一分鐘了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)造

1、一分鐘了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)造在物流倉(cāng)儲(chǔ)中， 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)全新的概念， 倉(cāng)庫(kù)利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備具備倉(cāng)庫(kù)高層合 理化、 存取自動(dòng)化、 操作簡(jiǎn)便化等優(yōu)勢(shì)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也代表了當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的較 高水平。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體包括“貨架、 巷道式堆垛起重機(jī)、 入 （出 ）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn) （出 ）及操作控制系統(tǒng)組成。 ”貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo) 準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。 一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份1、貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤(pán) （貨箱 ）：用于承載貨物

2、的器具，亦稱(chēng)工位器具。3、巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式 按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。4、輸送機(jī)系統(tǒng)： 立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備， 負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。 輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī) 等。5、AGV 系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。6、 WCS 自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。7、 WMS 信息管理系統(tǒng)：是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如 ERP 系統(tǒng)等

3、 ）聯(lián)網(wǎng)或集成。二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步：（一）、收集、研究用戶(hù)的原始資料，明確用戶(hù)所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：1、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過(guò)程 ;2、物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的最大入庫(kù)員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它 物料的其它特性 ;4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求 ;5、用戶(hù)對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求 ;6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。（二）、確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參

4、數(shù)，包括： 對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求； 貨物單元的外形尺寸及其重量 ; 倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū) （貨架區(qū) ）的倉(cāng)位數(shù)量 ； 結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū) （貨架廠 ）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。（三）、合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖 一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托 盤(pán)暫存區(qū)、 不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。 規(guī)劃時(shí)， 立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都 規(guī)劃進(jìn)去， 可根據(jù)用戶(hù)的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。 同時(shí)， 還要合理考 慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。

5、四）、選擇機(jī)械設(shè)備類(lèi)型及相關(guān)參數(shù)貨架：貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容， 它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用 率。 貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái) 合理選取。 貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小,同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)堆垛機(jī)： 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備， 通過(guò)手動(dòng)操作、 現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立 構(gòu)、載

6、貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 堆垛機(jī)形式的確定： 堆垛機(jī)形式多種多樣， 包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 堆垛機(jī)速度的確定： 根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求， 計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類(lèi)型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、 升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。其它設(shè)備：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備

7、，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。五）、設(shè)計(jì) WCS控制系統(tǒng)及 WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的各功能模塊根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶(hù)的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。六）、仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直 觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問(wèn)題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以?xún)?yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。七）、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)以上所述為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投資收益 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),可從以下幾個(gè)

8、方面得到體現(xiàn)：1 、提高空間利用率早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)想， 其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率， 充分節(jié)約有限且寶貴的土地。 在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家， 提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義， 節(jié)約土地， 已與節(jié)約 能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。 有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性 考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待。立體庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。 一般來(lái)說(shuō)， 自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普 通平庫(kù)的 2-5 倍，這是相當(dāng)可觀的。2、 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。 自動(dòng)化而且可立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取,以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)， 短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的