PLC的通信功能及應(yīng)用

1、普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 學(xué)習(xí)內(nèi)容 S7-200系列PLC的通信協(xié)議及通信指令 PLC與變頻器之間的通信 計(jì)算機(jī)/文本顯示器/人機(jī)界面在PLC網(wǎng) 絡(luò)中的作用 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 理解計(jì)算機(jī)、文本顯示器、人機(jī)界面在S7-200系列PLC網(wǎng)絡(luò)中的作用及PLC與變頻器通信的實(shí)現(xiàn)方法； 理解S7-200系列PLC自由端口通信協(xié)議的含義及實(shí)現(xiàn)方法； 掌握S7-200系列PLC網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議及網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)現(xiàn)方法。 第8章 PL

2、C的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 81 S7-200系列系列PLC的通信協(xié)議及通信指令的通信協(xié)議及通信指令 811 S7-200系列系列PLC的自由端口通信的自由端口通信 1自由端口通信模式自由端口通信模式 S7-200系列PLC的串行通信口可以由用戶(hù)程序來(lái)控制，這種由用戶(hù)程序控制的通信方式稱(chēng)為自由端口通信模式。利用自由口模式，可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)定義的通信協(xié)議，可以同多種智能設(shè)備進(jìn)行通信。當(dāng)選擇自由端口通信模式時(shí)，用戶(hù)程序可通過(guò)發(fā)送接收中斷、發(fā)送接收指令來(lái)控制串行通信口的操作。通訊所使用的波特率、奇偶校驗(yàn)以及數(shù)據(jù)位數(shù)等由特殊

3、存儲(chǔ)器位SMB30（對(duì)應(yīng)端口0）和SMBl30（對(duì)應(yīng)端口1）來(lái)設(shè)定。特殊存儲(chǔ)器位SMB30和SMB130的具體內(nèi)容如表8-1所示。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 1自由端口通信模式自由端口通信模式 在對(duì)SMB30賦值之后，通信模式就被確定。要發(fā)送數(shù)據(jù)則使用XMT指令；要接收數(shù)據(jù)則可在相應(yīng)的中斷程序中直接從特殊存儲(chǔ)區(qū)中的SMB2（自由口通信模式的接收寄存）讀取。若是采用有奇偶校驗(yàn)的自由

4、口通信模式，還需在接收數(shù)據(jù)之前檢查特殊存儲(chǔ)區(qū)中的SMB3.0（自由口通信模式奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤標(biāo)志位，置位時(shí)表示出錯(cuò)）。 注意：只有PLC處于RUN模式時(shí)，才能進(jìn)行自由端口通訊。處于自由端口通訊模式時(shí)，不能與可編程設(shè)備通訊，比如編程器、計(jì)算機(jī)等。若要修改PLC程序，則需將PLC處于STOP方式。此時(shí)，所有的自由口通信被禁止，通信協(xié)議自動(dòng)切換到PPI通信模式。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) XMT為發(fā)送指令操作為發(fā)送指令操作碼；碼；ABLE和和PORT為上述為上述XMT 指令的操作數(shù)。指令的操作數(shù)。 EN (1

5、)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)TABLE TABLE指定數(shù)據(jù)緩沖指定數(shù)據(jù)緩沖的發(fā)送的發(fā)送 PORT 區(qū)中第一個(gè)字節(jié)區(qū)中第一個(gè)字節(jié)(設(shè)定應(yīng)發(fā)設(shè)定應(yīng)發(fā)送的字節(jié)數(shù)送的字節(jié)數(shù))，；，；PORT指指XMT TABLE，PORT 定通訊端口，可取定通訊端口，可取0或或1。 發(fā)送指令發(fā)送指令XMT把把TABLE指定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的內(nèi)指定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的內(nèi)容通過(guò)容通過(guò)PORT指定的串行口發(fā)送出去。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)指定的串行口發(fā)送出去。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)最多可容納最多可容納255個(gè)字符，其中緩沖區(qū)中第一個(gè)字節(jié)用個(gè)字符，其中緩沖區(qū)中第一個(gè)字節(jié)用于設(shè)定發(fā)送的字節(jié)數(shù)。如果指定發(fā)送結(jié)束事件與某于設(shè)定發(fā)送的字節(jié)數(shù)。如果指定發(fā)送結(jié)束事件與某個(gè)中斷服務(wù)程序相

6、關(guān)聯(lián)，則在緩沖區(qū)內(nèi)最后一個(gè)字個(gè)中斷服務(wù)程序相關(guān)聯(lián)，則在緩沖區(qū)內(nèi)最后一個(gè)字符發(fā)送后會(huì)產(chǎn)生中斷。通過(guò)監(jiān)控發(fā)送結(jié)束標(biāo)志符發(fā)送后會(huì)產(chǎn)生中斷。通過(guò)監(jiān)控發(fā)送結(jié)束標(biāo)志SM4.5可以不用中斷方式而將信息發(fā)送出去?？梢圆挥弥袛喾绞蕉鴮⑿畔l(fā)送出去。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 2. 自由口通信發(fā)送自由口通信發(fā)送接收指令接收指令 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 2. 自由口通信發(fā)送自由口通信發(fā)送接收指令接收指令 (2)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的接收的接收 RCV EN TABLE PORT RCV TABLE，PORT RCV為接收指令操作碼；為接收指令操作碼；TAB

7、LE和和PORT為上述指令的為上述指令的操作數(shù)。操作數(shù)。 TABLE指定數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中指定數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中第一個(gè)字節(jié)第一個(gè)字節(jié)(設(shè)定應(yīng)發(fā)送的字節(jié)設(shè)定應(yīng)發(fā)送的字節(jié)數(shù)數(shù))，；，；PORT指定通訊端口，指定通訊端口，可取可取0或或1。 接收指令接收指令RCV通過(guò)通過(guò)PORT指定的串行通信口把接收到的指定的串行通信口把接收到的信息存入信息存入TABLE指定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并且在接收信息開(kāi)始指定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并且在接收信息開(kāi)始或結(jié)束時(shí)產(chǎn)生變化。用或結(jié)束時(shí)產(chǎn)生變化。用RCV指令可接收含有一個(gè)或多個(gè)字符指令可接收含有一個(gè)或多個(gè)字符的緩沖區(qū)的內(nèi)容，該緩沖區(qū)內(nèi)最多可容納的緩沖區(qū)的內(nèi)容，該緩沖區(qū)內(nèi)最多可容納255個(gè)字符。

8、若為個(gè)字符。若為接收結(jié)束事件指定某個(gè)中斷服務(wù)程序，則在接收到最后一個(gè)接收結(jié)束事件指定某個(gè)中斷服務(wù)程序，則在接收到最后一個(gè)字符后會(huì)產(chǎn)生中斷。通過(guò)監(jiān)控字符后會(huì)產(chǎn)生中斷。通過(guò)監(jiān)控SMB86可以不用中斷方式就能可以不用中斷方式就能接收信息。接收信息。RCV指令允許選擇指令允許選擇(接收接收)信息開(kāi)始或信息結(jié)束條信息開(kāi)始或信息結(jié)束條件。件。 可利用字符中斷控制接收數(shù)據(jù)。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 3指令舉例指令舉例 例例1 當(dāng)輸入信號(hào)I0.0接通并發(fā)送空閑狀態(tài)時(shí)，將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)VB200中的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到打印機(jī)

9、或顯示器。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 例例2 用本地CPU224的輸入信號(hào)I0.0上升沿控制接收來(lái)自遠(yuǎn)程CPU224的20個(gè)字符，接收完成后，又將信息發(fā)送回遠(yuǎn)程PLC；當(dāng)發(fā)送任務(wù)完成后用本地CPU224的輸出信號(hào)Q0.1進(jìn)行提示。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 例例3 兩個(gè)PLC之間的自由

10、口通信。已知有兩臺(tái)S7-224型號(hào)PLC甲和乙。要求甲機(jī)和乙機(jī)采用可編程通信模式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。乙機(jī)的IB0控制甲機(jī)的QB0。對(duì)發(fā)送和接收的時(shí)間配合關(guān)系無(wú)特殊要求。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 例例3 兩個(gè)PLC之間的自由口通信。已知有兩臺(tái)S7-224型號(hào)PLC甲和乙。要求甲機(jī)和乙機(jī)采用可編程通信模式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。乙機(jī)的IB0控制甲機(jī)的QB0。對(duì)發(fā)送和接收的時(shí)間配合關(guān)系無(wú)特殊要求。 圖8-4 甲機(jī)接收梯形圖程序 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)

11、專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 8 81 12 S7-2002 S7-200系列系列PLCPLC的網(wǎng)絡(luò)通信的網(wǎng)絡(luò)通信 1S7-200系列系列PLC的網(wǎng)絡(luò)連接形式的網(wǎng)絡(luò)連接形式 1）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 2）多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 3）PROFIBUS網(wǎng)絡(luò) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù)

12、4）IT網(wǎng)絡(luò) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 2網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)通信指令寫(xiě)通信指令 NETR EN TBL PORT NETR TBL，PORT 當(dāng)使能輸入EN有效時(shí)，通過(guò)PORT指定的通信口，根據(jù)TBL指定的表中的定義讀取遠(yuǎn)程裝置的數(shù)據(jù) NETW EN TBL PORT NETW TBL，PORT 當(dāng)使能輸入EN有效時(shí)，通過(guò)PORT指定的通信口，根據(jù)TBL指定的表中的定義將數(shù)據(jù)寫(xiě)入遠(yuǎn)程設(shè)備中去 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PL

13、C應(yīng)用技術(shù) 在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令時(shí)，PPI主站與從站之間傳送數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)表（TBL）的格式如表8-6所示。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 例例4 要求A機(jī)用網(wǎng)絡(luò)讀指令讀取B機(jī)的IB0的值后，將它寫(xiě)入本機(jī)的QB0，A機(jī)同時(shí)用網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)指令將它的IB0的值寫(xiě)入B機(jī)的QB0中。在這一網(wǎng)絡(luò)通信過(guò)程中，B機(jī)是被動(dòng)的，它不需要編寫(xiě)通信程序。所以只要求設(shè)計(jì)A機(jī)的通信程序。假定A機(jī)的網(wǎng)絡(luò)地址是2，B機(jī)的網(wǎng)絡(luò)地址是3。對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)表如表8-8所示，對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖8-9和圖8-10所示。 第8章 PLC的通信功

14、能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 8 82 PLC2 PLC與變頻器之間的通訊與變頻器之間的通訊 PLC與變頻器之間的通訊在西門(mén)子產(chǎn)品中是分以下幾個(gè)步驟來(lái)完成的：首先要

15、在STEP7-MicroWIN編程軟件上對(duì)變頻器的控制通過(guò)USS協(xié)議指令進(jìn)行各種設(shè)定，然后將其設(shè)定下載到PLC，最后連接變頻器與PLC。當(dāng)PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，就會(huì)根據(jù)USS協(xié)議指令的要求與變頻器進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 2.

16、變頻器的設(shè)置變頻器的設(shè)置 在將變頻器與PLC連接之前，需用變頻器的小鍵盤(pán)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。具體操作內(nèi)容如下： 將變頻器復(fù)位到工廠設(shè)定值，即將P944設(shè)置為1； 將P009設(shè)置為3，允許讀/寫(xiě)所有參數(shù)； 使用P081、P082、P083、P084、P085設(shè)定電動(dòng)機(jī)的額定值； 將變頻器設(shè)定為遠(yuǎn)程工作方式，使P910=1； 設(shè)定RS-485串行接口的波特率。可使P092選擇3、4、5、6、7，它們對(duì)應(yīng)的波特率分別為：3-1200波特；4-2400波特；5-4800波特；6-9600波特；7-19200波特； 設(shè)置變頻器的站地址，使P091=0至31； 增速時(shí)間設(shè)定。可使P002=0650.0

17、0。它是以秒表示的電動(dòng)機(jī)加速到最大頻率所需的時(shí)間； 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 斜坡減速時(shí)間設(shè)定?？墒筆003=0650.00。它是指以秒表示的電動(dòng)機(jī)減速到完全停止所需時(shí)間； 串行通信超時(shí)設(shè)定。用于設(shè)定兩個(gè)輸入數(shù)據(jù)報(bào)文之間的最大允許時(shí)間間隔。當(dāng)收到了有效數(shù)據(jù)報(bào)文后開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒(méi)有收到其他的數(shù)據(jù)報(bào)文，變頻器將跳閘，并顯示故障代碼F008。可使P093在0240之間選擇； 串行鏈路額定系統(tǒng)設(shè)定點(diǎn)的設(shè)置。該點(diǎn)定義了相當(dāng)于100%的變頻器給定值。典型情況是50Hz或60H z?？墒筆094

18、在0400 .00 之間選擇； 設(shè)定USS的兼容性。使P095為1或0。當(dāng)P095=1時(shí)代表分辨率為0.01Hz；當(dāng)P095=0時(shí)代表分辨率為0.1Hz； EEPROM存儲(chǔ)器控制設(shè)置。設(shè)定P971為0或1。當(dāng)P971=0時(shí)，斷電時(shí)不保留參數(shù)設(shè)定值；當(dāng)P971=1時(shí)，斷電期間仍保持更改的參數(shù)設(shè)定值。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 8.3 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)/文本顯示器文本顯示器/人機(jī)界面在人機(jī)界面在PLC網(wǎng)絡(luò)中的作用網(wǎng)絡(luò)中的作用 1計(jì)算機(jī)的作用計(jì)算機(jī)的作用 在工廠自動(dòng)化中，計(jì)算機(jī)的通信功能作為各級(jí)之間接口是十分

19、必要的。PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成的綜合系統(tǒng)，可使PLC與計(jì)算機(jī)互補(bǔ)功能的不足。對(duì)于控制，PLC對(duì)現(xiàn)場(chǎng)、對(duì)設(shè)備都極為方便，但打印圖表、圖形顯示、中文輸出就遜色一些，而這些功能正是計(jì)算機(jī)的特長(zhǎng)。PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，計(jì)算機(jī)通常主要用于編程、修改參數(shù)、數(shù)據(jù)顯示、系統(tǒng)管理等方面。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 2文本顯示器的作用文本顯示器的作用 TD 200的作用主要是： 顯示從S7-200系列CPU讀出的信息； 調(diào)整選定的程序變量； 強(qiáng)制/取消強(qiáng)制I/O點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)； 設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘及日期。 TD/CPU

20、電纜 圖8-14 TD 200與S7-200CPU的連接 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 3.觸摸屏的作用觸摸屏的作用 觸摸屏主要作用是：通過(guò)組態(tài)畫(huà)面實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程的各種狀態(tài)；通過(guò)組態(tài)畫(huà)面中的各種觸摸鍵控制生產(chǎn)過(guò)程的啟、停、運(yùn)行等；通過(guò)組態(tài)畫(huà)面設(shè)置系統(tǒng)所需參數(shù)；還可連接打印機(jī)設(shè)備輸出系統(tǒng)運(yùn)行報(bào)表等。觸摸屏與PLC之間的連接如圖8-15所示。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 通信功能舉例通信功能舉例 1 1控制要求控

21、制要求 用NETR與NETW指令實(shí)現(xiàn)3臺(tái)PLC的網(wǎng)絡(luò)通信。3臺(tái)PLC甲、乙、丙與計(jì)算機(jī)通過(guò)RS-485通信接口和網(wǎng)絡(luò)連接器（見(jiàn)圖8-16）組成一個(gè)使用PPI協(xié)議的單主站通信網(wǎng)絡(luò)，見(jiàn)圖8-17所示。甲作為主站，乙與丙作為從站。要求一開(kāi)機(jī)，甲PLC的Q0.0.7控制的8盞燈每隔1s依次亮，接著乙PLC的Q0.0.7控制的8盞燈每隔1s依次亮，然后丙PLC的Q0.0.7控制的8盞燈每隔1s依次亮。然后再?gòu)募譖LC開(kāi)始24盞燈不斷循環(huán)的依次亮。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 圖8-16 網(wǎng)絡(luò)連接器連接示意圖 計(jì)

22、 算 機(jī) 主站 CPU214甲 SIMENS 從站 CPU214乙 SIMENS 從站 CPU214丙 SIMENS PC/PPI電纜 圖8-17 3臺(tái)PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)示意圖 網(wǎng)絡(luò)連接器 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 2 2程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) （1）通信數(shù)據(jù)交換表的設(shè)置 用網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)指令實(shí)現(xiàn)3臺(tái)PLC的通信，必須首先為甲機(jī)PLC建立網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)表如表8-18所示。 表8-18 甲機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)表 字節(jié)意義 與乙通信用 與丙機(jī) 通信 NETR緩沖區(qū) NETW緩沖區(qū) NETR緩沖區(qū) NETW緩沖區(qū) 狀態(tài) 字

23、節(jié) VB100 VB110 VB120 VB130 遠(yuǎn)程站 地址 VB101 VB111 VB121 VB131 遠(yuǎn)程站數(shù)據(jù)區(qū)指針 VD102 VD112 VD122 VD132 讀寫(xiě)的數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度 節(jié) VB106 VB116 VB126 VB136 VB107 VB117 VB127 VB137 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) （2） 設(shè)計(jì)思路 一開(kāi)機(jī)，甲機(jī)Q0.0Q0.7控制的8盞燈在位移位寄存器指令的控制下以秒速度依次亮。 當(dāng)甲機(jī)的最后一盞燈亮以后，就停止甲機(jī)MB0的位移位，并將MB0的狀態(tài)通過(guò)

24、NETW指令寫(xiě)進(jìn)乙機(jī)的寫(xiě)緩沖器VB110；這時(shí)乙機(jī)的Q0.0Q0.7控制的8盞燈通過(guò)位移位指令也以秒速度依次點(diǎn)亮。 通過(guò)NETR指令把乙機(jī)的Q0.0Q0.7的狀態(tài)讀進(jìn)乙機(jī)的讀緩沖器VB100中，然后又通過(guò)NETW指令將VB100數(shù)據(jù)表的內(nèi)容寫(xiě)進(jìn)丙機(jī)的寫(xiě)緩沖器VB130，當(dāng)乙機(jī)的最后一盞燈亮了以后，丙機(jī)的 Q0.0Q0.7控制的燈依次亮； 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 通過(guò)NETR指令將丙機(jī)的QB0的狀態(tài)讀進(jìn)丙機(jī)的讀緩沖器VB120中，當(dāng)丙機(jī)的最后一盞燈亮，即V120.7得電，則重新啟動(dòng)甲燈的依次亮。 這

25、樣整個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制的24盞燈將按順序依次亮。 （3）甲機(jī)的通信設(shè)置及存儲(chǔ)器初始化程序、對(duì)乙機(jī)的讀寫(xiě)操作主程序、對(duì)丙機(jī)的讀寫(xiě)操作主程序、彩燈移位控制主程序分別如圖8-18、8-19、8-20、8-21所示。 （4）乙機(jī)（站3）及丙機(jī)（站4）彩燈移位控制主程序程序如圖8-22所示。 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 首次掃描 設(shè)置PPI協(xié)議 初始化位移位寄存器 初始化網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)交換表 圖8-18 甲機(jī)通信設(shè)置及存儲(chǔ)器初始化程序 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育

26、機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 當(dāng)NETR有效且無(wú)錯(cuò)誤時(shí)：將乙機(jī)的站地址送數(shù)據(jù)表 將數(shù)據(jù)表中指針指向乙機(jī)的QB0 設(shè)置讀取乙機(jī)字節(jié)的個(gè)數(shù) 讀乙機(jī)QB0的狀態(tài) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 當(dāng)NETW有效且無(wú)錯(cuò)誤時(shí)： 將乙機(jī)的站地址送數(shù)據(jù)表 將數(shù)據(jù)表中指針指向乙機(jī)的MB0 設(shè)置寫(xiě)到乙機(jī)的字節(jié)個(gè)數(shù) 將甲機(jī)的MB0狀態(tài)存數(shù)據(jù)交換表 將甲機(jī)的MB0狀態(tài)寫(xiě)入乙機(jī)的MB0中 圖8-19 甲機(jī)對(duì)乙機(jī)的讀寫(xiě)操作主程序 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 當(dāng)NETR有效且無(wú)錯(cuò)誤時(shí)： 將丙機(jī)的站地址送數(shù)據(jù)表 將數(shù)據(jù)表中指針指向丙機(jī)的QB0 設(shè)置讀取丙機(jī)的字節(jié)個(gè)數(shù) 讀丙機(jī)QB0的狀態(tài) 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用 普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材 PLC應(yīng)用技術(shù) 當(dāng)NETW有效且無(wú)錯(cuò)誤時(shí)： 將丙機(jī)的站地址送數(shù)據(jù)表 將指針指向丙機(jī)的MB0 設(shè)置寫(xiě)到丙機(jī)的字節(jié)數(shù) 將甲機(jī)的VB107狀態(tài)（從乙機(jī)讀出）存數(shù)據(jù)交換表 將甲機(jī)的VB107狀態(tài)（實(shí)際為乙機(jī)的QB0狀態(tài)）寫(xiě)入丙機(jī)MB0中 圖8-20 甲機(jī)機(jī)對(duì)丙機(jī)的讀寫(xiě)操作主程序 第8章 PLC的通信功能及應(yīng)用