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1、機(jī)械廠畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告范本以下是關(guān)于機(jī)械廠畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告范本的文章!一、實(shí)習(xí)目的:通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程,結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì) 或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查,達(dá)到以下的實(shí)習(xí) 目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合 起來,提高實(shí)際工作能力與分析能力,以達(dá)到學(xué)以致用的目 的。1. 了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式及其類型3. 汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況4. 汽車的類型、結(jié)構(gòu),工作原理及各零件的作用5. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配 部件生產(chǎn)等。6. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。7. 了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。8.
2、收集畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容的相關(guān)資料。9. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配 部件生產(chǎn)等。二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)邯鄲漢陽包裝機(jī)械廠三、實(shí)習(xí)時(shí)間xx年年3月四、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株 式會(huì)社公司總部在韓國仁川,已有 30余年的發(fā)展歷史在華 投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀 人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品 有I式、袖筒式、枕式三大系列,160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含 量高,生產(chǎn)工藝先進(jìn),有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng),國際。1機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng) 或簡單的重復(fù)勞動(dòng),以及替代人到有輻射
3、等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行 作業(yè),因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng) 用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、 搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合,己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外 在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂 行業(yè),也都開始使用機(jī)器人。2國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面從機(jī)器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機(jī)器人和 民用機(jī)器人。軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、 偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī) 器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和 空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控 式、半自主操控式、遙控式等多種方式。在
4、民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在 數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工 業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人,廣泛用 于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制 器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電 一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性 生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng) 條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器 人并不是在簡單意義上代替人的勞動(dòng),而是綜合了人的特長 和機(jī)器特長的一
5、種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài) 的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、 精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機(jī)器 的進(jìn)化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù) 性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和 傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù), 是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情 況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由 操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置 構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維 空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體
6、化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合 于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量, 提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十 分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu) 學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的 高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī) 器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化 生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的 特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性 能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng) 性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)
7、的能力,在 國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展 ,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心 它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí) ,大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。 但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng) 干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題??删幊?序控制器pic控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路 設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠 性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力 學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和 計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成 在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品 行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型,機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普 及。那些電子
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