第9章：系統(tǒng)設(shè)計(jì)-常見輸入輸出設(shè)備

1、 第第9章章 單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例 本章內(nèi)容： 1.介紹了常用外部設(shè)備：顯示器與鍵盤。 2.然后按微機(jī)系統(tǒng)開發(fā)的步驟闡述了智能電子鐘的開發(fā)，并給出全部軟件和硬件設(shè)計(jì)。 9.1.1 LED顯示器結(jié)構(gòu)與原理: LED顯示器是由發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件。在微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中通常使用的是七段LED。這種顯示器有共陰極與共陽極兩種。工作原理：若工作原理：若LED正偏，則導(dǎo)通則發(fā)光。正偏，則導(dǎo)通則發(fā)光。 “1”D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0“0” 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0對于共陽極器件，其對

2、于共陽極器件，其COM端為端為1時(shí)，才可能顯示字形。時(shí)，才可能顯示字形。“1”D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0“0” 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0對于共陰極器件，其對于共陰極器件，其COM端為端為0時(shí)，才可能顯示字形。時(shí)，才可能顯示字形。a b c d e f Rdpa b c d e f Rdpa b c d e f Rdpa b c d e f Rdpa b c d e f Rdp3.83.8 I/O口位選控制 I/O口段選控制一般用法：一般用法：COM: 輸入輸入“位選擇信號(hào)位

3、選擇信號(hào)”，控制顯示哪一位，控制顯示哪一位 “1”D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0“0” 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0“1”D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0“0” 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0段選擇碼（字形碼）：送到段選擇碼（字形碼）：送到aDp端的數(shù)碼，決定顯示的字形。端的數(shù)碼，決定顯示的字形。 例如：例如：C0H（11000000）為共陽）為共陽LED“0”的段選擇碼。的段選擇碼。 3FH（0011111

4、1）為共陰）為共陰LED“0”的段選擇碼。的段選擇碼。D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0a b c d e f Rdpa b c d e f Rdpa b c d e f Rdpa b c d e f Rdpa b c d e f Rdp3.83.8 I/O口位選控制 I/O口段選控制一般用法：一般用法：COM: 輸入輸入“位選擇信號(hào)位選擇信號(hào)”，控制顯示哪一位，控制顯示哪一位 ag，Dp：輸入：輸入“段選碼（字形碼）段選碼（字形碼）”，決定顯示的字，決定顯示的字形形“1”D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

5、D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0“0” 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 (1)靜態(tài)顯示方式：靜態(tài)顯示方式： 例例:設(shè)在圖中89C51片內(nèi)RAM的78H7FH單元為顯示緩沖區(qū)從高到低依次存放8個(gè)需要顯示的數(shù)據(jù)。試編寫顯示程序 (1)靜態(tài)顯示方式：靜態(tài)顯示方式： 例例:設(shè)在圖中89C51片內(nèi)RAM的78H7FH單元為顯示緩沖區(qū)從高到低依次存放8個(gè)需要顯示的數(shù)據(jù)。試編寫顯示程序 讀圖：陽極已接電源，從164輸出段選擇碼“字形碼”即可顯示字形。字形碼的獲得可用查表技術(shù) (1)靜態(tài)顯示方式：靜態(tài)顯示方式： 例例:設(shè)在圖中89C51片內(nèi)RAM的78H7FH單元

6、為顯示緩沖區(qū)從高到低依次存放8個(gè)需要顯示的數(shù)據(jù)。試編寫顯示程序 讀圖：陽極已接電源，從164輸出段選擇碼“字形碼”即可顯示字形。字形碼的獲得可用查表技術(shù) 串行口方式0輸出：RxD串行移位輸出數(shù)據(jù)，TxD輸出時(shí)鐘脈沖 (1)靜態(tài)顯示方式：靜態(tài)顯示方式： 例例:設(shè)在圖中89C51片內(nèi)RAM的78H7FH單元為顯示緩沖區(qū)從高到低依次存放8個(gè)需要顯示的數(shù)據(jù)。試編寫顯示程序 讀圖：陽極已接電源，從164輸出段選擇碼“字形碼”即可顯示字形。字形碼的獲得可用查表技術(shù) 串行口方式0輸出：RxD串行移位輸出數(shù)據(jù)，TxD輸出時(shí)鐘脈沖 回顧164的工作：串入并出移位寄存器 (1)靜態(tài)顯示方式：靜態(tài)顯示方式： 例例:

7、設(shè)在圖中89C51片內(nèi)RAM的78H7FH單元為顯示緩沖區(qū)從高到低依次存放8個(gè)需要顯示的數(shù)據(jù)。試編寫顯示程序 讀圖：陽極已接電源，從164輸出段選擇碼“字形碼”即可顯示字形。字形碼的獲得可用查表技術(shù) 串行口方式0輸出：RxD串行移位輸出數(shù)據(jù)，TxD輸出時(shí)鐘脈沖 回顧164的工作：串入并出移位寄存器 在設(shè)置串行口工作方式后，有程序： DIS：MOV R7,08H;循環(huán)次數(shù)8 MOV R0,78H ; 78H 7FH為顯示緩沖區(qū)DL0:MOV A,R0 ;取出要顯示的數(shù) MOV DPTR,#SEG MOVC A,A+DPTR ;查表取出字形數(shù)據(jù) MOV SBUF,A ;送出顯示 JNB TI,$

8、;CPU等待;串行口:RxD出數(shù)據(jù)；TxD出時(shí)鐘脈沖 CLR TI ;清中斷標(biāo)志 INC R0 ;再取下一個(gè)數(shù) DJNZ R7,DL0 ;8次循環(huán)完否？ RET;返回SEG:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H ;共陽極段碼表，以下略 5v. 74LS164(0)共陽LED0.g f e d c b aCOM0 74LS164(1)共陽LED1.g f e d c b aCOM1 74LS164(7)共陽LED7.g f e d c b aCOM7 SBUFTxDRxD (1)靜態(tài)顯示方式（補(bǔ)充）：靜態(tài)顯示方式（補(bǔ)充）： 例例:設(shè)在單片機(jī)片內(nèi)RAM的7FH78H單元為顯示緩沖區(qū)

9、從高到低依次存放8個(gè)需要顯示的數(shù)據(jù)。試編寫顯示程序（設(shè)I/O接口i為700i，i0，1，.,7）。 讀圖：陰極已接地，從I/O接口輸出段選擇碼（字形碼）即可顯示字形。字形碼的獲得可用查表技術(shù) 單片機(jī) I/O接口0共陰LED0.g f e d c b a總線總線 I/O接口1共陰LED1.g f e d c b a I/O接口7共陰LED7.g f e d c b a.COM0COM1COM7DIS：MOV R7,08H;循環(huán)次數(shù)8 MOV R0,78H ; 78H 7FH為顯示緩沖區(qū)MOV DPTR,#7000H ;DPTR指向LED0DLO:MOV A,R0 ;取出要顯示的數(shù) ADD A，#

10、06H ;加上偏移量 MOVC A,A+PC ;查表取出字形數(shù)據(jù) MOVX DPTR, A ;送字形數(shù)據(jù)到顯示器LEDi INC R0 ;準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)INC DPTR ;指向下一個(gè)顯示器LED DJNZ R7,DL0 ;8次循環(huán)完否？ RET;返回SEG:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H ;共陰極段碼表，以下略 單片機(jī) I/O接口0共陰LED0.g f e d c b a總線總線 I/O接口1共陰LED1.g f e d c b a I/O接口7共陰LED7.g f e d c b a.COM0COM1COM7 (2)動(dòng)態(tài)顯示方式：動(dòng)態(tài)顯示方式： 一位一位

11、分時(shí)輪流點(diǎn)亮各位顯示器。因?yàn)橐晃灰晃环謺r(shí)輪流點(diǎn)亮各位顯示器。因?yàn)椤耙曃飼毫粢曃飼毫簟钡纳淼纳憩F(xiàn)現(xiàn)象，看上去象多位顯示器同時(shí)顯示象，看上去象多位顯示器同時(shí)顯示:a b c d e f Rdpa b c d e f Rdpa b c d e f Rdpa b c d e f Rdpa b c d e f Rdp3.83.8 I/O口位選控制 I/O口段選控制 輸出到輸出到PB的數(shù)據(jù)：段選擇碼（字形碼），控制顯示字形的數(shù)據(jù)：段選擇碼（字形碼），控制顯示字形 輸出到輸出到PA的數(shù)據(jù)：位選擇碼，控制顯示器位。的數(shù)據(jù)：位選擇碼，控制顯示器位。 設(shè)設(shè)30H35H為顯示緩沖區(qū)，分別存放為

12、顯示緩沖區(qū)，分別存放6位顯示器的位顯示器的“待顯示數(shù)待顯示數(shù)”位選擇碼位選擇碼 待顯示數(shù)待顯示數(shù)00000001 (30H)00000010 (31H)00000100 (32H)00001000 (33H)00010000 (34H)00100000 (35H) R3 R0 通過移位獲得位通過移位獲得位選擇碼；通過查表獲選擇碼；通過查表獲得段選擇碼。得段選擇碼。 對對PA輸出段選擇碼，對輸出段選擇碼，對PB輸出位選擇輸出位選擇 碼，即可顯示第碼，即可顯示第i位位 設(shè)想：主程序初始化定時(shí)器設(shè)想：主程序初始化定時(shí)器0和和8255等器件；定時(shí)器等器件；定時(shí)器0中斷服務(wù)中斷服務(wù)程序程序:點(diǎn)亮第點(diǎn)亮第

13、i位顯示器位顯示器LEDi, 0i5BUFFER EQU 30H;顯示緩沖區(qū)首地址顯示緩沖區(qū)首地址PA EQU 2000H;8255 A口地址口地址PB TADA PA+1;8255 B口地址口地址PCTR TADA PA+3;8255控制口地址控制口地址 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP T0INTORG 0030HMAIN: . ;定時(shí)器定時(shí)器0和單片機(jī)中斷機(jī)構(gòu)的初始化和單片機(jī)中斷機(jī)構(gòu)的初始化MOV DPTR,#PCTR ;設(shè)設(shè)8255的命令字寄存器地址為的命令字寄存器地址為7FFBH MOV A,#80H ;命令字命令字10000000B，將定義，將定

14、義PA、PB為基本輸出為基本輸出MOVX DPTR,A ;設(shè)置設(shè)置8255PA、PB口為基本輸出口口為基本輸出口 MOV R0,#BUFFER ;(R0)為顯示緩沖區(qū)首地址為顯示緩沖區(qū)首地址(T0INT的入口參數(shù)的入口參數(shù)) MOV R3,#01 ;(R3)為位選擇碼（為位選擇碼（T0INT的入口參數(shù)）的入口參數(shù)） . 位選擇碼位選擇碼 “待顯示數(shù)待顯示數(shù)”00000001 (30H)00000010 (31H)00000100 (32H)00001000 (33H)00010000 (34H)00100000 (35H) R3 R0 入口參數(shù)：入口參數(shù)：(R3)位選擇碼；位選擇碼；(R0)“

15、待顯示數(shù)據(jù)待顯示數(shù)據(jù)”緩沖區(qū)地址緩沖區(qū)地址T0INT: MOV A,R3 ;為PA口準(zhǔn)備“位選擇碼位選擇碼”：顯示第i位：0i5 MOV DPTR,#PA ;指向8255PA口地址。MOVX DPTR,A ;從8255PA口輸出“位選擇碼位選擇碼” . 位選擇碼位選擇碼 “待顯示數(shù)待顯示數(shù)”00000001 (30H)00000010 (31H)00000100 (32H)00001000 (33H)00010000 (34H)00100000 (35H) R3 R0 入口參數(shù)：入口參數(shù)：(R3)位選擇碼；位選擇碼；(R0)“待顯示數(shù)據(jù)待顯示數(shù)據(jù)”緩沖區(qū)地址緩沖區(qū)地址T0INT: . MOV

16、A,R0 ;取顯示緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)(第i位待顯示數(shù)據(jù))MOV DPTR,#DSEG MOVC A,A+DPTR ;查表，找出與該“第i位待顯示數(shù)”對應(yīng)的字形碼MOV DPTR,#PB ;指向8255PB口地址DIRI:MOVX DPTR,A ;從8255PB口輸出“字形碼” .DSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH ;0、1、2、3、4、5 位選擇碼位選擇碼 “待顯示數(shù)待顯示數(shù)”00000001 (30H)00000010 (31H)00000100 (32H)00001000 (33H)00010000 (34H)00100000 (35H) R3 R0 入口參數(shù)：入口

17、參數(shù)：(R3)位選擇碼；位選擇碼；(R0)“待顯示數(shù)據(jù)待顯示數(shù)據(jù)”緩沖區(qū)地址緩沖區(qū)地址T0INT: MOV A,R3 MOV DPTR,#PA MOVX DPTR,A MOV A,R0 MOV DPTR,#DSEG MOVC A,A+DPTR MOV DPTR,#PB DIRI:MOVX DPTR,A MOV A,R3JB ACC.5,LDI ;是否顯示到第5個(gè)顯示器？INC R0 ;為顯示i1顯示器，R0指向顯示緩沖區(qū)下一個(gè)地址RL A ;為顯示i1顯示器，為PA口準(zhǔn)備“位選擇碼位選擇碼”MOV R3,A ;為顯示第i1位，“位選擇碼位選擇碼”暫存R3 RETILDI:MOV R3,#01H

18、 ;為顯示第0位，“位選擇碼位選擇碼”暫存R3MOV R0,#BUFFER ;為顯示第0位，R0指向顯示緩沖區(qū)首地址指向顯示緩沖區(qū)首地址RETIDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH ;0、1、2、3、4、5DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH ;6、7、8、9、A、bDB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH ;C、d、E、F 位選擇碼位選擇碼 “待顯示數(shù)待顯示數(shù)” 00000001 (30H)00000010 (31H)00000100 (32H)00001000 (33H)00010000 (34H)00100000 (35H) R3

19、R0 入口參數(shù)：入口參數(shù)：(R3)位選擇碼；位選擇碼；(R0)“待顯示數(shù)據(jù)待顯示數(shù)據(jù)”緩沖區(qū)地址緩沖區(qū)地址T0INT: RETIDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH ;0、1、2、3、4、5DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH ;6、7、8、9、A、bDB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH ;C、d、E、F 以上程序?yàn)閱纹瑱C(jī)以上程序?yàn)閱纹瑱C(jī)T0的中斷服務(wù)程序，它將顯示的中斷服務(wù)程序，它將顯示LED的第的第i位位i=0,1,2,3,4,5。 如果正確設(shè)置如果正確設(shè)置T0的定時(shí)時(shí)間（小于的定時(shí)時(shí)間（小于24ms/6），將動(dòng)態(tài)顯示），將動(dòng)態(tài)顯

20、示6位位顯示數(shù)據(jù)。顯示數(shù)據(jù)。 入口參數(shù)：入口參數(shù)：(R3)位選擇碼；位選擇碼；(R0)“待顯示數(shù)據(jù)待顯示數(shù)據(jù)”緩沖區(qū)地址緩沖區(qū)地址T0INT: . RETI 每位顯示時(shí)間每位顯示時(shí)間=T0的定時(shí)時(shí)間，不斷輪流將顯示的定時(shí)時(shí)間，不斷輪流將顯示6位顯示器?？次伙@示器?？瓷先ハ笊先ハ?位顯示器同時(shí)顯示。位顯示器同時(shí)顯示。 動(dòng)態(tài)顯示特點(diǎn)：成本低。占用動(dòng)態(tài)顯示特點(diǎn)：成本低。占用CPU時(shí)間較多。時(shí)間較多。 靜態(tài)顯示特點(diǎn)：成本高。占用靜態(tài)顯示特點(diǎn)：成本高。占用CPU時(shí)間較少。時(shí)間較少。 9.1.2鍵盤接口技術(shù)鍵盤接口技術(shù) 鍵盤是一組按鍵的組合，它是最常用的計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備。鍵盤是一組按鍵的組合，它是最常用的計(jì)

21、算機(jī)輸入設(shè)備。 編碼鍵盤：編碼鍵盤： ：能識(shí)別閉合鍵，并產(chǎn)生相應(yīng)鍵碼的鍵盤。如：能識(shí)別閉合鍵，并產(chǎn)生相應(yīng)鍵碼的鍵盤。如BCD碼鍵盤、碼鍵盤、ASCII碼鍵盤等；碼鍵盤等； 非編碼鍵盤非編碼鍵盤 需另外編寫軟件來識(shí)別閉合鍵的鍵盤。需另外編寫軟件來識(shí)別閉合鍵的鍵盤。 在單片機(jī)組成的測控系統(tǒng)幾智能儀器中，用得最多的是非編在單片機(jī)組成的測控系統(tǒng)幾智能儀器中，用得最多的是非編碼鍵盤。碼鍵盤。 本節(jié)著重討論非編碼鍵盤的原理、接口技術(shù)和程序設(shè)計(jì)。本節(jié)著重討論非編碼鍵盤的原理、接口技術(shù)和程序設(shè)計(jì)。 鍵盤的每個(gè)按鍵為一開關(guān)，敲擊時(shí)存在機(jī)械振動(dòng)（抖動(dòng)）。 鍵抖動(dòng)會(huì)引起一次按鍵被誤讀多次。為了確保CPU對鍵的一次閉

22、合僅做一次處理，必須去除鍵抖動(dòng)。 軟件方法去抖動(dòng)，即檢測出鍵閉合后執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序，產(chǎn)生510ms的延時(shí)；讓前沿抖動(dòng)消失后，再一次檢測鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平。認(rèn)為真正有鍵按下。當(dāng)檢測到按鍵釋放后，也要給510ms的延時(shí)，待后沿抖動(dòng)消失后，才能轉(zhuǎn)入該鍵的處理程序。1 鍵盤工作原理鍵盤工作原理 2 2.獨(dú)立式按鍵獨(dú)立式按鍵 特點(diǎn)：一鍵占用一輸入線。特點(diǎn)：一鍵占用一輸入線。 如圖，當(dāng)任何一個(gè)鍵按下時(shí)，如圖，當(dāng)任何一個(gè)鍵按下時(shí)，與之相連的輸入線輸入與之相連的輸入線輸入0(0(而平時(shí)而平時(shí)該線為該線為1)1)。 擊鍵擊鍵執(zhí)行相應(yīng)功能程序執(zhí)行相應(yīng)功能程序(完成某功能完成某功能) 。 START程

23、序程序發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)“擊鍵擊鍵” P0FP7F為八個(gè)鍵的功能為八個(gè)鍵的功能程序程序START： . . . P0F: ；0號(hào)鍵功能程序號(hào)鍵功能程序 LJMP START；0號(hào)鍵執(zhí)行完返回號(hào)鍵執(zhí)行完返回P1F： ；1號(hào)鍵功能程序號(hào)鍵功能程序 LJMP START；1號(hào)鍵執(zhí)行完返回號(hào)鍵執(zhí)行完返回. . . . .P7F： ；7號(hào)鍵功能程序號(hào)鍵功能程序 LJMP START；7號(hào)鍵執(zhí)行完返回號(hào)鍵執(zhí)行完返回 START： MOV A,P1；鍵狀態(tài)輸入PL1： JNB ACC.0,POF；0號(hào)鍵按下轉(zhuǎn)POF標(biāo)號(hào)地址 JNB ACC.1,P1F；l號(hào)鍵按下轉(zhuǎn)P1F標(biāo)號(hào)地址 JNB ACC.2,P2F；2號(hào)鍵按下

24、轉(zhuǎn)P2F標(biāo)號(hào)地址 JNB ACC.3,P3F；3號(hào)鍵按下轉(zhuǎn)P3F標(biāo)號(hào)地址 JNB ACC.4,P4F；4號(hào)鍵按下轉(zhuǎn)P4F標(biāo)號(hào)地址 JNB ACC.5,PSF；5號(hào)鍵按下轉(zhuǎn)P5F標(biāo)號(hào)地址 JNB ACC.6,P6F；6號(hào)鍵按下轉(zhuǎn)P6F標(biāo)號(hào)地址 JNB ACC.7,P7F；7號(hào)鍵按下轉(zhuǎn)P7F標(biāo)號(hào)地址 LJMP START；無鍵按下返回P0F: ；0號(hào)鍵功能程序 LJMP START；0號(hào)鍵執(zhí)行完返回P1F： ；1號(hào)鍵功能程序 LJMP START；1號(hào)鍵執(zhí)行完返回. .P7F： ；7號(hào)鍵功能程序 LJMP START ；7號(hào)鍵執(zhí)行完返回 程序的邏輯正確，但不能用。鍵盤沒有去抖動(dòng)：“一次擊鍵，多次處

25、理” 紅線部分修改為：紅線部分修改為：STARTSTART： MOV P1,MOV P1,OFFHOFFH；輸入時(shí)先置；輸入時(shí)先置P1P1口為全口為全1 1LOOP: MOVLOOP: MOV A,P1 A,P1；鍵狀態(tài)輸入；鍵狀態(tài)輸入 CJNE A,#0FFH,L0 CJNE A,#0FFH,L0 ；有鍵按下否；有鍵按下否 SJMP LOOP SJMP LOOP ；無鍵按下，等待；無鍵按下，等待L0:L0: LCALL DELAY LCALL DELAY ；調(diào)延時(shí)子程序，去抖動(dòng)；調(diào)延時(shí)子程序，去抖動(dòng) MOV A,P1 MOV A,P1 ；鍵狀態(tài)再輸入；鍵狀態(tài)再輸入 CJNE A,#0FFH,

26、PL1 CJNE A,#0FFH,PL1 ；非誤讀，轉(zhuǎn)移到；非誤讀，轉(zhuǎn)移到PL1PL1 SJMP LOOP SJMP LOOP ；誤讀，轉(zhuǎn)移到；誤讀，轉(zhuǎn)移到LOOPLOOPPL1： 3.3.矩陣式鍵盤矩陣式鍵盤 沒有鍵閉合時(shí)，所有的行線和列線都斷開，行線輸入沒有鍵閉合時(shí)，所有的行線和列線都斷開，行線輸入11111111。 當(dāng)鍵盤上某一個(gè)鍵閉合時(shí)，則該鍵所對應(yīng)的行線和列線被短當(dāng)鍵盤上某一個(gè)鍵閉合時(shí)，則該鍵所對應(yīng)的行線和列線被短路，該行線輸入由相應(yīng)列線決定。路，該行線輸入由相應(yīng)列線決定。 例如：例如：6 6號(hào)鍵被按下閉合時(shí)，行線號(hào)鍵被按下閉合時(shí)，行線PC0PC0和列線和列線PA6PA6被短路，此時(shí)

27、被短路，此時(shí)PC0PC0的電平由的電平由PA6PA6的電位所決定。的電位所決定。 列輸出列輸出 列序號(hào)列序號(hào)j 行輸入行輸入11111110， 0 讀讀PC11111101， 1 讀讀PC11111011， 2 讀讀PC11110111， 3 讀讀PC11101111， 4 讀讀PC11011111， 5 讀讀PC10111111， 6 讀讀PC01111111， 7 讀讀PC 行輸入行輸入 行序號(hào)行序號(hào)ij列無鍵按下：列無鍵按下： 11111111 11111110 0j列有鍵按下列有鍵按下 11111101 1 11111011 2 11110111 3 由列序號(hào)和行序號(hào)知第（由列序號(hào)和行

28、序號(hào)知第（i，j）鍵按下）鍵按下鍵盤掃描概念：鍵盤掃描概念： 鍵盤掃描子程序：鍵盤掃描子程序： 入口參數(shù)：無入口參數(shù)：無 出口出口參數(shù)參數(shù)：有鍵按下，：有鍵按下，A中為鍵值。中為鍵值。 無鍵按下，無鍵按下，(A)=0FFHKEY1:MOV R5,#0MOV R3,#0FEHKEL:MOV DPTR,#2000HMOV A,R3MOVX DPTR,A ;列輸出列輸出 R3 R5列輸出值列輸出值 列序號(hào)列序號(hào)j11111110 011111101 111111011 211110111 311101111 411011111 510111111 601111111 7 鍵盤掃描子程序：鍵盤掃描子程

29、序： 入口參數(shù)：無入口參數(shù)：無 出口出口參數(shù)參數(shù)：有鍵按下，：有鍵按下，A中為鍵值。中為鍵值。 無鍵按下，無鍵按下，(A)=0FFHKEY1:MOV R5,#0MOV R3,#0FEHKEL:MOV DPTR,#2000HMOV A,R3MOVX DPTR,A ;列輸出列輸出RL ARL A ;調(diào)整列輸出值，調(diào)整列輸出值，MOV R3,A MOV R3,A ;(R3)為下次為下次列輸出值列輸出值 INC R5 INC R5 ;(R5)為下次列輸出對應(yīng)的列序號(hào)，為下次列輸出對應(yīng)的列序號(hào)，MOV DPTR,#2002HMOVX A,DPTR;行輸入行輸入CJNEA,#0FFH,NEX1 ;有鍵按下

30、跳轉(zhuǎn)有鍵按下跳轉(zhuǎn)CJNE R5,#8,L0L0: JC KEL;列序號(hào)列序號(hào)8，8列掃描未完，跳轉(zhuǎn)列掃描未完，跳轉(zhuǎn)MOV A,#0FFH;無鍵按下，送無鍵按下，送0FFH 到到ARET;無鍵按下返回?zé)o鍵按下返回NEX1: .;計(jì)算鍵序號(hào)計(jì)算鍵序號(hào) R3 R5列輸出值列輸出值 列序號(hào)列序號(hào)j11111110 011111101 111111011 211110111 311101111 411011111 510111111 601111111 7 行輸入行輸入11111111時(shí)，第時(shí)，第j列無鍵按下列無鍵按下;(A)=11111110或或11111101或或11111011或或 1111011

31、1 被擊鍵被擊鍵鍵序號(hào)（見圖）。鍵序號(hào)（見圖）。 由行線和列線計(jì)算求得：由行線和列線計(jì)算求得：被擊鍵被擊鍵鍵序號(hào)鍵序號(hào)= =行序號(hào)行序號(hào)i i8 +8 +列序號(hào)列序號(hào)j j 被擊鍵被擊鍵鍵值。鍵值。 硬件設(shè)計(jì)時(shí)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者定義每個(gè)鍵，設(shè)定鍵值。硬件設(shè)計(jì)時(shí)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者定義每個(gè)鍵，設(shè)定鍵值。 被擊鍵鍵值可通過鍵序號(hào)查表求得。被擊鍵鍵值可通過鍵序號(hào)查表求得。 (R5)為列序號(hào)為列序號(hào)+1，行序號(hào)未知，但，行序號(hào)未知，但(A)有相關(guān)信息，求之于有相關(guān)信息，求之于R2NEX1: DEC R5 ;求得列序號(hào)求得列序號(hào) MOV R2,#0 ;行序號(hào)行序號(hào)R2R2 MOV R1,#4MOV R1,#4; ;共

32、有共有4 4行行LOOPC: LOOPC: RRC A RRC A ; ;移位找出移位找出0 0所在位位序號(hào)所在位位序號(hào) JNC EXILJNC EXIL INC R2 INC R2 ;R2 = R2+ 1;R2 = R2+ 1 DJNZ R1,LOOPCDJNZ R1,LOOPCEXIL: MOV A,R2 ;鍵序號(hào)鍵序號(hào)=行序號(hào)行序號(hào)8 8+列序號(hào)列序號(hào) RL A RL A RL AADD A,R5 ADD A,R5 ; (A); (A)乃鍵序號(hào)，查表求鍵值碼乃鍵序號(hào)，查表求鍵值碼 MOV DPTR,#KEYTABLEMOV DPTR,#KEYTABLE MOVC A,A+DPTR MOV

33、C A,A+DPTR; ;取鍵值取鍵值 RETRET; ;有鍵按下返回有鍵按下返回KEYTABLE: KEYTABLE: DB ; DB ; 鍵值表鍵值表DB ; DB ; 鍵值表鍵值表 DB ; DB ; 鍵值表鍵值表DB ; DB ; 鍵值表鍵值表 (A) R211111110 011111101 111111011 211110111 3 矩陣式鍵盤處理程序，一般有如下過程： 1）判斷是否有鍵按下 2）有則“鍵盤掃描”求鍵值：調(diào)用“鍵盤掃描子程序” 3）延時(shí)：延時(shí)主要是“去抖動(dòng)”； 4） “鍵盤掃描”求鍵值，并與2）的結(jié)果比較：如果不相等，本次鍵盤掃描無效，結(jié)束；如果相等，此鍵值有效；

34、5）等待鍵釋放：可采用1）中的方法判按鍵是否釋放。判斷是否有鍵按下子程序（出口參數(shù)：判斷是否有鍵按下子程序（出口參數(shù)：（A)A)0 0，無鍵被擊），無鍵被擊）TESTKEY:MOV DPTR,#2000H TESTKEY:MOV DPTR,#2000H CLR A CLR A MOVX DPTR,A ; MOVX DPTR,A ;列值輸出全列值輸出全0 0 MOV DPTR,#2002H MOV DPTR,#2002H MOVX A,DPTR ; MOVX A,DPTR ;讀行值讀行值 CPL ACPL A ANL A,#0FH ; ANL A,#0FH ;高四位不用高四位不用 RETRET矩

35、陣式鍵盤處理程序框圖開 始判是否有鍵按下？按列掃描鍵盤求鍵值延 時(shí)判兩次鍵值是否相等？再次掃描鍵盤求鍵值等鍵釋放否？#0FFHA返 回NNYNYY矩陣式鍵盤處理程序： 1)判斷是否有鍵按下 調(diào)用“TESTKEY” 2)調(diào)用“鍵盤掃描子程序” 3)延時(shí)，“去抖動(dòng)”； 4)調(diào)用“鍵盤掃描子程序”并與2)的結(jié)果比較： 不等，本次鍵盤掃描無效 相等，此鍵值有效； 5)等待鍵釋放： 調(diào)用“TESTKEY”，之后作相應(yīng)處理。矩陣式鍵盤處理程序：INTR0: LCALL TESTKEY TESTKEY ;出口參數(shù):(A)0無鍵按下，否則有鍵按下JNZJNZ KN1 KN1;有鍵按下轉(zhuǎn)KN1SJMP FRET

36、;無鍵按下返回A中0FFHKN1:LCALL KEY1;掃描鍵盤。出口參數(shù):(A)=鍵值MOV R1,A;將鍵值送R1中暫存LCALL DELAY;延時(shí)，“去抖動(dòng)”LCALL KEY1;再次掃描鍵盤。出口參數(shù):(A)=鍵值XRL A,R1;兩次掃描鍵值比較JNZ FRET;不相等，本次“鍵盤掃描”無效，跳FRETWAITREWAITRE: LCALL TESTKEYLCALL TESTKEY ;相等，等鍵釋放:調(diào)TESTKEY，出口參數(shù)(A) JNZ WAITRE ;JNZ WAITRE ;(A)非0，有鍵按下（未釋放）MOV A,R1;A中返回鍵值SJMP jieshuFRET: MOV A

37、,#0FFHJieshu:. 問題：什么時(shí)候執(zhí)行這段程序？什么時(shí)候執(zhí)行這段程序？ 問題：什么時(shí)候執(zhí)行問題：什么時(shí)候執(zhí)行“矩陣式鍵盤處理程序矩陣式鍵盤處理程序”？ 條件執(zhí)行： 在系統(tǒng)某工況(編輯工況)下執(zhí)行：掃描鍵盤，識(shí)別出被擊鍵。 定時(shí)執(zhí)行： CPU每隔一定時(shí)間，掃描鍵盤，識(shí)別出被擊鍵。 中斷方式： 1）當(dāng)鍵盤上有鍵閉合時(shí)，向CPU請求中斷。 2）CPU在中斷服務(wù)程序中對鍵盤掃描，識(shí)別出被擊鍵。 PC0PC1PC2PC3INT0 系統(tǒng)初始化時(shí)，使PA輸出00000000B； 有鍵被擊，PC0,PC1,PC2,PC3必有為0者產(chǎn)生中斷請求( INT0 ) CPU響應(yīng)中斷，執(zhí)行中斷服務(wù)程序INTR

38、0 中斷方式：增加中斷請求電路（見小圖）中斷方式的程序安放 ORG 0000HORG 0000HLJMP STARTLJMP STARTORG 0003HORG 0003HLJMP INTR0LJMP INTR0START:START: MOV DPTR,#2000H MOV DPTR,#2000H MOV A,#10001001B MOV A,#10001001B; ;設(shè)置設(shè)置PA,PBPA,PB為基本輸出口，為基本輸出口，PCPC為輸入口為輸入口 MOVX DPTR,AMOVX DPTR,A;8255;8255初試化初試化 INC DPTR CLR AMOVX DPTR,A ;使使8255的的PA輸出輸出00000000B . .INTR0: LCALL TESTKEY TESTKEY ;出口參數(shù):(A)0無鍵按下，否則有鍵按下JNZJNZ KN1