嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)實驗指導手冊概述

1、嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)實驗指導手冊實驗一 BootLoader實驗一、實驗?zāi)康牧私釨ootLoader在嵌入式系統(tǒng)中的作用 掌握在BootLoader增加一個功能的流程二、實驗內(nèi)容向BootLoader增加一個簡單的功能模塊（如跑馬燈， A/D接口實驗等）三、實驗設(shè)備（略）四、實驗原理（參考FS2410P實驗指導手冊v2.1.2.pdf285-292頁及文檔“ BootLoader編寫指南”五、實驗步驟（參考FS2410P實驗指導手冊v2.1.2.pdf 287-288 頁）實驗二Linux的安裝與基本操作實驗一、實驗?zāi)康脑赑C機上安裝Linux操作系統(tǒng)熟悉常用Linux命令和操作 了解Li

2、nux環(huán)境下基于GCC的C程序開發(fā)流程二、實驗內(nèi)容1、安裝Linux操作系統(tǒng)不在實驗室進行該項實驗內(nèi)容，自行在個人電腦上安裝，請參考文檔“Linux系統(tǒng)簡介與安裝” o2、 常用Linux命令和操作（更多Linux命令和操作方法，請參考文檔“ Linux命令大集合”）登錄Linux系統(tǒng)用戶：root口令：123456輸入上面的用戶名和口令，從而登錄Linux操作系統(tǒng)。目錄操作 查看主目錄輸入pwd命令，會顯示你所在的主目錄。如：/home/arm 以長格式查看主目錄下有哪些目錄和文件輸入Is -l命令，會顯示主目錄下所有的文件，包括文件的屬性，大小，創(chuàng)建時間等。 文件操作 新建一個空文件，查看

3、其屬性信息； 輸入touch test命令，創(chuàng)建名為test的空文件；輸入touch test1命令，創(chuàng)建名為test1的空文件；再輸入ls -l命令，查看剛剛所建文件的屬性，屬性值為-rw-rw-r- 用chmod 777更改該文件屬性，更改后再查看屬性信息;輸入chmod 777 test命令,更改該文件屬性；再輸入Is -I命令，查看更改文件屬性后的文件屬性，屬性值為-rwxrwxrwx。 刪除該文件。輸入rm test命令，刪除test文件；再輸入用Is -I命令查看，確認刪除成功?？截惒僮?在主目錄下新建一子目錄 hello；輸入mkdir hello命令，創(chuàng)建hello目錄；用ls

4、 -l命令查看，確認創(chuàng)建成功。 將之前創(chuàng)建的文件testl拷貝至自己主目錄下的hello子目錄；輸入cp -a testl hello命令，拷貝該文件； 輸入cd hello命令，進入hello目錄； 用ls -l命令查看是否存在testl,確認拷貝成功。3、Linux編程基礎(chǔ)實驗用vi編輯器建立以下文件(有關(guān)vi編輯器的使用請參考文檔“Vi編輯器完全使用手冊”) 在主目錄下輸入vi，進入vi文本編輯器。首先進入的是編輯模式，輸入i，進入插入模式才能編寫代碼，將下面的程序1直接復制。然后點ESC鍵,再輸入：wq hello.c，將文件保存為hello.c 后，退出vi編輯器。程序 1: hel

5、lo.c#i nclude <stdio.h>int mai n (void)printf ("Hello world, Linux programmi ng! n");return 0;然后執(zhí)行命令編譯這段程序：# gcc hello.c -o hello查看可執(zhí)行文件hello是否生成。執(zhí)行：#. /hello查看程序執(zhí)行結(jié)果。結(jié)果為： Hello world, Linux programming!分步編譯hello.c：執(zhí)行：# gcc -E hello.c -o hello .1觀察hello.i的內(nèi)容。執(zhí)行# gcc -c hello.i -o hel

6、lo.o觀察hello.o是否生成 生成hello.o文件# gcc hello.o -o hello觀察hello是否生成生成hello文件實驗三搭建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境1、Linux操作系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置(1) 啟動Linux后，選擇系統(tǒng)t管理t網(wǎng)絡(luò)，單擊左鍵，此時,彈出如下界面網(wǎng)絡(luò)配置文件®配置文件®幫助硬件IPsecDNS主機激活配置文件：公用您可在此址配置與物理硬件相連的網(wǎng)絡(luò)設(shè)番。單亍硬件上 可有多T虛擬詒番與之相赴。(2) 選擇設(shè)備,雙擊上圖所示的“ ethl ”，彈出如下的對話框，進行IP的設(shè)置選擇DNS進行DNS設(shè)置(4)最后，激活網(wǎng)絡(luò)設(shè)備文件®

7、 配置文件® 幫助®網(wǎng)貉配置雙擊激活網(wǎng)絡(luò)設(shè)備新建激活硬件的IPsecDNS主機星制口激活配置文件：公用您可在此處配置與物理硬件相連的網(wǎng)谿設(shè)備。單t硬件上 可有參T虛擬設(shè)苗與之相連*(5) 打開 We!瀏覽器，輸入 5,進入“嵌入式系統(tǒng) 課程實驗”文件夾，復制文件夾“嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)實驗”里面的內(nèi)容到PC機的桌面上2、Mincom的設(shè)置(參考文檔“ Linux系統(tǒng)下超級終端minicom的使用方法”)(1) 啟動Linux后，選擇應(yīng)用程序t附件t終端，單擊右鍵，選擇將該啟動器添加到桌面，此時, 會在桌面上會出現(xiàn)一個終端的快捷鍵。(2)

8、雙擊桌面上的終端，打開一個終端。(可同時打開多個終端)在命令提示符下，輸入：#minicom - s回車,即可進行minicom的參數(shù)設(shè)置：波特率115200,數(shù)據(jù)位8，奇偶校驗無，停止位1, 無硬件流。root（§）localhost:- 文件®編寵査看念)繆端標簽幫助®Fl 1 cnames and pathsFile transfer protocol&氐rt日1 part. EGt-upModem and di ali ngScreen and keyboard Save s«tup am dfl Save setup 酋弓* Ext t

9、Exit from Minicomtw BIHW樣初 莉?qū)澭?VVKH><pii to upA - Sitr ta I Ctv i»t /dev/1 lySOUi Lork 11 it1 ：Lar£i t ionz /vj r / loclkD E -f G -Q|in ProgrumGilluul P*frilrnt 1SNi I'b rilvar t* F Io* Gin Biol :陽 SqI tiwnrc F low onl rol ； NriQunge uhifh sr 11 ing?Screen and keyboi r<l Sac -

10、elup 1 s df S邑時E 聲 lup 4 s o v £x 11(3) 設(shè)置完成后保存為默認配置文件。應(yīng)用程序 位蚤 系統(tǒng) 芒感巳& 叵文件 編輯© 查看陋 終端 標簽 稱助妊I conf iguraLion I Filcnamcs and paths| Filc transfer protocol&| Serial port setup| Madem and dialing| Screen 日nd koyboEfdS日化空lup/E dflI Save setup ee| ExitExit froni Minicom(4) 退出設(shè)置界面，可以看到

11、minicom啟動的畫面rootlocahost:-文件®編瑁查看歯終端標簽®幫助®Iconfi £urotion Filenames and pat hsFi le transfer protocolsSerial pert setupModem and dialingI Screen and keyboardSave setup as dflSEtup 呂s* Exi LExit from Minicom文 n 迥呼蟻E)hmwW 1 cort in iTini com 2 J)i.(JCTTIOSr lit* loirv Bufftr Flcey

12、Mi rm*. Sen-r rh Iti i ior Ou ffer. 11 Bn OHipi led cm Jan 21 2003 tOslSUI,Pre(TR!-A Z (ist hr Ip an fprcis I key*(5) 連接好開發(fā)板與PC機的串口線，啟動開發(fā)板，如看到如下畫面，說明mini com已設(shè)置好SST39VFI601 FoundI :2，.八陽-.笛3 ； TFT LCD莆4 : LCD 筑.ifbfM.苗5 : VGA 640 .480.笛吊：啟& .Linux7 :啟晞.帕nee8 : GSM/GPRS.ffi9 : GPS. §'10

13、J ADC-MII :直”龜給© .$ .笛12 :步議電BL笛13 : 8X8 LE會.$ .苗 1斗：會,IKI.、飢笛15 ： I ISofe > .S16 ： r is. & . 6 .M17 I 1C.B18 : CF & . S19 :【DE.才術(shù)20 : g .會屆3、安裝交叉編譯器(在PCM Linux終端環(huán)境下進行)參考文檔“嵌入式Linux系統(tǒng)交叉編譯器的制作”所需軟件包：cross_2.953tar.bz2步驟： 在/usr/local 下建一個名為arm的目錄。#mkdir /usr/local/arm(2) 將cross-2.95.ta

14、r.bz2 復制到 arm目錄中。(3) 進入 arm 目錄 #cd /usr/local/arm(4) 解壓軟件包 cross_2.953tar.bz2tar -xjvf cross-2.953tar.bz2(5) 解壓后arm目錄下出現(xiàn)一個2.95.3的目錄，將此目錄下的/bin目錄添加到環(huán)境變量中去export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bi n:$PATH(6) 用上述方法添加的環(huán)境變量在掉電后會丟失，因此，可以使用在“/etc/bashrc ”的最后一行添加以上命令。# vi /etc/bashrc應(yīng)用程序恆置系統(tǒng) 0既樓思&團圍rootlocal

15、host:/usr/locaf/arm交件®湍輅查看終端棉籤祥助®3 Turn on checkvri nsizehopt s ch-eckdn鼻丨百*SPSr = "S-v8 " && PSl="|Wh US 'fiif ! shopt f loeln_shell : then fF We're not a login shell= Need to redefine pathmunge it get's undefined at the end of /etc/profile pathnunge ()

16、if ! echo SPATH I Zbin/ef rep f '(: )SHS| : V l thenif "S2* - "aftier" | z thenFATE書FATE詣】elsePATH=J&：h SPATHfififef 1 i ii /ictd/prari 1 c - d/* - sh ： doif =r 寫廣：thenSifidoneunset iunuet pathnuncefis viids l-=4 i：s=4export PATH-/uar/l oc al /arm/2 95 3/bi n: SPATHIINSERT (7)

17、 查看該路徑是否已添加到環(huán)境變量中。#echo $PATHusr/local/arm/2.95.3/bi n:/usr/kerberos/sb in:/usr/kerberos/bi n:/usr/local/sb in: /usr/local/bi n:/sbi n:/bin:/usr/sb in:/usr/bi n:/usr/X11R6/bi n:/root/b in4、安裝編譯ARM Linux內(nèi)核(在PC機Linux終端環(huán)境下進行) 參考文檔“ ARMLinu內(nèi)核” 所需軟件包：kernel2410.tgz步驟；(1) 在/目錄下新建一個名為S3C2410的目錄。# mkdir s3c

18、2410(2) 將kernel2410.tgz復制到 s3c2410目錄中# cd / s3c2410/ 進入 s3c2410目錄# tar zxvf kernel2410.tgz/解壓 kernel2410.tgz(3) 編譯內(nèi)核。# cd /s3c2410/ 2.4.18-rmk7# make menuconfig/進入2.4.18-rmk7 目錄執(zhí)行make menuconfig命令,進行內(nèi)核配置。kernel_2410.cfg。(也可根據(jù)自身需要定制內(nèi)核，具體(4) 進入主界面后，裝載默認配置文件 請參考文檔“ Linux內(nèi)核編譯配置選項”)(4) 設(shè)置完成后，建立依賴關(guān)系，編譯內(nèi)核#

19、 makes dep# make zlmage(5) 編譯結(jié)束后，在arch/arm/boot目錄下生成了 Linux內(nèi)核的壓縮映像zlmageo5、下載內(nèi)核映像到開發(fā)板：(1) 使用tftpcmd網(wǎng)絡(luò)傳輸，設(shè)置PC機IP地址，與實驗平臺的IP地址(BIOS勺IP地址)設(shè)置在 同一網(wǎng)段內(nèi)。這里，將PC勺IP設(shè)為8，將實驗平臺的IP地址設(shè)為00。并 把tftpcmd復制到/bin文件夾下。(2) 進入boot 目錄：#cd/s3c2410/ 2.4.18-rmk7/arch/arm/boot(3) 將開發(fā)板與PO用交叉網(wǎng)線連接好，設(shè)置好 minicom

20、,復位開發(fā)板，按住A鍵，進入BIOS命 令行狀態(tài)提示符，輸入命令netload,回車。立件(E)編輯 查看 終端茁 稀簽 W0H)BI(JS for KS2410X Platforir Has rd VI .-Jti+ * +*+* + *+*+*+ + * + *+*+*+-*+ *+*Xor Rash ll> 辻 t M4E00E4PS5T39VF16O1 FoundXand Flash IT) i s OxFC76 b Size 二St呂tuft = flxCOBuild date : Jun 01 200515:41 ：24Much!ne Number is 13IP addre

21、ss J 202.193,5.21Serial baud : 1 lSOProgram s-avc in nor fl ashProEftm s-avfi address 010000Progran run addres-5 O.30008000 j?rograiE boot params root=/Je /mtdbl口c爛 toadramdi sk=0 i mt t=/l i nuxrc consol e=tCPt deck U 2W .OW.OOOflzMLR clock is 100,000hOOOHzPCLt clack 口 和 *000.000旳Current dale is 20

22、F1T2TF SA'fCurrent time i s 2F： 2：aSSet hoot key is key 1 * check state hi gh to boot>nctloadXow Jonload Cile from net Lo 0v30005000-.Mint TFTP Server L.C (IP ； 1 PORT J 船)Type tf t_p -： 22 *193.5-21 put ft lename at the has t PC(4) 打開終端，在 /s3c2410/2.4.18-rmk7/arch/arm/boot下新建一個 do

23、wn文件#vi dowm輸入如下內(nèi)容：tftpcmd 00 69 put zImage要下載的文件（5）雙擊down批處理文件，選擇在終端運行，或是輸入如圖所示命令./down，將內(nèi)核映像下載到開發(fā)板。（注意：down文件要和zlmage文件在同一個目錄下）rootlocalhost:/5弓（:2410乙4.丄啟-河比7十刊匸11/已111/匕0 0上文件® 編譴回 查看也J終端 標簽 幫肋®rooi.frlo<alhost "f cJ A3<24I0/2.4. l-rmk7/-arcti/aria/twot/rooLwlotal

24、host btiot1sbontp compressed 駛 Fin do mu' i ns is'tMaKef i】t z n- 7root*l ocalhost boot;# i /dcvnpuLti ng z Imtigc to 202.193.21:zlstaec ocLct Sent 8 I 7ti48 bytes in I .2 seconds (545C987 bi I s/sec 'I rnotfrl ocal host twot 苻 |（6）傳輸完后，在minicom終端輸入命令“ nfprog”，然后回車，然后輸入“ 1”，選擇第二個區(qū) 塊，輸入“

25、Y”確認將文件燒寫到nandflash中。£應(yīng)用程序位豎系統(tǒng) 叵10懇巴&rootlocalhost：'*-文件電漏寵® 查看電）終端標簽幫助砂文件電漏寵® 查看電）終端標簽幫助砂CPU clock is 200,000,000HzCPU clock is 200.000.000HzHCLK clock is 100,000,000HzPCLK clock is 50.000.000血Current dle i s 20FI-12-1F 1 SATCurrent time i s 2F： 2:53Set boot key is kcyl »

26、; check stahigh to bool >netloadXqw download file from net to 0x30008000.* Mini TFTP Server 1.0 (IP : 202,193.9.21 PORT： Type tftp -i 202.193,9>21 put rilename al Ihe Press ESC key to exi LStarting the TFTP download +.HCLK clock is 100,000.000HzPCLK clock is 50.000.000HzCurrent dale i s 20F1-1

27、2-1FCurrent time i s 2F： 2:53I SATSet boot key is keyl » check stahigh to bool>netlaadNov doiload file from nc-1 to Ox-30008000. . *Mini TFTP Server 1.0IP : 202.193,9.21 PORT：Type tftp -i 202.193.9,21 put filename at thePress ESC key to ei LStarl t ng the TFl'F download .Received C79F0 b

28、yles success>nfprogPlease se1ecI Sand flash region to wri te» E&cto abortYrestartstartstartstart0x00000000,0x00100000.0x00200000.0x02000000.you sure to wri tcy/n:start address 0x800sizesizesizesinand0x001000000x001000000x011 >300000x02000000flash frotLPar tOPartiPart?Part30x100000 wt

29、th ram addrcss 0x30006000. si z?實驗四編寫應(yīng)用程序1實驗內(nèi)容：在目標板上 Linux環(huán)境下運行“ Hello World ”程序2、實驗步驟：(1) 在PC機的Linux下用vi編輯器以下源代碼，并保存為helloworld.c# cd /s3c2410II 到 s3c2410目錄下# vi helloworld.c編輯 helloworld.c程序源程序如下：#i nclude <stdio.h> int main (void)prin tf("hello, world!n");return 0;（2）編譯源程序，使用以下命令編

30、譯，生成helloworld可執(zhí)行文件# arm-linux-gcc - o helloworld helloworld.c(3) 將程序下載到目標板并執(zhí)行將可執(zhí)行文件下載到目標平臺FS2410P目前主要有三種方式： 通過網(wǎng)絡(luò)下載：通過網(wǎng)絡(luò)下載程序的主要步驟是：先把 helloworld復制到ftp共享目 錄，然后在FS2410上使用ftp下載。（請查閱相關(guān)資料自行完成） 通過NFSS入映射（可參考文檔nfsonARMSYS.pd）設(shè)置NF洪享目錄一一編輯PC機端NFS勺相關(guān)文件# vi /etc/exports/s3c2410 192.168.*(rw)# exportfs# /etc/rc

31、.d/i nit.d/nfs start/修改/exports 文件,在文件中輸入以下內(nèi)容/ s3c2410為P（機共享給目標平臺的目錄/ 192.168.*.*（rw）為可訪問共享目錄的網(wǎng)段/通知系統(tǒng)共享目錄改變了，每次修改目錄后,/要運行此命令來告訴系統(tǒng)此變化/啟動NF馭務(wù)啟動NFS服務(wù)：確定關(guān)掉NFS配額：確定啟動NFS守護進程：確定啟動NFS mountd:確定將其防火墻設(shè)為禁用關(guān)閉防火墻，選擇系統(tǒng)一一管理一一安全級別防火墻,2 ft請為您的系統(tǒng)選擇安全級別。陰火墻選項®SELinux S)B方火7禁用信怪的服務(wù): FTP NF540 SSH : .j ITi L .j0 l

32、elnet /(HTTP，-其它端口 X取消©Q確定去掉iptables服務(wù)，選擇系統(tǒng)管理 services 在彈出的界面中，將iptables、ip6tables 前面的 “V” 去掉。在minicom中，啟動Linux后，在命令提示符下輸入：# mount 8:/s3c2410 /tmp/ 掛載共享目錄到目標板PC機的IP地址PC機端共享給目標板的目錄 目標板的掛載目錄# cd /tmp#. /hellworld/進入到目標板的掛載目錄下/執(zhí)行該目錄下的helloworld 可執(zhí)行文件。注意：如果NFS moun不成功，主要從以下幾方面查找原因:是否在修改P

33、（機IP之后沒有重新激活網(wǎng)絡(luò)檢查P（機和目標板Linux系統(tǒng)中的IP是否在同一個網(wǎng)段段內(nèi)目標板查看IP命令:ifconfig eth0目標板更改 IP 命令：ifconfig eth0 * * * *輸入要設(shè)置的IP地址，每次目標板的板Linux系統(tǒng)重啟后都要重新設(shè)置。或修改根文件系統(tǒng)/usr/etc/rc.local 文件中的IP,重新制作根文件系統(tǒng)，燒寫到目標板，這樣就可以把改變的IP保存到FLASH,根文件系統(tǒng)的制作和燒寫辦法參考后面。可在PC端 mount NFS 目錄，看是否成功，如果成功，說明NFSE置正確./在PC機終端進行如果按上述方法配置還mount不成功NF洪享目錄,可刪去

34、PC端的DNS地址和網(wǎng)關(guān)地址,重新激活網(wǎng)絡(luò),并重新啟動 NFS艮務(wù)：# /etc/rc.d/init.d/nfs restart實驗五根文件系統(tǒng)的制作1實驗參考：FS2410P實驗指導手冊v242.pdf 312 313頁及文檔“制作Linux根文件系統(tǒng)”2、實驗步驟：/在PC機終端進行(1) 將 FS2410XP_camare_demo.cramfs 拷貝到 /s3c2410 目錄下。(2) 在該目錄下建立兩個文件：# cd /s3c2410/ 進入 s3c2410 目錄# mkdir chang/ 新建目錄 chang# mkdir guo/ 新建目錄 guo(3) 將FS2410XP_c

35、amare_demo.cramfs掛接到 chang目錄。(4)# mount - o loop FS2410XP_camare_demo.cramfs chang 將chang目錄下的內(nèi)容壓縮。# cd cha ng這時，將在chang目錄下產(chǎn)生一個名為1.tar的壓縮包# cd ./返回上一層目錄# mv 1.tar guo# cd guo# tar -xvf 1.tar# rm 1.tarrm：是否刪除/移動到1.tar到guo目錄下/進入guo目錄/ 解壓 1.tar/ 刪除 1.tar一般文件 “ 1.tar ” ? y(5) 復制由實驗四生成的helloworld可執(zhí)行文件到/s3

36、c2410/guo/bin目錄下(6) 現(xiàn)在開始制作cramfs根文件系統(tǒng)#. /mkcramfs /s3c2410/guo FS2410XP camare demo.cramfs制作根文件系統(tǒng)的工具，要把 m kcramfs命令拷貝到當前目錄目標文件名制作根文件系統(tǒng)的源目錄在/s3c2410/guo目錄下，生成了新的根文件系統(tǒng) FS2410XP_camare_demo.cramfs根文件系 統(tǒng)的下載，燒寫方法同內(nèi)核映像一樣。將新的根文件系統(tǒng)下載，燒寫進Nanflash的第三個區(qū)塊， 復位目標板，啟動Linux,在命令提示符下輸入：/在minicom終端進行#. /helloworld/ 執(zhí)行

37、 helloworld 程序Hello, world!/ 執(zhí)行結(jié)果可看到如上結(jié)果。實驗六嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)1. Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)流程進行嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)，很大的工作量是為各種設(shè)備編寫驅(qū)動程序。在 AR平臺上開 發(fā)嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動程序與在其他平臺上開發(fā)是一樣的?？偟膩碚f，實現(xiàn)一個嵌入式 Linux 設(shè)備驅(qū)動的大致流程如下：(1) 查看原理圖，理解設(shè)備的工作原理(2) 定義主設(shè)備號(3) 在驅(qū)動程序中實現(xiàn)驅(qū)動的初始化。如果驅(qū)動程序采用模塊的方式，則要實現(xiàn)模塊初始化。 設(shè)計所要實現(xiàn)的文件操作，定義file_operations結(jié)構(gòu)。(5)實現(xiàn)中斷服務(wù)(中斷并

38、不是每個設(shè)備驅(qū)動所必須的) 編譯該驅(qū)動程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載(7) 測試該設(shè)備可參考文檔“ Linux設(shè)備驅(qū)動程序介紹”。2. Linux下字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā)實例一一LEE3區(qū)動(可參考FS2410實驗指導手冊v2.12pdf ，302-313)(1)實驗內(nèi)容：4個LED丁輪流閃爍本實驗要求實現(xiàn)在一個字符設(shè)備驅(qū)動里面實現(xiàn)對 GPIO端 口的操作。在模塊加載的時候跑馬燈運行起來模塊卸載的時候，跑馬燈停止。FS2410吐的4個LED旨示燈由4個I/O 口控制，它們分別是：GPF GPF7輸出低電平時候，相應(yīng)的LED旨示燈亮(2) LED勺原理圖圖1 LED原理圖FS2410帶有4個

39、用戶可編程I/O方式LED圖1所示為LE硬件原理圖，下表為LED寸應(yīng)的I/O 口 表1指示燈占用的I/O 口列表序號名字CPU端 口資源1LED1GPF42LED2GPF53LED3GPF64LED4GPF71 GPi1 GPF1 GPFC1 GPF7(3) LED驅(qū)動源代碼及說明在/s3c2410下新建一個目錄：gpiodrv#mkdir /s3c2410/gpiodrv#cd /s3c2410/gpiodrv在/s3c2410/gpiodrv目錄下用vi編輯器編寫符合上面功能的驅(qū)動源程序 gpiodrv.c#vi gpiodrv.c#in clude <li nux/con fig.

40、h>#in clude <li nu x/module.h>#i nclude <li nu x/fs.h>#i nclude <li nu x/ker nel.h>#i nclude <li nux/in it.h>#in clude <li nu x/iobuf.h>#in clude <li nu x/major.h>#in clude <asm/uaccess.h>#in clude <asm/hardware.h>#in clude <asm/arch/cpu_s3c2410.

41、h>#in clude <asm/io.h>#in clude <li nu x/vmalloc.h>#in clude <li nu x/delay.h>#defi ne IOPORT_MAJOR 220int magic_leds_ope n$truct inode *ino de, struct file *filp);int magic_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned,longarg);int magic_leds_rel

42、easestruct inode *ino de, struct file *filp);static structfile_operati ons magic_leds_fops = 一 一一 ioctl: magic_leds_ioctl,ope n: magic_leds_ope n, release: magic_leds_release, ；#defi ne LED1_ON() (GPFDAT &= 0x10) #defi ne LED2_ON() (GPFDAT &= 0x20) #defi ne LED3_ON() (GPFDAT &= 0x40) #de

43、fi ne LED4_ON() (GPFDAT &= 0x80) #defi ne LED1_OFF() (GPFDAT |= 0x10) #defi ne LED2_OFF() (GPFDAT |= 0x20) #defi ne LED3_OFF() (GPFDAT |= 0x40) #defi ne LED4_OFF() (GPFDAT |= 0x80) static int ledStatus;void LedSet(i nt led)ledStatus = led;if (ledStatus & 1)LED1_ON();elseLED1_OFF();if (ledSta

44、tus & 2)LED2_ON();elseLED2_OFF();if (ledStatus & 4)LED3_ON();elseLED3_OFF();if (ledStatus & 8)LED4_ON();elseLED4_OFF();void LedDisy(void)LedSet(0x08);udelay(0x500000);LedSet(0x04);udelay(0x500000);LedSet(0x02);udelay(0x500000);LedSet(0x01);udelay(0x500000);LedSet(0x02);udelay(0x500000);L

45、edSet(0x04);udelay(0x500000);LedSet(0x08);udelay(0x500000);static int _init magic_leds_i nit(void) 一一int result = 0;prin tk("magic_leds_i nitn");result = register_chrdev(IOPORT_MAJOR, "gpio", & magic_leds_fops);if (result < 0)prin tk( "Failed to register major.'n&

46、quot;);retur n result;prin tk("success to register n"return 0;int magic_leds_ope n$truct inode *ino de, struct file *filp) 一 一GPFCON = 0x5500;GPFUP = 0xff;prin tk( "ope n gpio devicesn)；return 0;void _exit magic_leds_exit(void)un register_chrdev(IOPORT_MAJOR, "gpio"); 一 一int

47、 _exit magic_leds_releasetruct inode *ino de, struct file *filp) 一一prin tk("release this devicen)；return 0;int magic_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)int err = 0;if (cmd = 1)while(arg-)LedDisy();printk(".");prin tk("n");r

48、eturn 0;return err;modulenit(magic_leds_i nit);module_exit(magic_leds_exit);編譯安裝LE驅(qū)動同樣,在/s3c2410/gpiodrv目錄下用vi編輯器編寫該驅(qū)動程序的 Makefile文件：(Makefile 的編寫可參考Makefile中文教程.pdf)#vi Makefile輸入以下內(nèi)容：CROSS = arm-li nux-gccCFLAGS=-D_KERNEL_CFLAGS+=-DMODULECFLAGS+=-l/s3c2410/2.4.18-rmk7/i ncludeCFLAGS+=-l/s3c2410/2.

49、4.18-rmk7/i nclude/li nuxCFLAGS+=-l/usr/local/arm/2.95.3/i ncludeCFLAGS+=-Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -Os -mapcsCFLAGS+=-fno-strict-aliasi ng -fno-com mon -fno-com mon -pipe -mapcs-32CFLAGS+=-march=armv4 -mt un e=arm9tdmi -mshort-load-bytes -msoftfloat CFLAGS+=-DKBUILD_BASENAME=gpiodrval

50、l: gpiodrv.ogpiodrv.o: gpiodrv.c$(CROSS) $(CFLAGS) -o gpiodrv.o -c gpiodrv.cclea n:-rm -f $(EXEC) *.o * core將gpiodrv.c和Makefile放置在同一個目錄下gpiodrv下，進入這個目錄，輸入 make后編 譯成功后將在這個目錄下生成一個gpiodrv.o文件。#cd /s3c2410/gpiodrv#make3. Linux字符設(shè)備的驅(qū)動開發(fā)實例一測試LED(1)在/s3c2410/gpiodrv目錄下用vi編輯器編寫led驅(qū)動程序相應(yīng)的測試程序gpio_test.c#vi g

51、pio_test.c#in clude <stdio.h>#i nclude <stdlib.h>#in clude <uni std.h>#in elude vfen t1.h>#in elude verrno .h>#in elude <li nu x/delay.h>#in elude <sys/ioctl.h>int main (i nt arge, char *argv)int i;int fd;fd = ope n("/dev/gpio", 0);if (fd < 0)perror("Failed to ope n deviee');exit(1);while(1)prin tf( "please seleet nu mber to run program、®"prin tf( "1:led on n2:quit");sea nf("%d",&val);if (val = = 1)io