8051單片機(jī)的5個中斷源

1、當(dāng)幾個中斷源同時向 CPU 青求中斷時，按所發(fā)生的實(shí)時事件的輕重緩急排隊(duì)，優(yōu)先處理最緊急事件的中斷請求，于是單片機(jī)規(guī)定每個中斷源的優(yōu)先級別。當(dāng)CPU正在處理一個中斷請求，又發(fā)生另一個優(yōu)先級比它高的中斷請求，CPUW時中止對前一中斷處理，轉(zhuǎn)而去處理優(yōu)先級更高的中斷請求，待處理完后， 再繼續(xù)執(zhí)行原來的中斷處理程序，這樣的過程稱為中斷嵌套，這樣的中斷系統(tǒng)稱為多級中斷系統(tǒng)。由于外界異步事件中斷 CPU 正在執(zhí)行的程序時隨機(jī)的，CPU 轉(zhuǎn)向去執(zhí)行中斷效勞程序時，除了硬件會自動把斷電地址，即 16 位 PC 程序計數(shù)器的值壓入堆棧之外，用戶還得注意保護(hù)有關(guān)工作存放器，累加器，標(biāo)志位等信息，這個過程通常稱為

2、保護(hù)現(xiàn)場。以便在完成中斷效勞程序后，恢復(fù)原工作存放器，累加器，標(biāo)志位等的內(nèi)容，這個過程稱恢復(fù)現(xiàn)場；最后執(zhí)行中斷返回指令，自動彈出斷電到PC,返回主程序，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序。下面我們看看8051 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及中斷控制：8051 單片機(jī)有五個中斷請求源，四個用于中斷控制的存放器IE.IP.TCON 和 SCON 用于控制中斷的類型，中斷允許，中斷起停和各種中斷源的優(yōu)先級別。五個中斷源有兩個優(yōu)先級，每個中斷源可以編程為高優(yōu)先級或低優(yōu)先級中斷，可以實(shí)現(xiàn)二級中斷效勞程序嵌套。 8051 的中斷源包括：INT0 ， INT1 引腳輸入的外部中斷源三個內(nèi)部的中斷源，即定時器 T0 的溢出中斷源，定時器T

3、1 的溢出中斷源和串行口的發(fā)送/ 接收中斷源。 關(guān)于內(nèi)部中斷源我們以后再講，今天我們先學(xué)習(xí)外部中斷源。從 INT0,INT1 引腳輸入的兩個外部中斷源和它們的觸發(fā)方式控制位鎖存在特殊功能存放器格式如下:IE1,即 TCON.3:外部中斷 INT1 請求標(biāo)志位。當(dāng) CPU 檢測到在 INT1 引腳上出現(xiàn)的外部中斷信號時，由硬件置位 IE1=1，請求中斷。CPU 執(zhí)行中斷效勞程序后，IE1 位被硬件自動清 0.IT1,即 TCON.2:外部中斷 INT1 請求類型，觸發(fā)方式控制位，由軟件來置1 或清 0,以控制外部中斷 1 的觸發(fā)類型。IT1=0 ,外部中斷 1 被設(shè)置為電平觸發(fā)方式，當(dāng)引腳 IN

4、T1 輸入低電平時，置位 IE1,申請中斷。CPUS 每個機(jī)器周期的 S5P2 期間采樣 INT1 的輸入電平，當(dāng)采樣到低電平時，置 IE1=1o 采用電平觸發(fā)方式時，輸入到引腳 INT1 的外部中斷源必須保持電平有效，直到該直到程序被CPU 響應(yīng)。同時，在該中斷效勞程序執(zhí)行完之前，外部中斷源有效電平必須被撤銷，否那么將產(chǎn)生，另一次中斷。IT1=1, 外部中斷 1 被設(shè)置為邊緣觸發(fā)方式，CPUE 每個機(jī)器周期采樣引腳 INT1 的電平。如果相繼的兩次采樣中，一個周期采樣到引腳 INT1 為高電平，接著下一個周期采樣到引腳INT1 為低電平，INE1 由硬件自動清0.因?yàn)槊總€機(jī)器周期采樣一次外部

5、中斷輸入電平，外部中斷源輸入的高電平和低電平時間必須保持12 個振蕩周期以上，才能保證 CPU 檢測到負(fù)跳變信號，即下降沿。IEO,即 TCON.1:外部中斷請求標(biāo)志位。IE0=1 時，外部中斷 0 向 CPU 青求中斷，當(dāng) CPU 響應(yīng)外部中斷后，IE0由硬件清 0TCON 勺低四位，其ITO,即 TCON.0:外部中斷 0 觸發(fā)方式控制位。IT0=0,外部中斷 0 被設(shè)置為邊沿觸發(fā)方式。IT0=1 時，外部中斷 0被設(shè)置為邊電平發(fā)方式。其功能和IT1 類似中斷控制：除特殊功能存放器 TCONF 口 SCON某些位與中斷有關(guān)外，還有兩個特殊功能存放器IE 和 IP 專門用于中斷控制。中斷允許

6、 IE :8051 單片機(jī)中，特殊功能存放器IE 位中斷允許存放器，控制 CPU 寸中斷源總的允許或禁止以及每個中斷源是否允許中斷。其格式為：EA:中斷總允許位。EA=1, CPUL 許中斷；EA=0,CPU 禁止所有的中斷請求。ES:串行中斷允許位。ES=1,允許串行口中斷；ES=0,禁止串行口中斷。EX1:T0 溢出中斷允許位。 ET0=1，允許 T0 中斷；ET0=0,禁止 T0 中斷。EX0:外部中斷允許位。 EX0=1,允許外部中斷 0 中斷；EX0=0,禁止外部中斷 0 中斷。8051 系統(tǒng)復(fù)位后，IE 中各位均被清 0,即禁止所有中斷。中斷優(yōu)先級設(shè)定存放器 IP。8051 單片機(jī)

7、具有兩個中斷優(yōu)先級，每個中斷源可編程為高優(yōu)先級中斷或低優(yōu)先級中斷，并可實(shí)現(xiàn)二級中斷嵌套。高優(yōu)先級中斷源可中斷正在執(zhí)行的低優(yōu)先級中斷效勞程序；同級或低優(yōu)先級的中斷源不能中斷正在執(zhí)行的中斷程序。為此，在8051 中斷系統(tǒng)中，內(nèi)部有兩個優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器，它們分別指示出 CPU 是否在執(zhí)行高優(yōu)先級或低優(yōu)先級中斷效勞程序，從而分別屏蔽所有的中斷申請和 同一級的其他中斷源申請。IEIE特殊功能存放器 IP 為中斷優(yōu)先級存放器。PS:串行中斷優(yōu)先控制位。PS=1,設(shè)定串行口為高優(yōu)先級中斷；PS=Q 為低優(yōu)先級。PT1:T1 中斷優(yōu)先控制位。PT1=1,設(shè)定定時器 T1 為高優(yōu)先級中斷；PT=O,為低優(yōu)先級。TX1:外部中斷 1 中斷優(yōu)先級別控制位。PX1=1 設(shè)定外部中斷 1 為高優(yōu)先級中斷；PC1=0 為低優(yōu)先級。PT1:T1 中斷優(yōu)先控制位。PT1=1,設(shè)定定時器 T1 為高優(yōu)先級中斷；PT1=0,為低優(yōu)先級。PTO:TO 中斷優(yōu)先控制位。PT1=1,設(shè)定定時器 TO 為高優(yōu)先級中斷；PTO=O,為低優(yōu)先級。PX0:外部中斷中斷優(yōu)先控制位。PXO=1,設(shè)定 INT1 為高優(yōu)先級。PXO=O,為低優(yōu)先級。8O51 復(fù)位后，IP 低五位全部清 O,將所有中斷源設(shè)置為低優(yōu)級中斷。如果幾個同優(yōu)先級的中斷源同時向CPU 申請中斷，哪一個申請得到效勞，取決于它們