無人機(jī)概述及系統(tǒng)組成

1、無人機(jī)概述及系統(tǒng)組成 無人機(jī)(UAV)的定義 無人機(jī)駕駛航空器(UA： Unmanned Aircraft),是一架由遙控站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)、不搭 載操作人員的一種動力空中飛行器，采用空氣動力為飛行器提供所需的升力，能夠自動飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)； 既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載。 以下簡稱無人機(jī)。 無人機(jī)系統(tǒng)的定義及組成 無人機(jī)系統(tǒng)(UAS: Unmanned Aircraft System),也稱無人駕駛航空器系統(tǒng)( RPAS Remotely Piloted Aircraft System),是指架無人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)

2、的型號設(shè)計規(guī)定的任何 其他部件組成的系統(tǒng)，無人機(jī)系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷和無人機(jī)使用保障人員。 火I?第喋 建土?xí)?成*Ht時 LB iff MHK4 H S 無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員的定義 無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，由運(yùn)營人指派對無人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時操縱飛行控 制的人。 無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長，是指在系統(tǒng)運(yùn)行時間內(nèi)負(fù)責(zé)整個無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。 無人機(jī)和航模的區(qū)別 一、 定義不同 無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。航空模型是一種重于空 氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有動力裝置的，不能載人的航空器，就叫航空模型。 二、 飛行方式不同 唯

3、一的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng)，能否實現(xiàn)自主飛行。通俗來說，無人機(jī)可以實現(xiàn)自主飛行，而 航模不可以，必須由人來通過遙控器控制。也就是無人機(jī)的本身是帶了 大腦”飛行，可能 大腦”受限于人 工智能，沒有人腦靈光。但是航模的 大腦”始終是在地面，在操縱人員的手上。 三、 用途不同 無人機(jī)更偏向于軍事用途或民用特種用途，而航空模型更接近于玩具。昆明勁鷹無人機(jī)專業(yè)從事航測 無人機(jī)設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、及航測航拍服務(wù)，費用低、技術(shù)強(qiáng)、工期短、精度高，是中國技術(shù)頂尖 的航測航拍無人機(jī)設(shè)計制造及航飛服務(wù)商。 四、 組成不同 無人機(jī)拿統(tǒng)F 無人機(jī)比航模要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺、動力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成。

4、主要是為了大眾的觀 賞性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，科技含量并不高。無人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺、動力系統(tǒng)、飛控 導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù)，追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能 力，科技含量高。部分高檔的航空模型和低檔的無人機(jī)在飛行平臺、動力系統(tǒng)部分并無太大區(qū)別。 五、 使用不同 無人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù)，最大任務(wù)半徑上萬公里。通過機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過鏈路系統(tǒng) 上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行，控制半徑小于 800米，操作人員目視飛 機(jī)，通過手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī)，機(jī)上一般沒有任務(wù)設(shè)備。很多無人機(jī)系統(tǒng)也有類似航模的能力，可 以在視

5、距內(nèi)直接遙控操作。 六、 管理不同 在我國，航空模型由國家體委下屬航空運(yùn)動管理中心管理。在我國，民用無人機(jī)由民航局統(tǒng)一管理， 軍用無人機(jī)由軍方統(tǒng)一管理。 按平臺構(gòu)型分類 按飛行平臺構(gòu)型分類：無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無 人機(jī)等。 按用途分類 軍用無人機(jī)可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及 靶機(jī)等。 民用無人機(jī)可分為巡查 監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。 按用途分類（民用） 按尺度分類（法規(guī)） 微、輕、小、大。 空機(jī)質(zhì)量（kg） 7 （ 100千米/小時、3000米） 116 5700 按活動半徑分類 超近程：5km以內(nèi) 近程：5-50km之間 短程：50-200km之間 中程：200-800km之間 遠(yuǎn)程