第12章三維觀察ppt課件

1、WC察看變換察看變換模型變換模型變換投影變換投影變換任務(wù)站變換任務(wù)站變換MCVCPCDCxwywzwxvyvzv=察看坐標(biāo)系的建立：察看坐標(biāo)系的建立：=察看參考點(diǎn)察看參考點(diǎn)P0(x0,y0,z0)P0(x0,y0,z0)=察看平面法向量察看平面法向量N N=向量向量V- V- 察看向上向量察看向上向量P0 xwywzwxvyvzv平移平移旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)12.2.2 12.2.2 從世界坐標(biāo)從世界坐標(biāo)WCWC到察看坐標(biāo)到察看坐標(biāo)VCVC的變換的變換RZM= RZ . RY . RX . Txwywzwxvyvzvxwywzwxvyvzvxwywzwxvyvzvxwywzwxvyvzvxwywzwxvy

2、vzvTRXRY正投影正投影軸測(cè)正投影軸測(cè)正投影斜平行投影斜平行投影1 0 0 00 1 0 00 0 0 00 0 0 1M=xp=x+Lcosyp=y+Lsinzp=0其中其中:tan(a)=z/LL=z/tan(a)=zL1if(z=1) L1=ctan(a)x xy yz zA(x,y,z)A(x,y,z)B(x,y)B(x,y)C(xp,yp)C(xp,yp)aL Lxp=x+z(L1cos)yp=y+z(L1sin)zp=01 0 L1cos 00 1 L1sin 00 0 0 00 0 0 1Mp=x xy yz zP(x,y,z)投影中心投影中心Q(0,0,zprp)P(xp,

3、yp ,zp)P(xp,yp ,zp)投影平面投影平面z=zvpz=zvpx xy yz zP(x,y,z)Q(0,0,zprp)Q(0,0,zprp)P(xp,yp ,zp)P(xp,yp ,zp)投影平面投影平面z=zvpz=zvp投影中心投影中心x xy yz zP(x,y,z)投影中心投影中心Q(0,0,zprp)P(xp,yp ,zp)P(xp,yp ,zp)投影平面投影平面為為uvuv平面平面z=zvp =0z=zvp =0 xp= xxp= x* * zprp /(zprp-z) zprp /(zprp-z)；yp= yyp= y* * zprp /(zprp-z) zprp /

4、(zprp-z)zp=0zp=0 x xy yz zP(x,y,z)P(x,y,z)P(xp,yp)P(xp,yp)Q(0,0,-d)投影平面投影平面z=0z=0三點(diǎn)透視三點(diǎn)透視二點(diǎn)透視二點(diǎn)透視一點(diǎn)透視一點(diǎn)透視x xy yz z(x,y,z)(xp,yp)Q(0,0,-d)無窮平行管道無窮平行管道錐臺(tái)型錐臺(tái)型z zy yx x窗口窗口N NZvZv投影向量投影向量VpVpZ Z軸錯(cuò)切軸錯(cuò)切斜平行六面體察看體斜平行六面體察看體矩形平行六面體察看體矩形平行六面體察看體平行投影變換的察看體調(diào)平行投影變換的察看體調(diào)整整斜投影斜投影正投影正投影窗口窗口N NZvZv投影向量投影向量Vp1 0 -px/p

5、z 00 1 -py/pz 00 0 1 00 0 0 1Mp=COP(xprp,yprp,zprp)Zvp(x,y,z)Z Z軸錯(cuò)切軸錯(cuò)切+ +縮放變換縮放變換COP (xprp,yprp,zprp)Zvp(x,y,z)(x,y,z)透視投影變換的察看體調(diào)透視投影變換的察看體調(diào)整整投影向量投影向量Vp投影向量投影向量Vp縮放系數(shù)隨著縮放系數(shù)隨著z z的不同而變化的不同而變化右面右面x頂面頂面左面左面后面后面前面前面底面底面yz頂面頂面左面左面后面后面右面右面前面前面底面底面y yx xz zL LX XY YZ ZAx+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0前：后：if(xxwmin) b1=1if(xxwmax) b2=1if(xxwmax) b2=1if(yywmin) b3=1if(yywmax) b4=1if(yywmax) b4=1if