CAN總線應(yīng)用電路

1、渦流量計CAN總線接口電路圖快速瓶勁識別-更好的負載測試方法CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，在 CAN總線通信接口中集成了 CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可以完成對通信數(shù)據(jù)成幀處理。渦流量計CAN總線接口的具體 電路如圖1所示。SJAIOOOC4 早HIlOilnFHT21Is畑畑3. 6k £1& 1 2 IT- 4- -1- b 7 L T T D TR t D D hM D D D D D D -s V L A4AAA A-l AMMJWT A13 W飛斷VCf | TXTAUXTAL2CLXOUTm I渦祈淹址計的cm總疑權(quán)口原理U5Uk(-HO2kilVSS

2、 工1119ru業(yè)nKXO igDiol X X X X R R I IRXD TXD¥CC“粕RS筆者用SJA1000作為流量計的CAN控制器，與CPU （單片機）的I/O 口直接相連， 再通過PCA82C250組成CAN總線。這種結(jié)構(gòu)很容易實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的信息收發(fā)，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的控制。SJA1000 的 AD0 AD7 連接到 MSP420F149 的 P0 口, INT 接到 P1.0，/CS 接到 P1.1 , /RD連接到 P1.2 / /WR連到P1.3 / ALE連到P1.4 / SJA1000 的RX0與TX0分別通過兩 個高速 光耦CNW137與PCA 82

3、C250相連后，連到 CAN總線上。PCA82C250 為CAN總線收發(fā)器，是CAN控制器與 CAN總線的接口器件，對 CAN總線差分方式發(fā)送，其 RS引腳用于選擇PCA82C250的工作方式：高速方式、斜率方式。RS接地為高速，RS引腳串接一個 電阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，從而減小射頻干擾。RS引腳接高電平，PCA82C250處于等待狀態(tài)。此時， 發(fā)送器關(guān)閉,接收器處于 低電流工作，可以對 CAN總線上的顯性位做出反應(yīng)，通知 CPU。實驗數(shù)據(jù)表明15200K 為較理想的取值范圍，在這種情況下，可以使用平行線或 雙絞線作總線,本文中PCA82C250 的斜率電阻為取 30K。CNW1

4、37為高速光耦，最高速度為10Mbps ,用于保護CAN總控制器SJA1000 。CAN 總線的終端匹配電阻起相當重要的作用，不合適的電阻會使數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性大大降低，甚至無法通信，范圍為 108132Q，本文使用的電阻為 124Q。SJA1000的功能簡介CAN通信協(xié)議主要由 CAN控制器完成。SJA1000是適用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境控制 器局域網(wǎng)（CAN）的高集成度獨立控制器，具有完成高性能通信協(xié)議所要求的全部必要特性， 具有簡單總線連接的 SJA1000可完成物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，應(yīng)用層功能可由微控制器完成，SJA1000為其提供了一個多用途的接口。SJA1000是一個

5、獨立的 CAN控制器，它是Philips公司另一個 CAN控制器PCA82C200的后繼產(chǎn)品，在軟件和引腳上均與PCA82C200兼容。但它不僅僅是 PCA82C200的一個簡單替代產(chǎn)品，它增加了許多新的功能，使得其性能更佳，尤其適用于對系統(tǒng)優(yōu)化、診斷和 維護要求比較高的場合。SJA1000的功能框圖如圖2所示，由以下幾部分構(gòu)成：接口管理邏輯；發(fā)送 緩沖器， 能夠存儲1個完整的報文（擴展的或標準的）；驗收 濾波器：接收FIFO ; CAN核心模塊。收發(fā)器圖2 SJAHXX）的功能框圖82C250功能簡介SJA1000的一端與單片機相連，另一端與CAN總線相連。但是，為了提高單片機對CAN總線的

6、驅(qū)動能力，可以把82C250作為CAN控制器和物理總線間的接口，以提供對總線的差動發(fā)送能力和對 CAN控制器的差動接收能力。82C250的主要特性如下：與ISO/DIS11898 標準兼容；高速（最高可達1 Mb/s ）;具有抗汽車環(huán)境下的瞬間干擾和保護總線能力；降低射頻干擾的斜率控制；熱保護；防護電池與地之間發(fā)生短路 ；低電流待機方式;某個節(jié)點掉電不會影響總線可有110個節(jié)點相連接?；赥MS320LF2407 和SN65HVD230 的CAN總線接口電路圖硬件設(shè)計使用了 TI公司的TMS320LF2407的DSP芯片，其CAN總線接口的硬件電路如圖 1所示。一般在CAN控制器和物理總線間采用 82C250驅(qū)動芯片，提供對總線的差動發(fā)送和接收功能。但是因為82C250為5V