plc課件 pec8000可編程控制器

1、整理課件PEC8000可編程控制器可編程控制器20112011年年1010月月2626日日自動化自動化20082008級可編程控制器級可編程控制器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)整理課件一、一、PEC800簡介簡介n模塊化緊湊型設(shè)計(jì)，支持工業(yè)以太網(wǎng)（模塊化緊湊型設(shè)計(jì)，支持工業(yè)以太網(wǎng)（EPAEPA協(xié)協(xié)議、議、ModbusTCP/UDPModbusTCP/UDP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)），支持基于協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)），支持基于RS485RS485接口的標(biāo)準(zhǔn)接口的標(biāo)準(zhǔn)ModbusModbus協(xié)議，可以與第三方協(xié)議，可以與第三方設(shè)備連接設(shè)備連接 。n模擬量輸入（模擬量輸入（AIAI）：）：6 6路路 支持全系列熱電偶、熱電阻、標(biāo)準(zhǔn)電流、支持全系列熱電

2、偶、熱電阻、標(biāo)準(zhǔn)電流、標(biāo)準(zhǔn)電壓、毫伏電壓等多種傳感器類型。標(biāo)準(zhǔn)電壓、毫伏電壓等多種傳感器類型。n模擬量輸出（模擬量輸出（AOAO）：）：2 2路路 支持支持0 020mA20mA或或0 020V20V輸出。輸出。整理課件一、一、 PEC8000簡介簡介n開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入(DI)(DI)點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù): 8: 8點(diǎn)點(diǎn) 輸入電壓輸入電壓:10:1030V30V；2 2路高速路高速DIDI（I06I06和和I07I07），輸入頻率范圍），輸入頻率范圍0.3Hz0.3Hz50KHz50KHz。n開關(guān)量輸出開關(guān)量輸出(DO)(DO)點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù): 8: 8點(diǎn)點(diǎn) 輸出電流輸出電流:140mA:140mA；2 2

3、路高速路高速DODO（Q06Q06和和Q07Q07），輸出頻率范圍），輸出頻率范圍10Hz10Hz50KHz50KHz；支持；支持PWMPWM調(diào)節(jié)輸出和調(diào)節(jié)輸出和1010級變速輸出。級變速輸出。 整理課件一、一、 PEC800簡介簡介n存儲區(qū)：程序存儲區(qū)存儲區(qū)：程序存儲區(qū)128KB128KB，可容納典型指令，可容納典型指令為為50005000條條 ；用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)；用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)1075210752字，可掉電字，可掉電保存保存n網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展：通過網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展：通過RS485RS485網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展1616個從設(shè)備，個從設(shè)備，自動對從設(shè)備進(jìn)行管理自動對從設(shè)備進(jìn)行管理 n編程語言：編程語言：IEC6

4、1131-3IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)功能塊及梯形圖標(biāo)準(zhǔn)功能塊及梯形圖 n編程軟件：編程軟件：PLC_ConfigPLC_Config編程軟件編程軟件整理課件端子排列及接線nT1+/T1-和和T2+/T2-為為RS-485接口。接口。nRX+/RX-/TX+/TX-為以太網(wǎng)接口。為以太網(wǎng)接口。nV+/V-為電源（采用為電源（采用24VDC電源供電）。電源供電）。nSET為系統(tǒng)設(shè)置。為系統(tǒng)設(shè)置。nCOM旁的旁的GND為內(nèi)為內(nèi)部地引出端。部地引出端。AQ1+2AT1+PEC-80002B3A3B0C1C2C3C0A0B1A1BQ00PEC-80004C5C4A4B5A5BT1-AQ1-AQ0+ AQ

5、0-Q01 Q02Q03Q04 Q05 Q06Q07COM GNDT2+T2-I00I01I02I03RX+ RX- TX+ TX-I04I05I06I0712345SETV-V+T1-T1+整理課件模擬量I/O接線模擬量輸入接線模擬量輸入接線I/V+-iAiBiCi=05模擬量輸出接線模擬量輸出接線負(fù)載負(fù)載+-AOi+ AOi-i=01屏蔽層屏蔽層整理課件開關(guān)量I/O接線n開關(guān)量輸入點(diǎn)為雙極性（通?？刹捎瞄_關(guān)量輸入點(diǎn)為雙極性（通?？刹捎肅OM接接V-）。）。n開關(guān)量輸出點(diǎn)的一端在開關(guān)量輸出點(diǎn)的一端在PLC內(nèi)部與內(nèi)部與V-接通，即采用公接通，即采用公共負(fù)端。共負(fù)端。開關(guān)量輸入接線開關(guān)量輸入接線

6、V+COMIii=0107開關(guān)量輸出接線開關(guān)量輸出接線+-V-QiQ0負(fù)載負(fù)載V+i=0007整理課件接線示例：報警系統(tǒng)接線nI00報警輸入報警輸入nI01確認(rèn)按鈕，確認(rèn)按鈕，I02試燈按鈕。試燈按鈕。開關(guān)量輸入接線開關(guān)量輸入接線V+COMI00開關(guān)量輸出接線開關(guān)量輸出接線+-V-Q1Q0燈燈V+i=0007+-鈴鈴V+I02I01Q00警燈警燈Q01警鈴警鈴整理課件二、寄存器地址分配二、寄存器地址分配n1、模擬量輸入、模擬量輸入AI0-AI5 地址：地址：AIW0AIW52、模擬量輸出、模擬量輸出AQ0-AQ1地址：地址： AQW0AQW13、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸入DI0DI7位地址：位地址

7、： I0.0 I0.7 ；字地址：；字地址：IW0n4、開關(guān)量輸出、開關(guān)量輸出DQ0DQ7位地址：位地址： Q0.0 Q0.7 ；字地址：；字地址：QW0注：注：IW0和和QW0的低的低8位為實(shí)際輸入位為實(shí)際輸入/輸出點(diǎn)。輸出點(diǎn)。整理課件二、寄存器地址分配二、寄存器地址分配n5、定時器、定時器n 編號：編號：T0T127n6、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器 編號：編號：C0C127整理課件二、寄存器地址分配二、寄存器地址分配n7、位寄存器、位寄存器M字地址：字地址： MW0MW511雙字地址：雙字地址： MD0MD510n8、變量寄存器、變量寄存器V字地址：字地址： VW0VW511雙字地址：雙字地址： VD

8、0VD510整理課件二、寄存器地址分配二、寄存器地址分配地址：地址： VW512VW10751地址：地址： VD512VD10751 9、特殊寄存器、特殊寄存器SM特殊寄存器區(qū)提供了狀態(tài)和控制功能特殊寄存器區(qū)提供了狀態(tài)和控制功能 。字地址：字地址：SMW0SMW511雙字地址：雙字地址：SMD0SMD510整理課件二、寄存器地址分配二、寄存器地址分配常用常用SM點(diǎn)：點(diǎn)： SM0.0該位始終為該位始終為1SM0.1該位只在第該位只在第1掃描周期為掃描周期為1，其它，其它時間為時間為0。可用于控制初始化程序段?？捎糜诳刂瞥跏蓟绦蚨巍M7.01秒脈沖（秒脈沖（1:1占空比）。占空比）。整理課件三

9、、指令系統(tǒng)簡介三、指令系統(tǒng)簡介n1、位邏輯運(yùn)算指令、位邏輯運(yùn)算指令 包括包括A（與）、（與）、 AN（與非）、（與非）、O（或）、（或）、 ON（或非）、（或非）、P（上升沿觸發(fā)器）、（上升沿觸發(fā)器）、N（下（下降沿觸發(fā)器）、降沿觸發(fā)器）、=（輸出）、（輸出）、S（置位）、（置位）、R（復(fù)位）、（復(fù)位）、RS（復(fù)位優(yōu)先）、（復(fù)位優(yōu)先）、SR（置位優(yōu)（置位優(yōu)先）等。先）等。 輸入可以是任意可位尋址的寄存器。輸入可以是任意可位尋址的寄存器。 輸出應(yīng)為可寫的位尋址寄存器（如輸出應(yīng)為可寫的位尋址寄存器（如Qn.m、Mn.m、Vn.m等）。等）。整理課件n梯形圖編成時，除梯形圖編成時，除P P、N N指

10、令外，其它指令的使指令外，其它指令的使用方法與用方法與S7-300PLCS7-300PLC類似。類似。n另外，另外，RSRS和和SRSR與與S7-300PLCS7-300PLC相反。相反。N（ ）P（ ）整理課件n2、定時器指令、定時器指令 包括接通延時定時器（包括接通延時定時器（TON）、斷開延）、斷開延時定時器（時定時器（TOF） 、有記憶接通延時定時、有記憶接通延時定時器器 （ TONR）。）。 時基為時基為0.1s，時間常數(shù)為，時間常數(shù)為032767。 ENPTTONT1T1（ ）T0T127整理課件n3、計(jì)數(shù)器指令、計(jì)數(shù)器指令 包括減計(jì)數(shù)器（包括減計(jì)數(shù)器（CTD）、加計(jì)數(shù)器（）、加計(jì)

11、數(shù)器（CTU）、）、加減計(jì)數(shù)器（加減計(jì)數(shù)器（ CTUD）。例如：）。例如：CDLDCTD C1C1（ ）PV5C0C127整理課件n4、變量轉(zhuǎn)移（變量傳送）指令、變量轉(zhuǎn)移（變量傳送）指令 包括字傳送（包括字傳送（MOV_W）、）、 雙字傳送雙字傳送（MOV_DW）、浮點(diǎn)數(shù)傳送（）、浮點(diǎn)數(shù)傳送（MOV_R）、）、BLKMOV_W(單字塊傳送）、單字塊傳送）、BLKMOV_DW(雙字塊傳送）等。雙字塊傳送）等。例如：例如：MOV_WENENOINOUTMOV_RENENOINOUTBLKMOV_WENENOINOUTN整理課件n5、整型數(shù)運(yùn)算指令、整型數(shù)運(yùn)算指令 包括無符號整型字（包括無符號整型字

12、（W）、有符號整型字）、有符號整型字（I）、無符號整型雙字（）、無符號整型雙字（DW）、有符號整）、有符號整型雙字（型雙字（DI）的）的ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC運(yùn)算。例如：運(yùn)算。例如：ADD_IENENOIN1OUTIN2MUL_IENENOIN1OUTIN2SUB_DIENENOIN1OUTIN2整理課件n6、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 包括加（包括加（ADD_R）、減（）、減（SUB_R）、乘）、乘（MUL_R）、除（）、除（DIV_R）、開方（）、開方（SQRT）、）、三角函數(shù)（三角函數(shù)（SIN、COS、TAN）、對數(shù)（）、對數(shù)（LN）、）、指數(shù)（指數(shù)（EXP）

13、、增量式）、增量式 （I_PID）和位置式）和位置式（P_PID）等運(yùn)算。例如：）等運(yùn)算。例如：ADD_RENENOIN1OUTIN2DIV_RENENOIN1OUTIN2SQRTENENOINOUT整理課件n 7、比較指令、比較指令 包括無符號整型字（包括無符號整型字（W）、有符號整型）、有符號整型字（字（I）、有符號整型雙字（）、有符號整型雙字（D）和浮點(diǎn)數(shù)）和浮點(diǎn)數(shù)比較（比較（R）。）。 例如：例如：I DATA1DATA2=WDATA1DATA2D DATA1DATA2=R DATA1DATA2整理課件n8、轉(zhuǎn)換指令、轉(zhuǎn)換指令 包括包括16位整數(shù)、位整數(shù)、32位整數(shù)、實(shí)數(shù)、位整數(shù)、實(shí)數(shù)

14、、BCD數(shù)等之間的轉(zhuǎn)換（數(shù)等之間的轉(zhuǎn)換（R_I、I_R、I_DI、DI_I、DI_R、R_DI、BCD_I、I_BCD），以及），以及ROUND（四舍五如）、（四舍五如）、TRUNC（取整）。（取整）。例如：例如：I_RENENOINOUTBCD_IENENOINOUTR_DIENENOINOUT整理課件n9、程序控制指令、程序控制指令nFOR-NEXT、JMP-LBL、CALL（SUB_1 SUB_255,最多最多16層嵌套）。層嵌套）。 FOR ENENOINDXINITFINALNEXTnLBLnCALLENSBR_nn(n=1255)(n=065535)(INDX為字寄存器為字寄存器)

15、nmENJMP(在在MAIN中使用中使用CALL調(diào)用在程序調(diào)用在程序庫中建立的庫中建立的SUB_n)整理課件n10、移位與循環(huán)指令其它指令、移位與循環(huán)指令其它指令 包括字和雙字的左右移（包括字和雙字的左右移（SHL_W、SHL_DW、SHR_W、SHR_DW）、循環(huán)）、循環(huán)左右移（左右移（ROL_W、 ROL_DW、 ROR_W、 ROR_DW）等）等 。例如：。例如： SHL_WENENOINOUTNSHR_DWENENOINOUTNROR_WENENOINOUTN整理課件n11、邏輯操作指令、邏輯操作指令 包括字和雙字的取反包括字和雙字的取反(INV_W、 INV_DW)、與與(WAND_

16、W、 WAND_DW)、或、或(WOR_W、 WOR_DW)及異或及異或(WXOR_W、 WXOR_DW)。例如：例如：WAND_WENENOIN1OUTIN2WOR_DWENENOIN1OUTIN2WXOR_WENENOIN1OUTIN2INV_WENENOINOUTINV_DWENENOINOUT整理課件n12、其它指令、其它指令 包括中斷指令、網(wǎng)絡(luò)通訊指令、特殊指包括中斷指令、網(wǎng)絡(luò)通訊指令、特殊指令等等。令等等。 整理課件四、程序設(shè)計(jì)示例四、程序設(shè)計(jì)示例運(yùn)料小車系統(tǒng)運(yùn)料小車系統(tǒng)n地址分配：地址分配：nI0.0I0.0停止按鈕停止按鈕nI0.1AI0.1A地啟動；地啟動； I0.2BI0.

17、2B地啟動地啟動nI0.3AI0.3A地行程開關(guān)；地行程開關(guān)； I0.4BI0.4B地行程開關(guān)地行程開關(guān) nQ0.1Q0.1后退控制；后退控制； Q0.2Q0.2前進(jìn)控制前進(jìn)控制nQ0.3Q0.3后退指示；后退指示； Q0.4Q0.4前進(jìn)指示前進(jìn)指示nT1AT1A地定時器；地定時器； T2BT2B地定時器地定時器整理課件梯形圖程序梯形圖程序T1T220T2T150TONTON整理課件n純比例控制純比例控制整理課件n接上頁接上頁整理課件PLC_Config組態(tài)與編程軟件簡介組態(tài)與編程軟件簡介nPEC8000系列PLC使用的組態(tài)與編程軟件為PLC_Config。PLC_Config是通過以太網(wǎng)方式

18、對產(chǎn)品編程的軟件，使用PLC_Config可以完成系統(tǒng)配置、程序開發(fā)、編譯、上下載和變量監(jiān)控等功能。 整理課件基本界面基本界面整理課件組態(tài)與編程步驟組態(tài)與編程步驟n1 1、創(chuàng)建、創(chuàng)建1 1個新工程個新工程使用使用“文件文件新建工程新建工程”創(chuàng)建，需輸創(chuàng)建，需輸入工程名并選擇路徑。入工程名并選擇路徑。整理課件n2 2、通信配置、通信配置對已在線的對已在線的PLCPLC，在通信配置窗口，雙擊，在通信配置窗口，雙擊該設(shè)備，將其加入工程設(shè)備列表中。該設(shè)備，將其加入工程設(shè)備列表中。雙擊雙擊工程設(shè)備列表工程設(shè)備列表整理課件 關(guān)閉通信配置器，并展開工程設(shè)備列表，關(guān)閉通信配置器，并展開工程設(shè)備列表，雙擊雙擊M

19、INAMINA，進(jìn)入編程區(qū)，進(jìn)入編程區(qū)MAIN梯形圖編程區(qū)梯形圖編程區(qū)在線時在線時PLC的圖標(biāo)為彩色，的圖標(biāo)為彩色，離線時為灰色。離線時為灰色。整理課件n 無在線設(shè)備時，可采用離線方式加入設(shè)備無在線設(shè)備時，可采用離線方式加入設(shè)備并編寫程序。并編寫程序。右鍵點(diǎn)擊列表，并用左右鍵點(diǎn)擊列表，并用左鍵選擇添加離線設(shè)備。鍵選擇添加離線設(shè)備。整理課件n選擇設(shè)備，并添加選擇設(shè)備，并添加IPIP地址（例如：地址（例如：192.168.1.1XX192.168.1.1XX）選擇設(shè)備名稱（選擇設(shè)備名稱（PEC8000）添加添加IP地址地址整理課件 關(guān)閉通信配置器，并展開工程設(shè)備列表，關(guān)閉通信配置器，并展開工程設(shè)備

20、列表， 雙擊雙擊MINAMINA，進(jìn)入編程區(qū)。，進(jìn)入編程區(qū)。MAIN梯形圖編程區(qū)梯形圖編程區(qū)離線時離線時PLC的圖標(biāo)為灰色。的圖標(biāo)為灰色。整理課件n3 3、創(chuàng)建梯形圖程序、創(chuàng)建梯形圖程序在在PLCPLC設(shè)備的主程序（設(shè)備的主程序（MAINMAIN）窗口中建立）窗口中建立PLCPLC梯形圖程序。梯形圖程序。光標(biāo)光標(biāo)編程快捷按鈕編程快捷按鈕整理課件n4 4、保存、編譯及下載程序、保存、編譯及下載程序使用工具條中的保存、編譯及下載快捷使用工具條中的保存、編譯及下載快捷鍵完成。（注：離線時不能下載。）鍵完成。（注：離線時不能下載。）保存保存編譯編譯下載下載整理課件編譯時的錯誤提示編譯時的錯誤提示n程序有錯誤時，編程軟件會在下方的信息區(qū)給程序有錯誤時，編程軟件會在下方的信息區(qū)給出錯誤提示，包括錯誤類型及位置，可