基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設計

1、學 號：2014 屆畢業(yè)論文成 績：江西城市職業(yè)學院四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設計學 院： 應用科技學院專 業(yè)： 電氣自動化學生姓名： 龍軍指導教師姓名： 周保森二一四年三月目錄摘要2前言3第一章 可編程控制 41.1 可編程控制器的介紹 41.1.1 定義 41.1.2 PLC 的構成 41.1.3 cpu 的構成 51.1.4 I/O 的構成 51.1.5 電源模塊 61.1.6 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 61.2 可編程控制器的選用 61.2.1 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算 61.2.2 PLC 的型號選擇 7第二章 硬件接線 72.1 外部接線圖 82.2 I/O 分配圖 92.

2、3 四層電梯模擬控制面板 10第三章系統(tǒng)軟件設計 113.1 PLC 梯形圖概述 123.2MELSOFT 系列 GX Devel oper 編程軟件的操作方法 123.3 系統(tǒng)工作過程分析 133.4 系統(tǒng)要求 133.5 過程分析 143.6 調(diào)試過程 163.6.1 準備工作 163.6.2 調(diào)試程序 16結束語 17致謝18參考文獻 18摘要在現(xiàn)在社會及經(jīng)濟活動中，隨著高層建筑的增多，電梯已經(jīng)稱為一種文明的標志。它作為一種垂直的交通運輸工具，承載著大量人流物流的運輸。正因為如此，在高層建筑中人們對電梯的安全性、舒適度、低噪音、低能耗等性能要求越來越高了。正是這一 系列的要求促使了電梯技

3、術的快速發(fā)展。本設計主要應用 PLC 對電梯進行邏輯控制，考慮上述的性能要求，本設計控制系統(tǒng)具 備樓層指示、選層選向、自動運行等特點，能有效的保證電梯的輸送傳輸任務。本文在介紹電梯的基本結構的基礎上還深入分析了電梯的工作原理。闡述了 PLC 相對 于其他控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點。其中重點研究了電梯的軟、硬件設計并提出了基于 PLC 控 制的四層電梯控制系統(tǒng)設計方案，并做出總結，關鍵詞 ：電梯，控制系統(tǒng)， PLC1969 年，美國數(shù)字設備公司根據(jù)美國通用汽車公司的要求， 研制出第一臺可編程 控制器 PDD-14 ，并在 GM 公司汽車生產(chǎn)線上首次應用成果。 70 年代后期，隨著微電 子技術和計算機的迅猛

4、發(fā)展，使 PLC 從開關量的邏輯控制擴展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程PC?？刂祁I域，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱 但由于 PC 容易與個人計算機相混淆，故人們?nèi)粤晳T地用 PLC 作為可編程控制器的縮 寫。國際電工委員會于 1987 年頒布了可編程控制器標準草案第三稿。 在草案中對可編 程控制器定義如下： “可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境 下應用而設計。 它采用可編程序的存儲器， 用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、 順序控制、 定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種 類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍

5、設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成 一個整體，易于擴充其功能的原則設計” ?？删幊炭刂破?， 簡稱 PLC 。它在集成電路、 計算機技術的基礎上發(fā)展起來的一種新 型工業(yè)控制設備。具有 1. 可靠性高、抗干擾能力強 2.設計、安裝容易，維護工作量少 3. 功能強、通用性好 4.開發(fā)周期短，成功率高 5. 體積小，重量輕，功耗低等特點。已 經(jīng)廣泛應用于自動化控制的各個領域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。與繼 電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)??；價格上 能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護、維修；能 直接推動電磁閥、接觸器與之相當?shù)膱?zhí)行機構；能向

6、中央執(zhí)行機構、中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 直接傳輸數(shù)據(jù)等。因此，進行電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的設計，可以推動電梯行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在 自動化控制領域的應用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究的價值第一章 可編程控制器1.1 、可編程控制器的介紹1.1.1 定義PLC 可編程序控制器： PLC 全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運算操作的電 子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲 程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù) 字或模擬式輸入 / 輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。1.1.2 PLC 的構成從結構上分， PLC分為

7、固定式和組合式 （模塊式）兩種。固定式 PLC 包括CPU板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊 可以按照一定規(guī)則組合配置。1.1.3 CPU 的構成CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU ，它按PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部 電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐 條讀取

8、指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控 制電路。CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài) 總線構成， CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內(nèi)存主要用于存儲程 序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是 應有足夠的理解。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行 指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指 揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果， 它也是在控制器指揮下工作。CPU 速度和內(nèi)存

9、容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。1.1.4 I/O 模塊PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O ）完成的。 I/O 模塊集成 了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀 態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O 分為開 關量輸入（ DI ），開關量輸出（ DO ），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等 模塊。開關量是指只有開和關（或 1 和 0 ）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的 量。常用的 I/O 分類如下：開關量

10、：按電壓水平分，有 220VAC 、110VAC 、24VDC ，按隔離方式分， 有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（ 4-20mA,0-20mA ）、電壓型0-10V,0-5V,-10-10V ）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。除了上述通用 I/O 外，還有特殊 I/O 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管 理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。1.1.5 電源模塊PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入 電

11、路提供 24V 的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC ）， 直流電源（常用的為 24VAC ）1.1.6 底板或機架大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機架， 其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系， 使 CPU 能訪問底板上的所有模塊， 機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接， 使各模塊構成一 個整體。1.1.7 PLC 系統(tǒng)的其它設備1 、編程設備：編程器是 PLC 開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件， 用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它 不直接參與現(xiàn)場控制運行。 小編程器 PLC 一般有手持型編程器， 目前一般由計算

12、機 （運行編程軟件）充當編程器。2、人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式 的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非 常普及。3 、輸入輸出設備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM 、EEPROM 寫入 器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機1.1.8 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此， 網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著， 甚至有人提出 "網(wǎng)絡就是控制器 "的觀點說法。PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能， 它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上

13、位計算機以及其他智 能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù) PLC 具 有 RS-232 接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC 的通信，還未實現(xiàn)互操作性， IEC 規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準， PLC 各廠家 均有采用。對于一個自動化工程 （特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng) ）來講，選擇網(wǎng)絡非常重要的。首先， 網(wǎng)絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不 同網(wǎng)絡層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡標準 的協(xié)議、機制的前提下進行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用 性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡

14、標準。1.2 可編程控制器的選用1.2.1 、PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算根據(jù)電梯控制的特點，輸入信號應該包括以下幾個部分：（1 ） 轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕 主要是轎廂內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵 14 ，各層門廳外呼按鈕，除一層只設置上升 按鈕，四層只設置下降按鈕外，其他層均設置上升和下降兩個按鈕。一共需要10 個輸入。（2 ） 位置信號位置信號由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?4 個傳感器產(chǎn)生。 平時為常開，當 電梯運行到平層時關閉。另外還有一組開光門限位。所以位置信號一共需要 6 個輸 入。（3 ） 電梯門控制信號大部分電梯都具有開門啊、 關門按鈕， 以方便手動開關門。 一共需要 2 個輸

15、入。 （4 ） 模擬電梯到位按鈕由于條件有限， 所以本文海設置了到位按鈕。 電梯一共四層， 所以設置了 4 個到 位按鈕，一共需要 4 個輸入。綜上所述，共需要輸入點 22 個。 輸出信號應該包括：（1 ） 內(nèi)呼指示信號內(nèi)呼指示信號有四個，分別用來表示 14 層樓層內(nèi)呼的指令被接受，并在內(nèi)呼 指令完成后，信號消失。（2 ） 外呼指示信號外呼指示信號共有六個，分別用來表示 14 層樓層外呼的指令被接受，并在外 呼指令完成后，信號消失。（3 ） 電梯轎廂上下行，電梯上下行指示信號，共四個。（4 ） 門電機開關指示，共需兩個輸出點。綜上所述，共需要輸出點 16 個。1.2.2 PLC 的型號選擇綜合

16、輸入、輸出點的計算以及要實現(xiàn)的電梯控制功能， 實驗室現(xiàn)有的三菱 FX2N型號的 PLC 完全能實現(xiàn)設計要求。因為 FX2N 型號的 PLC 是一款面對大中型工業(yè)應用的 PLC ，輸入輸出點，內(nèi)存容量以及響應時間均符合條件。并且，三菱PLC具有穩(wěn)定性高，功能強大，環(huán)境適應性強，編程軟件簡單完善，價格適中等優(yōu)點。所以我采用了 FX2N-48MR 型號的可編程控制器。第二章 硬件接線2.1 外部接線圖系統(tǒng)的硬件連接圖即 PLC 和系統(tǒng)中各個硬件的連線。具體如圖 1-1 ：圖 1-1 主電路2.2 I/O 分配圖如表 1-1序號名稱輸入點序號名稱輸出點0外呼 1 上行X00電梯上行Y0表 1-1 I/

17、O 分配圖1外呼 2 下行X11電梯關門Y12外呼 2 上行X22電梯下行Y23外呼 3 下行X33電梯開門Y34外呼 3 上行X44內(nèi)呼 1 層指示Y45外呼 4 下行X55內(nèi)呼 2 層指示Y561 層到位X66內(nèi)呼 3 層指示Y672 層到位X77內(nèi)呼 4 層指示Y783 層到位X108外呼 1 層上升指示Y1094 層到位X119外呼 2 層下降指示Y1110開門到位X1210外呼 2 層上升指示Y1211關門到位X1311外呼 3 層下降指示Y1312內(nèi)呼 1 層X1412外呼 3 層上升指示Y1413內(nèi)呼 2 層X1513外呼 4 層下降指示Y1514內(nèi)呼 3 層X1614內(nèi)呼開示Y

18、1615內(nèi)呼 4 層X1715內(nèi)化關門指示Y1716內(nèi)呼開門X2017內(nèi)呼關門X2118電梯上升限位X2219電梯下降限位X2320手動復位X242.3 四層電梯模擬控制面板采用了 THPLC-DT 型四層電梯實驗教學模型，利用面板上的按鈕來模擬實現(xiàn)四層電梯運行的狀態(tài)。它設置了電梯門，電梯內(nèi)按鈕指示，電梯內(nèi)按鈕信號，電梯外按鈕電梯平層、限位信號，電梯門限信號，電梯外部呼叫指示燈， 電梯行控，電梯內(nèi)部選擇指示燈， 電梯門控已經(jīng)層數(shù)標志圖 1-2 四層電梯模擬控制面板第三章 系統(tǒng)軟件設計3.1 PLC 梯形圖概述梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。梯形圖 電器控制系統(tǒng)

19、的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被設計人員掌握，特 別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的 狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序 進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映 像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。3.2 MELSOFT 系列 GX Developer 編程軟件的操作方法本課題采用的編程軟件為 MELSOFT 系列 GX Developer 編程軟件， 具體操作 方法如下：1. 打開

20、 MELSOFT 系列 GX Developer 編程軟件，之后點擊，在下拉菜單欄點 擊“創(chuàng)建新工程（ N）”，再選擇，確定打開就可以繪制梯形圖，編寫本課題的 程序。2. 在打開文件之后就可以繪制梯形圖，根據(jù)所編的程序的要求，在頁面上面的功能圖在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件，完成對梯形圖的繪制3. 完成對梯形圖的繪制后，在確定 PLC 處于通訊狀態(tài)時，在軟件的菜單欄中點 擊，并在下拉菜單中點擊“ PLC 寫入”，將程序編入三菱 FX2N-48MR 中3.3 系統(tǒng)工作過程分析1. 初始化2. 確認本層于目標層并檢測是否有廂內(nèi)或廂外呼叫，無則結束3. 若有呼叫分辨本層于目標層是否一致， 是則開門

21、4. 確認電梯啟動方向。5. 電梯啟動。6. 電梯加速。7. 電梯高速運行。8. 樓層檢測。9. 是否是目標層，不是則繼續(xù)高速運行。10. 到目標層，電梯減速。11. 到層檢測。12. 電梯制動。13. 開門。14. 延時后再關門。15. 是否停止運動，不是則原地等待。16. 確認運行結束則停止運行。圖 1-3 電梯運動流程圖如圖 1-3 ：電梯運動流程圖3.4 控制要求所設計的電梯模型共有四層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示； 1 4 所對應的指示燈表示樓層號， 每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確

22、定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向，順向截梯和反向保號，外呼記憶，自動開、關門，停梯信號，自動達層等功能分析以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能羅列如下：1. 開始時，電梯處于任意一層。2. 當有外呼梯信號到來時，電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運 行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自動關門。3. 當有外呼梯信號到來時，電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運 行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自動關門。4. 在電梯運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的 呼梯信號均不響應；如果某反向呼梯信號前方再無其他呼梯信號，則電梯響應該呼 梯信號。5. 電梯應具有

23、最遠反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕軍不起作用。平層且電梯停止運 行后，按開門按鈕可使電梯門打開，按關門按鈕可使電梯門關閉。3.5 過程分析1、電梯上行設計要求1）當電梯停于 1 樓或 2 樓， 3 樓呼叫時，則上行，當 3 樓的行程開關控制停止， 同時轎廂門與廳門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關閉。2）當電梯停于 1 樓， 2 樓呼叫，則上行，到 2 樓的行程開關控制停止，同時，轎 廂門與廳門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關閉。3）當電梯停于 1樓，2樓、3樓同時呼叫，電梯上行到 2 樓，行程開關控制停止， 同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)

24、上行到 3 樓行程開關控制停止4）當電梯停于 1 樓，3 樓、4樓同時呼叫時，電梯上行到 3 樓，行程開關控制停 止，同時，轎廂門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到 4 樓行程控制停止。5）當電梯停于 1 樓，2 樓、4樓同時呼叫時，電梯上行到 2 樓，行程開關控制停 止，同時，轎廂門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到 4 樓行程控制停止。6 ）當電梯停于 1 樓，2 樓、3 樓、4 樓同時呼叫，電梯上行到 2 樓，行程開關控制 停止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到 3 樓行程開 關控制停止，同時，轎廂門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關

25、閉，繼續(xù)上行到 4 樓行程控 制停止。7 ）當電梯停于 2 樓，3 樓和 4 樓同時呼叫，電梯上行到 3 樓，行程開關控制停止， 同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關閉。8） 當電梯停于 1 樓或 2 樓或 3 樓， 4 樓呼叫，電梯上行到 4 樓，行程開關控制停 止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關閉。2、電梯下行設計要求1）當電梯停于 4 樓， 2 樓呼叫時，則下行，到 2 樓的行程開關控制停止，同時， 轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與廳門關閉。2）當電梯停于 4 樓，3 樓呼叫時，則下行，到 3 樓的行程開關控制停止，同時，轎 廂門與廳門打開， 3 秒

26、后轎廂門與廳門關閉。3）當電梯停于 4樓，2樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3 樓的行程開關控制停止， 同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到 2 樓行程開關控制停 止。4）當電梯停于 4 樓，1 樓、3樓同時呼叫時，則下行，到 3 樓的行程開關控制停 止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到 1 樓行程開關控 制停止。5）當電梯停于 4 樓，1 樓、2樓同時呼叫時，則下行，到 2 樓的行程開關控制停 止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到 1 樓行程開關控 制停止。6 ）當電梯停于 4 樓，1 樓、2 樓、3 樓同時

27、呼叫時，則下行，到 3 樓的行程開關控 制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到 2 樓行程開 關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到 1 樓行 程開關控制停止。7）當電梯停于 4 樓或 2 樓或 3 樓，1 樓呼叫時，則下行，到 1 樓的行程開關控制 停止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與廳門關閉。3、電梯呼叫、上行或下行均需信號指示。4、在電梯運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的 呼叫信號均不響應；如果某反向呼梯信號前方再無其它呼梯信號，則電梯響應該呼梯信 號。5 、電梯具有最遠反向呼梯響

28、應功能。3.6 調(diào)試過程3.6.1 準備工作按照圖 1-1 將所有的設備連接起來，并接通電源，觀察 PLC 的指示燈， PLC 上的 RUN 和 RDY 指示燈正常亮起，則 PLC 正常工作，觀察電梯模型上，電源指示燈 正常亮起，則電梯模型正常工作打開 GX Developer 編程軟件，并打開已繪制的電梯 PLC 控制程序，單擊菜單欄 中“在線”，然后單擊子菜單欄中的“ PLC 寫入（ W）”，成功連接 PLC 。設定好步數(shù)，單擊“執(zhí)行”按鈕，即可將程序傳送到 PLC 中去。3.6.2 調(diào)試程序因為條件有限， 調(diào)試程序時用按鈕來表示輸入， 用指示燈來模擬程序運行后的輸出。如圖 1-3. 。此

29、處舉幾個具有代表性的調(diào)試例子。1 轎廂在一層時有二層內(nèi)呼 首先按住一層平層按鈕，然后按下二層內(nèi)呼按鈕，此時二層內(nèi)呼指示燈亮起。松開 一層平層按鈕，電梯上行指示燈亮起，按下二層平層按鈕，則電梯開門指示燈亮起，二 層內(nèi)呼指示燈熄滅。再按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅， 3 秒之后電梯關門指 示燈自動亮起。再按下關門限位按鈕，整個運動過程結束。2 電梯在一層時（此時電梯門關著） ，一層外呼上（四層內(nèi)呼） ，未到二層時，同時 收到四層外呼下指令（一層內(nèi)呼） ，二層外呼下指令，三層外呼上指令（四層內(nèi)呼） 。這是一個非常復雜的運動過程，包含了設計中要求的自動定向，順向截梯，反向記 憶，自動開門等所有功能。首先按住一層平層按鈕，然后按下一層外呼按鈕，一層上指示燈亮起，此時電梯開 門指示燈亮起，一層外呼指示燈熄滅，接著按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅， 過3 秒后，電梯關門指示燈自動亮起，按下關門限位按鈕，電梯關門指示燈熄滅。電梯 上行指示燈亮起來。按下四層內(nèi)呼按鈕，四層內(nèi)呼指示燈來亮起。然后連接按下四層外 呼下，二層外呼下，三層外呼上按鈕，相應指示燈亮起。接著按下二層平層按鈕，電梯 不做反應，按下三層平層按鈕，電梯做開關門運動，并繼續(xù)上行。按下四層平