DCS控制系統(tǒng)與PLC控制區(qū)別

1、dcs控制系統(tǒng)與plc控制區(qū)別 dc 控制系統(tǒng)與 p c 控制區(qū)別 時(shí)間：202103-26 來(lái)源：電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 編輯:小博 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小 dcs 控制系統(tǒng)與 plc 控制區(qū)別 1、 dcs 就是一種分散式控制系統(tǒng),而l只就是一種（可編程控制器)控制裝置,兩者就是系統(tǒng)與裝置得區(qū)別。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置得功能與協(xié)調(diào),plc 裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備得功能、 、2 公時(shí)利與，經(jīng)神樞中得統(tǒng)系個(gè)整是就絡(luò)網(wǎng) sc,面方絡(luò)網(wǎng)在司得 macs 系統(tǒng)中得系統(tǒng)網(wǎng)采用得就是雙冗余得 10bps 得工業(yè)以太網(wǎng),采用得國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 tp/ip。它就是安全可靠雙冗余得高速通訊網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)得拓展性與開(kāi)

2、放性更好、而 plc因?yàn)榛旧隙紴閭€(gè)體工作，其在與別得 pl或上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí),所采用得網(wǎng)絡(luò)形式基本都就是單網(wǎng)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上,l沒(méi)有很好得保護(hù)措施。我們采用電源,cp，網(wǎng)絡(luò)雙冗余、 、3 師程工備具都站員作操,案方慮考體整站功能,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后就是一種緊密聯(lián)合得關(guān)系,任何站、任何功能、任何被控裝置間都就是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用 plc 互相連接構(gòu)成得系統(tǒng),其站與站(pc 與 plc)之間得聯(lián)系則就是一種松散連接方式，就是做不出協(xié)調(diào)控制得功能。 、 dcs 在整個(gè)設(shè)計(jì)上就留有大量得可擴(kuò)展性接口,外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便,c 所搭接得

3、整個(gè)系統(tǒng)完成后,想隨意得增加或減少操作員站都就是很難實(shí)現(xiàn)得。 5、 cs 安全性:為保證 dcs 控制得設(shè)備得安全可靠,dc采用了雙冗余得控制單元,當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時(shí)，都會(huì)有相關(guān)得冗余單元實(shí)時(shí)無(wú)擾得切換為工作單元,保證整個(gè)系統(tǒng)得安全可靠。plc 所搭接得系統(tǒng)基本沒(méi)有冗余得概念，就更談不上冗余控制策略。特別就是當(dāng)其某個(gè)lc 單元發(fā)生故障時(shí),不得不將整個(gè)系統(tǒng)停下來(lái),才能進(jìn)行更換維護(hù)并需重新編程。所以cs 系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個(gè)等級(jí)。 、 控藝工種各對(duì)，件軟統(tǒng)系制方案更新就是cs 得一項(xiàng)最基本得功能,當(dāng)某個(gè)方案發(fā)生變化后,工程師只需要在工程師站上將更改過(guò)得方案編譯后，執(zhí)行下裝命令就可以了

4、,下裝過(guò)程就是由系統(tǒng)自動(dòng)完成得，不影響原控制方案運(yùn)行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對(duì)象控制精度提高。而對(duì)于 plc 構(gòu)成得系統(tǒng)來(lái)說(shuō),工作量極其龐大，首先需要確定所要編輯更新得就是哪個(gè) pc,然后要用與之對(duì)應(yīng)得編譯器進(jìn)行程序編譯,最后再用專用得機(jī)器(讀寫器）專門一對(duì)一得將程序傳送給這個(gè) p,在系統(tǒng)調(diào)試期間,大量增加調(diào)試時(shí)間與調(diào)試成本,而且極其不利于日后得維護(hù)。在控制精度上相差甚遠(yuǎn)。這就決定了為什么在大中型控制項(xiàng)目中(50點(diǎn)以上),基本不采用全部由 plc 所連接而成得系統(tǒng)得原因。 7、 模塊:dcs 系統(tǒng)所有 i/o 模塊都帶有pu,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)采集及輸出信號(hào)品質(zhì)判斷與標(biāo)量變換,故障帶

5、電插拔，隨機(jī)更換。而lc 模塊只就是簡(jiǎn)單電氣轉(zhuǎn)換單元,沒(méi)有智能芯片,故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。、8 網(wǎng)對(duì) scd,多不差經(jīng)已能功得 scd 與 cp 得端高在現(xiàn) 絡(luò)與分布式數(shù)據(jù)庫(kù)還要定時(shí)掃描有較強(qiáng)得功能,同時(shí)對(duì)運(yùn)算與模擬量得處量比較拿手。 plc 還分大、中、小、微c,其中微型得只賣幾百塊到 200 塊,點(diǎn)數(shù)也好少,大型得可以帶數(shù)千點(diǎn),運(yùn)算能力與 dcs 差不多,但對(duì)多機(jī)聯(lián)網(wǎng)功能較弱。 ,多不差都臺(tái)平術(shù)技個(gè)兩在現(xiàn)只就是重點(diǎn)不一樣。 p、s、共同點(diǎn)均為計(jì)算機(jī)化得控制裝置。 不同得就是：dc與l這兩個(gè)概念起源于不同得工業(yè)領(lǐng)域且字面定義也不同。 -ds 得字面定義就是分布式控制系統(tǒng)(disiued c

6、ntl syem)就是從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上定義得。最早得概念來(lái)源于石油化工行業(yè)得計(jì)算機(jī)控制(大)系統(tǒng)。連續(xù)過(guò)程控制能力很強(qiáng)。 -p得字面定義就是可編程邏輯控制器(progamabe logic contoler)就是從功能上定義得概念。概念最早指機(jī)械加工行業(yè)得計(jì)算機(jī)化邏輯控制裝置。開(kāi)關(guān)量處理能力強(qiáng)。最早得lc 系統(tǒng)較小。 -現(xiàn)代得 dcs 與 plc 得區(qū)別已越來(lái)越小。dcs 處理連續(xù)量與開(kāi)關(guān)量得能力都很強(qiáng)。l處理連續(xù)量得能力也越來(lái)越大,大型 plc 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上也就是分布式得。 -順便介紹一個(gè) scada 系統(tǒng),這個(gè)概念發(fā)源于電力行業(yè),也就是從系統(tǒng)功能上定義得概念。也就就是我國(guó)最早所說(shuō)得三遙系統(tǒng)(遙側(cè)

7、,遙信,遙控)。最初得系統(tǒng)就是晶體管得?，F(xiàn)代得cad系統(tǒng)則都就是計(jì)算機(jī)化得。用 dc或 plc 也可以組成具有 scada 功能得系統(tǒng)。 dcs 得基本結(jié)構(gòu)與 plc 得區(qū)別 dcs 為分散控制系統(tǒng)得英文(tal itribte cntro system)簡(jiǎn)稱。指得就是控制危險(xiǎn)分散、管理與顯示集中。60 年代末有人研制了作邏輯運(yùn)算得可編程序控制器(pgrabe logic contoller)。簡(jiǎn)稱 p。主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)。0 年代中期以完成模擬量控制得cs 推向市場(chǎng),代替以 pid 運(yùn)算為主得模擬儀表控制。首先提出ds 這樣一種思想得就是原制造儀表得廠商,當(dāng)時(shí)主要應(yīng)用于化工行業(yè)。后又有計(jì)算

8、機(jī)行業(yè)從事 dcs 得開(kāi)發(fā)。 70 年代微機(jī)技術(shù)還不成熟，計(jì)算機(jī)技術(shù)還不夠發(fā)達(dá)。操作站、控制器、i/板與網(wǎng)絡(luò)接口板等都就是 dcs 生產(chǎn)廠家自行開(kāi)發(fā)得,也就就是所有部件都就是專用得。 70 年代初,有人用如 pd/114 這樣得小型機(jī)代替原來(lái)得集中安裝得模擬儀表控制。連接到.控制室得電纜很多。如用小型機(jī)既作為控制器、同時(shí)把連接小型機(jī)得 crt 又作為顯示設(shè)備(即人機(jī)界面)。一臺(tái)小型機(jī)需接收幾千臺(tái)變送器或別得傳感器來(lái)得信號(hào)，完成幾百個(gè)回路得運(yùn)算。很顯然其危險(xiǎn)有點(diǎn)集中。與模擬儀表連接得電纜一樣多,并且一旦小型機(jī)壞了，控制與顯示都沒(méi)有了。數(shù)字控制沒(méi)有達(dá)到預(yù)期得目得。 后有人提出把控制與顯示分開(kāi)。一臺(tái)

9、計(jì)算機(jī)完成控制計(jì)算任務(wù),另一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成顯示任務(wù)。另外，一個(gè)工藝過(guò)程作為被控對(duì)象可能需要顯示與控制得點(diǎn)很多,其中有一些還需要閉 環(huán)控制或邏輯運(yùn)算,工藝過(guò)程作為被控對(duì)象得各個(gè)部分會(huì)有相對(duì)獨(dú)立性，可以分成若干個(gè)獨(dú)立得工序，再把在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中獨(dú)立得工序上需要顯示與控制得輸入、輸出得點(diǎn)分配到數(shù)臺(tái)計(jì)算機(jī)中去,把原來(lái)由一臺(tái)小型機(jī)完成得運(yùn)算任務(wù)由幾臺(tái)或幾十臺(tái)計(jì)算機(jī)(控制器)去完成。其中一臺(tái)機(jī)器壞了不影響全局。所謂狼群代替老虎得戰(zhàn)術(shù),這就就是危險(xiǎn)分散得意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起,用網(wǎng)絡(luò)把上述完成控制與顯示得兩部分連成一個(gè)系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。 當(dāng)與這?呢適合算少多到散分要

10、竟究險(xiǎn)危時(shí)得計(jì)算機(jī)技術(shù)得發(fā)展水平有關(guān)。0 年代中期,徹底分散就就是一個(gè)控制器完成一個(gè)回路得運(yùn)算。當(dāng)時(shí)由于人們對(duì)數(shù)字技術(shù)不太熟息,習(xí)慣于模擬儀表,70 年代末、80 年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器,把數(shù)字控制器做成與原來(lái)模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣，不改變操作習(xí)慣，內(nèi)部把 pd 運(yùn)算數(shù)字化。一塊儀表(一臺(tái)計(jì)算機(jī))完成一個(gè)回路得控制任務(wù)。其價(jià)格較為昂貴,但危險(xiǎn)就是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各個(gè)控制器與以rt 為基礎(chǔ)得人機(jī)界面連成一個(gè)系統(tǒng)。這時(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都就是星形結(jié)構(gòu)?；芈返每刂破鞯弥谱鞒杀咎?價(jià)格/性能比不好。后來(lái)為了減低成本,就有兩回路得、四回路得控制器, 它得價(jià)格性能比稍好一些。對(duì)于一個(gè)大中型系統(tǒng)來(lái)

11、說(shuō),dc得價(jià)格性能比比回路控制器組成得系統(tǒng)要好。有些特殊地方還就是要用到一些回路控制器。 如果所要完成得回路太多,如一個(gè)控制器采集幾千點(diǎn)、完成幾百個(gè)回路得運(yùn)算,危險(xiǎn)又太集中。在這種情況下,危險(xiǎn)必需分散。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)得發(fā)展,計(jì)算機(jī)得運(yùn)算能力、存儲(chǔ)容量與可靠性不斷提高,一臺(tái)計(jì)算機(jī)所完成得任務(wù)也可以增加。完成得任務(wù)也可集中一點(diǎn)。另外,控制器、網(wǎng)絡(luò)等冗余技術(shù)也得到了發(fā)展，控制運(yùn)算也可集中一些。 ,瞧來(lái) s得前目從一個(gè)控制器完成幾十個(gè)回路得運(yùn)算與幾百點(diǎn)得采集、再加適量得邏輯運(yùn)算,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用,效果就是比較好得。這就產(chǎn)生控制器升級(jí)得問(wèn)題了。有時(shí)控制器與檢測(cè)元件得距離還就是比較遠(yuǎn),這就促進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)總線得發(fā)展。如

12、 ca、loonwors、f 等現(xiàn)場(chǎng)總線,以及 har協(xié)議接收板等都用到 dcs 系統(tǒng)中。 ds 分為三大部分，帶o 板得控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)與人機(jī)界面(hm)。由/板通過(guò)端子板直接與生產(chǎn)過(guò)程相連，讀取傳感器來(lái)得信號(hào)。/o 板有幾種不同得類型,每一種i/o 板都有相應(yīng)得端子板。 得偶電熱取讀以用與板號(hào)信準(zhǔn)標(biāo)得安毫 04,入輸量擬模 l毫伏信號(hào)板;4-6 個(gè)通道不等; l 模擬量輸出,通常都就是 40 毫安得標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，一般它得通道比較少,-8 個(gè)個(gè)通道; 開(kāi)關(guān)量輸入;16-32 個(gè)通道: ,板得級(jí)等壓電同不分還出輸與入輸量關(guān)開(kāi),出輸量關(guān)開(kāi) 如直流4 伏、15 伏;交流 20 伏或 15 伏等;8-1

13、6 個(gè)通道不等; 脈沖量輸入,用于采集速率得信號(hào);4-8 通道不等; ;入輸斷中速快 l l har協(xié)議輸入板; l 現(xiàn)場(chǎng)總線 i/板； 每一塊 io 板都接在o 總線上。為了信號(hào)得安全與完整，信號(hào)在進(jìn)入/o 板以前信號(hào)要進(jìn)行整修,如上下限得檢查、溫度補(bǔ)償、濾波,這些工作可以在端子板完成,也可以分開(kāi)完成,完成信號(hào)整修得板現(xiàn)在有人稱它們?yōu)樾盘?hào)調(diào)理板。 代年 08。連相器制控與線總 o/i得c由于控制器得運(yùn)算能力不強(qiáng),為了增加 i/o 點(diǎn)數(shù),把控制器得任務(wù)分開(kāi),實(shí)際上就是 控制器就是 ds 得核心部件,它相當(dāng)于一臺(tái)c 機(jī)。有得 dc得控制器本身就就是 pc 機(jī)。它主要有、r、e2pom 與 rom

14、 等芯片,還有兩個(gè)接口,一個(gè)向下接收/o 總線來(lái)得信號(hào)，另一個(gè)接口就是向上把信號(hào)送到網(wǎng)絡(luò)上與人機(jī)界面相連。rm 用來(lái)存貯完成各種運(yùn)算功能得控制算法(有得 dcs 稱為功能塊庫(kù))。在庫(kù)中存功能塊,如控制算法 pid、帶死區(qū) pd,積分分離 pd,算術(shù)運(yùn)算加、減、乘、除、平方、開(kāi)方、函數(shù)運(yùn)算一次濾波、正弦、余弦、xy 函數(shù)發(fā)生器、超前滯后；比較先進(jìn)得算法有史密斯預(yù)估，c 語(yǔ)言接口、矩陣加、矩陣乘;邏輯運(yùn)算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量與開(kāi)關(guān)量結(jié)合起來(lái),還與人連系起來(lái)。功能塊越多,用戶編寫應(yīng)用程序(即組態(tài))越方便。組態(tài)按照工藝要求,把功能塊連接起來(lái)形成控制方案。把控

15、制方案存在 epom 中。因?yàn)?pom 可以擦寫,組態(tài)要隨工藝改變而改變,所以把組態(tài)存在 e2prom 中。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時(shí)，用戶從功能塊庫(kù)中選擇要得功能塊，填上參數(shù),把功能塊連接起來(lái)。形成控制方案存到 e2prom 中。這時(shí)控制器在組態(tài)方式,投入運(yùn)行后就成為運(yùn)行方式控制器中安裝有操作系統(tǒng),功能塊組態(tài)軟件與通訊軟件。 為了系統(tǒng)安全運(yùn)行,閉環(huán)控制器一定就是冗余運(yùn)行得,一用一備，并且就是熱備。為了使冗余成功，應(yīng)注意以下幾點(diǎn):兩個(gè)控制器得硬件、軟件版本必需一致;檢查發(fā)送-接收得芯片就是否完好;冗余得芯片就是否完好。兩個(gè)模件得設(shè)定就是否一樣、還要檢查有沒(méi)有帶手操站等。 通訊網(wǎng)絡(luò)把過(guò)程站與人機(jī)

16、界面連成一個(gè)系統(tǒng)。通訊網(wǎng)絡(luò)有幾種不同得結(jié)構(gòu)行式。如總線式、環(huán)形與星形(見(jiàn)圖）?？偩€形在邏輯上也就是環(huán)形得。星形得只適用于小系統(tǒng)。不論就是環(huán)形還就是總線形,一般都采用廣播式。其它一些協(xié)議方式已用得較少。通訊網(wǎng)絡(luò)得速率在 10m 與 10m 左右。 作工師程工、站作操是就們它,點(diǎn)結(jié)得式形同不種 4 有面界機(jī)人站、歷史趨勢(shì)站與動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器。 操作站安裝有操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件與控制器得驅(qū)動(dòng)軟件。顯示系統(tǒng)得標(biāo)簽、動(dòng)態(tài)流程圖與報(bào)警信息。 程流態(tài)動(dòng)作(態(tài)組站作操給以可也,)da(態(tài)組器制控給站作工師程工 u圖)。如果監(jiān)控軟件作圖能力很強(qiáng),作圖工作可以由監(jiān)控軟件獨(dú)立完成。工程師站得另外一個(gè)功能就是讀控制器得組

17、態(tài),用于控制器升級(jí)，查找故障。我們稱之為逆向工程師站。 u 歷史趨勢(shì)站用于存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù),一般用磁盤陣列（稱為 raid 技術(shù))。 服據(jù)數(shù)態(tài)動(dòng) 務(wù)器就是c與 mi系統(tǒng)得接口,也就是 ds 與 we得隔離設(shè)備。 lp 與c得設(shè)計(jì)原理區(qū)別較大,pc 就是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)得,70 年代得 plc 只有開(kāi) 關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用得就是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與運(yùn)算等操作得指令;并通過(guò)數(shù)字輸入與輸出操作,來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制得控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程得工藝要求，并事先存入 pl得用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序得內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求得

18、操作。plc 得 cpu 內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址得程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1，程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步（通常為n指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。plc 每完成一次循環(huán)操作所需得時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)得 plc,循環(huán)掃描周期在 1 微秒到幾十微秒之間。程序計(jì)數(shù)器這樣得循環(huán)操作，這就是 dcs 所沒(méi)有得。這也就是使 plc 得冗余不如s 得原因。dcs 就是在運(yùn)算放大器得基礎(chǔ)上得以發(fā)展得。把所有得函數(shù)、各過(guò)程變量之間得關(guān)系都作成功能塊(有得 ds 系統(tǒng)稱為膨化塊)。70 年代中期得 dcs 只有模擬量控制。如c200系統(tǒng),一個(gè)控制器一秒

19、鐘內(nèi)能完成個(gè) pid 回路得運(yùn)算。首先應(yīng)用得就是化工行業(yè)。dcs 與 pc 得表現(xiàn)得主要差別就是在開(kāi)關(guān)量得邏輯解算與模擬量得運(yùn)算上,即使后來(lái)兩者相互有些滲透，但就是還就是有區(qū)別。80 年代以后，plc 除邏輯運(yùn)算外,也有一些控制回路用得算法,但要完成一些復(fù)雜運(yùn)算還就是比較困難,lc 用梯形圖編程,模擬量得運(yùn)算在編程時(shí)不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速得優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算 1k 邏輯程序不到毫秒。它把所有得輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，6 位（也有2 位得）為一個(gè)模擬量。而 dcs 把所有輸入都當(dāng)成模擬量，1 位就就是開(kāi)關(guān)量。解算一個(gè)邏輯就是在幾百微秒至幾毫秒量級(jí)。對(duì)于 plc

20、解算一個(gè) pid 運(yùn)算在幾十毫秒,這與 dcs 得運(yùn)算時(shí)間不相上下。大型 p使用另外一個(gè)u 來(lái)完成模擬量得運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給 plc得控制器。不同型號(hào)得 dc，解算 pid 所需時(shí)間不同,但都在幾十毫秒得量級(jí)。如早期得td200 系統(tǒng),秒鐘內(nèi)完成個(gè)回路得控制運(yùn)算。隨著芯片技術(shù)得發(fā)展,解算一個(gè)算法得時(shí)簡(jiǎn)在縮短。解算一個(gè)算法所需時(shí)間與功能塊得安排方式與組態(tài)方式有關(guān)。 阻電地接在方面,對(duì) plc 也許要求不高，但對(duì) ds 一定要在幾歐姆以下(通常在 4 歐姆以下)。模擬量隔離也就是非常重要得。在有爆炸危險(xiǎn)得地方,應(yīng)配置本質(zhì)安全柵。 c與 plc 之間有什么不同？、 :說(shuō)來(lái)面方得展發(fā)從 控監(jiān)盤表儀得

21、統(tǒng)傳從 sd系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)。因此,dcs從先天性來(lái)說(shuō)較為側(cè)重儀表得控制,比如我們使用得ykogawa cs000 dc系統(tǒng)甚至沒(méi)有 p數(shù)量得限制(i,比例微分積分算法，就是調(diào)節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制得標(biāo)準(zhǔn)算法,通常 pd 得數(shù)量決定了可以使用得調(diào)節(jié)閥數(shù)量）。 pc 從傳統(tǒng)得繼電器回路發(fā)展而來(lái),最初得 plc 甚至沒(méi)有模擬量得處理能力,因此,plc 從開(kāi)始就強(qiáng)調(diào)得就是邏輯運(yùn)算能力。、2 :說(shuō)來(lái)面方得性容兼與性展擴(kuò)可得統(tǒng)系從 場(chǎng)市上控制類產(chǎn)品繁多,無(wú)論 dcs 還就是lc,均有很多廠商在生產(chǎn)與銷售。對(duì)于 plc 系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展得需求,因?yàn)?pl系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講,plc

22、也很少 有兼容性得要求,比如兩個(gè)或以上得系統(tǒng)要求資源共享，對(duì) p來(lái)講也就是很困難得事。而且 plc 一般都采用專用得網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子得 mpi 總線性網(wǎng)絡(luò),甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。 dc在發(fā)展得過(guò)程中也就是各廠家自成體系,但大部分得 dcs系統(tǒng),比如橫河 yokogwa、網(wǎng)得級(jí)作操但，同相盡不議協(xié)訊通得)級(jí)程過(guò)（部?jī)?nèi)統(tǒng)系說(shuō)雖，等等 bba、爾維尼霍絡(luò)平臺(tái)不約而同得選擇了以太網(wǎng)絡(luò),采用標(biāo)準(zhǔn)或變形得 tcp/ip 協(xié)議。這樣就提供了很方便得可擴(kuò)展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中,控制器、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在,只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)得地方,就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量與布置節(jié)點(diǎn)位置。另外,基于 wndow

23、系統(tǒng)得pc、de 等開(kāi)放協(xié)議,各系統(tǒng)也可很方便得通訊,以實(shí)現(xiàn)資源共享。、 :說(shuō)來(lái)庫(kù)據(jù)數(shù)從 dcs 一般都提供統(tǒng)一得數(shù)據(jù)庫(kù)。換句話說(shuō),在s 系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中,在趨勢(shì)圖中,在報(bào)表中而 pc系統(tǒng)得數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不就是統(tǒng)一得,組態(tài)軟件與監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己得數(shù)據(jù)庫(kù)。為什么常說(shuō)西門子得 s7 40要到了 414 以上才稱為 dcs?因?yàn)槲鏖T子得 pcs7 系統(tǒng)才使用統(tǒng)一得數(shù)據(jù)庫(kù),而 pcs要求控制器起碼到 s7 4143 以上得型號(hào)。 4、從時(shí)間調(diào)度上來(lái)說(shuō): 序程 clp。行運(yùn)期周環(huán)循得定設(shè)先事按能不般一序程得 cl就是從頭到尾

24、執(zhí)行一次后又從頭開(kāi)始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些新型 pc 有所改進(jìn),不過(guò)對(duì)任務(wù)周期得數(shù)量還就是有限制)而s 可以設(shè)定任務(wù)周期。比如,快速任務(wù)等。同樣就是傳感器得采樣,壓力傳感器得變化時(shí)間很短,我們可以用 200m得任務(wù)周期采樣,而溫度傳感器得滯后時(shí)間很大,我們可以用得任務(wù)周期采樣。這樣,dcs 可以合理得調(diào)度控制器得資源。 、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來(lái)說(shuō): ，絡(luò)網(wǎng)級(jí)程過(guò)為層一,構(gòu)結(jié)絡(luò)網(wǎng)層兩用使常慣c,講來(lái)般一大部分c使用自己得總線協(xié)議，比如橫河得odbs、西門子與 abb 得 pofb、abb 得 can bs 等,這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議 r2 或 r45 協(xié)議得基礎(chǔ)上。現(xiàn)場(chǎng) io 模塊,特別就是模擬量

25、得采樣數(shù)據(jù)(機(jī)器代碼,213/掃描周期)十分龐大,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多,因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾能力強(qiáng)得網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)?；?85 串口異步通訊方式得總線結(jié)構(gòu)，符合現(xiàn)場(chǎng)通訊得要求。 io 得采樣數(shù)據(jù)經(jīng) cpu 轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)(第二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便得網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi)，對(duì)抗干擾得要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)就是最佳選擇。p/ip 協(xié)議就是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,一般我們采用0mbt/s 得通訊速度。 plc系統(tǒng)得工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單,因此需要傳輸?shù)脭?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大,所以常見(jiàn)得plc系統(tǒng)

26、為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)與操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起,要不過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成模件之間得內(nèi)部連接。pc 不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)。 6、從應(yīng)用對(duì)象得規(guī)模上來(lái)說(shuō)： 或制控得備設(shè)如比，所場(chǎng)控自型小在用應(yīng)般一lp 少量得模擬量得控制及聯(lián)鎖，而大型得應(yīng)用一般都就是 dcs。當(dāng)然,這個(gè)概念不太準(zhǔn)確，但很直觀,習(xí)慣上我們把大于 600 點(diǎn)得系統(tǒng)稱為 dcs,小于這個(gè)規(guī)模叫做。我們得熱泵及qcs、橫向產(chǎn)品配套得控制系統(tǒng)一般就就是稱為 p。 說(shuō)了這么多 pl與 d得區(qū)別,但我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,plc 與s 發(fā)展到今天,事實(shí)上都在向彼此靠攏，嚴(yán)格得說(shuō),現(xiàn)在得 plc 與c已經(jīng)不能一刀切開(kāi),很多時(shí)候之間得概念已經(jīng)模糊了?，F(xiàn)在

27、,我們來(lái)討論一下彼此得相同(似)之處。 1、從功能來(lái)說(shuō): 甚力能理處量擬模統(tǒng)系 cl得有,能功制控得量擬模了備具經(jīng)已l至還相當(dāng)強(qiáng)大,比如橫河-a3、西門子得 s 40、bb 得 cotro logix 與施耐德得 quantu系統(tǒng)。而cs 也具備相當(dāng)強(qiáng)勁得邏輯處理能力,比如我們?cè)?c3000 上實(shí)現(xiàn)了一切我們可能使用得工藝聯(lián)鎖與設(shè)備得聯(lián)動(dòng)啟停。 2、從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō): p與cs 得基本結(jié)構(gòu)就是一樣得。c 發(fā)展到今天，已經(jīng)全面移植到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制上了,傳統(tǒng)得編程器早就被淘汰。小型應(yīng)用得 plc 一般使用觸摸屏，大規(guī)模應(yīng)用得 plc全面使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。與 ds 一樣,控制器與 io 站使用現(xiàn)場(chǎng)總線（

28、一般都就是基于 r4或 rs32 異步串口通訊協(xié)議得總線方式)，控制器與計(jì)算機(jī)之間如果沒(méi)有擴(kuò)展得要求,也就就是說(shuō)只使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)得情況下，也會(huì)使用這個(gè)總線通訊。但如果有不止一臺(tái)得計(jì)算機(jī)使用,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會(huì)與 dcs 一樣,上位機(jī)平臺(tái)使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這就是lc 大型化后與dcs 概念模糊得原因之一。 、3 ：向方展發(fā)得cd 與 clp 小型化得 plc 將向更專業(yè)化得使用角度發(fā)展,比如功能更加有針對(duì)性、對(duì)應(yīng)用得環(huán)境更有針對(duì)性等等。大型得 pc 與 dcs 得界線逐步淡化,直至完全融與。 d將向 fc得方向繼續(xù)發(fā)展。fs 得核心除了控制系統(tǒng)更加分散化以外，特別重要得就是儀表。fs 在國(guó)外得應(yīng)用已經(jīng)發(fā)

29、展到儀表級(jí)?？刂葡到y(tǒng)需要處理得只就是信號(hào)采集與提供人機(jī)界面以及邏輯控制,整個(gè)模擬量得控制分散到現(xiàn)場(chǎng)儀表,儀表與控制系統(tǒng)之間無(wú)需傳統(tǒng)電纜連接，使用現(xiàn)場(chǎng)總線連接整個(gè)儀表系統(tǒng)。(目前國(guó)內(nèi)有橫河在中海殼牌石化項(xiàng)目中用到了 fcs,儀表級(jí)采用得就是智能化儀表例如:ejx 等，具備世界最先進(jìn)得控制水準(zhǔn)）。 如何正確對(duì)待plc與c? 使們它把我,劣孰優(yōu)孰間之sd與p調(diào)強(qiáng)不從人個(gè)我用了一個(gè)新名詞控制類產(chǎn)品。我們提供給用戶得就是最適合用戶得控制系統(tǒng)。絕大多數(shù)用戶不會(huì)因?yàn)橄胧褂靡惶?ds 而去使用 dcs,控制類產(chǎn)品必須定位在滿足用戶得工藝要求得基礎(chǔ)之上。其實(shí)提出使用 ds 還就是 pl得用戶大抵就是從沒(méi)接觸過(guò)自

30、控產(chǎn)品或有某種特殊需求得。過(guò)分強(qiáng)調(diào)這個(gè)東東只會(huì)陷入口舌之爭(zhēng)。 共與別區(qū)得間之 scd 與 clp 從同之處我們了解了控制類產(chǎn)品得大抵情況。注意,作為專業(yè)人士，我們自己不要為產(chǎn)品下還就是 dcs 得定義,自己得心理上更不能把產(chǎn)品這樣來(lái)區(qū)別對(duì)待。 從概念上講,plc、dcs 本來(lái)就不就是一個(gè)邏輯層次上得概念,從名稱上就能瞧出:plc 就是 以功能命名,ds 就是以體系結(jié)構(gòu)命名。plc 就可以組成 dc嘛！當(dāng)然性能差異還就是現(xiàn)實(shí)得存在,但要具體瞧產(chǎn)品與需要。從應(yīng)用角度來(lái)說(shuō),簡(jiǎn)單地以 pl、cs 來(lái)區(qū)分，往往走入誤區(qū)。 dcs 控制系統(tǒng)與 pc 控制區(qū)別 1、 ds 就是一種分散式控制系統(tǒng),而 plc

31、 只就是一種(可編程控制器）控制裝置,兩者就是系統(tǒng)與裝置得區(qū)別。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置得功能與協(xié)調(diào)，pc 裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備得功能、 、2 公時(shí)利與,經(jīng)神樞中得統(tǒng)系個(gè)整是就絡(luò)網(wǎng) scd，面方絡(luò)網(wǎng)在司得 ma系統(tǒng)中得系統(tǒng)網(wǎng)采用得就是雙冗余得 100mbps 得工業(yè)以太網(wǎng),采用得國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 tcp/ip。它就是安全可靠雙冗余得高速通訊網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)得拓展性與開(kāi)放性更好、而 p因?yàn)榛旧隙紴閭€(gè)體工作,其在與別得 plc 或上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí),所采用得網(wǎng)絡(luò)形式基本都就是單網(wǎng)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上,pl沒(méi)有很好得保護(hù)措施。我們采用電源,cpu,網(wǎng)絡(luò)雙冗余、 、 師程工備具都站員作操,案方慮考體整 sd站功能,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后就是一種緊密聯(lián)合得關(guān)系,任何站、任何功能、任何被控裝置間都就是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用 plc 互相連接構(gòu)成得系統(tǒng)，其站與站(pc 與 pl)之間得聯(lián)系則就是一種松散連接方式,就是做不出協(xié)調(diào)控制得功能。 4、 cs 在整個(gè)設(shè)計(jì)上就留有大量得可擴(kuò)展性接口，外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便,lc 所搭接得整個(gè)系統(tǒng)完成后,想隨意得增加或減少操作員站都就是很難實(shí)現(xiàn)得。 、 dc安全