第一章 工廠電氣控制基礎(chǔ)ppt課件

1、博學博學 求是求是 明德明德可編程序控制器可編程序控制器原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用制作：制作： 江蘇大學電氣信息工程江蘇大學電氣信息工程學院學院博學博學 求是求是 明德明德目目 錄錄博學博學 求是求是 明德明德第一章 工廠電氣控制基礎(chǔ)博學博學 求是求是 明德明德1.1常用低壓電器電器是一種能根據(jù)外界的信號電器是一種能根據(jù)外界的信號機械力、電動力和其它物理機械力、電動力和其它物理量），自動或手動接通和斷開量），自動或手動接通和斷開電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實現(xiàn)對電路電路參數(shù)或狀態(tài)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、維或非電對象的切換、控制、維護、檢測和

2、調(diào)節(jié)用的電氣元件護、檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備?；蛟O(shè)備。什么是電器低壓電器：常指用于交流額定電壓低壓電器：常指用于交流額定電壓1200v1200v、直流額、直流額定電壓定電壓1500v1500v及以下的電路中的電器產(chǎn)品及以下的電路中的電器產(chǎn)品博學博學 求是求是 明德明德電力拖動自動控制系統(tǒng)常用電器電力拖動自動控制系統(tǒng)常用電器博學博學 求是求是 明德明德電磁式電器1.組成博學博學 求是求是 明德明德電磁式電器工作原理圖1鐵芯 2線圈 3銜鐵 4靜觸點5動觸點 6觸點彈簧 7釋放彈簧 SBF27810 b線圈通以交流電RUI NfU44. 4fNU44. 4電磁式電器工作原理示意圖 （a線圈通以

3、直流電的電磁機構(gòu)I與無關(guān)博學博學 求是求是 明德明德圖1-2 吸力特性與反力特性的配合1直流電磁鐵吸力特性 2交流電磁鐵吸力特性 3反力特性吸力特性：是指電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙吸力特性：是指電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙變化的關(guān)系曲線。變化的關(guān)系曲線。 反力特性：是指反作用力反力特性：是指反作用力FrFr與氣隙與氣隙的關(guān)系曲線的關(guān)系曲線 在銜鐵吸合過程中，其吸力特性必須始終處于反力特性上方，即吸力要大于反力；反之銜鐵釋放時，吸力特性必須位于反力特性下方，即反力要大于吸力此時的吸力是由剩磁產(chǎn)生的）。在吸合過程中還須注意吸力特性位于反力特性上方不能太高，否則會影響到電磁機構(gòu)壽命。 1電磁機構(gòu)吸力特

4、性與反力特性的配合吸力特性與反力特性的配合：博學博學 求是求是 明德明德交流電磁鐵的短路環(huán)1銜鐵 2鐵芯 3線圈 4短路環(huán)(2) 交流電磁機構(gòu)上短路環(huán)的作用tBBmsin22cos1810sin81027227tSBtSBFmm27max810mSBF博學博學 求是求是 明德明德（3觸點系統(tǒng) 觸點是電器的執(zhí)行機構(gòu)，它在銜鐵的帶動下起接通和分斷電路的作用。 結(jié)構(gòu)形式： 觸點的接觸形式： 觸點的分類： 按觸點的運動情況：動觸點和靜觸點 按觸點的職能分：主觸點和輔助觸點 按觸點的狀態(tài)可分為：常開觸點和常閉觸點橋式觸點和指形觸點點接觸、線接觸和面接觸博學博學 求是求是 明德明德3. 滅弧系統(tǒng) 常用的滅

5、弧方法有電動力滅弧、磁吹滅常用的滅弧方法有電動力滅弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、滅弧罩幾種弧、柵片滅弧、滅弧罩幾種 博學博學 求是求是 明德明德二.接觸器定義：接觸器是用于遠距離頻繁地接通和分斷主電路或大容量控制電路，主要用于控制電動機，也可用于控制其他電力負載。接觸器的種類按工作原理可以分為：電磁式、 氣動式、 液壓式博學博學 求是求是 明德明德電磁式接觸器分類按主觸頭所在動力回路的電流種類分：按主觸頭所在動力回路的電流種類分： 交流、交流、 直流直流按主觸頭對數(shù)分：按主觸頭對數(shù)分：單極一對主觸頭）、多極二至四對主觸頭）單極一對主觸頭）、多極二至四對主觸頭）按電磁線圈回路通常叫做控制回路的電流按電

6、磁線圈回路通常叫做控制回路的電流種類分：種類分： 交流操作交流操作 、 直流操作直流操作按主回路電壓等級分：按主回路電壓等級分： 低壓低壓 、 高壓高壓按鐵心結(jié)構(gòu)形式分：轉(zhuǎn)動式或稱角移式和按鐵心結(jié)構(gòu)形式分：轉(zhuǎn)動式或稱角移式和直動式直動式博學博學 求是求是 明德明德接觸器結(jié)構(gòu)簡圖博學博學 求是求是 明德明德接觸器的圖形符號、文字符號博學博學 求是求是 明德明德 接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電壓。額定電壓。 交流接觸器的額定電壓一般為交流接觸器的額定電壓一般為220V220V、380V380V、660V660V及及1140V1140V； 直流接觸器一般為

7、直流接觸器一般為220V220V、440V440V及及660V660V。 輔助觸頭的常用額定電壓：交流輔助觸頭的常用額定電壓：交流380V380V；直流直流220V220V。接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-額定電壓博學博學 求是求是 明德明德接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-額定電流 接觸器的額定工作電流系指主觸頭的額接觸器的額定工作電流系指主觸頭的額定電流。定電流。 接觸器電流等級為：接觸器電流等級為：6A6A、10A10A、16A16A、25A25A、40A40A、60A60A、100A100A、160A160A、250A250A、400A400A、600A600A、1000A1000A、1600A1600A、

8、2500A2500A及及4000A4000A。博學博學 求是求是 明德明德接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-操作頻率 交流接觸器的操作頻率一般為：交流接觸器的操作頻率一般為： 300300次次/h1200/h1200次次/h /h 直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器的高器的高博學博學 求是求是 明德明德接觸器的選用1.接觸器的類型選擇：接觸器的類型選擇：根據(jù)接觸器所控制負載的輕重和負載電流的類型。根據(jù)接觸器所控制負載的輕重和負載電流的類型。2.額定電壓的選擇額定電壓的選擇接觸器的額定電壓不小于負載回路的電壓。接觸器的額定電壓不小于負載回路的電壓。3.額定電流的選擇：額定

9、電流的選擇：一般接觸器的額定電流不小于被控回路的額定電流。對于電一般接觸器的額定電流不小于被控回路的額定電流。對于電動機負載可按經(jīng)驗公式計算：動機負載可按經(jīng)驗公式計算：4.吸引線圈的額定電壓：吸引線圈的額定電壓：吸引線圈的額定電壓與所接控制電路的電壓相一致。吸引線圈的額定電壓與所接控制電路的電壓相一致。NNCKUPI310博學博學 求是求是 明德明德2、繼電器 定義 繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件，它的作用就是繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件，它的作用就是按照某種要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。按照某種要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。 當繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力當繼電器輸

10、入電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力和轉(zhuǎn)速等非電量達到規(guī)定值時，繼電器的觸點便接通和轉(zhuǎn)速等非電量達到規(guī)定值時，繼電器的觸點便接通或分斷所控制或保護的電路?；蚍謹嗨刂苹虮Ｗo的電路。 繼電器一般由輸入感測機構(gòu)和輸出執(zhí)行機構(gòu)兩部分組繼電器一般由輸入感測機構(gòu)和輸出執(zhí)行機構(gòu)兩部分組成，前者用以反映輸入量的高低，后者用以接通或切成，前者用以反映輸入量的高低，后者用以接通或切斷電路。斷電路。 常用的繼電器是有觸點的，觸點有通和斷兩種狀態(tài)，常用的繼電器是有觸點的，觸點有通和斷兩種狀態(tài)，狀態(tài)的改變由某種機構(gòu)帶動。狀態(tài)的改變由某種機構(gòu)帶動。博學博學 求是求是 明德明德繼電器-分類 按動作原理，繼電器可以分按動作

11、原理，繼電器可以分 電磁式、電磁式、 感應(yīng)式、感應(yīng)式、 電子式、電子式、 熱效應(yīng)式、熱效應(yīng)式、 氣動式、氣動式、 電動式等；電動式等； 按動作時間，繼電器可以分按動作時間，繼電器可以分 瞬時動作和延時動作也叫時間繼電器等；瞬時動作和延時動作也叫時間繼電器等；博學博學 求是求是 明德明德繼電器-分類 按輸入量的物理性質(zhì)，繼電器可以分為電壓、電按輸入量的物理性質(zhì)，繼電器可以分為電壓、電流、速度、時間、溫度、壓力、熱繼電器等。流、速度、時間、溫度、壓力、熱繼電器等。 最常用的是電磁式繼電器，它是根據(jù)吸引線圈中最常用的是電磁式繼電器，它是根據(jù)吸引線圈中的電流量的大小來動作的。的電流量的大小來動作的。

12、電磁式繼電器分直流和交流兩大類，它們的主要電磁式繼電器分直流和交流兩大類，它們的主要結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，它們各自又結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，它們各自又可分為電流、電壓、時間、中間繼電器等?？煞譃殡娏鳌㈦妷?、時間、中間繼電器等。 吸引線圈采用直流控制的叫直流繼電器；吸引線吸引線圈采用直流控制的叫直流繼電器；吸引線圈采用交流控制的叫交流繼電器。圈采用交流控制的叫交流繼電器。博學博學 求是求是 明德明德繼電器繼電器特性曲線 K=x1/x2稱為繼電器的返回系數(shù)稱為繼電器的返回系數(shù) 博學博學 求是求是 明德明德繼電器-電壓繼電器1 1電壓繼電器電壓繼電器觸點的動作和線圈的動作電壓大小有

13、關(guān)的繼電器叫電壓繼電器，它觸點的動作和線圈的動作電壓大小有關(guān)的繼電器叫電壓繼電器，它用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制，使用時電壓繼電器的線用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制，使用時電壓繼電器的線圈與負載并聯(lián)。圈與負載并聯(lián)。 其線圈的匝數(shù)多而線徑細。其線圈的匝數(shù)多而線徑細。分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器，按吸合分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器，按吸合電壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。電壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。特點特點博學博學 求是求是 明德明德繼電器-中間斷電器 中間繼電器的作用是增加被控制線路的數(shù)量或加大觸中間繼電器的作用

14、是增加被控制線路的數(shù)量或加大觸點允許的斷開容量，以達到分配控制信號和功率放大點允許的斷開容量，以達到分配控制信號和功率放大的目的。的目的。 中間繼電器有交、直流兩種。中間繼電器的特點是觸中間繼電器有交、直流兩種。中間繼電器的特點是觸點數(shù)目較多，一般在點數(shù)目較多，一般在3434對以上，觸點形式常采用橋?qū)σ陨希|點形式常采用橋形觸點與接觸器輔助觸點相同）。形觸點與接觸器輔助觸點相同）。 動作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結(jié)構(gòu)相同。動作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結(jié)構(gòu)相同。博學博學 求是求是 明德明德繼電器-中間斷電器 適用于交流適用于交流500V500V以下的控制線路，線圈電壓以下的控制

15、線路，線圈電壓為交流為交流12V12V、36V36V、127V127V、220V220V及及380V380V五種。五種。繼電器有八對觸點，額定電流為繼電器有八對觸點，額定電流為5A5A，最高操，最高操作頻率為作頻率為12001200次次/h/h。 適用于直流適用于直流110V110V以下的控制電路，線圈額定以下的控制電路，線圈額定電壓為直流電壓為直流12V12V、24V24V、48V48V、110V110V四種，線圈四種，線圈消耗功率不大于消耗功率不大于3W3W，繼電器具有帶公共觸點，繼電器具有帶公共觸點的三常開、三常閉觸點，觸點額定電流為的三常開、三常閉觸點，觸點額定電流為3A3A。博學博學

16、 求是求是 明德明德繼電器-電流繼電器2 2電流繼電器電流繼電器觸點的動作和線圈的動作電流大小有關(guān)的繼電器叫電流觸點的動作和線圈的動作電流大小有關(guān)的繼電器叫電流繼電器，使用時電流繼電器的線圈與負載串聯(lián)。繼電器，使用時電流繼電器的線圈與負載串聯(lián)。特點特點其線圈的匝數(shù)少而粗。其線圈的匝數(shù)少而粗。分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器，分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器，按吸合電流大小又可以分為過電流和低電流繼電器。按吸合電流大小又可以分為過電流和低電流繼電器。博學博學 求是求是 明德明德繼電器-時間繼電器時間繼電器的特點是當?shù)玫娇刂菩盘柡笕缋^電器線圈接通或時間繼電器的特

17、點是當?shù)玫娇刂菩盘柡笕缋^電器線圈接通或斷開電源），其觸點狀態(tài)并不立即改變，而是經(jīng)過一段時間的斷開電源），其觸點狀態(tài)并不立即改變，而是經(jīng)過一段時間的延遲之間，觸點才閉合或斷開，因此這種繼電器又稱為延時繼延遲之間，觸點才閉合或斷開，因此這種繼電器又稱為延時繼電器。電器。接通延接通延時型時型斷開延斷開延時型時型閉閉閉閉博學博學 求是求是 明德明德繼電器-熱繼電器熱繼電器是利用電流流過熱元件時產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而推動執(zhí)行機構(gòu)動作的一種保護電器。主要用于交流電動機的過載保護、斷相及電流不平衡運行的保護及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。熱繼電器的選用 ：1過載能力較差的電動機，熱元件的額定電流過載

18、能力較差的電動機，熱元件的額定電流IRT為電動機的額為電動機的額定電流定電流IN的的6080。（2 2在不頻繁的啟動場合，若電動機啟動電流為其額定電流在不頻繁的啟動場合，若電動機啟動電流為其額定電流6 6倍以及倍以及啟動時間不超過啟動時間不超過6 6秒時，可按電動機的額定電流選取熱繼電器；秒時，可按電動機的額定電流選取熱繼電器；（3 3當電動機為重復(fù)且短時工作制時，要注意確定熱繼電器的操作當電動機為重復(fù)且短時工作制時，要注意確定熱繼電器的操作頻率，對于操作頻率較高的電動機不宜使用熱繼電器作為過載保護。頻率，對于操作頻率較高的電動機不宜使用熱繼電器作為過載保護。博學博學 求是求是 明德明德主令電

19、器 主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，用來控制接觸器、繼電器或其它電器線圈，使電路接用來控制接觸器、繼電器或其它電器線圈，使電路接通或分斷，從而達到控制生產(chǎn)機械的目的。通或分斷，從而達到控制生產(chǎn)機械的目的。 主令電器應(yīng)用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控主令電器應(yīng)用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及其它主令電器如腳踏開關(guān)、鈕子開關(guān)、緊控制器及其它主令電器如腳踏開關(guān)、鈕子開關(guān)、緊急開關(guān)等。急開關(guān)等。博學博學 求是求是 明德明德按鈕 1-

20、按鈕帽 2-復(fù)位彈簧 3-動觸點 4-常閉靜觸點 5-常開靜觸點博學博學 求是求是 明德明德（二行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)。是一種利用生產(chǎn)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)。是一種利用生產(chǎn)機械某些運動部件的撞擊來發(fā)出控制信號的小電流主機械某些運動部件的撞擊來發(fā)出控制信號的小電流主令電器。主要用于生產(chǎn)機械的運動方向、行程大小控令電器。主要用于生產(chǎn)機械的運動方向、行程大小控制或位置保護等。制或位置保護等。 接近開關(guān)和光電開關(guān)接近開關(guān)和光電開關(guān) 非接觸式的、無觸點行程開關(guān)非接觸式的、無觸點行程開關(guān) 接近開關(guān)按其工作原理分：有高頻振蕩型、電容型、接近開關(guān)按其工作原理分：有高頻振蕩型、電容型、

21、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等，其中高頻感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等，其中高頻振蕩型最為常用振蕩型最為常用 博學博學 求是求是 明德明德五、熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉的保護電器。常作為電路或用電格低廉的保護電器。常作為電路或用電設(shè)備的嚴重過載和短路保護，主要用作設(shè)備的嚴重過載和短路保護，主要用作短路保護。短路保護。 熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護電路中熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護電路中 博學博學 求是求是 明德明德六、低壓斷路器低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)或自動開關(guān)。它相當于刀開關(guān)、低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)或自動開關(guān)。它相當于刀開關(guān)、

22、熔斷器、熱繼電器、過電流繼電器和欠電壓繼電器的組合，是熔斷器、熱繼電器、過電流繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動開關(guān)作用又能自動進行欠壓、失壓、過載和短路一種既有手動開關(guān)作用又能自動進行欠壓、失壓、過載和短路保護的電器。保護的電器。 1-12 低壓斷路器結(jié)構(gòu)示意圖1主觸點 2自由脫扣機構(gòu) 3過電流脫扣器4分勵脫扣器 5熱脫扣器 6失壓脫扣器 7按鈕博學博學 求是求是 明德明德1.2繼電器-接觸器原理圖的繪制 1） 1 1基本原則是按電路畫圖基本原則是按電路畫圖同一電路中串聯(lián)的各部件都展開地畫在一條線同一電路中串聯(lián)的各部件都展開地畫在一條線上。全部控制線路分為主回路、控制回路和上。全部控

23、制線路分為主回路、控制回路和輔助回路。輔助回路。主回路是電氣控制線路中大電流通過的部分，主回路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件，一包括從電源到電機之間相連的電器元件，一般由般由QS,FU, FRQS,FU, FR的熱元件的熱元件(QF)KM(QF)KM主觸點和電主觸點和電動機）動機）接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬于控制接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬于控制回路；回路；其他如信號、維護、測量等也是小電流線路但其他如信號、維護、測量等也是小電流線路但屬于輔助回路。屬于輔助回路。博學博學 求是求是 明德明德繼電器-接觸器原理圖的繪制 22 2所有的主回路或稱

24、動力回路在圖上都用所有的主回路或稱動力回路在圖上都用粗線畫出，并且一般都畫在圖紙的上方或左粗線畫出，并且一般都畫在圖紙的上方或左方?？刂坪洼o助回路用細線表示，畫在同一方?？刂坪洼o助回路用細線表示，畫在同一張圖紙的下方或右方。張圖紙的下方或右方。3 3圖中各電器元件均應(yīng)用國標規(guī)定的圖形符號圖中各電器元件均應(yīng)用國標規(guī)定的圖形符號和文字符號和文字符號同一電器的各部件如繼電器的線圈和觸點同一電器的各部件如繼電器的線圈和觸點可以畫在不同的位置，但必須采用相同的文可以畫在不同的位置，但必須采用相同的文字符號表示。為了區(qū)分同一電器的各觸點或字符號表示。為了區(qū)分同一電器的各觸點或同一類型的各電器，可以用輔助符

25、號或數(shù)字同一類型的各電器，可以用輔助符號或數(shù)字序號加以區(qū)別。序號加以區(qū)別。博學博學 求是求是 明德明德繼電器-接觸器原理圖的繪制4 4線路圖中的所有觸點都按其線路圖中的所有觸點都按其“正常位置畫正常位置畫出出所謂正常位置是指各電器在沒有通電或受外力所謂正常位置是指各電器在沒有通電或受外力作用時的狀態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主作用時的狀態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主令控制器手柄在零位，按鈕未按下時的情況令控制器手柄在零位，按鈕未按下時的情況等。等。 5 5盡可能減少線條和避免線條交叉盡可能減少線條和避免線條交叉 各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時，在導(dǎo)線的交點處各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時，在導(dǎo)線的交點處畫一個實心

26、圓點。根據(jù)圖面布置的需要，可畫一個實心圓點。根據(jù)圖面布置的需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)以將圖形符號旋轉(zhuǎn)9090度，但文字符號不可倒度，但文字符號不可倒置。置。博學博學 求是求是 明德明德異步電動機控制線路原理圖單向點動、自鎖“一按點就動，一一按點就動，一松放就停的電松放就停的電路稱為點動控制電路。路稱為點動控制電路。點動控制電路常用于點動控制電路常用于調(diào)整機床，對刀操作調(diào)整機床，對刀操作等。因短時工作，電等。因短時工作，電路中不設(shè)熱繼電器路中不設(shè)熱繼電器 單向點動控制電路 博學博學 求是求是 明德明德單向自鎖控制電路 依靠接觸器自身輔助依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)

27、象稱為自鎖。通電的現(xiàn)象稱為自鎖。起自鎖作用的輔助觸起自鎖作用的輔助觸點，則稱為自鎖觸點點，則稱為自鎖觸點 單向自鎖控制電路 博學博學 求是求是 明德明德單向點動、自鎖混合電路（1）（2）博學博學 求是求是 明德明德2.電動機正反向運行控制電路 1.接觸器接觸器KM1KM1和和KM2KM2觸點不可同時閉合，以免發(fā)生相間短路故障。觸點不可同時閉合，以免發(fā)生相間短路故障?；ユi：利用接觸器常閉輔助觸點互相制約的方法稱為互鎖。而這兩個常閉輔助互鎖：利用接觸器常閉輔助觸點互相制約的方法稱為互鎖。而這兩個常閉輔助觸點稱為互鎖觸點。觸點稱為互鎖觸點。2 2正一反一?？刂齐娐氛环匆煌？刂齐娐?.正停反控制電路正停反控制電路博學博學 求是求是 明德明德2.電動機正反向運行控制電路 3自動停止控制電路博學博學 求是求是 明德明德2.電動機正反向運行控制電路 3自動往返控制電路博