揚(yáng)州大學(xué)plc實(shí)習(xí)報(bào)告

1、揚(yáng)州大學(xué)水利與能源動(dòng)力工程學(xué)院PLC實(shí)習(xí)報(bào)告揚(yáng)州大學(xué)水利與能源動(dòng)力工程學(xué)院本科生工藝實(shí)習(xí)課 程：電氣控制工藝實(shí)習(xí)專 業(yè)：建筑電氣與智能化班 級(jí)：建電1102班學(xué) 號(hào)：1117052xx姓 名：xx指導(dǎo)老師：李新兵、蔣步軍完成日期：2014年6月27日目錄1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制41.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1.2實(shí)驗(yàn)原理：41.3主電路41.4 I/O接線圖51.5梯形圖51.6指令助記符61.7仿真結(jié)果62 電動(dòng)機(jī)的Y起動(dòng)72.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?2.2實(shí)驗(yàn)原理：72.3實(shí)驗(yàn)儀器：72.4主電路72.5 I/O接線圖82.6梯形圖82.7指令助記符83 噴泉的模擬控制93.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?3.2實(shí)驗(yàn)原理93.3流

2、程圖9圖3.1 系統(tǒng)流程圖103.4 I/O接線圖103.5梯形圖113.6指令助記符124 舞臺(tái)燈光的模擬控制134.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?34.2實(shí)驗(yàn)原理134.3實(shí)驗(yàn)儀器134.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容134.5流程圖144.6 I/O接線圖154.7梯形圖164.9仿真結(jié)果195 裝配流水線模擬控制195.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?95.2實(shí)驗(yàn)原理195.3實(shí)驗(yàn)儀器195.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容195.5流程圖215.6I/O接線圖215.7梯形圖225.8指令助記符245.9仿真結(jié)果25實(shí)驗(yàn)六 機(jī)械手的模擬控制266.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?66.2實(shí)驗(yàn)原理266.3實(shí)驗(yàn)儀器266.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容266.4.1機(jī)械手控制示意圖：266.4.2控制要

3、求：266.5流程圖276.6I/O接線圖286.7.梯形圖286.8指令助記符306.9仿真結(jié)果317 四節(jié)傳送帶模擬控制317.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?17.2實(shí)驗(yàn)原理317.3實(shí)驗(yàn)儀器317.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容317.4.1四節(jié)傳送帶控制示意圖：317.4.2控制要求：327.5流程圖327.6 I/O接線圖337.7、梯形圖347.8指令助記符367.9仿真結(jié)果368 實(shí)習(xí)總結(jié)361 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理。2、 掌握自鎖、電氣互鎖的概念與實(shí)際應(yīng)用。3、 熟練掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣主電路、控制回路。1.2實(shí)驗(yàn)原理：在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)

4、機(jī)械或電器設(shè)備等改變運(yùn)動(dòng)方向，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)來說，可通過兩個(gè)接觸器來改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，以改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向達(dá)到實(shí)現(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的目的。實(shí)驗(yàn)步驟：4、 掌握GDDS2C智能型電工電子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置中有關(guān)電動(dòng)機(jī)控制部分的使用方法。5、 先接主電路，后接輔助電路。6、 檢查無誤后通電檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制功能。1.3主電路圖1.1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)主電路1.4 I/O接線圖圖1.2 I/O接線圖1.5梯形圖圖1.3 梯形圖1.6指令助記符36ANDNOT 10.01ANDNOT 0.01OUT 10.00LD 0.02OR 10.01ANDNOT 10

5、.00ANDNOT 0.01OUT 10.011.7仿真結(jié)果 按下SB1正轉(zhuǎn)指示燈亮，按下SB2正轉(zhuǎn)指示燈滅，按下SB3反轉(zhuǎn)指示燈亮。2 電動(dòng)機(jī)的Y起動(dòng)2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三相籠型電動(dòng)機(jī)的Y減壓起動(dòng)控制原理。8、 掌握自鎖、電氣互鎖的概念及時(shí)間繼電器的應(yīng)用。3、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)Y減壓起動(dòng)電氣主電路、控制回路。2.2實(shí)驗(yàn)原理：三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作方便。但對(duì)于容量較大的電動(dòng)機(jī)來說由于起動(dòng)電流大，會(huì)引起較大的電網(wǎng)壓降，所以必須采用減壓起動(dòng)方法，以限制起動(dòng)電流。在實(shí)際應(yīng)用中，Y減壓起動(dòng)是一種常用的起動(dòng)方法。它要求起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組連接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相

6、繞組上的電壓為額定電壓的1/3，從而減小了起動(dòng)電流，待起動(dòng)完成后按預(yù)先整定的時(shí)間將電動(dòng)機(jī)換成三角形連接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。2.3實(shí)驗(yàn)儀器： GDDS2C智能型電工電子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置2.4主電路 圖2.1 電機(jī)星三角啟動(dòng)2.5 I/O接線圖圖2.2 I/O接線圖2.6梯形圖圖2.3 梯形圖2.7指令助記符LD 0.00OR 10.00ANDNOT 0.01OUT 10.00LD 10.00ANDNOT 0.01ANDNOT 10.03OUT TR0ANDNOT TIM000OUT 10.01LD TR0TIM 000 #50LDNOT 0.01ANDNOT 10.01LD TIM000OR

7、 10.03ANDLDAND 10.00OUT 10.03 噴泉的模擬控制3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用。2、掌握可編程序控制器操作3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成噴泉控制系統(tǒng)。3.2實(shí)驗(yàn)原理用一組燈光的依次閃爍模擬直射噴泉的工作狀態(tài)，并根據(jù)噴泉控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，運(yùn)用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。3.3流程圖開始 燈1亮 延時(shí)1S 燈7、11亮 延時(shí)1S燈8、12亮 延時(shí)1S燈6、10亮 延時(shí)1S燈5、9亮 延時(shí)1S停止燈2亮 延時(shí)1S燈4亮 延時(shí)1S燈3亮 延時(shí)1S圖3.1 系統(tǒng)流程圖3.4 I/O接線圖圖3.2 系統(tǒng)

8、I/O接線圖3.5梯形圖圖·3.2 系統(tǒng)梯形圖3.6指令助記符LD 0.00OR TIM013OR 200.01ANDNOT 0.01OUT 200.01TIM 000 #10LD TIM000ANDNOT 0.01OUT 200.02TIM 001 #10LD TIM001ANDNOT 0.01OUT 200.03TIM 002 #10LD TIM002ANDNOT 0.01OUT 200.04TIM 003 #10LD TIM003ANDNOT 0.01OUT 200.05TIM 004 #10LD TIM004ANDNOT 0.01OUT 200.06TIM 005 #10LD

9、 TIM005ANDNOT 0.01OUT 200.07TIM 006 #10LD TIM006ANDNOT 0.01OUT 200.08TIM 007 #10LD TIM007ANDNOT 0.01OUT 200.09TIM 008 #10LD TIM008ANDNOT 0.01OUT 200.10TIM 009 #10LD TIM009ANDNOT 0.01OUT 200.11TIM 010 #10LD TIM010ANDNOT 0.01OUT 200.12TIM 011 #10LD TIM011ANDNOT 0.01OUT 200.13TIM 012 #10LD TIM012ANDNOT

10、 0.01OUT 200.14TIM 013 #10LD 200.01OR 200.02OR 200.03OR 200.04OR 200.05OR 200.08OR 200.09OR 200.10OR 200.11OR 200.12OUT 10.00LD 200.01OR 200.06OR 200.08OR 200.13OUT 10.01LD 200.04OR 200.06OR 200.09OR 200.13OUT 10.02LD 200.03OR 200.06OR 200.10OR 200.13OUT 10.03LD 200.02OR 200.06OR 200.11OR 200.13OUT

11、10.04LD 200.04OR 200.07OR 200.08OR 200.14OUT 10.05LD 200.03OR 200.07OR 200.09OR 200.14OUT 10.06LD 200.02OR 200.07OR 200.10OR 200.14OUT 10.07LD 200.01OR 200.07OR 200.11OR 200.14OUT 10.08 4 舞臺(tái)燈光的模擬控制4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用。2、掌握可編程序控制器操作3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)。4.2實(shí)驗(yàn)原理

12、根據(jù)舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，運(yùn)用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。4.3實(shí)驗(yàn)儀器QSPLC-1A型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)裝置。4.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 舞臺(tái)燈光布置示意圖： L6 L3L2L1 L9 L7L5L4 L8圖4.1 舞臺(tái)燈光布置示意圖2、控制要求：L1、L2、L9 L1、L5、L8 L1、L4、L7 L1、L3、L6 L1 L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 L1、L2、L6 L1、L3、L7 L1、L4、L8L1、L5、L9 L1 L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 Ll、L2、L9 Ll、L5、L8循環(huán)下去4.5流程圖L6、L7、L8、L9L2、L3、L4、L5L6、L7

13、、L8、L9L2、L3、L4、L5L1L1、L5、L9L1、L4、L8L1、L3、L7L1、L2、L6L1L1、L3、L6L1、L4、L7L1、L5、L8L1、L2、L9開始4.6 I/O接線圖圖4.2 系統(tǒng)I/O接線圖4.7梯形圖圖4.3 系統(tǒng)梯形圖4.8指令助記符LD 0.00OR TIM013OR 200.01ANDNOT 0.01ANDNOT 200.02OUT 200.01TIM 000 #10LD TIM000OR 200.02ANDNOT 0.01ANDNOT 200.03OUT 200.02TIM 001 #10LD TIM001OR 200.03ANDNOT 0.01ANDN

14、OT 200.04OUT 200.03TIM 002 #10LD TIM002OR 200.04ANDNOT 0.01ANDNOT 200.05OUT 200.04TIM 003 #10LD TIM003OR 200.05ANDNOT 0.01ANDNOT 200.06OUT 200.05TIM 004 #10LD TIM004OR 200.06ANDNOT 0.01ANDNOT 200.07OUT 200.06TIM 005 #10LD TIM005OR 200.07ANDNOT 0.01ANDNOT 200.08OUT 200.07TIM 006 #10LD TIM006OR 200.08

15、ANDNOT 0.01ANDNOT 200.09OUT 200.08TIM 007 #10LD TIM007OR 200.09ANDNOT 0.01ANDNOT 200.10OUT 200.09TIM 008 #10LD TIM008OR 200.10ANDNOT 0.01ANDNOT 200.11OUT 200.10TIM 009 #10LD TIM009OR 200.11ANDNOT 0.01ANDNOT 200.12OUT 200.11TIM 010 #10LD TIM010OR 200.12ANDNOT 0.01ANDNOT 200.13OUT 200.12TIM 011 #10LD

16、TIM011OR 200.13ANDNOT 0.01ANDNOT 200.14OUT 200.13TIM 012 #10LD TIM012OR 200.14ANDNOT 0.01ANDNOT 200.01OUT 200.14TIM 013 #10LD 200.01OR 200.02OR 200.03OR 200.04OR 200.05OR 200.08OR 200.09OR 200.10OR 200.11OR 200.12OUT 10.00LD 200.01OR 200.06OR 200.08OR 200.13OUT 10.01LD 200.04OR 200.06OR 200.09OR 200

17、.13OUT 10.02LD 200.03OR 200.06OR 200.10OR 200.13OUT 10.03LD 200.02OR 200.06OR 200.11OR 200.13OUT 10.04LD 200.04OR 200.07OR 200.08OR 200.14OUT 10.05LD 200.03OR 200.07OR 200.09OR 200.14OUT 10.06LD 200.02OR 200.07OR 200.10OR 200.14OUT 10.07LD 200.01OR 200.07OR 200.11OR 200.14OUT 11.004.9仿真結(jié)果 按要求燈依次點(diǎn)亮。5

18、 裝配流水線模擬控制5.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用。2、掌握可編程序控制器操作3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成裝配流水線控制系統(tǒng)。5.2實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)裝配流水線控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，運(yùn)用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。5.3實(shí)驗(yàn)儀器QSPLC-1A型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)裝置。5.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、裝配流水線示意圖： 圖5.1 裝配流水線控制示意圖2、控制要求：起動(dòng)后，按以下規(guī)律顯示：D E F G A D E F G B D E FG C D E F G H D E F G A循環(huán)，D、E、F、G分別是用來傳送的，A是操作1，B是

19、操作2，C是操作3，H是倉庫。5.5流程圖HCBA321GFED開始4圖5.2 系統(tǒng)流程圖5.6I/O接線圖圖5.3 系統(tǒng)I/O接線圖5.7梯形圖圖5.4 系統(tǒng)梯形圖5.8指令助記符LD 0.00OR TIM019OR 200.01ANDNOT 0.01ANDNOT 200.02OUT 200.01TIM 000 #10LD TIM000OR 200.02ANDNOT 0.01ANDNOT 200.03OUT 200.02TIM 001 #10LD TIM001OR 200.03ANDNOT 0.01ANDNOT 200.04OUT 200.03TIM 002 #10LD TIM002OR 2

20、00.04ANDNOT 0.01ANDNOT 200.05OUT 200.04TIM 003 #10LD TIM003OR 200.05ANDNOT 0.01ANDNOT 200.06OUT 200.05TIM 004 #10LD TIM004OR 200.06ANDNOT 0.01ANDNOT 200.07OUT 200.06TIM 005 #10LD TIM005OR 200.07ANDNOT 0.01ANDNOT 200.08OUT 200.07TIM 006 #10LD TIM006OR 200.08ANDNOT 0.01ANDNOT 200.09OUT 200.08TIM 007 #

21、10LD TIM007OR 200.09ANDNOT 0.01ANDNOT 200.10OUT 200.09TIM 008 #10LD TIM008OR 200.10ANDNOT 0.01ANDNOT 200.11OUT 200.10TIM 009 #10LD TIM009OR 200.11ANDNOT 0.01ANDNOT 200.12OUT 200.11TIM 010 #10LD TIM010OR 200.12ANDNOT 0.01ANDNOT 200.13OUT 200.12TIM 011 #10LD TIM011OR 200.13ANDNOT 0.01ANDNOT 200.14OUT

22、200.13TIM 012 #10LD TIM012OR 200.14ANDNOT 0.01ANDNOT 200.15OUT 200.14TIM 013 #10LD TIM013OR 200.15ANDNOT 0.01ANDNOT 201.01OUT 200.15TIM 014 #10LD TIM014OR 201.01ANDNOT 0.01ANDNOT 201.02OUT 201.01TIM 015 #10LD TIM015OR 201.02ANDNOT 0.01ANDNOT 201.03OUT 201.02TIM 016 #10LD TIM016OR 201.03ANDNOT 0.01AN

23、DNOT 201.04OUT 201.03TIM 017 #10LD TIM017OR 201.04ANDNOT 0.01ANDNOT 201.05OUT 201.04TIM 018 #10LD TIM0185.9仿真結(jié)果 指示燈按要求依次點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn)六 機(jī)械手的模擬控制6.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟練掌握常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用。2、掌握可編程序控制器操作使用方法。3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成機(jī)械手控制系統(tǒng)。6.2實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)機(jī)械手控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，運(yùn)用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。6.3實(shí)驗(yàn)儀器QSPLC-1A型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)裝置

24、。6.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容6.4.1機(jī)械手控制示意圖：圖6.1 機(jī)械手控制示意圖6.4.2控制要求：按起動(dòng)后，傳送帶A運(yùn)行直到按一下光電開關(guān)才停止，同時(shí)機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊物體，2s后開始上升，而機(jī)械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開，2s后機(jī)械手上升。上升到位后，傳送帶B開始運(yùn)行，同時(shí)機(jī)械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止，此時(shí)傳送帶A運(yùn)行直到按一下光電開關(guān)才停止循環(huán)6.5流程圖右轉(zhuǎn)到位傳送帶B停止機(jī)械右轉(zhuǎn)上升到位傳送帶B運(yùn)行下降到位松開物體機(jī)械手上升下降到位夾緊物體延時(shí)2S傳送帶A停止機(jī)械手上升延時(shí)2S左轉(zhuǎn)到位下降上升到位左轉(zhuǎn)機(jī)械手下降按下光電開關(guān)傳送帶A運(yùn)行啟動(dòng)6.

25、6I/O接線圖圖6.26.7.梯形圖圖6.4系統(tǒng)梯形圖6.8指令助記符LD 0.00OR 0.02OR 10.00ANDNOT 0.01ANDNOT 0.06OUT 10.00LD 0.01OR 0.03OR 10.02ANDNOT 10.01OUT 10.02LD 10.02AND 0.04OR 10.05OUT TR0ANDNOT 0.03OUT 10.05LD TR0TIM 000 #20LD TIM000OR TIM001OR 10.01ANDNOT 0.05ANDNOT 10.04OUT 10.01LD 0.05OR 10.04ANDNOT 0.03ANDNOT 10.06OUT 1

26、0.04LD 0.03OR 200.00OUT TR0ANDNOT 10.06ANDNOT 0.02OUT 200.00LD TR0TIM 001 #20LD TIM001AND 0.05OR 10.06OUT TR0ANDNOT 0.02OUT 10.06LD TR0ANDNOT 0.02OUT 10.036.9仿真結(jié)果 各指示燈按要求點(diǎn)亮。7 四節(jié)傳送帶模擬控制7.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟練掌握常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用。2、掌握可編程序控制器操作使用方法。3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)。7.2實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)四

27、節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，運(yùn)用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。7.3實(shí)驗(yàn)儀器QSPLC-1A型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)裝置。7.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容7.4.1四節(jié)傳送帶控制示意圖：圖7.1 四節(jié)傳送帶控制示意圖7.4.2控制要求： 起動(dòng)后，先起動(dòng)最末的皮帶機(jī)，1s后再依次起動(dòng)其它的皮帶機(jī)；停止時(shí)，先停止最初的皮帶機(jī)，1s后再依次停止其它的皮帶機(jī)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該機(jī)及前面的應(yīng)立即停止，以后的每隔1s順序停止；當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的應(yīng)立即停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1s后停止，再ls后接下去的一臺(tái)停止，依此類推7.5流程圖延時(shí)1S延時(shí)1S停止A啟動(dòng)A停止A故障C故障B故障C立即停A立即停D停止D故障A故障B故障C故障D故障B立即停D立即停D啟動(dòng)延時(shí)1SB停止C停止延時(shí)1S啟動(dòng)延時(shí)1SB啟動(dòng)C啟動(dòng)延時(shí)1S圖7.2 系統(tǒng)流程圖7.6 I/O接線圖圖7.3 系統(tǒng)I/O接線圖7.7、梯形圖圖7.4 系統(tǒng)梯形圖7.8指令助記符 LD 0.00LD 10.04ANDNOT TIM006ANDNOT 0.05ORLDOUT 10.04TIM 001 #10LD TIM001AND