年來得到廣泛的應(yīng)用

9、 圖1.19 干簧繼電器的結(jié)構(gòu)(jigu)原理第29頁/共70頁第三十頁，共70頁。 干簧繼電器特點如下：（1）接觸點與空氣隔絕，可有效地防止老化和污染，也不會因觸點產(chǎn)生火花而引起附近易燃物的燃燒。（2）觸點采用金、鈀的合金鍍層，接觸電阻穩(wěn)定(wndng)，壽命長，為100萬1000萬次。（3）動作速度快，為13ms，比一般繼電器快510倍。（4）與永久磁鐵配合使用方便，靈活?？膳c晶體管配套使用。（5）承受電壓低，通常不超過250V。第30頁/共70頁第三十一頁，共70頁。 固態(tài)繼電器SOLIDSTATE RELAYS，簡寫(jinxi)成“SSR”是一種全部由固態(tài)電子元件組成的無觸點開關(guān)器件

10、，利用電子元件的開關(guān)特性，可達(dá)到無觸點、無火花接通和斷開的目的，因此又稱為“無觸點開關(guān)”。 圖1.20 固態(tài)繼電器原理(yunl)框圖第31頁/共70頁第三十二頁，共70頁。第32頁/共70頁第三十三頁，共70頁。2主要(zhyo)性能參數(shù)（1）額定( dng)電壓： （2）額定電流： （3）極限分?jǐn)嚯娏鳎?（4）時間-電流特性： 圖1.22 熔斷器的時間-電流特性第33頁/共70頁第三十四頁，共70頁。 低壓斷路器由操作機構(gòu)、觸點、保護(hù)裝置（各種脫扣器）、滅弧系統(tǒng)等組成。低壓斷路器工作(gngzu)原理如圖1.23所示。 圖1.23 低壓斷路器的工作原理示意圖 圖1.24 低壓斷路器的圖形符

11、號第34頁/共70頁第三十五頁，共70頁。1低壓(dy)斷路器分類（1）萬能式斷路器 （2）塑料外殼式斷路器 （3）模塊化小型斷路器 （4）智能化斷路器 圖1.25 智能化斷路器原理框圖第35頁/共70頁第三十六頁，共70頁。 刀開關(guān)是一種手動配電電器，主要用來手動接通或斷開交、直流電路，通常只作為(zuwi)隔離開關(guān)使用，也可用于不頻繁地接通與分?jǐn)囝~定電流以下的負(fù)載，如小容量電動機、電阻爐等 圖1.26 刀開關(guān)的圖形符號第36頁/共70頁第三十七頁，共70頁。 組合開關(guān)(kigun)是一種多觸點、多位置式、可控制多個回路的電器。一般用于電氣設(shè)備中非頻繁地通斷電路、換接電源和負(fù)載，測量三相電壓

12、以及控制小容量電動機 圖1.27 HZ10組合開關(guān)結(jié)構(gòu) 圖1.28 組合開關(guān)的圖形符號第37頁/共70頁第三十八頁，共70頁。圖1.29 控制(kngzh)按鈕結(jié)構(gòu)示意圖 圖圖1.30 控制控制(kngzh)按鈕的圖形符號按鈕的圖形符號 第38頁/共70頁第三十九頁，共70頁。1行程開關(guān) 依照生產(chǎn)機械的行程發(fā)出命令以控制其運行(ynxng)方向或行程長短的主令電器，稱為行程開關(guān)。若將行程開關(guān)安裝于生產(chǎn)機械行程終點處，以限制其行程，則稱為限位開關(guān)或終點開關(guān) 圖1.31 行程開關(guān)的圖形符號第39頁/共70頁第四十頁，共70頁。2接近(jijn)開關(guān) 接近開關(guān)又稱無觸點行程開關(guān)，是當(dāng)運動的金屬與開關(guān)

13、接近到一定距離時發(fā)出接近信號，以不直接(zhji)接觸方式進(jìn)行控制 圖1.32 LJ2系列電子式接近開關(guān)原理圖第40頁/共70頁第四十一頁，共70頁。接近開關(guān)(kigun)的圖形符號及文字符號如圖1.33所示 圖1.33 接近(jijn)開關(guān)的圖形符號2接近開關(guān)第41頁/共70頁第四十二頁，共70頁。轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種(y zhn)多擋位、多觸點、能夠控制多回路的主令器 圖圖1.34 LW12系列系列(xli)轉(zhuǎn)換開關(guān)一層結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)換開關(guān)一層結(jié)構(gòu)示意圖 圖1.35 轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號 第42頁/共70頁第四十三頁，共70頁。1液壓泵的工作(gngzu)原理與圖形符號圖1.36 液壓泵的圖形符號第

14、43頁/共70頁第四十四頁，共70頁。2液壓馬達(dá)(md)和液壓缸 圖1.37 液壓馬達(dá)的符號 圖1.38 單活塞缸符號 第44頁/共70頁第四十五頁，共70頁。1液壓控制閥的功能(gngnng)和分類 （1）按用途分類： 方向控制閥 壓力控制閥 流量控制閥（2）按操縱方式分類 人力操縱閥 機械操縱閥 電動操縱閥 氣、液操縱閥 聯(lián)合操縱閥第45頁/共70頁第四十六頁，共70頁。2方向(fngxing)控制閥（1）單向閥 圖1.39 單向閥 圖1.40 液壓雙向鎖 第46頁/共70頁第四十七頁，共70頁。2方向(fngxing)控制閥（2）換向閥 圖1.41 換向閥操縱方式符號第47頁/共70頁第

15、四十八頁，共70頁。2方向(fngxing)控制閥（2）換向閥 圖1.42 換向閥的圖形符號 第48頁/共70頁第四十九頁，共70頁。2方向(fngxing)控制閥（2）換向閥 圖1.43 三位四通的電磁換向閥第49頁/共70頁第五十頁，共70頁。3壓力(yl)控制閥 （1）溢流閥 圖1.44 溢流閥的符號 圖1.45 減壓閥的符號 第50頁/共70頁第五十一頁，共70頁。3壓力(yl)控制閥 （2）減壓閥 減壓閥是一種利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥 第51頁/共70頁第五十二頁，共70頁。3壓力(yl)控制閥 （3）順序閥 圖1.46 順序閥的符號 第52

16、頁/共70頁第五十三頁，共70頁。（4）壓力(yl)繼電器 壓力繼電器是壓力電信號的轉(zhuǎn)換元件 第53頁/共70頁第五十四頁，共70頁。4流量(liling)控制閥 （1）節(jié)流閥 圖1.47 壓力繼電器的符號 圖1.48 節(jié)流閥的符號 第54頁/共70頁第五十五頁，共70頁。4流量(liling)控制閥 （2）調(diào)速閥 圖1.49 調(diào)速閥的圖形符號和簡化符號 第55頁/共70頁第五十六頁，共70頁。1組合機床(jchung)液壓動力滑臺槪述 液壓動力滑臺是組合機床上用以實現(xiàn)進(jìn)給運動的一種通用部件，它操作簡便，效率高，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中。第56頁/共70頁第五十七頁，共70頁。2動力滑臺液壓系統(tǒng)(xt

17、ng)的工作原理 圖1.50 動力滑臺液壓系統(tǒng)圖 第57頁/共70頁第五十八頁，共70頁。2動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作(gngzu)原理 （1）快進(jìn) 進(jìn)油路：泵1單向閥2電液換向閥3（左位）行程閥11（下位）液壓缸左腔。回油路：液壓缸右腔電液換向閥3（左位）單向閥7行程閥11（下位）液壓缸左腔，形成差動連接。第58頁/共70頁第五十九頁，共70頁。2動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作(gngzu)原理 （2）第一次工作供給 進(jìn)油路：泵1閥2閥3（左）調(diào)速閥8閥10（右）液壓缸左腔。出油路：液壓缸右腔閥3（左）閥6背壓閥5油箱。第59頁/共70頁第六十頁，共70頁。2動力(dngl)滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理 （3

18、）第二次工作進(jìn)給 其主油路的進(jìn)油路為：泵1閥2閥3（左）閥8調(diào)速閥9液壓缸左腔。 第60頁/共70頁第六十一頁，共70頁。2動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作(gngzu)原理 （4）止位釘停留 這時的油路與第二次工作進(jìn)給的油路相同，但實際上，系統(tǒng)內(nèi)油液已停止流動，液壓泵的流量已減至很小，僅用于補充泄漏油。 第61頁/共70頁第六十二頁，共70頁。2動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作(gngzu)原理 （5）快退 進(jìn)油路：泵1單向閥2換向閥3（右）液壓缸右腔?；赜吐罚阂簤焊鬃笄粏蜗蜷y13換向閥3（右）油箱。（6）原位停止 第62頁/共70頁第六十三頁，共70頁。3動力(dngl)滑臺液壓系統(tǒng)的特點（1）該系統(tǒng)采用了由

19、限壓式變量葉片泵、調(diào)速閥、背壓閥組成的容積調(diào)速回路，使動力滑臺獲得穩(wěn)定的低速運動，較好的調(diào)速剛性和較大的速度范圍。（2）采用限壓式變量泵和差動連接式液壓缸來實現(xiàn)快進(jìn)，能源利用比較合理。（3）系統(tǒng)采用行程閥和液控順序閥配合動作，實現(xiàn)快進(jìn)與工作進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換，使速度轉(zhuǎn)換平穩(wěn)、可靠、位置準(zhǔn)確。 （4）采用壓力繼電器控制動作順序。 第63頁/共70頁第六十四頁，共70頁。1液壓剪切機工作(gngzu)過程 1壓塊；2剪刀；3物料(w lio)；4送料機 圖1.51 液壓剪板機的結(jié)構(gòu)原理簡圖 第64頁/共70頁第六十五頁，共70頁。2剪切機的液壓系統(tǒng)(xtng)工作原理圖1.52 剪板機液壓系統(tǒng)(xtng)原理圖第65頁/共70頁第六十六頁