北科大生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、目錄引 言31 日照鋼鐵集團(tuán)介紹31.1安全指標(biāo)32 鐵前生產(chǎn)工藝52.1原料采購52.2材料生產(chǎn)62.2.1燒結(jié)工藝：62.2.2球團(tuán)工藝：83 煉鐵生產(chǎn)工藝流程103.1日鋼第二煉鐵廠介紹103.2高爐煉鐵工藝流程104煉鋼生產(chǎn)工藝124.1轉(zhuǎn)爐冶煉過程124.2連鑄機(jī)設(shè)備134.2.1連鑄機(jī)構(gòu)造134.2.2連鑄流程144.3 1580帶鋼廠工藝介紹154.3.1 1580帶鋼廠工藝流程圖164.3.2 飛剪介紹174.3.3 精軋機(jī)組介紹174.3.41580熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述174.3.5軋制過程控制的基本內(nèi)容194.4 2150帶鋼廠工藝介紹204.5棒材廠工藝流程介紹214

2、.6 H型鋼生產(chǎn)工藝流程235燒結(jié)廠燒結(jié)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)255.1燒結(jié)車概述255.2 PID理論基礎(chǔ)265.3燒結(jié)車運(yùn)行模擬275.4添加PID調(diào)節(jié)參數(shù)：305.5有改良的PID：346實(shí)習(xí)收獲及感想36參 考 文 獻(xiàn)37指導(dǎo)教師意見38引 言本次實(shí)習(xí)于7月底出發(fā)到8月初，去山東日照進(jìn)行為期15天的鋼廠實(shí)習(xí)，主要目的是參觀煉鋼煉鐵生產(chǎn)工藝流程以及自動(dòng)控制技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用。1 日照鋼鐵集團(tuán)介紹日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司成立于2003年3月，法定代表人杜雙華，公司坐落在日照市嵐山臨港工業(yè)區(qū)、日照市沿海路600號(hào)，是一家集燒結(jié)、煉鐵、煉鋼、軋材于一體并配套齊全的特大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)。公司現(xiàn)有員工120

3、00余人，占地414公頃，年生產(chǎn)能力鐵1300萬噸，鋼1200萬噸，材1500萬噸。2011年，集團(tuán)完成鐵產(chǎn)量1301萬噸，鋼產(chǎn)量1203萬噸，材產(chǎn)量1183萬噸。截至2011年底，集團(tuán)已累計(jì)產(chǎn)鐵6578萬噸，鋼6201萬噸，軋材5544萬噸。 圖1鋼鐵生產(chǎn)主要流程1.1安全指標(biāo) 1、進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)域必須由專人陪同，嚴(yán)禁與生產(chǎn)無關(guān)人員進(jìn)入或在生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)逗留。 2、進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)域必須按照要求佩戴相應(yīng)勞動(dòng)防護(hù)用品（如安全帽）。 3、進(jìn)入煤氣區(qū)域、液壓站、配電室等防火區(qū)域嚴(yán)禁帶火種，并按崗位要求進(jìn)行登記。 4、未經(jīng)允許不得觸摸區(qū)域內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，嚴(yán)禁靠近旋轉(zhuǎn)設(shè)備或高溫鋼坯等。 5、在生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)走安全通道，靠

4、右側(cè)通行，注意躲避車輛，嚴(yán)禁奔跑或嬉鬧。 6、廠區(qū)內(nèi)道路靠近右側(cè)行走，兩人以上嚴(yán)禁并列行走，并應(yīng)注意交叉路口車輛。 7、在爬高、地面不平整或物流運(yùn)輸緊張的情況下，嚴(yán)禁邊行走邊打手機(jī)。 8、嚴(yán)禁在吊物下行走，不得倚靠高度超出1.5米的原料或成品垛位。 9、嚴(yán)禁在煤氣區(qū)域、轉(zhuǎn)爐爐前、高爐出鐵場(chǎng)等危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)逗留或休息。 10、嚴(yán)格遵守區(qū)域內(nèi)各類安全標(biāo)示和提示，遇緊急情況在陪同人員下有秩序疏散。 常用安全色及其含義： 紅色禁止、停止； 藍(lán)色指令，必須遵守的規(guī)定； 黃色警告，注意； 綠色提示，安全狀態(tài)通行。 冶金工業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)： 高溫：鋼水、鐵水溫度很高（鋼水在1650°，鐵水1500°

5、;左右），容易發(fā)生燒傷、爆炸和噴濺事故。 煤氣事故：煤氣在生產(chǎn)、使用過程中容易發(fā)生泄漏中毒、著火、爆炸，造成人員傷害。 起重傷害：主要來自于高溫鋼（鐵）水吊裝運(yùn)輸過程中，可能造成鋼包墜落、鋼水撒落等對(duì)人員造成傷害事故。 機(jī)械傷害：高速線材每秒可達(dá)百米以上，皮帶運(yùn)輸機(jī)等，在軋制和運(yùn)輸過程中容易造成擠傷、燒傷、碰傷事故。 車輛傷害：火車、汽車運(yùn)輸，起重運(yùn)輸，容易發(fā)生車輛傷害、起 重傷害和物體打擊事故。 鍋爐、壓力容器：壓力高、 危害大，易造成爆炸事故。電氣設(shè)備多，危險(xiǎn)系數(shù)高，易造成觸電事故。危險(xiǎn)介質(zhì)多，煤氣、氧氣、氮?dú)?、氨氣及其它?燒、爆炸、窒息、有毒有害氣體多。2 鐵前生產(chǎn)工藝2.1原料采購原

6、料主要包括鐵礦石，煤炭，膨潤(rùn)土，粘合劑等，向有關(guān)工業(yè)廠區(qū)購買高爐冶煉用的原料主要由鐵礦石、燃料和熔劑三部分組成。 （一）鐵礦石     高爐冶煉用的鐵礦石要求成分穩(wěn)定、含鐵品位高、脈石（礦石中有用部分與沒有工業(yè)價(jià)值的巖石或其它礦物伴生在一起，這些沒有用的部分叫脈石）少、有害雜質(zhì)少、礦石粒度均勻、強(qiáng)度好、還原性好。鐵礦石含鐵量的多少（即品位高低），直接影響到煉鐵生產(chǎn)的各項(xiàng)指標(biāo)。一般含鐵量在30以上的鐵礦石才有開采價(jià)值。含鐵量在45以下的礦石，一般需經(jīng)選礦和造塊，才能入爐冶煉。含鐵量在55以上的鐵礦石可以作為高爐富礦，經(jīng)破碎后直接入爐冶煉。當(dāng)前作為煉鐵原料的鐵礦石主要

7、有 ：磁鐵礦、赤鐵礦、褐鐵礦、菱鐵礦、釩鈦磁鐵礦。    生鐵冶煉除用以上天然鐵礦石外，還用燒結(jié)礦、球團(tuán)礦等人造富礦（品位級(jí)50）作為主要原料。（二）燃料  高爐用燃料包括焦炭和噴吹燃料兩大類。高爐對(duì)焦炭的要求是：具有合適的反應(yīng)性，且含碳高、灰分和雜質(zhì)低、強(qiáng)度好。焦炭在煉鐵過程中有三種作用：一是燃燒供給熱量（熱源）；二是作為料柱骨架（氣窗）；三是作還原劑。因此，焦炭中的含碳量越高越好。除了強(qiáng)度好和骨架作用外，高爐對(duì)噴吹燃料的要求及其作用與焦炭相同。但對(duì)其可磨性、燃燒性、粒度等有特殊的要求。 高爐煉鐵主要用焦炭作燃料。焦炭含碳量較高，氣孔率高，最大的特點(diǎn)是

8、機(jī)械強(qiáng)度（以轉(zhuǎn)鼓指數(shù)表示）高，能滿足大型高爐的要求。因此，目前在高爐煉鐵中一般都采用焦炭作主要燃料。20世紀(jì)60年代開始盛行噴吹技術(shù)（噴煤、油、天然氣等），目的在于部分取代寶貴的焦炭資源，但只能取代焦炭的還原劑和熱源兩個(gè)作用，而料柱骨架作用取代不了。焦炭是高爐煉鐵必不可少的燃料。（三）熔劑 在鐵礦石中，除鐵以外，還有脈石及硫等有害雜質(zhì)，在焦炭及煤粉中含有灰分，所以煉鐵時(shí)要加入熔劑，與脈石和焦炭及煤粉中的灰分及其它雜質(zhì)化合，形成爐渣，以達(dá)到降低脈石熔點(diǎn)并使雜質(zhì)、灰分與鐵水分離的目的。 高爐冶煉采用的熔劑主要有石灰石、白云石、蛇紋石等。對(duì)熔劑的要求是：堿性氧化物（主要是氧化鈣）的含量要高，而酸性氧

9、化物（主要是二氧化硅和三氧化二鋁）的含量盡可能低，有害雜質(zhì)硫、磷含量也要低，強(qiáng)度高，塊度適宜。 2.2材料生產(chǎn)鐵前工藝的材料生產(chǎn)主要包括兩部分：燒結(jié)和球團(tuán)2.2.1燒結(jié)工藝：燒結(jié)有鼓風(fēng)燒結(jié)和抽風(fēng)燒結(jié)。根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同又可分為帶式燒結(jié)和環(huán)式燒結(jié)。我廠采用帶式燒結(jié)機(jī)進(jìn)行抽風(fēng)燒結(jié)。燒結(jié)機(jī)根據(jù)其抽風(fēng)面積的大小，有不同的規(guī)格。燒結(jié)有效面積是風(fēng)箱寬度和長(zhǎng)度的生產(chǎn)乘積。帶式燒結(jié)機(jī)是燒結(jié)生產(chǎn)的主要設(shè)備，它是由鋪底料裝置、原料給料裝置、布料裝置、點(diǎn)火系統(tǒng)、燒結(jié)機(jī)主系統(tǒng)組成?？墒篃Y(jié)過程實(shí)現(xiàn)全部機(jī)械化，具有工作連續(xù)、生產(chǎn)率高及較好的勞動(dòng)條件等優(yōu)點(diǎn)。燒結(jié)領(lǐng)域的許多先進(jìn)技術(shù)及成果在日鋼燒結(jié)廠得到了較好的應(yīng)用。例如機(jī)頭機(jī)

10、尾平行四連桿重錘拉緊裝置、鋪底料裝置、篦條壓平裝置、新型點(diǎn)火器及多點(diǎn)柔性傳動(dòng)裝置等。燒結(jié)機(jī)主系統(tǒng)主要由柔性傳動(dòng)裝置、頭尾星輪、頭尾彎道、隔熱裝置、臺(tái)車、吸風(fēng)裝置、機(jī)架、尾部調(diào)節(jié)裝置和干油集中潤(rùn)滑系統(tǒng)等系統(tǒng)所組成。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)頭部位，由柔性傳動(dòng)裝置及頭部星輪等組成。一、柔性傳動(dòng)裝置的主軸采用大型漲緊環(huán)無鍵連接，該傳動(dòng)為兩點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)。具有1、體積??；2、速比大；3、輸出轉(zhuǎn)矩大；4、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。二、頭部星輪主要負(fù)責(zé)將臺(tái)車從下部水平軌道運(yùn)轉(zhuǎn)到上部水平軌道，同時(shí)完成臺(tái)車卸料，頭尾的異型彎道主要是將臺(tái)車從上部或下部平穩(wěn)的過渡到反向的水平軌道上。三、隔熱裝置是由四組隔熱水箱組成。其位于點(diǎn)火器與圓

11、輥給料機(jī)之間，主要是為了有效的對(duì)圓輥給料機(jī)和九輥布料器進(jìn)行隔熱。隔熱水箱內(nèi)部通可循環(huán)的生產(chǎn)冷卻水。四、臺(tái)車由臺(tái)車本體、兩側(cè)欄板、端部密封板、臺(tái)車密封裝置、臺(tái)車輪、篦條、隔熱墊等組成。臺(tái)車采用高溫耐磨球磨鑄鐵整體鑄造。篦條裝在臺(tái)車體上，為了減少篦條傳給臺(tái)車的熱量，在臺(tái)車與篦條之間安裝隔熱墊。端部密封板用螺栓固定在臺(tái)車端部，有效地減少了臺(tái)車間的漏風(fēng)。臺(tái)車體與風(fēng)箱之間的密封采用板簧式彈性密封裝置，通過與滑道直接的油脂進(jìn)行可靠密封。圖2.2.1 燒結(jié)工藝流程圖2.2.2球團(tuán)工藝：球團(tuán)生產(chǎn)線的基本工藝流程：配料，烘干，潤(rùn)磨，造球，篩分，布料，鏈篦機(jī)，回轉(zhuǎn)窯，環(huán)冷機(jī) ，鏈板機(jī)，成品主要設(shè)備有：烘干機(jī)、潤(rùn)磨

12、機(jī)、造球機(jī)、回轉(zhuǎn)窯、鏈篦機(jī)、環(huán)冷機(jī)、主抽風(fēng)機(jī)、高溫風(fēng)機(jī)等。圖2.2.2球團(tuán)廠造球盤回轉(zhuǎn)窯主要由筒體與窯襯、滾圈、支承托輥、傳動(dòng)裝置、液壓擋輪、窯頭窯尾密封裝置、燒嘴等組成。1、筒體和窯襯它是回轉(zhuǎn)窯的主體，筒體鋼板厚度在40mm左右，窯頭因?yàn)槌兄乇容^大，此處的鋼板要厚一些。窯的筒體的內(nèi)部打有耐材。為了更高的焙燒，窯頭窯尾均有密封裝置及風(fēng)冷套。2、傳動(dòng)裝置回轉(zhuǎn)窯的傳動(dòng)是電機(jī)、減速機(jī)帶動(dòng)小齒輪，經(jīng)小齒輪與大齒圈嚙合來進(jìn)行傳動(dòng)。3、支承托輥回轉(zhuǎn)窯的支承裝置包括托輥、托輥軸承和軸承座。回轉(zhuǎn)窯窯體有兩組托輥進(jìn)行支撐。因考慮滾圈受熱膨脹，托輥寬度稍大于滾圈的寬度。托輥的材質(zhì)硬度要比滾圈大。4、液壓擋輪 液壓

13、擋輪就是限制回轉(zhuǎn)窯）吃下或吃上時(shí)的極限開關(guān)。因?yàn)橹С型休佉雀G胎寬一些，為使托輪與輪帶能夠上下移動(dòng)，磨損均勻。在胎環(huán)的端面設(shè)有液壓擋輪?；剞D(zhuǎn)窯為傾斜安裝，液壓擋輪可防止窯體發(fā)生軸向位移。 3 煉鐵生產(chǎn)工藝流程3.1日鋼第二煉鐵廠介紹 日照鋼鐵煉鐵廠現(xiàn)有14座高爐在線生產(chǎn)（1#、2#高爐正在大修擴(kuò)容），一煉鐵高爐容積分別為530m3兩座，816m3兩座，1080m3兩座，二煉鐵高爐容積1080m3八座,總爐容13492m3，日產(chǎn)煉鋼鐵水38000噸。第一煉鐵廠現(xiàn)有正式職工900余人，非正式職工200余人；第二煉鐵廠現(xiàn)有正式職工1300余人，非正式職工300余人。2012年煉鐵廠全面貫徹公司“穩(wěn)產(chǎn)

14、增效”的要求，立足公司的整體效益，確立“節(jié)能降耗”的概念。通過技術(shù)創(chuàng)新、節(jié)能挖潛，多項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)在國內(nèi)同行業(yè)中領(lǐng)先。3.2高爐煉鐵工藝流程  l. 煉鋼生鐵 化學(xué)成分的主要特點(diǎn)是含硅量比鑄造生鐵低，含硅量一般小于0.85，是煉鋼的主要原料。日鋼煉鐵的產(chǎn)品全部為煉鋼生鐵。 2.非煉鋼生鐵。 （l）鑄造生鐵，含硅量較煉鋼生鐵高，一般含硅量大于1.2，有多種牌號(hào)，主要用于鑄造生產(chǎn)。 （2）含釩生鐵。是指用含釩鈦鐵礦石冶煉的含釩鈦的生鐵。3.煉鐵副產(chǎn)品 煉鐵副產(chǎn)品包括煉鐵水渣、礦渣棉、礦渣和高爐煤氣等。水渣、礦渣主要做水泥原料使用；高爐煤氣用于自備發(fā)電廠使用。圖3.2 煉鐵工藝流程圖

15、 煉鐵主要原料為燒結(jié)礦和球團(tuán)礦，并摻入富塊礦，以少量硅石和螢石作熔劑，焦碳作燃料（也是還原劑）。這些原料、輔料和燃料經(jīng)配料、稱量后，由斜橋料車上料，經(jīng)高爐爐頂送入高爐爐內(nèi)進(jìn)行冶煉。冶煉過程中由熱風(fēng)爐向高爐爐膛鼓入熱風(fēng)助焦碳燃燒，同時(shí)向爐內(nèi)吹氧和噴吹煤粉。焦碳燃燒后生成煤氣，熾熱的煤氣在上升過程中把熱量傳遞給爐料，原、輔料隨著冶煉過程的進(jìn)行而下降。在爐料下降和煤氣上升過程中，先后發(fā)生傳熱、還原、熔化、滲碳等過程使鐵礦還原生成鐵水。同時(shí)燒結(jié)礦等原料中的雜質(zhì)與加入爐內(nèi)的熔劑相結(jié)合而生成爐渣。高爐煉鐵是連續(xù)生產(chǎn)，生成的鐵水和爐渣不斷地積存在爐缸底部，到一定時(shí)間后打開高爐出鐵口，出鐵出渣。從出鐵口出來的

16、鐵水通過高爐出鐵場(chǎng)的鐵溝、撇渣器等流入鐵水罐車的鐵水罐內(nèi)，熱裝送往煉鋼廠煉鋼。當(dāng)鐵水用于煉鋼有富余時(shí)，則將部分鐵水送鑄鐵機(jī)澆注冷卻成鑄鐵塊。高爐渣由出鐵場(chǎng)的渣溝流出，采用茵芭法水渣處理，由皮帶輸送到新型建材廠。高爐冶煉時(shí)產(chǎn)生的高爐煤氣為煉鐵廠的副產(chǎn)品，經(jīng)重力除塵器和布袋除塵器兩級(jí)除塵再經(jīng)TRT余壓發(fā)電系統(tǒng)后供熱風(fēng)爐燒爐和發(fā)電廠發(fā)電。 高爐煉鐵生產(chǎn)非常復(fù)雜，除了高爐本體以外，還包括有供料系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、送風(fēng)系統(tǒng)、渣鐵處理系統(tǒng)、煤氣處理系統(tǒng)、噴吹系統(tǒng)。通常，輔助系統(tǒng)的建設(shè)投資是高爐本體的45倍。生產(chǎn)中，各個(gè)系統(tǒng)互相配合、互相制約，形成一個(gè)連續(xù)的、大規(guī)模的高溫生產(chǎn)過程。高爐開爐之后，整個(gè)系統(tǒng)必須日以

17、繼夜地連續(xù)生產(chǎn)，除了計(jì)劃?rùn)z修和特殊事故暫時(shí)休風(fēng)外，一般要到一代壽命終了時(shí)才停爐。（對(duì)生產(chǎn)各環(huán)節(jié)要求標(biāo)準(zhǔn)高，高爐整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定，爐況才會(huì)穩(wěn)定。）4煉鋼生產(chǎn)工藝4.1轉(zhuǎn)爐冶煉過程先加廢鋼和鐵塊（廢鋼、鐵塊由廢鋼料場(chǎng)提供，經(jīng)過廢鋼槽吊運(yùn)至轉(zhuǎn)爐平臺(tái)），再兌鐵水，然后開始下氧槍吹煉，吹煉過程是造渣的過程，造渣料主要有石灰、白云石、鎂球、螢石、燒結(jié)礦.金屬化球團(tuán)（由上料系統(tǒng)提供，散狀料由地下料倉通過皮帶傳輸?shù)礁呶涣蟼}，每座轉(zhuǎn)爐配有10個(gè)高位料倉，分別存放以上輔料，加料操作由一助通過電腦控制），通過造渣來進(jìn)行脫P(yáng)、脫S，供氧時(shí)間一般為13分鐘左右，當(dāng)溫度和脫P(yáng)、脫S達(dá)到要求時(shí)，就可以倒?fàn)t進(jìn)行拉碳、測(cè)溫、取樣，

18、確認(rèn)合適后，進(jìn)入出鋼階段，出鋼由爐后操作室控制，出鋼過程由合金工負(fù)責(zé)加入各種合金（由皮帶輸送到合金料倉，通過電腦操作，經(jīng)過計(jì)量給料器加入鋼包），出鋼時(shí)間一般為4-6分鐘，合金和增碳劑隨鋼水流加入鋼包，出鋼完畢由鋼包車將鋼水輸送到吹氬站或精煉爐，我廠現(xiàn)有120噸LF精煉爐五座，吹氬采用底吹，吹氬起到均勻鋼水成分和溫度的作用，吹氬時(shí)間大于8分鐘，使夾雜物充分上浮，吹氬完畢進(jìn)行成品取樣和測(cè)溫，最后加入3-6包鋼包覆蓋劑（保溫、防止二次氧化），起吊上連鑄或精煉（根據(jù)冶煉鋼種需要）。 圖4.1 轉(zhuǎn)爐工藝流程4.2連鑄機(jī)設(shè)備4.2.1連鑄機(jī)構(gòu)造連鑄主要設(shè)備由鋼包、中間包、結(jié)晶器、結(jié)晶器振動(dòng)裝置、二次冷卻和

19、鑄坯導(dǎo)向裝置、拉坯矯直裝置、切割裝置、出坯裝置等部分組成。圖4.2.1 連鑄機(jī)構(gòu)造4.2.2連鑄流程按結(jié)晶器是否移動(dòng)可以分為兩類： 一類是固定式結(jié)晶器（包括固定振動(dòng)結(jié)晶器）的各種連鑄機(jī)，如立式連鑄機(jī)、立彎式連鑄機(jī)、弧形連鑄機(jī)、橢圓形連鑄機(jī)、水平式連鑄機(jī)等； 另一類是同步運(yùn)動(dòng)式結(jié)晶器的各種連鑄機(jī)。這種機(jī)型的結(jié)晶器與鑄坯同步移動(dòng)，鑄坯與結(jié)晶器壁間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，適合于生產(chǎn)接近成品鋼材尺寸的小斷面或薄斷面的鑄坯,如雙輥式連鑄機(jī)、雙帶式連鑄機(jī)、單輥式連鑄機(jī)、單帶式連鑄機(jī)，輪帶式連鑄機(jī)等。 按鑄坯斷面形狀分為:方坯連鑄機(jī)、圓坯連鑄機(jī)、板坯連鑄機(jī)、異型連鑄機(jī)、方/板坯兼用型連鑄機(jī)等.按鋼水的靜壓頭分為:高頭型

20、、低頭型和超低頭型連鑄機(jī)等。臺(tái)數(shù) 凡是共用一個(gè)盛鋼桶，澆注1流或多流鑄坯的1套連續(xù)鑄鋼設(shè)備稱為1臺(tái)連鑄機(jī)。機(jī)數(shù) 凡具有獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)和獨(dú)立工作系統(tǒng)，當(dāng)它機(jī)出現(xiàn)故障，本機(jī)仍能照常工作的一組連續(xù)鑄鋼設(shè)備，稱之為1個(gè)機(jī)組。1臺(tái)連鑄機(jī)可以由1個(gè)機(jī)組或多個(gè)機(jī)組組成。流數(shù) 1臺(tái)連鑄機(jī)能同時(shí)澆注鑄坯的總根數(shù)稱之為連鑄機(jī)的流數(shù)。 1臺(tái)連鑄機(jī)有1個(gè)機(jī)組，又只能澆注1根鑄坯，稱為1機(jī)1流；若1臺(tái)連鑄機(jī)有多個(gè)機(jī)組，又同時(shí)能夠澆注多根鑄坯，稱其為多機(jī)多流；1個(gè)機(jī)組能夠同時(shí)澆注2根鑄坯的稱為1機(jī)2流。(1)、 規(guī)格的表示方法 弧形連鑄機(jī)規(guī)格表示方法為：aRb-C a組成1臺(tái)鑄機(jī)的機(jī)數(shù)，機(jī)數(shù)為1時(shí)可以省略； R機(jī)型為弧形或

21、圓形連鑄機(jī)； b連鑄機(jī)的圓弧半徑，m，若橢圓形鑄機(jī)為多個(gè) 半徑之乘積，也表示可澆鑄坯的最大厚度： 坯厚= b/(3036) mm C表示鑄機(jī)拉坯輥輥身長(zhǎng)度，mm，還表示可容納 鑄坯的最大寬度： 坯寬=C(150200) mm吹氬站或精煉爐出來的鋼水經(jīng)過天車吊運(yùn)到連鑄平臺(tái)，經(jīng)過測(cè)溫，鋼水上大包回轉(zhuǎn)臺(tái)，大包回轉(zhuǎn)臺(tái)起到連澆的作用，大包為60T鋼包，由液壓驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)水口來控制水口的開關(guān)，大包鋼水注入中間包，中間包正常澆注液位800mm，容量35t，主要功能是盛放鋼水、分流、均勻成分、保溫、凈化鋼水等，連鑄機(jī)現(xiàn)在采用塞棒控制，鋼水從中包出來進(jìn)入結(jié)晶器，結(jié)晶器是連鑄系統(tǒng)的心臟，我廠板坯連鑄機(jī)現(xiàn)使用的結(jié)晶器

22、長(zhǎng)900mm，主要起到冷凝鋼水、成型作用，中包到結(jié)晶器采用浸入式水口+保護(hù)渣保護(hù)澆注，起到防止鋼水二次氧化和保溫作用，結(jié)晶器出來的鑄坯帶液芯，經(jīng)過二冷室（扇形段），扇形段主要由輥道和冷卻水系統(tǒng)組成，為汽水霧化冷卻，鑄坯經(jīng)過二冷室達(dá)到完全冷卻的目的，二冷室出來的鋼坯經(jīng)過拉坯矯直機(jī)，拉矯機(jī)主要功能是拉坯和矯直鋼坯（連鑄為弧形），拉矯機(jī)出來的鋼坯到達(dá)火焰切割機(jī)，火焰切割機(jī)根據(jù)設(shè)定的定尺進(jìn)行切割，然后經(jīng)過輸出輥道將切割好的鑄坯送到冷床，鑄坯在冷床上達(dá)到冷卻和翻轉(zhuǎn)矯直的目的，最后進(jìn)行熱送或碼跺，我廠現(xiàn)在基本實(shí)現(xiàn)熱裝熱送。 4.3 1580帶鋼廠工藝介紹日照鋼鐵有限公司1580mm熱軋帶鋼廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為

23、：200萬噸/年。為了實(shí)現(xiàn)高比例HCR（熱裝）、DHCR（直接熱裝）工藝，節(jié)約能源，降低生產(chǎn)成本，工廠采用同二煉鋼連鑄相鄰的緊湊式布置模式。除鱗系統(tǒng)采用180bar高壓水多段除鱗工藝，以提高產(chǎn)品表面質(zhì)量在成品尺寸精度控制方面采用的技術(shù)有：粗軋R1采用自動(dòng)寬度控制，短行程液壓AGC；熱卷箱采用了無芯移送和邊部保溫技術(shù)，以減小中間坯頭尾溫差；精軋機(jī)長(zhǎng)行程液壓AGC，工作輥彎輥、竄輥系統(tǒng)；日照鋼鐵有限公司1580mm熱軋帶鋼廠2006年投產(chǎn)，設(shè)計(jì)年產(chǎn)值200萬噸/年。為了實(shí)現(xiàn)高比例HCR（熱裝）、DHCR（直接熱裝）工藝，節(jié)約能源，降低生產(chǎn)成本，工廠采用同煉鋼連鑄相鄰的緊湊式布置模式。圖4.3 煉鋼

24、工藝概述4.3.1 1580帶鋼廠工藝流程圖圖4.3 1580帶鋼廠工藝流程圖4.3.2 飛剪介紹飛剪位于熱卷箱后，精軋機(jī)組前，主要用于切去中間坯不規(guī)則的頭部和尾部,以便于精軋機(jī)的咬入。設(shè)備形式：轉(zhuǎn)鼓式 ，兩對(duì)刀片，一對(duì)弧形刀片用于切頭，一對(duì)弧形刀片用于切尾。剪刃在轉(zhuǎn)鼓上呈90°布置。4.3.3 精軋機(jī)組介紹精軋機(jī)組設(shè)備為1580mm熱軋帶鋼廠的核心設(shè)備，位于精除鱗箱后、層冷輥道之前。前接熱卷箱飛剪區(qū)，后接層流冷卻卷取區(qū)。其主要用于將粗軋軋制出來的中間坯軋制成成品帶鋼。精軋機(jī)組由7臺(tái)長(zhǎng)行程AGC液壓壓下、帶竄輥和正彎輥板型控制系統(tǒng)的四輥不可逆軋機(jī)F1- F7組成，每?jī)膳_(tái)軋機(jī)之間間距為

25、5500 mm。機(jī)架間還設(shè)置有活套輥、側(cè)導(dǎo)板、導(dǎo)衛(wèi)裝置等。同時(shí)為便于精軋機(jī)軋輥的更換還配備有快速換輥裝置及快速標(biāo)高調(diào)整裝置。4.3.41580熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述1580熱軋帶鋼計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由北科大國家高效軋制工程研究中心自主設(shè)計(jì)開發(fā)的全新控制系統(tǒng)。帶鋼熱連軋生產(chǎn)是當(dāng)今應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制最為成熟的一個(gè)領(lǐng)域，其控制范圍包括了整個(gè)生產(chǎn)過程，從加熱爐入口到成品庫，包括了軋制計(jì)劃，板壞庫管理，數(shù)學(xué)模型，設(shè)備控制和板形質(zhì)量控制以及傳動(dòng)數(shù)字控制等各個(gè)層次，是熱軋帶鋼自動(dòng)化領(lǐng)域中最為龐大，最為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，整個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按功能層次共分0-3級(jí)。1580熱軋生產(chǎn)線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四級(jí)系統(tǒng)：生產(chǎn)控制

26、級(jí)（2.5級(jí)），過程控制級(jí)（2級(jí)），基礎(chǔ)自動(dòng)化（1級(jí)），傳動(dòng)控制級(jí)（0級(jí)）。 該熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：控制功能眾多而且集中。以帶鋼熱連軋精軋機(jī)組為例，7 個(gè)機(jī)架上集中了數(shù)十個(gè)機(jī)電設(shè)備的位置控制，20 多個(gè)液壓位置或恒壓力控制，自動(dòng)厚度控制（前饋、反饋、偏心補(bǔ)償及監(jiān)控AGC），自動(dòng)板形控制（前饋及反饋閉環(huán)自動(dòng)板形控制），主速度（級(jí)聯(lián)）控制，6個(gè)活套高度、活套張力控制，精軋機(jī)組終軋溫度控制，自動(dòng)加減及順序控制，總共將近 60 個(gè)回路，因此要求采用多控制器，控制器內(nèi)采用多處理器結(jié)構(gòu)。要求快速控制。現(xiàn)代軋機(jī)設(shè)備控制及工藝參數(shù)控制的周期一般為 620ms。液壓位置控制或液壓恒壓力控制系統(tǒng)的控制

27、周期為 23ms，機(jī)電設(shè)備控制或工藝參數(shù)（厚度、寬度等）自動(dòng)控制則亦應(yīng)小于20ms（溫度控制周期可以適當(dāng)放慢），這和以熱工參數(shù)（溫度、壓力、流量）為主的生產(chǎn)過程相比，控制周期約快 2040 倍。要求控制信息在各控制站之間能快速更新。特別是在精軋區(qū)域內(nèi)，多個(gè)控制功能聯(lián)系緊密且相互影響，并共享輸入和輸出模塊，因此要求數(shù)據(jù)信息在各控制站之間以及各 CPU 之間能快速更新。采用超高速光纖內(nèi)存映像環(huán)網(wǎng)，最快的數(shù)據(jù)更新時(shí)間可小于 1ms。功能間聯(lián)系緊密且相互影響。由于眾多功能最終的影響都將集中到精軋機(jī)軋輥、軋件之間的變形區(qū)，因此功能間相互影響顯著。例如，當(dāng)自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)調(diào)整壓下，控制厚度時(shí)，必將使軋制力

28、發(fā)生變化，從而改變軋輥輥系彎曲變形而影響輥縫形狀，最終影響出口斷面形狀和帶鋼平直度（板形），而當(dāng)自動(dòng)板形控制系統(tǒng)調(diào)整彎輥控制斷面形狀及平直度時(shí)，必將改變輥縫形狀而影響出口厚度。又如，當(dāng)終軋溫度控制改變機(jī)架間噴水或加速度時(shí)，必將使各機(jī)架軋制溫度變化，最終又將會(huì)影響到出口厚度和板形。因此功能間要相互協(xié)調(diào)，相互傳遞補(bǔ)償信號(hào)。多個(gè)功能需共享輸入和輸出模塊。例如，AGC 和 APC 都是用輸出控制信號(hào)控制液壓壓下；活套高度控制和主速度級(jí)聯(lián)都是控制主電機(jī)速度；AGC和 ASC 都需要軋制力信號(hào)等。· L1配備8臺(tái)TDC多CPU高性能控制器，用于板形質(zhì)量控制及需要高速控制的速度、位置、活套張力、張

29、力卷取、AGC、AWC、AJC等的控制。· 整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中大量采用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)連接，包括現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程I/O，主輔傳動(dòng)控制器和液壓站、泵站等子系統(tǒng)。· 各控制器通過以太網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)與L2、HMI信息交換及遠(yuǎn)程編程在線監(jiān)視功能。· 各個(gè)操作臺(tái)均設(shè)置HMI工控計(jì)算機(jī)和操作臺(tái)遠(yuǎn)程I/O，可遠(yuǎn)程監(jiān)控液壓站和潤(rùn)滑站的正常運(yùn)行。· 具有模擬軋鋼功能可用于離線設(shè)備程序調(diào)試，設(shè)備檢修后功能的檢驗(yàn)確認(rèn)。圖4.3.4 1580熱連軋計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置圖4.3.5軋制過程控制的基本內(nèi)容控制器特點(diǎn)：采用多 CPU 結(jié)構(gòu)的 TDC 高性能控制器。SIMATIC TDC（Technolog

30、y and Drives Control）控制器是德國西門子公司最新推出的一種數(shù)字控制系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)、多任務(wù)的復(fù)雜生產(chǎn)過程控制和需要高速運(yùn)算的控制場(chǎng)合，如軋鋼過程控制等。采用 64 位背板總線技術(shù)，使得各模板之間的數(shù)據(jù)交換可以在處理器周期內(nèi)完成。SIMATIC TDC 還提供 GDM（GlobalDataMemory，全局?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)存）以實(shí)現(xiàn) CPU 之間、控制器之間的高速數(shù)據(jù)交換。GDM 最多可以支持 44 個(gè) TDC 控制器，836 個(gè) CPU 模板之間的數(shù)據(jù)通訊。SIMATIC TDC 控制器的 CPU 采用 64 位 RISC 處理器，其性能是 SIMADYN D 控制器 PM6 CPU

31、性能的 3 倍。另外，TDC 系統(tǒng)還提供有快速數(shù)字量和模擬量模板，增量型、絕對(duì)值型高速計(jì)數(shù)器模板，工業(yè)以太網(wǎng)模板，Profibus-DP/MPI 模板等多種功能模板，以滿足不同的控制需求。CPU 為 64 位 RISC 處理器、266M Hz 時(shí)鐘頻率、32Mbyte SDRAM 內(nèi)存，最短循環(huán)掃描時(shí)間 100s，典型值為 0.3 mS；典型浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)間 0.9s（乘法）。最快控制周期可小于1ms，適合于應(yīng)用在分布式生產(chǎn)過程的快速系統(tǒng)中。硬件集成化程度高，百分之百的工業(yè)級(jí)芯片，適用于各種溫度環(huán)境和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。 圖4.3.5 TDC圖樣4.4 2150帶鋼廠工藝介紹2150帶鋼廠于2008年1

32、2月4日成立。2150帶鋼生產(chǎn)線的熱軋生產(chǎn)線于2007年3月6日開始籌建，2008年8月9日正式開始設(shè)備安裝，于同年12月19日建成投產(chǎn)，設(shè)計(jì)年產(chǎn)量500萬噸。主要產(chǎn)品為b800N/mm2的各種普碳鋼、優(yōu)質(zhì)碳素鋼、低合金鋼、造船用鋼、螺旋焊管等鋼卷，產(chǎn)品規(guī)格主要為12002000mm×1.525.4mm (寬度×厚度)?？偨ㄖ娣e為86933平方米，工藝設(shè)備總重量為23730噸，生產(chǎn)線裝機(jī)總?cè)萘繛?39900KW。圖4.4 2150帶鋼廠工藝流程 2150帶鋼生產(chǎn)線設(shè)計(jì)年產(chǎn)量為500萬噸。主要產(chǎn)品鋼種為b800N/mm2的各種普碳鋼、優(yōu)質(zhì)碳素鋼、低合金鋼、造船用鋼、螺旋焊管

33、、花紋鋼、冷軋基料、汽車大梁及車輪用鋼、石油管線鋼、集裝箱用鋼等熱軋鋼卷，可生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格寬度為11202040mm；厚度為1.525.4mm的熱軋卷板。產(chǎn)品主要銷往江蘇、上海、浙江、河北、山東、廣東、湖南等省市還出口至日本、韓國、歐洲、美洲以及東南亞等地區(qū)。 2150帶鋼廠始終踐行“創(chuàng)新日鋼、效益日鋼、品牌日鋼”的理念，合理調(diào)整帶鋼的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，不斷加大新產(chǎn)品開發(fā)力度?，F(xiàn)已能批量生產(chǎn)50多種板帶產(chǎn)品，其中集裝箱板SPA-H最薄批量生產(chǎn)軋制到1.6mm，并成為中集集團(tuán)合格供貨商；船板鋼先后通過了八國船級(jí)社認(rèn)證；生產(chǎn)的汽車大梁鋼510L、 610L也已經(jīng)初具規(guī)模；具有批量生產(chǎn)螺旋埋弧焊管用的熱軋鋼卷

34、L485MB等熱軋產(chǎn)品能力；S485、S360等管線專用鋼也開發(fā)成功；這些高端產(chǎn)品的生產(chǎn)使得2150帶鋼廠產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力得到了極大的提高。 同時(shí)，2150帶鋼廠深入貫徹質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康管理體系，不斷健全完善體系內(nèi)容，按照 GB/T19001、GB/T24001、GB/T28001體系要求進(jìn)行管理，現(xiàn)已在全體員工中形成了共識(shí)，促進(jìn)了2150帶鋼廠持續(xù)健康快速發(fā)展，并通過了ISO9000體系認(rèn)證審核和歐盟CE認(rèn)證、八國船級(jí)社認(rèn)證。4.5棒材廠工藝流程介紹棒材廠由棒材、盤螺兩條生產(chǎn)線組成，設(shè)計(jì)能力120萬噸，實(shí)際產(chǎn)能200萬噸。棒材生產(chǎn)線產(chǎn)品規(guī)格主要有：國標(biāo)II級(jí)、國標(biāo)III級(jí)、英標(biāo)、日標(biāo)、韓標(biāo)16

35、-32各規(guī)格的直條螺紋鋼。盤螺生產(chǎn)線產(chǎn)品規(guī)格有HRB335、HRB400，8 14各規(guī)格盤螺，5.516各規(guī)格的盤圓，鋼種包括普碳鋼、PC鋼棒、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼三大類。全線共有18臺(tái)軋機(jī)，為保證產(chǎn)品尺寸精度，精軋機(jī)間設(shè)有6臺(tái)活套器，精軋后設(shè)有穿水冷裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)全線無扭控制軋制。生產(chǎn)1016螺紋鋼時(shí)采用三切分軋制；生產(chǎn)1822螺紋鋼時(shí)采用兩切分軋制技術(shù)。其中22兩切分軋制，是國內(nèi)首創(chuàng)，并獨(dú)家擁有該項(xiàng)技術(shù)，切分軋制能力處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。軋線主傳動(dòng)采用全數(shù)字控制的直流電機(jī),可實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化操作，最大軋制速度能夠達(dá)到18m/s。所用原料為連鑄坯，全部為熱送供給。棒材線全線共有18臺(tái)軋機(jī)，粗軋機(jī)組1#6

36、#，1-3架軋機(jī)規(guī)格為620mm，4-6架，軋機(jī)規(guī)格為500mm。中軋機(jī)組7#12#軋機(jī)規(guī)格為420、精軋軋機(jī)組13#18#軋機(jī)規(guī)格為320。全部為無牌坊、高剛度短應(yīng)力線軋機(jī)。軋機(jī)按照H/V平-立交替布置，可實(shí)現(xiàn)全線無扭轉(zhuǎn)軋制。H為水平軋機(jī)共九機(jī)架，V為立式軋機(jī)也是共有九架，其中14#16#18#是H/V平立可轉(zhuǎn)換軋機(jī)。軋機(jī)采用直流電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用聯(lián)合減速機(jī)、可伸縮的萬向接軸，接軸托架采用移動(dòng)式。飛剪軋線共安裝有4臺(tái)飛剪，用于切頭尾，和事故碎斷。1#飛剪安裝于粗軋機(jī)組后，用于切頭和事故碎斷。2#飛剪安裝在中軋機(jī)組后可切頭、切尾、事故碎斷，潤(rùn)滑方式采用稀油集中潤(rùn)滑和手動(dòng)干油潤(rùn)滑。3號(hào)飛

37、剪位于預(yù)水冷裝置后，用于軋件的頭尾剪切。飛剪的齒輪采用硬齒面、6級(jí)精度、SKF軸承。剪前設(shè)有擺動(dòng)導(dǎo)槽，剪后設(shè)有轉(zhuǎn)轍器。4#飛剪又稱碎斷剪，在3號(hào)飛剪后，用于事故碎斷，飛剪的齒輪采用硬齒面、6級(jí)精度、SKF軸承?；钐籽b置本套軋線從第11機(jī)架到第19架軋機(jī)共設(shè)有6個(gè)活套裝置，其中含2個(gè)側(cè)活套（現(xiàn)改為立式），4個(gè)立活套，氣動(dòng)操作，起套高度為0400mm。作用是使軋件形成活套以實(shí)現(xiàn)無張力軋制。水冷裝置在精軋機(jī)前后設(shè)有穿水冷卻裝置， 精軋機(jī)前水冷線長(zhǎng)36510mm，1個(gè)水箱，精軋后水冷線長(zhǎng)82735mm，4個(gè)水箱，水箱長(zhǎng)度6030mm，水冷線上裝有水冷噴嘴和壓縮空氣噴嘴。通過控制水壓、水量、水箱數(shù)及每個(gè)

38、水箱的冷卻噴嘴數(shù)來控制精軋入口處軋件溫度及線材吐絲溫度。棒材線的外貿(mào)鋼種主要有：英標(biāo)GR460、日標(biāo)SD390、韓標(biāo)SD400,16-32各規(guī)格的直條螺紋鋼。外貿(mào)產(chǎn)品的包裝一般要求端部噴漆，客戶對(duì)標(biāo)牌和打捆例如打捆支數(shù)，打捆道次等有時(shí)會(huì)提出特殊要求。產(chǎn)品不得有各種軋制缺陷，以及在裝卸、運(yùn)輸過程當(dāng)中帶來的散捆現(xiàn)象，因此打包操作和裝卸作業(yè)流程較內(nèi)貿(mào)復(fù)雜。§圖4.5棒材廠生產(chǎn)流程圖圖4.5.1 盤螺工藝流程圖4.6 H型鋼生產(chǎn)工藝流程H型鋼具有平行的腿部，便于機(jī)械加工和安裝，既美觀大方又省工省料。 u H型鋼以建筑業(yè)需求量最大，占60%，其次是機(jī)械行業(yè)及橋梁制造業(yè)。 u H型鋼在高層鋼結(jié)構(gòu)

39、建筑中用于基礎(chǔ)打樁，鋼結(jié)構(gòu)中的梁采用輕型H型鋼，承重柱采用重型H型鋼。 u H型鋼在民用住宅中用于鋼結(jié)構(gòu)中的梁、柱結(jié)構(gòu)件，主要用于承重框架梁、柱構(gòu)件。u 工業(yè)構(gòu)筑的鋼結(jié)構(gòu)承受重支架、管道支架、運(yùn)輸橋支架，礦井支架及高爐爐體框，工業(yè)廠房梁、柱。u 石油化工及電力等工業(yè)設(shè)備支架。石油系統(tǒng)大量室外罐體、塔體及管道的支架構(gòu)件等。 生產(chǎn)工藝流程為：煉鋼1#連鑄機(jī)提供的連鑄坯原料稱重加熱爐加熱高壓水除鱗可逆式粗軋機(jī)1#擺動(dòng)剪切頭切尾精軋機(jī)組連軋熱鋸切頭、取樣齒式步進(jìn)冷床冷卻矯直機(jī)矯直橫移編組臺(tái)架編組定尺鋸切合格品碼垛（不合格品及短尺到剔除臺(tái)架改制線帶鋸改制）打捆稱重機(jī)稱重壓牌掛牌入庫發(fā)貨。 萬能軋機(jī)是一種

40、既有水平輥又有立輥的軋機(jī) 11架連軋組成： H型鋼、工字鋼：一架兩輥，五架萬能，一架軋邊，兩架萬能，一架軋邊，一架萬能的組合方式； 槽鋼采用一架兩輥，兩架萬能，一架兩輥，兩架萬能，一架軋邊，一架萬能，一架軋邊，一架萬能的組合方式。 這種組合排列，既保證了產(chǎn)品精度，又保證了產(chǎn)品形狀。 精軋機(jī)采用了無牌坊卡盤式可轉(zhuǎn)換緊湊式萬能軋機(jī)，軋機(jī)可以整體更換，換一架軋機(jī)用410分鐘。軋機(jī)采用離線裝配，在裝配車間軋機(jī)更換機(jī)器人上進(jìn)行。軋機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、鋼度高、可轉(zhuǎn)換成二輥軋機(jī)等優(yōu)點(diǎn)，這也是采用混合孔型系統(tǒng)的基礎(chǔ)條件 連軋機(jī)組采用自動(dòng)微張力控制和級(jí)聯(lián)速度補(bǔ)償系統(tǒng)，提高了H型鋼的尺寸精度圖4.6 H型鋼工

41、藝標(biāo)準(zhǔn)5燒結(jié)廠燒結(jié)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1燒結(jié)車概述燒結(jié)有鼓風(fēng)燒結(jié)和抽風(fēng)燒結(jié)。根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同又可分為帶式燒結(jié)和環(huán)式燒結(jié)。我廠采用帶式燒結(jié)機(jī)進(jìn)行抽風(fēng)燒結(jié)。燒結(jié)機(jī)根據(jù)其抽風(fēng)面積的大小，有不同的規(guī)格。燒結(jié)有效面積是風(fēng)箱寬度和長(zhǎng)度的生產(chǎn)乘積。帶式燒結(jié)機(jī)是燒結(jié)生產(chǎn)的主要設(shè)備，它是由鋪底料裝置、原料給料裝置、布料裝置、點(diǎn)火系統(tǒng)、燒結(jié)機(jī)主系統(tǒng)組成?？墒篃Y(jié)過程實(shí)現(xiàn)全部機(jī)械化，具有工作連續(xù)、生產(chǎn)率高及較好的勞動(dòng)條件等優(yōu)點(diǎn)。燒結(jié)領(lǐng)域的許多先進(jìn)技術(shù)及成果在日鋼燒結(jié)廠得到了較好的應(yīng)用。例如機(jī)頭機(jī)尾平行四連桿重錘拉緊裝置、鋪底料裝置、篦條壓平裝置、新型點(diǎn)火器及多點(diǎn)柔性傳動(dòng)裝置等。圖5.1 運(yùn)行中的燒結(jié)車燒結(jié)車的平穩(wěn)運(yùn)作是

42、燒結(jié)成功的重要環(huán)節(jié)，本設(shè)計(jì)采用PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)當(dāng)有誤差輸入時(shí)的燒結(jié)車運(yùn)行情況5.2 PID理論基礎(chǔ)（1） 比例（P）控制比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)，系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。（2） 積分（I）控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的金粉成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則成這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增大而增大，它推動(dòng)控制器輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。（3）微分（D）控制在微分控制中，輸入與輸出誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在客服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)震蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑