曲柄滑塊機構(gòu)

1、曲柄滑塊機構(gòu)曲柄AC以角速度60rad/s勻速繞C點旋轉(zhuǎn)，銷A在半徑為90mm的圓上移 動。軸向帶深孔的連桿 0A繞0點轉(zhuǎn)動，同時與銷A相連的滑桿AO在其孔內(nèi) 往復(fù)運動，當在B =30°時，試確定滑桿 AO的軸向速度和加速度以及連桿 OA 的角速度和角加速度。一、啟動 ADAMS/View1 啟動 ADAMS/View2 選擇 Create a new mode。3 在 Gravity 選項欄中選擇 Earth Normal(-Global Y)。4確認Unit文本框設(shè)定為 MMKS-mm,kg,N,s,deg。5選擇OK。二、設(shè)定建模環(huán)境1、設(shè)置工作柵格大小及間距選擇 sett i

2、n g-worki ng grid，在 size 文本框中，X，Y 均輸入 300mm，在 spaci ng 文本框中，X，Y均輸入5mm。2、單擊OK三、創(chuàng)建曲柄AC1、單擊 d，在主工具箱的選項欄中選擇 new part選項。2、 選中l(wèi)ength選項，在其文本框中輸入 90mm，指定連桿長度為90mm。3、在建模視窗中選擇點(0, 0, 0)，然后再在原點右側(cè)橫坐標軸上選擇一點， 定義連桿的方向，這樣就創(chuàng)建了曲柄。四、創(chuàng)建連桿OA1、 在幾何模型工具庫中，單擊旋轉(zhuǎn)實體工具圖標。2、在主工具箱的選項欄中選擇 New Part選項。3、在建模視窗中選擇點（0, 0, 0）和（-210, 0,

3、 0）定義創(chuàng)建柱體的軸線。4、在建模視窗中選擇下列點（0, 5, 0），（0，10，0），（-210，10, 0），（-210, 5，0）,（ 0, 5, 0）創(chuàng)建連桿OA截面輪廓。如果自動捕捉特殊點，按Ctrl鍵可以選擇任意位置5、右擊鼠標，完成連桿的創(chuàng)建，如圖五、創(chuàng)建滑桿AO1、在幾何模型工具箱中，單擊圓柱體工具圖標。2、在主工具箱的選項欄中選擇 New Part。3、 選中l(wèi)ength選項，并在其文本框中輸入210mm,設(shè)定滑桿長度。4、 選中radius選項，并在其文本框中輸入 5mm,設(shè)定滑桿半徑。5、 在建模視窗中選擇點（0, 0, 0）和橫坐標負方向上的一點，創(chuàng)建滑桿 AO六、創(chuàng)

4、建轉(zhuǎn)動副1、在運動副工具庫中，選擇旋轉(zhuǎn)運動副工具圖標2、在 Construction 選項框中選擇 1 Location 和 Normal to grid 選項。3、在建模視窗中選擇點（90, 0, 0）,即曲柄的右端點，在該位置創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副。 重復(fù)步驟1, 2,選擇點（-210, 0, 0）,即在連桿0A左端點處創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副。將步驟2中的選項改為2 Location和Normal to grid，然后依次選擇曲柄、滑桿AO和點（0, 0, 0）,在曲柄和滑塊AO之間創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副。七、創(chuàng)建移動副1、在運動副工具庫中，選擇移動副工具圖標2、在 Construction 選項框中選擇 2 Bod-1 L

5、oc 和 Pick Feature3、選擇滑桿AO和連桿0A，作為移動副所連接的兩個零件。4、選擇連桿0A質(zhì)心，作為運動副位置。5、移動鼠標使箭頭水平，單擊鼠標，生成移動副。至此，曲柄滑塊機構(gòu)的虛擬模型創(chuàng)建完畢，如圖八、設(shè)定曲柄AC的初速度所有零件已被建立并加上約束。下一步給轉(zhuǎn)動副施加轉(zhuǎn)動，指定曲柄每秒轉(zhuǎn)動一 周。1、 在工具箱中，選擇旋轉(zhuǎn)運動工具圖標。2、在Speed文本框中輸入60r,定義轉(zhuǎn)動速度為60rad/so3、選擇曲柄右邊轉(zhuǎn)動副，創(chuàng)建該運動如圖00九、模型仿真1、單擊交互式仿真分析工具圖標2、選擇end time,并在其文本框輸入 0.3。3、選擇Steps,并在其文本框輸入150

6、。4、單擊/，開始仿真分析。十、測定曲柄角度因為該實例需要求曲柄與-x軸的夾角為B =30°時的位移、速度和加速度, 所以首先可以繪制角度-時間的曲線圖，找出模擬中曲柄的角度為 30。的位置 繪制交角的角度-時間曲線圖的步驟如下：1、在Build菜單中，將鼠標依次指向 Measure和Angle，然后選擇New, 顯示角度測量對話框如圖2、在Measure Name文本框中輸入beta。3、在first marker文本框中輸入連桿 0A左端的標記點名稱，在Middle Marker和Last Marker文本框中，分別輸入曲柄的右端標記點和左端標記點名稱4、選中 Create Sc

7、ript Chart選項5、單擊OK按鈕，生成夾角的角度-時間曲線，如圖十一、測定滑桿AO軸向速度r和加速度r1、 在滑桿AO上右擊鼠標，在彈出菜單中選擇Measure顯示物體測量對 話框。2、在 Measure Name文本框中輸入 r_dot。在Characterristic選項欄中選擇 CM velocity選項在Component選項區(qū)選擇X選項在Represent coordinate ir文本框中右擊，選擇Marker-Pick,選擇連桿OA的左 端的標記點3、單擊Apply按鈕，創(chuàng)建滑桿AO的軸向速度曲線圖，如圖X：> T_d0t4、在 Measure Name中輸入 r_

8、double_dot在 Characteristic選項欄中選擇 CM acceleration 選項在Component選項區(qū)選擇X選項在Represent coordinate ir文本框中右擊，選擇Marker-Pick,選擇連桿OA的左 端的標記點在Do time derivatives in文本框中右擊，選擇Marker-Pick,選擇連桿 OA的左端的標記點5、單擊OK按鈕，創(chuàng)建滑桿AO軸向加速度曲線圖十二、測定連桿OA的角速度B和角加速度91、在連桿OA上右擊鼠標，選擇 Measure,顯示物體測量對話框。2、在 Measure Name中輸入 theta_dot在 Charac

9、terristic選項欄中選擇 CM angle velocity 選項在Component選項區(qū)選擇z選項3、單擊Apply選項，創(chuàng)建連桿OA的角速度曲線圖thet a_dat1000.00154、在 Measure Name中輸入 theta_double_dot在 Characteristic選項欄中選擇 CM angle acceleration選項 在Component選項區(qū)選擇z選項5、 單擊Apply選項，創(chuàng)建連桿OA的角加速度曲線圖，如圖至此，該實例的模型建立及部分數(shù)據(jù)處理準備工作已經(jīng)完成，輸出該模型的命令文件，文件名為crank_slider.cmd十三、分析曲線圖，求解r，r，9, 9方法一：1、通過夾角的角度-時間曲線，找出B =30°的時間t o2、 通過滑桿AO軸向速度r曲線圖、滑桿AO軸向加速度r曲線圖、連桿OA的加速度曲線圖9,和角加速度曲線圖9,分別找出t時刻的r，r，9,9值方法二:1、單擊圖標F8鍵，進入專用后處