5t提升用卷揚機解讀

1、湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計摘要卷揚機又稱絞車。是起重垂直運輸機械的重要組成部分，配合井架、桅桿、滑輪組 等輔助設(shè)備，用來提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè)，由人力或機械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索 來完成牽引工作的裝置。垂直提升、水平或傾斜曳引重物的簡單起重機械。分手動和 電動兩種?，F(xiàn)在以電動卷揚機為主。本次設(shè)計的5噸電動卷揚機是由電動機、連軸器、制動器、減速器、卷筒、導(dǎo)向滑輪、起升滑輪組、吊鉤等組成。本次設(shè)計的步驟是從鋼絲繩開始入手，然后依次對卷揚機的卷筒、卷筒心軸、電動機、 減速器齒輪、減速器軸、制動器、聯(lián)軸器以及卷筒機的導(dǎo)向滑輪設(shè)計與選取。其中卷筒、 卷筒軸、卷筒轂、減速器的設(shè)計最為主要，本設(shè)計重點做

2、了介紹，其余部分有得只是略作 分析。本次設(shè)計的卷筒機由于它結(jié)構(gòu)簡單、搬運安裝靈活、操作方便、維護保養(yǎng)簡單、對作 業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力強等特點，可以應(yīng)用于冶金起重、建筑、水利作業(yè)等方面，但是此次設(shè)計 的卷筒機主要運用于用于5噸橋式吊車起升機構(gòu)。提升重物是卷揚機的一種主要功能，各 類卷揚機的設(shè)計都是根據(jù)這一要求為依據(jù)的。關(guān)鍵詞：卷揚機，卷筒，卷筒軸，減速器I湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計AbstractAlso known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important compon

3、ent of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mecha ni cal power-drive n drum, win di ng tractio n rope to complete the in stallati onwork.Vertical, horizontal or inclined simple tr

4、actor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kin ds. and Now to the mai n electric win ch. The desig n of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave 、 a system of pulleys set hook, etc.This design of hoist is s

5、tart from the wire rope, and next then turn on the winch drum, drum spindle, motor, gear reducer, speed reducer shaft, brakes, couplings and pulley drum mach in e-orie nted desig n and select ion. On drum, drum shaft, drum hub, most major reducer desig n, the desig n are focus in troduced, and the r

6、est is just a little someth ing for an alysis.The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating en viro nment features such as adaptability, can be applied to lifti ng metallurgical, con st

7、ruct ion, operati ons and other water con serva ncy, but the desig n mainly applied to the drum mach ine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main fun cti ons of the desig n of various types of win ches are based on based on this request.KEY WORDS: hoist ; d

8、rum; drum shaft; retarder#湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計ABSTRACT.II目錄 川刖言11卷揚機的設(shè)計參數(shù)22卷揚機的整體結(jié)構(gòu)概述32.1電動卷揚機基本結(jié)構(gòu) 32.1.1 電控卷揚機 32.1.2帶有電磁鐵制動器的卷揚機 32.1.3采用錐形轉(zhuǎn)子電動機的卷揚機 42.1.4溜放型卷揚機 42.2起升機構(gòu)的組成及型式 52.2.1 起升機構(gòu)的組成 52.2.2起升機構(gòu)的典型傳動型式 53卷揚機主體零件的設(shè)計83.1鋼絲繩的選擇 83.1.1 鋼絲繩的種類和構(gòu)造 83.1.2 鋼絲繩直徑的選擇 83.1.3鋼絲繩的使用 93.2卷筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計及尺寸確定 103.2.1

9、卷筒的分類 103.2.2卷筒繩槽的確定 103.2.3卷筒的設(shè)計 113.2.4 卷筒節(jié)徑 Do設(shè)計 113.2.5 卷筒的長度設(shè)計 123.2.6卷筒壁厚設(shè)計 133.2.7 卷筒強度計算及檢驗 133.3卷筒軸的設(shè)計計算 143.3.1卷筒軸的受力計算及工作應(yīng)力計算 143.3.2 卷筒軸的設(shè)計 153.3.3心軸作用力計算 163.3.4心軸垂直面支承反力及彎矩 163.3.5心軸水平面支承反力及彎矩支反力 163.3.6計算心軸工作應(yīng)力 173.3.7 心軸的疲勞強度計算 183.3.8 心軸的靜強度計算 193.4電動機選擇 193.5減速器的設(shè)計計算 203.5.1 卷揚機總傳動

10、比計算 203.5.2減速器的計算 213.5.3 分配減速器的各級傳動比 213.5.4計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 213.5.4圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算 233.5.5 齒輪參數(shù)設(shè)計 243.5.6齒輪軸參數(shù)設(shè)計 273.6制動器，聯(lián)軸器的選擇 283.6.1 制動器的分類及選擇 283.6.2 聯(lián)軸器的選擇 294小車行走機構(gòu)設(shè)計304.1軌道 304.2車輪與車輪組 304.3車輪直徑的計算 30結(jié)束語32參考文獻33致謝343湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計、八前言隨著社會的發(fā)展，機械將會越來越取代人力，這也是機械行業(yè)飛速發(fā)展的后果，在機 械的發(fā)展歷史中，新機械的發(fā)明有著舉足輕重的作用。

11、但是，那些很久以前就被利用生產(chǎn) 并一直延續(xù)到今天的機械，更是起著不可替代的作用，卷揚機就是一例。卷揚機的發(fā)展就 像其他機械一樣，從開始的簡單到現(xiàn)在的復(fù)雜，從以前的機械動力到現(xiàn)在的電力動力，從 以前的人工操作到現(xiàn)在的電腦操作甚至智能操作。卷揚機又稱絞車，是起重垂直運輸機械的重要組成部分，配合井架、桅桿、滑輪組等 輔助設(shè)備，用來提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè)。由于它結(jié)構(gòu)簡單、搬運安裝靈活、操作方便、 維護保養(yǎng)簡單、使用成本低、對作業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力強等特點，廣泛應(yīng)用于冶金起重、建筑、 水利作業(yè)等方面。本設(shè)計就傳統(tǒng)的卷揚機說起，一直到現(xiàn)在以及將來的發(fā)展。卷揚機是起 重垂直運輸機械的重要組成部分，配合井（門）架

12、、桅桿、滑輪組等輔助設(shè)備，用來提升 物料、安裝設(shè)備等作業(yè)。由于它結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、維護保養(yǎng)簡單、使用成本低、可靠 性高等優(yōu)點。提升重物是卷揚機的一種主要功能，所以各類卷揚機的設(shè)計都是根據(jù)這一要求為依據(jù) 的。雖然目前塔吊、汽車吊等取代了卷揚機的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型 工程中使用，而且靈活性較差，故一般中小型工程仍然廣泛應(yīng)用卷揚機，汽車吊雖然靈活 方便，但也因為成本太高，而不能在工程中廣泛應(yīng)用，故大多設(shè)備的安裝仍然是由卷揚機 承擔的。卷揚機除在工程、設(shè)備安裝等方面被廣泛應(yīng)用外，在冶金、礦山、建筑、化工、 水電、農(nóng)業(yè)、軍事及交通運輸?shù)刃袠I(yè)亦被廣泛應(yīng)用。下面卷筒機的發(fā)展趨勢1. 大型

13、化由于基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展，大型設(shè)備和機械構(gòu)件要求整體安裝，促進了大型卷揚機的發(fā)展。 目前，俄羅斯已生產(chǎn)了 60 t卷揚機，日本生產(chǎn)了 32 t、50 t、60 t液壓和氣動卷揚機，美國 生產(chǎn)了 136 t和270 t卷揚機。2. 米用先進電子技術(shù)為了實現(xiàn)卷揚機的自動控制和遙控，國外廣泛采用了先進的電子技術(shù)。對大型卷揚機 安裝了電器連鎖裝置，以保證絕對安全可靠。3. 發(fā)展手提式卷揚機為提高機械化水平，減輕工人勞動強度，國外大力發(fā)展小型手提式卷揚機，如以汽車 蓄電池為動力的直流電動小型卷揚機，其電壓為12 V，質(zhì)量為7.715.4 kg,拉力為333613344 N。4. 大力發(fā)展不帶動力源裝置的卷揚

14、機歐美國家非常重視發(fā)展借助汽車和拖拉機動力的卷揚機。此種卷揚機結(jié)構(gòu)簡單，有一 個卷筒和一個變速箱即可。1湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計1卷揚機的設(shè)計參數(shù)本設(shè)計卷揚機設(shè)計的主要參數(shù)有：額定起升重量：5噸 起升高度：10米起升速度：6米/分卷揚機用途：5噸提升用卷揚機工作條件：頻繁啟動粉塵量大設(shè)計的主要要求：分析卷揚機的傳動，進行傳動裝置的方案設(shè)計，包括傳動參數(shù)的設(shè)計計算及傳動零件 的設(shè)計計算等。選用鋼絲繩、電動機，設(shè)計主軸強度、滾筒直徑和長度；用AutoCAD軟件繪制總裝圖、主軸圖、固定滾筒部件圖等，編寫一份5t提升用卷揚機的設(shè)計說明書。#湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計2卷揚機的整體結(jié)構(gòu)概述2.1電

15、動卷揚機基本結(jié)構(gòu)電動卷揚機由于操作方法不同，其結(jié)構(gòu)相差很大。我們將其分為電控卷揚機和溜放型 卷揚機兩類。2.1.1電控卷揚機此類卷揚機通過通電或斷電以實現(xiàn)卷揚機的工作或制動。物料的提升或下降由電動 機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，操作簡單方便。其制動型式主要有電磁鐵制動器和錐形轉(zhuǎn)子電動機兩 類，下面就這兩種制動型式卷揚機的常見類型作介紹。此類卷揚機大多是單卷筒的。2.1.2帶有電磁鐵制動器的卷揚機1. 圓柱齒輪減速器快速卷揚機，如圖2-143Z1圖2-1圓柱齒輪減速器快速卷揚機簡圖1電動機2聯(lián)軸器 3制動器4 減速器5聯(lián)軸器6 卷筒 7 底座8 支架2. 蝸桿減速器慢速卷揚機。卷筒3. 圓柱齒輪減速器加開式

16、齒輪傳動的卷揚機，如圖2-2速器加開式齒輪傳功的卷場機簡圖器3 制動器減速器5 開式齒輪傳動6 式齒輪傳動的卷揚機。卷揚機，為使鋼絲繩在卷簡上 裝排繩器。按設(shè)計規(guī)范要求，在鋼絲繩拉力 F> 120 kN的卷揚機上，均應(yīng)安裝排繩器2.1.3采用錐形轉(zhuǎn)子電動機的卷揚機此類卷揚機利用錐形轉(zhuǎn)子電動機本身所具有的制動性能來實現(xiàn)卷揚機的制動。由于錐 形轉(zhuǎn)子電動機是靠轉(zhuǎn)子軸向移動來實現(xiàn)制動或松開的，可省略單獨的制動器，在結(jié)構(gòu)上就 要求電動機與傳動系統(tǒng)間能做軸向相對移動。一般，軸向移動是通過可移式聯(lián)軸器把電動 機軸的運動傳遞到傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)的。由于此類卷揚機的電動機軸線與卷筒軸線為同軸， 故習(xí)慣上把這類

17、卷揚機叫做一字型結(jié)構(gòu)卷揚機。根據(jù)傳動系統(tǒng)的不同，其可分為：1. 定軸輪系傳動 這是1988年行業(yè)組織的系列設(shè)計中的一種機型。2. 漸開線圓柱齒輪行星傳動 常見的有封閉型2KH型行星輪系和3K型行星輪系傳 動的卷揚機。3. 接線針輪傳動由于擺線針輪傳動一級減速的減速比比較大，故采用一級減速即可。這種傳動可把傳動系統(tǒng)放在卷筒里面，可減小卷揚機體積。4. 少齒差行星傳動 少齒差傳動可得到大的傳動比，并可把傳動系統(tǒng)放在卷筒內(nèi)，使 結(jié)構(gòu)緊湊。上述擺線針輪行星傳動和少齒差行星傳動的輸出機構(gòu)是很重要的一環(huán)，可實現(xiàn)偏心輸 出的機構(gòu)有很多，但考慮到加工和效率的原因，目前采用較多的是銷軸式，但其加工精度 及熱處理

18、要求較高，卷揚機生產(chǎn)廠家比較難以達到。所以有的廠家采用了零齒差傳動輸出 機構(gòu)，其設(shè)計較為復(fù)雜，但加工較為容易，效果亦不錯。5. 諧波傳動 此傳動的傳動比大，嚙合齒數(shù)多，所以承載能力大，故其體積、質(zhì)量可 更小。但其柔輪的要求較高，生產(chǎn)較為困難。6. 活齒行星傳動 又叫頂桿蠕動傳動，它的加工相對比較方便。2.1.4溜放型卷揚機此類卷揚機提升重物的下降不是利用電動機反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)而是靠置物的重力下降，并 帶動卷簡反轉(zhuǎn)，此時電動機不轉(zhuǎn)。要在電動機和卷筒之間實現(xiàn)其運動的聯(lián)接或分離，通常采用離臺器或差動輪系。由于電動機和卷筒可分可合，因此卷筒的數(shù)目可以增多，而各卷 筒又可各自完成自己的運動，則此類卷揚機可設(shè)計

19、成單卷筒、雙卷筒和多卷筒的型式。為保證各卷筒的運動或停止，其離合和制動裝置都直接安裝在卷筒上。2.2起升機構(gòu)的組成及型式221起升機構(gòu)的組成起升機構(gòu)是使重物作升降運動的機構(gòu)，它是任何起重機必不可少和最主要最基本的機 構(gòu)。此次設(shè)計的電動5噸卷揚機是由電動機、連軸器、制動器、減速器、卷筒、導(dǎo)向滑輪、 起升滑輪組、釣鉤等組成，其各方面的機構(gòu)分布可以參考如下圖2-3所示。55導(dǎo)向滑輪 6滑輪組 7 吊鉤4 卷筒電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，制動器松開，通過帶制動輪的聯(lián)軸器帶動減速器高速軸，經(jīng)減 速器減速后由低速軸帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩在卷筒上繞進或放出，從而使重物起升或下 降。電動機停止轉(zhuǎn)動時，依靠制動器將高速

20、軸的制動輪剎住，使懸吊的重物停止在空中。根據(jù)需要起升機構(gòu)上還可裝設(shè)各種輔助裝置，如起重量限制器、起升高度限位器、速 度限制器和鋼絲繩作多層卷繞時，使鋼絲繩順序排列在卷筒上的排繩裝置等。2.2.2起升機構(gòu)的典型傳動型式在電動機與卷筒之間通常采用效率較高的起重用標準兩級減速器。要求低速時可采用 三級大傳動比減速器。為便于安裝，在電動機與減速機之間常采用具有補償性能的彈性柱 銷連軸器或齒輪連軸器。前者構(gòu)造簡單并能起緩沖作用，但彈性橡膠圈的使用壽命不長； 后者堅固耐用，應(yīng)用最廣。齒輪連軸器的壽命與安裝質(zhì)量有關(guān)，并且需要經(jīng)常潤滑。一般制動器都安裝在高速軸上，這樣所需要的制動力矩小，相應(yīng)的制動器尺寸小，重

21、 量輕。經(jīng)常利用聯(lián)軸器的一半兼作制動輪。帶制動輪的半體應(yīng)安裝在減速器高速軸上。這 樣，即使聯(lián)軸器被損壞，制動器仍可把卷筒制動住，以確保機構(gòu)的安全。起升機構(gòu)的制動器必須采用常閉式的。制動力矩應(yīng)保證有足夠的制動安全系數(shù)。在重 要的起升機構(gòu)中有時設(shè)兩個制動器，而第二個制動器可安裝在減速器高速軸的令一伸出端 或裝設(shè)在電動機的尾部出軸上。為使機構(gòu)布置方便并增大補償能力，在電動機與減速機之間可用浮動軸連接，浮動軸 的兩端為半齒輪連軸器。由于卷筒與減速器低速軸之間的連接型式很多。本卷揚機的卷筒與低速軸的連接為帶 齒輪接盤的結(jié)構(gòu)型式，卷筒軸左端用自位軸承支撐于減速器輸出軸的內(nèi)腔軸承座中，低速 軸的外緣制成外齒

22、輪，它與固定在卷筒上的帶內(nèi)齒輪的接盤相嚙合，形成一個齒輪連軸器 傳遞扭矩，并可以補償一定的安裝誤差。在齒輪聯(lián)軸器外側(cè)，即靠近減速器的一側(cè)裝有剖 分式密封蓋，以防止聯(lián)軸器內(nèi)的潤滑油流出來和外面的灰塵進入。這種連接型式的優(yōu)點是 結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，分組性好，能補償減速器與卷筒軸之間的安裝誤差。如下圖2-4圖2-4 用齒輪接盤連接型式卷筒的直徑一般盡量選用允許的較小值，因為隨著卷筒直徑的增加，扭矩和減速傳動 比也增大，引起整個機構(gòu)龐大。但在起升高度較大時，往往用增大卷筒直徑的方法以減小 其長度?；喗M型式（單聯(lián)或雙聯(lián)）和它的倍率對起升機構(gòu)的尺寸也有很大的影響。在橋式起 重機中采用雙聯(lián)滑輪組，一方面

23、使卷筒兩支撐上的受力不變，也就是使運行小車兩邊的軌 道輪壓不變，這對橋架和小車車架受力使有利的；另一方面是使重物在起升過程中不作橫 向移動。但由于雙聯(lián)滑輪組的倍率比單聯(lián)滑輪組小一倍，起升機構(gòu)的傳動比也需要增大一 倍，這就使機構(gòu)尺寸增大，所以其他的起重機采用單聯(lián)滑輪組，此次設(shè)計的是5噸橋式起重機的卷揚機，因此選用雙聯(lián)滑輪組，如下圖2-5。1圖2-5雙聯(lián)滑輪組1、動滑輪 2、定滑輪 3、卷筒滑輪組的倍率的確定對鋼絲繩的拉力、卷筒直徑與長度、減速機構(gòu)的傳動比以及機構(gòu) 的總體尺寸有很大的影響。大起重量采用較大的倍率，可避免采用過粗的鋼絲繩。有時在 采用較大的滑輪組倍率的同時相應(yīng)的降低了起升速度的方式來

24、提高起重量，可以使起升機 構(gòu)達到通用性，即將同一起升機構(gòu)用于不同的起重量，這是在系列設(shè)計時常采用的方法。起升機構(gòu)計算是在給定了設(shè)計參數(shù)，并將布置方案確定后進行的，通過計算選用機構(gòu) 中所需要的標準零部件，如電動機、制動器、減速器和聯(lián)軸器等。對于非標準零部件需進 行單獨設(shè)計。此卷揚機設(shè)計提升載荷5噸，主要用于煉鋼廠5噸橋式起重機上，本卷揚機是利用煉 鋼廠現(xiàn)有設(shè)備和材料拼湊而成，因此與標準的 5噸卷揚機設(shè)計略有不同。9湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計3卷揚機主體零件的設(shè)計3.1鋼絲繩的選擇卷揚機通過鋼絲繩升降、牽引重物，工作時鋼絲繩所受應(yīng)力十分復(fù)雜，加之對外界影 響因素比較敏感，一旦失效，后果十分嚴重，

25、因此，應(yīng)特別重視鋼絲繩的合理選擇與使用3.1.1鋼絲繩的種類和構(gòu)造鋼絲繩的種類.根據(jù)鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同又可分為：1. 點接觸鋼絲繩 點接觸鋼絲繩繩股中各層鋼絲直徑均相同，而內(nèi)外各層鋼絲的節(jié) 距不同.因而相互交叉形成點接觸。其特點是接觸應(yīng)力高.表面粗糙，鋼絲易折斷，使用 壽命低。但制造工藝簡單，價格便宜。在實際中常發(fā)現(xiàn)這種鋼絲繩在受拉、尤其是受彎時 由于鋼絲間的點接觸、造成應(yīng)力集中而產(chǎn)生嚴重壓痕，由此導(dǎo)致鋼絲疲勞斷裂而使鋼絲繩 過早報廢。2. 線接觸鋼絲繩 線接觸鋼絲繩繩股由不同直徑的鋼絲統(tǒng)制而成，每一層鋼絲的節(jié) 距相等，由于外層鋼絲位于內(nèi)層鋼絲之間的溝槽內(nèi)，因此內(nèi)外層鋼絲間形成線

26、接觸。這種 鋼絲繩的內(nèi)層鋼絲雖承受比外層鋼絲稍大的應(yīng)力，但它避免了應(yīng)力集中，消除了鋼絲在接 觸處的二次彎曲現(xiàn)象，減少了鋼絲間的摩擦阻力。使鋼絲繩在彎曲上有較大的自由度，從 而顯著提高了抗疲勞強度，其壽命通常高于點接觸鋼絲繩。由于線接觸鋼絲繩比點接觸鋼 絲繩的有效鋼絲總面積大，因而承載能力高。如果在破斷拉力相同的情況下選用線接觸鋼 絲繩，可以采用較小的滑輪和卷筒直徑，從而使整個機構(gòu)的尺寸減小。卷楊機應(yīng)優(yōu)先選用線接觸鋼絲繩。3.1.2鋼絲繩直徑的選擇卷揚機系多層纏繞.鋼絲繩受力比較復(fù)雜。為簡化計算，鋼絲繩選擇多采用安全系數(shù) 法，這是一種靜力計算方法。鋼絲繩的安全系數(shù)按下式計算：ng 一n 丨(3-

27、1)g Fr式中Sp 整條鋼絲繩的破斷拉力，N ;n】一卷揚機工作級別規(guī)定的最小安全系數(shù)；Fr 鋼絲繩的額定拉力，N ;設(shè)計時，鋼絲繩的額定拉力為已知，將額定拉力乘以規(guī)定的最小安全系數(shù)n,然后從產(chǎn)品目錄中選擇一種破斷拉力不小于 Fr M丨的鋼絲繩直徑。目前在工業(yè)化國家，對鋼絲繩直徑的選擇普遍采用選擇系數(shù)法。國際標準繩的選擇也 推薦采用此方法。該方如下；鋼絲繩直徑不應(yīng)小于下式計算的最小直徑dm i M C 卩皿 & x( 3-2)式中Fmax鋼絲繩最大靜拉力(N)。由起升載荷(額定起重量，鋼絲繩懸掛部分的重 量，滑輪組及其它吊具的重量)并考慮滑輪組效率相倍率來確定； c鋼絲繩選擇系數(shù)，它

28、與機構(gòu)的工作級別、鋼絲繩是否旋轉(zhuǎn)以及吊運物品的性 質(zhì)等因素有關(guān)。目前，卷揚機還沒有此系數(shù)的具體規(guī)定。該設(shè)計卷揚機額定載荷5噸，采用雙聯(lián)滑輪起重滑輪組，所以每根承受載荷1Fmax= F 總= 1.25X 104 N(3-3)4該卷揚機用于冶金行業(yè)鑄造用，所以工作級別為M7,鋼繩系數(shù)選擇c= 0.123。dmi 2. Fmax= 13.78 mm( 3-4)所以鋼絲繩選擇d=14 mm。按鋼絲繩所在機構(gòu)工作級別來選鋼絲繩直徑時，所選的鋼絲繩拉斷力應(yīng)滿足下式：F0 _ n Fmax(3-5)式中F。-所選用鋼絲繩最小拉斷力，N ;n安全系數(shù)，查手冊選n=7所以F0_7X 1.25X 104 =87.

29、5 kN(3-6)又鋼絲繩最小拉斷力總和等于鋼絲繩最小拉斷力X1.134(纖維芯)或X 1.214(鋼芯)，所以鋼絲繩最小拉斷力總和為 99.225 kN(本設(shè)計中鋼絲繩不接觸高溫，橫向壓力較小，選用纖維芯鋼絲繩)鋼絲繩型號選擇：鋼絲繩 6X 19 (a)類 14 NAT FC1470 ZS102 79.53.1.3鋼絲繩的使用鋼絲繩在工作時卷繞進出滑輪和卷筒，除產(chǎn)生拉應(yīng)力外，還有擠壓、彎曲、接觸和扭 轉(zhuǎn)等應(yīng)力，應(yīng)力情況是非常復(fù)雜的。實踐表明，由于鋼絲繩反復(fù)彎曲相擠壓所造成的金屬 疲勞是鋼絲繩破壞的主要原因。鋼絲繩破壞時，外層鋼絲由于疲勞和磨損首先開始斷裂， 隨著斷絲數(shù)的增多，破壞速度逐漸加快

30、，達到一定限度后，仍繼續(xù)使用，就會造成整根繩 的破斷。在正確選擇鋼絲繩的結(jié)構(gòu)和直徑之后，實際使用壽命的長短，在很大程度上取決于鋼 絲繩在使用中的維護和保養(yǎng)及與相關(guān)機件的合理配置。可從以下幾方面考慮該問題：1. 滑輪和卷筒直徑D與鋼絲繩直徑d的比值大小對鋼絲繩的壽命影響較大，幾乎成平 方關(guān)系。因此，選用較大的滑輪和卷簡直徑對鋼絲繩的壽命是有利的。故設(shè)計中規(guī)定了卷 筒直徑和鋼絲繩直徑的最小比值（D/d）,與卷揚機的工作級別有關(guān)。使用中，應(yīng)盡量減少 鋼絲繩的彎折次數(shù)并盡量避免反向彎折。2. 決定滑輪繩槽尺寸時，必須考慮鋼絲繩直徑較公稱直徑有6% 8%的過盈量這一事實。過小的繩槽直徑會使鋼絲繩受到過度

31、擠壓而提前斷絲，繩槽尺寸過大，又會使鋼絲繩在槽內(nèi)的支承面積減小，增大鋼絲繩的接觸應(yīng)力。合理的繩槽尺寸應(yīng)比鋼絲繩的公稱直徑 大10%左右。3. 滑輪與卷筒的材料太硬，對鋼絲繩壽命不利。據(jù)有關(guān)資料表明：以鑄鐵代替鋼可 提高鋼絲繩的壽命約10%。4. 為保證鋼絲繩在繩筒上平滑纏繞，避免各圈鋼絲繩間相互摩擦及多層纏繞錘擊和堆 繞現(xiàn)象，延長鋼絲繩的使用壽命，鋼絲繩在卷筒及繩輪上的偏角必須保持在一定的限度之 內(nèi)，一般在0.5 2之間。5. 良好的周期性潤滑是提高鋼絲繩使用壽命的一項重要因素。它可以防止銹蝕，減少鋼絲繩內(nèi)外磨損。一般常用中、低粘度潤滑油和濾青質(zhì)化合物。目前我國生產(chǎn)的“鋼絲繩 油屬于中等粘度油

32、，適用于各種股捻鋼絲繩的潤滑。其附著力大，不易滑落或與水起 作用，且含有防銹劑，是一種良好的潤滑劑。6. 在室外、潤濕或腐蝕介質(zhì)存在的環(huán)境里，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。7. 經(jīng)常檢查鋼絲繩是否與別的機件摩擦，重新更換新繩時必須核對新繩與原繩的型式 直徑是否相同；經(jīng)常檢查鋼絲繩表面的磨損及斷絲，遇到問題及時解決。鋼絲繩的報廢處理，可參考有關(guān)標準相資料。3.2卷筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計及尺寸確定卷筒尺寸的由已知起升速度、起升高度和鋼絲繩的尺寸來確定。 卷筒用來卷繞鋼絲繩, 把原動機的驅(qū)動力傳遞給鋼絲繩，并把原動機的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)樗枰闹本€運動。卷筒通 常是中空的圓柱形，特殊要求的卷筒也有做成圓錐或曲線形的。3.2.1

33、卷筒的分類按照鋼絲繩在卷筒上的卷繞層數(shù)分，卷筒分單層繞和多層繞兩種。一般起重機大多采 用單層繞卷筒。只有在繞繩量特別大或特別要求機構(gòu)緊湊的情況下，為了縮小卷筒的外形 尺寸，才米用多層繞的方式。本設(shè)計米用單層繞。3.2.2卷筒繩槽的確定卷筒繩槽槽底半徑R，槽深c槽的節(jié)矩t其尺寸關(guān)系為:R= （0.540.6） d （d為鋼絲繩直徑）(3-7)繩槽深度：標準槽：G= (0.250.4) d(3-8)深槽：0,= (0.60.9) d(3-9)繩槽節(jié)距：標準槽：t1 = d+( 24)(3-10)13湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計深槽：t2 = d+( 68)(3-11)卷筒槽多數(shù)采用標準槽，只有在使

34、用過程中鋼絲繩有可能脫槽的情況才使用深槽，本 設(shè)計選用標準槽，鋼絲繩直徑選用 14 mm，R= ( 0.540.6) d=7.568.4 mm取 R=8 mm( 3-12)c= ( 0.250.4) d =3.55.6 mm取 c=4 mm(3-13)所以t= d+( 24) =16 mm3.2.3卷筒的設(shè)計卷筒按照轉(zhuǎn)矩的傳遞方式來分有端側(cè)板周邊大齒輪外嚙合式和筒端或筒內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合 式，其共同特點是卷筒軸只承受彎矩，不承受轉(zhuǎn)矩。本設(shè)計卷筒采用內(nèi)齒輪嚙合式。如圖 3-1。圖 3-1內(nèi)齒嚙合式卷卷筒的設(shè)計主要尺寸有節(jié)徑D。、卷筒長度L、卷筒壁厚S3.2.4卷筒節(jié)徑D。設(shè)計卷筒的節(jié)徑即卷筒的卷繞直徑

35、，由設(shè)計知 D。不能小于下式：D°mi 亍 hd(3-14)式中D0min 按鋼絲繩中心計算的卷筒最小直徑，mm；h 與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，根據(jù)工作環(huán)境級別為M7，查機械設(shè)計手冊h=28 mm;d 鋼絲繩的直徑,mm。#湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計按式計算:D0 m i 而 h d= 392 mm所以選取D0=4OO mm(3-15)3.2.5卷筒的長度設(shè)計本設(shè)計采用雙聯(lián)滑輪組，如圖3-23-2 雙聯(lián)滑輪組卷筒的長度L=2（L）+|+j2 + 3（3-16）式中L 卷筒總長度，mm；Lo 繩槽部分長度，其計算公式為：'Ha '/、L。=+n t（3-1

36、7）V Do丿其中H 最大起升高度，mm；a 滑輪組倍率；D0 卷筒卷繞直徑，mm；t 繩槽節(jié)矩，mm；n 附加安全圈數(shù)，使鋼絲繩端受力減小，便于固定，通常取n= 1.53 圈；mm；1廠固定鋼絲繩所需要的長度，一般取 h二3t，mm；I2 兩端的邊緣長度（包括凸臺在內(nèi)），根據(jù)卷筒結(jié)構(gòu)而定,13 卷筒中間無繩槽部分長度，由鋼絲繩的允許偏斜角a和卷筒軸到動滑輪軸的最小距離決定。對于有螺旋槽的單層繞卷筒，鋼絲繩允許偏斜度通常為1:10,可知選取13 =100 mm。,'Ha cccL0 =+n t =380 mm。pDol1 = 3t=48 mm所以 L = 996 mm。選取標準卷筒長度

37、為1000 mm3.2.6卷筒壁厚設(shè)計本設(shè)計為了延長鋼絲繩的壽命，采用鑄鐵卷筒，對于鑄鐵卷筒可按經(jīng)驗公式初步確定， 然后進行強度驗算。對于鑄鐵筒壁:.=0.02D 610 mm(3-18)根據(jù)鑄造工藝的要求，鑄鐵卷筒的壁厚不應(yīng)小于12 mm，所以：=15mm所以卷筒的參數(shù)選擇為：繩槽節(jié)距t= 16 mm、槽底半徑q = 4 mm、卷筒節(jié)距D0 = 400 mm、 卷筒長度L=1000 mm、卷筒壁厚=15mm。3.2.7卷筒強度計算及檢驗卷筒材料一般采用不低于HT200的鑄鐵，特殊需要時可采用 ZG230-450、ZG270-500 鑄鋼或Q235-A焊接制造。本設(shè)計的卷筒五特殊需要，額定起重

38、重量不是很大，所以選擇 HT200的鑄鐵制造。一般卷筒壁厚相對于卷筒直徑較小，所以卷筒壁厚可以忽略不計，在鋼絲繩的最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和扭曲應(yīng)力。其中壓應(yīng)力最大。當L乞3D。時彎曲應(yīng)力和扭曲應(yīng)力的合成力不超過壓應(yīng)力10%,所以當L乞3 D。時只計算壓應(yīng)力即可。本設(shè)計中L=1000 mm D=400 mm,符合L <3D0的要求，所以只計算壓應(yīng)力即可。當鋼絲繩單層卷繞時，卷筒所受壓應(yīng)力按下式來計算：；=A 弘J(3-19)-t其中匚為鋼絲繩單層卷繞時卷筒所受壓應(yīng)力，MPa；Fm a為鋼絲繩最大拉力，N ；6 為卷筒壁厚，mm；A為應(yīng)力減小系數(shù)，一般取A=0.75Lbc

39、為許用壓力，對于鑄鐵I '.bc5Cb為鑄鐵抗壓強度極限所以 二=A 電乞 i-bJ : 39 MPa6 t查教材機械設(shè)計基礎(chǔ)知cb _195MPa,所以L：bJ-39MPa。所以二-I'.bc 1 經(jīng)檢驗計算，卷筒抗壓強度符合要求。3.3卷筒軸的設(shè)計計算卷筒軸是支持卷揚機正常工作的重要零件，合理設(shè)計與計算卷筒軸對卷揚機性能至關(guān) 重要。3.3.1卷筒軸的受力計算及工作應(yīng)力計算常用的卷筒軸分軸固定式軸轉(zhuǎn)動式（如圖3-3 ）兩種情況。卷揚機卷筒工作時，鋼絲繩在卷簡上的位置是變化的。鋼絲繩拉力經(jīng)卷筒及支承作用到軸上產(chǎn)生的力矩，其大小隨 鋼絲繩在卷簡上位置的變化而不同。強度計算時應(yīng)按鋼

40、絲繩在卷筒上兩個極限位旨分別計 算。由卷揚機工作情況和軸的受力分析可知，a、b因卷筒軸主要承受彎矩，可簡化為簡單 的心軸。a圖為固定心軸，b圖為轉(zhuǎn)動心軸。對于轉(zhuǎn)動心軸，其彎曲應(yīng)力一般為對稱循環(huán)變 化；對固定心軸，其應(yīng)力循環(huán)特征為0咗rM：【1，視具體的載荷性質(zhì)而定。對固定心軸的疲 勞失效而言，最危險的應(yīng)力情況是脈動循環(huán)變化，為安全起見，卷筒的固定心軸應(yīng)力以按 脈動循環(huán)處理為宜。c圖卷筒軸既受彎又受扭，為轉(zhuǎn)軸。其彎曲應(yīng)力的應(yīng)力性質(zhì)為對稱循 環(huán)變應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的應(yīng)力性質(zhì)可視為脈動循環(huán)變化。由此可知，卷筒軸在正常使用 條件下，最終將發(fā)生疲勞破壞。但也不排除在超載或意外情況下發(fā)生靜強度破壞。17湖

41、北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計-1 - - "UJIXkJ1L：廠1二-圖3-3卷筒軸的類型a:軸固定式 b、c:軸轉(zhuǎn)動式3.3.2卷筒軸的設(shè)計由于卷筒軸的可靠性對卷揚機安全、可靠的工作非常重要，因此應(yīng)十分重視卷筒軸的 結(jié)構(gòu)設(shè)計和強度、剛度計算。卷筒軸的結(jié)構(gòu)，應(yīng)盡可能簡單、合理，應(yīng)力集中應(yīng)盡可能小。 卷筒軸不僅要計算疲勞強度，而且還要計算靜強度；此外，對較長的軸還需校核軸的剛度。本設(shè)計以計算出的參數(shù)有：繩的額定拉力 Fr = 1.25 104kN，卷筒直徑D0 =400 mm，鋼絲繩的直徑d =14 mm，外齒軸套齒輪分度圓直徑 D = 224 mm，查機械傳動設(shè)計手冊，軸的材質(zhì)選擇 4

42、5 鋼，調(diào)制處理，口 二650 MPa，二s =360 MPa，、二 300 MPa，Lb 0 =100MPa。由圖51可知，該卷筒軸用軸端擋板固定于卷筒上，是不動的心軸。計算時應(yīng)按鋼 絲繩在卷筒上兩個極限位置分別計算。根據(jù)受力分析可知，當鋼絲繩位于右極限位置時， 心軸受力較大，因此應(yīng)按有極限位置進行軸的強度計算。計算時，卷筒支承作用到心軸的 力，可簡化為作用于軸承寬度中點的集中力，左端距支承點72.5 mm,右端距支承點202.5mm。查機械設(shè)計手冊、機械傳動設(shè)計手冊、起重機設(shè)計手冊，初步得到心軸各段直徑和長度，如圖3-4所示,本設(shè)計心軸左邊選用調(diào)心滾子軸承圓柱孔圖圖3-4#湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)

43、學(xué)院畢業(yè)設(shè)計#湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計#湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計心軸的各部分尺寸20000型，右邊選用調(diào)心球軸承圓柱孔 10000 （TN1、M）型。將軸上所有作用力分解為垂直平面的力和水平平面的力，如下圖3-5所示3.3.3心軸作用力計算齒輪圓周力：D2FeF_2T_e 2t d1d1d2 = 18.7 kN(3-20)齒輪徑向力：Fr = Ftg ： = 6.8 kN(3-21)3.3.4心軸垂直面支承反力及彎矩支反力，如下圖3-5b。Rdv780 50 Fe -50Ft890=26.92 kNRcv6Ft -890嗎 15.63 kN彎矩，如下圖3-5c。Mav=50RCV =

44、-781.5 kN mmM BV=60RDV 1615.2 kN mm(3-22)(3-23)(3-24)(3-25)3.3.5心軸水平面支承反力及彎矩支反力水平面支承反力如下圖3-5d。50FrRdh 二 r = 0.382 kN(3-26)890840FrRch匚=6.42 kN(3-27)890彎矩計算，如下圖3-5eMah =50Rch = 321 kN mm(3-28)Mbh = 60Rdh = 22.9 kN mm(3-29)合成彎矩，如下圖3-5f19湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計21湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計M a 二 M AV M Ah = 844.8 kN mm(3-30)

45、2 2Mb 二 M bv M bh = 1615.3 kN mm(3-31)3.3.6計算心軸工作應(yīng)力此軸為固定心鈾，只有彎矩，沒有轉(zhuǎn)矩 設(shè)卷筒軸該剖面直徑為dB，則彎曲應(yīng)力為：由下圖3-5可知.最大彎矩發(fā)生在剖面B處Mb(3-32)則:#湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計3dB 色一M皂=74.46 mmB 0.1 罕圖3-5軸的彎矩圖圓整后 dB = 75 mm,中間軸段d0 = 75+ 15= 90 mm#湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計丄百_ D* 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計#湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計97 丄 I IT I I I T I I T 1 陽AHMe燦葉"T血1337

46、心軸的疲勞強度計算卷筒軸的疲勞強度，應(yīng)該用鋼絲繩的當量拉力進行計算，即Fd 二 ©Fe(3-33)式中 Fd 鋼絲繩的當量拉力，N ;Kd 當量拉力系數(shù)。為使計算簡便，可假設(shè)Kd二1。由前述可知，心軸應(yīng)力的性質(zhì)可認為是按脈動循環(huán)規(guī) 律變化，則J = Jb。彎曲應(yīng)力為2b=KdMB = 97.1 Mpa(3-34)0 . dB平均應(yīng)力匚m和應(yīng)力幅為C.J *n : = 48.55 Mpa(3-35)軸的形狀比較簡單，且為對稱結(jié)構(gòu)，在 B截面處尺寸有變化，則有應(yīng)力集中存在，且 該處彎矩最大，可以認為置截面是危險截面，應(yīng)在此處計算軸的疲勞強度。查得有效應(yīng)力集中系數(shù)尺 K- = 1.88,表

47、面狀態(tài)系數(shù)1二0.92，絕對尺寸系數(shù)0.78,等效系數(shù)小=0.34。疲勞強度計算的安全系數(shù)為(3-36)般軸疲勞強度安全系數(shù) SI-1.51.8，所以該軸疲勞強度足夠3.3.8心軸的靜強度計算卷筒軸的靜強度計算，需要用靜強度計算拉力，可按下式求得：Fjmax 匚化(3-37)式中Fjmax 靜強度計算最大拉力，N ；：動載荷系數(shù)，查手冊。此處取：=1.35。靜強度計算安全系數(shù)Sss =s = 2.75(3-40)Mmax/WM B/W當匚s/6乞0.6時S)-1.21.4，該軸靜強度足夠。所以該軸符合本設(shè)計要求。此外，還有些卷筒軸、具有多支承，如三支承。對這類靜不定問題可用三彎矩方程方 法計算

48、軸受力，同時在設(shè)計中還應(yīng)考慮軸的結(jié)構(gòu)、支承型式以及底座的剛度等問題。3.4電動機選擇正確選擇電動機額定功率的原則是：在電動機能夠滿足機械負載要求的前提下，最經(jīng) 濟、最合理地決定電動機功率。本設(shè)計5噸橋式吊車卷揚機屬于非連續(xù)制工作機械，而且起動、制動頻繁，工作粉塵 量大。因此，選擇電動機應(yīng)與其工作特點相適應(yīng)。吊車用卷揚機主要采用三相交流異步電動機。根據(jù)吊車行業(yè)的工作特點，電動機工作制應(yīng)考慮選擇短時重復(fù)工作制 S3和短時工作制S2，并優(yōu)先選用YZR(繞線轉(zhuǎn)子)、YZ(籠型轉(zhuǎn)子)系列起重專用電動機。多數(shù)情況下選用繞線轉(zhuǎn)子電動機；在工作條件較輕，接電次數(shù)較少時，亦可采用籠型轉(zhuǎn)子電動機。對于小噸位卷揚機

49、，考慮到多方面因素，其電動機工 作制也允許選擇連續(xù)工作制 S。本設(shè)計電動機工作制度為斷時工作制，因此不用考慮電動機的發(fā)熱計算。機構(gòu)運轉(zhuǎn)時所需靜功率按下式計算:23湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(Q +Q0 )vNj0(3-41)J 1000式中 Q 額定起升載荷，N ;Q0 吊具自重，N ;可取Q0 =( 0.020.04) Q ;v 起升速度，ms;機構(gòu)總效率，它包括滑輪組的效率、導(dǎo)向滑輪效率、卷筒的機械效率和傳動 機構(gòu)的機械效率。初步計算時，對于圓柱齒輪減速器傳動的起升機構(gòu)， 可取 =0.850.9。所以 NJ =6.311 kN計算電動機功率Ne_KdNj考慮到工作環(huán)境，對于中小型起重機其

50、系數(shù) Kd=0.8，所以 Ne -0.8 6.31 仁5.049選用：YZ系列冶金起重專用三項異步電機，型號：YZ160L 8，額定電壓：380V,額定功率：7.5KW轉(zhuǎn)速：705轉(zhuǎn)/分效率：82.4%基準工作制為S3 40%3.5減速器的設(shè)計計算3.5.1卷揚機總傳動比計算(3-42)按額定轉(zhuǎn)速初定總傳動比，總傳動比按下式計算:n°式中i 機構(gòu)的總傳動比；山一電動機額定轉(zhuǎn)速 ，r/min ；讓一卷筒轉(zhuǎn)速 ,r/ min。所以 i =35.433.5.2減速器的計算因為電動機軸到減速器高速軸由齒輪鏈接盤連接，其傳動比io =1，所以減速器的總傳動比i =35.43。本設(shè)計采用二級圓柱

51、齒輪減速器。3.5.3分配減速器的各級傳動比按浸油潤滑條件考慮取高速級傳動比i!=1.4i2，式中i2為低速級傳動傳動比即匚=門2=1如2（ 3-43）所以 h=7.03i2=5.033.5.4計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)電動機到卷筒軸的總傳動效率為=23 2 4式中：產(chǎn)0.99 （齒形聯(lián)軸器）2=0.98 （滾子軸承）3=0.97（齒輪精度為8級）4=0.99 （齒形聯(lián)軸器）所以總傳動效率=0.99 0.983 0.972 0.99 =0.88卷筒軸所得到的功率為 0.88巳=0.88 7.5=6.61 kW>6.311 kW所以以上所選參數(shù)符合要求。（Pd為電動機功率）1.計算各軸轉(zhuǎn)

52、速(3-44a)(3-44b)I 軸m =匹=705 r/mini。i1U 軸匹=也=1 0 0 . 1 r4min川軸入上=1 9 . 9r/min i2(3-44c)卷筒軸門4 =門3 =19.9 r/min(3-44d)2.計算各軸功率I軸P =P尸卩。n 齊7 . 42 kW(3-45a)P3 二 P2 2 3 二 P 22 63 =7 kW(3-45c)卷筒軸P4 二 P3 " . 6 3kw(3-45d)3.計算各軸轉(zhuǎn)矩電動機軸輸出轉(zhuǎn)矩為：Td =9550巴=101.6 N.mndI軸T 二Td i° 1 =100.6 N.m(3-46a)I軸Ta =T1 j

53、1 2二T 1 i 1 2 6 7另.N.m(3-46b)川軸% =12 3 =T 2： 22 3 2呂 8 .NR(3-46c)卷筒軸T4 =T3243122 .N.m(3-46d)將計算數(shù)值列表如下表3-1：表3-1傳動裝置的運動及動力參數(shù)軸號功率p (Kvy轉(zhuǎn)矩T(N.m)轉(zhuǎn)速傳動比i效率電機軸7.5101.670510.99I軸7.425100.67057.040.97I軸7.1673.1100.145.030.97川軸6.73128.519.910.99卷筒軸6.633122.519.9II軸0 = R 口 1 2 = P * 73=1 kW(3-45b)27湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計29湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計3.5.4圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算此減速器的齒輪為一般機械零件，沒有特殊要求，從降低成本, 原則出發(fā)決定選用：小齒輪45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度217255 HBS大齒輪45