根據(jù)PLC小車自動(dòng)往返控制

1、項(xiàng)目課題：基于 PLC 小車自動(dòng)往返控制2015 年 8 月項(xiàng)目一：基于 PLC 小車自動(dòng)往返控制任務(wù)目標(biāo) 利用 PLC完成小車自動(dòng)往返控制線路的安裝與調(diào)試任務(wù)要求1、按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電吸合 電動(dòng)機(jī)正向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 小車右行； 小車右行碰到 SQ1小車右行停止，延時(shí) 1s 后小車左行2、按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 反轉(zhuǎn)接觸器線圈得電吸合 電動(dòng)機(jī)反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 小車左行； 小車左行碰到 SQ2小車左行停止，延時(shí) 1s 后小車右行。3、按下停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4、SQ3、 SQ4 為小車運(yùn)行的左右行極限位開關(guān)。5、控制線路具有短路保護(hù)、過載保護(hù)等完善的保護(hù)措施。6、各小組發(fā)揮團(tuán)隊(duì)合作精神

2、， 共同設(shè)計(jì)出 PLC的 I/O 分配表，電氣原理圖、正確選擇 安裝所需要的電器元件、規(guī)范完成線路的安裝與配線、正確編制出 PLC 程序，并下載 到 PLC 內(nèi)，完成任務(wù)運(yùn)行調(diào)試（空載與帶載實(shí)驗(yàn)）相關(guān)理論知識(shí)、電動(dòng)機(jī)繼電器控制線路、PLC基本知識(shí)任務(wù)解決方案、根據(jù)控制要求，首先確定 I/O 的個(gè)數(shù)，進(jìn)行 I/O 的分配。本案例需要 8 個(gè)輸入點(diǎn)，2 個(gè)輸出點(diǎn)，如表 2-1 所示表 2-1PLC 的 I/O 配置輸入設(shè)備輸入繼電器輸出設(shè)備輸出繼電器代號(hào)功能代號(hào)功能SB1停止按鈕X0KM1正向運(yùn)行接觸器Y0SB2正向啟動(dòng)按鈕X1KM2反向運(yùn)行接觸器Y1SB3反向啟動(dòng)按鈕X2SQ1右行限位開關(guān)X3S

3、Q2左行限位開關(guān)X4SQ3右行極限位開關(guān)X5SQ4左行極限位開關(guān)X6FR熱繼電器X7、根據(jù)控制要求分析，設(shè)計(jì)并繪制 PLC系統(tǒng)接線原理圖，如下圖 2-1 所示重點(diǎn)提示1 設(shè)計(jì)電路原理圖時(shí)，應(yīng)具備完善的保護(hù)功能，PLC 外部硬件也具備互鎖電路。2 PLC繼電器輸出所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載額定電壓一般不超過220V ，或設(shè)置外部中間繼電器。3 繪制原理圖要完整規(guī)范。圖 2-1 plc 系統(tǒng)接線原理圖三、安裝與接線1材料準(zhǔn)備：根據(jù)接線原理圖，列出需要的所有材料清單，如表2-2 所示（重1點(diǎn)）提選示擇元件時(shí)，主要考慮元件的數(shù)量、型號(hào)及額定參數(shù)。 （2）檢測(cè)元器件的質(zhì)量好壞。（3） PLC的選型要合理，在滿足要求下

4、盡量減少I/O 的點(diǎn)數(shù)，以降低硬件的成本。表 2 2材料清單序號(hào)分類名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1工具電工工具1套2萬用表DT9205A 型1塊3可編程序控制器FX3U-32M1臺(tái)4計(jì)算機(jī)自定1臺(tái)5編程軟件GX Developer 81套6配電盤500MM ×700MM1塊7器材導(dǎo)軌C4505米8自動(dòng)斷路器DZ47-63/3P C631只9自動(dòng)斷路器DZ47S C201只10熔斷器RT18-325只11接觸器CJX1-92只12三相異步電動(dòng)機(jī)JW-63141臺(tái)13按鈕LA4-3H1只14行程開關(guān)JLXK1-1114只15端子排D-201 根（ 20 節(jié)）16銅塑線BVR/2.5 MM210

5、米主電路17耗材銅塑線BVR/1 MM225 米控制電路18緊固件螺釘（ 型號(hào)自定）若干19線槽25mm ×35mm若干20號(hào)碼管若干2安裝與接線重點(diǎn)提示將所有元件裝在一塊配電板上，做到布局合理、 安裝牢固、 符合安裝工藝范。圖片）。2）根據(jù)接線原理圖配線，做到接線正確、牢固、美觀（四、程序設(shè)計(jì)重1點(diǎn)提過示載保護(hù)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器FR 觸點(diǎn)動(dòng)作，軟硬件都能使電動(dòng)機(jī)停止。2程序中注意 Y0和 Y1的軟件互鎖，硬件接線中也作 KM1 和KM2 的互鎖。 3. 程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、易讀、符合控制要求。梯形圖程序小車自動(dòng)往返控制線路的梯形圖程序，如圖 2-2 所示。圖 2-2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

6、控制線路的梯形圖程序五、程序輸入與調(diào)試熟練的操作編程軟件，能正確將編制的程序輸入 PLC；按照被控設(shè)備的要求進(jìn)行 調(diào)試、修改，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。利用編程軟件輸入程序，完成程序變換，正確選擇 COM 端口。選擇 COM 方法： 打開電腦設(shè)備管理器，查看端口數(shù)值。寫入 PLC,達(dá)到以下設(shè)計(jì)要求：1、按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 線圈得電吸合 電動(dòng)機(jī)正向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 小 車右行；小車右行碰到 SQ1小車右行停止，延時(shí) 1s 后小車左行。2、按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB3反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 線圈得電吸合 電動(dòng)機(jī)反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 小 車左行；小車左行碰到 SQ2小車左行停止，延時(shí) 1s 后小車右行3、按下停止按鈕 SB1后，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，小車停止運(yùn)行。4、SQ3、 SQ4 為小車運(yùn)行的左右行極限位開關(guān)重點(diǎn)提示1 通電前檢查電路的正確性，確保通電成功。2 調(diào)試程序符合控制要求。3 注意人身和設(shè)備的安全。任務(wù)完成，仔細(xì) 檢查,客觀 評(píng)價(jià),及時(shí) 反饋六、工作任務(wù)評(píng)價(jià)1、各小組派代表展示（利用投影儀） 任務(wù)完成效果，接受全體同學(xué)的檢閱2、其他小組提出的改進(jìn)建議：3、小