ABBRobotstudio仿真軟件項(xiàng)目式使用說(shuō)明

1、M *暮 gi0了芋片?4EABBRobotstudio<313- ffl咱，白WD電 Q嘉打.開(kāi)Robot studio笆件，單擊創(chuàng)建新建空工作站，回時(shí)儲(chǔ)存一下，如離，選擇確定，項(xiàng)口下圖所示:7 麗<«MraE UAr XMB. « 血 H *£丁/"w而一四時(shí)總%中LU|WT5 P RK 妣 *1*4 艇M 皿 Ml 祀 金（J 蕭曾：二Tg* 4/fllli ttAM I WJUMt M MA M. Jte "142"S?*iU|tb鼻鼻鼻胃E力賄工作曲觸h帆I(xiàn)學(xué)gj戶(hù)收力.i 已*入 B m哂* W4ffrr>

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3、建:Ttflkq uhp匕*SJB”翔1印作T1I*S# M3kXhMyMM ZH 1ID4s*a-Elf*I.就.選擇差不多-機(jī)器去系統(tǒng)g從M1出杷吟皿才弓帖口創(chuàng)建系統(tǒng)-下一步-下步-完成; a K星Ei B¥ ot忌£E W 日J(rèn) 觸 餐4tt+1 上 WaJMW 航* *4 <r總臺(tái)麗* & 鉗F 11產(chǎn)圮*W* 1±.工V* XI* z:監(jiān) TilZlR!l_DM BJE”二日由»ZU FT 944- 3M-E4-5 £L皿冏皿iLdf5J5moveJ , V1000,i- s r . .F- . B,* . ifrMi&

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5、目標(biāo),可將機(jī)器4 -0.r人移動(dòng)到當(dāng)前位置電 川，j -I Ld TA-hr根 j JfR g £w .ik g I- l-i r. 10.路徑制作完成后，選擇差不多-同步到VC,在彈出的對(duì)話(huà)框中全部 勾選，并點(diǎn)擊確定，同步完成后選擇仿真-仿真設(shè)定-將路徑添加到主隊(duì)列, 選擇應(yīng)用-確定；工陸必行E目一 -11.Lijrm/ 31 H H N hFKgc- miu皿 *grtiid4 £ it曰 IkWii,E9 DtlMniI«4S 2XA 1m項(xiàng)目二:.搬W' M1.新建空工作站-導(dǎo)入機(jī)器入. IRB4600二選擇最大承重能力，選擇建模固體-圓柱體，添加

6、兩個(gè)圓柱張，率徑&J同時(shí)導(dǎo)入兩個(gè)設(shè)備200mm,高度分不為60mm和500Euro如下圖所示:pallet"vll> 一 2" "i.gl.2：右擊物體 或在左側(cè)布局窗口出右擊物體名稱(chēng)，在下拉菜單中選擇設(shè) 眈I17神至 :陽(yáng),7EI色來(lái)更換顏色：3 , . *XM9'U3.按照布局創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)細(xì)節(jié)與項(xiàng)目一相同,擇操縱器-配置編輯器，在下拉菜單中選擇。MHO 了 X SI/O,在彈出窗口中新建 - 5fli . ' MW細(xì)節(jié)如下圖所示i5KEfl日3卜 iKud：iiFLid!»LTUhtkMfW %心 品 LibelE-r

7、sr aivn lev: |L -ij.LiBl.l-l4Z>««ct>3Tai: at au1£觸悟Jrh 5單好 彳Fw>r F*l岫Uh iM4f *, Lzu, auHf:*L Lim iiv刊J4< Lbu.Hicu 由 M庭中Ii3IluHNIlMlhi113144鼻門(mén)IUBWat 口 S t iuZ ISAN：:滁;1零三七制二/年三*以三工'4.Unit示：新建£13，二新建完畢后,bGM JlMR 由呻 H&BII< 和MM |Q。上的3s&CM atfl口 卡*細(xì)云1*.* 國(guó)3L

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11、下下牛年:.affJ.-JX.©0*1Bb方旭等胃鼻討量慌善日癰T午午平下下CfrtfLsat工口二科同步到VC,仿真設(shè)定；-然后2&13A/28 上午 一ft AOS g IF-.f '或?qū)な穾缀螀^(qū)”大地坐標(biāo)位鬢X, Y . Z瑞）2 150. 00: 0. 00方向方.）0.00: 0,00< Q. 002.利用平移和旋轉(zhuǎn)指令至一將不同兀河體按下|圖位置擺放整齊于PlTCP信息（步驟2 of 2）命宋祈娥你的FP.創(chuàng)建一個(gè)300*300*70的方體分不作為tool,將其創(chuàng)建為工具，具體操"17俎仁由空郊牛二mart用。導(dǎo)入JT用休蛀牢131體垂回

12、向炭£!表面在聲r(shí).Q繇勺本凝（點(diǎn)岸的謠言Ua 盼方名仁Q |畬,R4 期一-；;11-r如用卷：回林體邊界Q表面邊界H組件組至部件Mmart弟件導(dǎo)入幾何愫 鮮?5.選中皿點(diǎn)擊創(chuàng)建工具，曳3創(chuàng)建為工具，真雨瓣如科固體 表面 曲線(xiàn)dukiu視圖 1 X蓼若二創(chuàng)訪(fǎng)體lx1增百?gòu)P）大地坐標(biāo)0.00T方向Cdec）0.001 0.000.00： U, 000.00長(zhǎng)度加）朝建完成后將其安裝在機(jī)器寬度M）工作范臉，可看到機(jī)器人最犬到達(dá)距離,高度3 0200消除3 diindiiq粗瓶裝焦S IJE4frK_M_2Q5_Q2山誼桂叫d tnvL200*200*200將Box2Box4設(shè)為不可見(jiàn).

13、亍體分寸整為丕同i的。色,7人法蘭盤(pán)上，右擊機(jī)器人選擇再次選擇取消顯示:»九哎Epfflud" xWMnairo xl占口二*川Eh mo Gfluei也 FkJhu -力 F.：dku Mie ja£Laj 力凱曲.鄴媼工詞 Lsbcl-it:£itii :11L1 tS XS.! aid 玷.3 帕里； “"砧金比邛：aii bu" I!x 0E sue X! J已 阪如口> QC"tK脂丸g尤出市iF-lfl生qLrin. Zej: a 2UlU盛皿二口口虻啊才fctrss rp- 展鋁u/ whiE1UHl :

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15、ii卡-顯三5E Zdriti：際jHh FaihizL'H dit 二XMtH 國(guó)nrd;1 =±±37EEKiiq"P" =3 "t-j曲J3r7笈+e一 rr-tvc'.'nmianFIT節(jié)電：1WV 5J EM45 *業(yè)工器雕HkSiii-H泛 MHXR雌鼻作苞號(hào)NHWfc睡TrtS0Ukihl即.晝祠IW斷皿1Tt*加向eiELa2.詞陪悔整元l®3睡ESjijIibLia就哨Etl2，fUS5務(wù)川上癡j明加可事旭出疔1!5-> XifMIMQL>10融心舟n弭依3通十能10E羯uu場(chǎng)1m

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17、件,M麗1匕具體睛吁皺:夠 幽1H UF住號(hào)與沖越1 校 ftncnia-sn (u nr匏示對(duì)象具體設(shè)置如下:4*1fW-kE-一一 - 一“情W目Ler-fl1鑰i浦芾法 - firHTmft rr>I：號(hào)器 7 口m CflB j對(duì)毒L"j_界示轉(zhuǎn)發(fā)牌L©信號(hào)觸發(fā)條ZaarF kk生號(hào);in附加對(duì)象具體設(shè)置如下 即:RonemtMLtilPCB.ULKiUf304*3B也“ID號(hào):覃y“M：lMAWHf*ra«i fvi /Au” ” E-»L用而營(yíng)Hl操作上副加對(duì)象:用小攤上二盤(pán)睢溫?*1fi.ggRmJ o ta曲受曲?。篧廠OJO|ci

18、 i4|i t»諭二位置»i.i委而山口ffEVAnJdM3堪亞列費(fèi)注就最如心<-¥411I/DSjF3t*nld 指1.血31 -> ”蛭.轡1取;對(duì)象設(shè)真如下:；n此前他i&蜘攆 M幗悔tQel 公 1m12也也C ¥fli3,歸I/OSpst enld 擊D攜小虢t'?fll <- 1h!t33I/DSystanld才j唯ta瞭曲順播也也-> >4X1khH1/07=t snld.ciln擺地門(mén)中攙3鼠小baiA儂VD為T(mén)Et*n】d由出海MhM*? *11*11 7 U11 目情wDEEVAinJd 漕DiniW 賽住腳像F1H電工小lk4xl出 dji 七 口6 u工作站元素。jrsttol/ 2_ T_IK813二乒數(shù)據(jù)畫(huà)_件坐標(biāo)£三杯點(diǎn)"3唇得/ lifL«且現(xiàn)擔(dān)衛(wèi)=1移動(dòng)對(duì)象設(shè)置如下:收*口，勵(lì) .帕】二二叱/七優(yōu)宣Y.nvr,7 -父戶(hù)一口。事