測繪工程實習(xí)RTKCORS靜態(tài)等操作手冊

1、工程之星CORS操作新建工程翻開工程工程之星是以工程形式來治理作業(yè)的,每建一個工程自動生成一個工程總目錄,存在我的設(shè)備flash下,不用的工程可以直接刪除目錄.工程目錄下重要文件說明文件名和工程名一致：*eg 工程、*.rtk wgs84 大地坐標(biāo)、*.dat 地方坐標(biāo)有的坐標(biāo)系直接選擇,沒有的編輯增加需要的坐標(biāo)系 求轉(zhuǎn)換參數(shù)只有地方坐標(biāo)時需要求轉(zhuǎn)換參數(shù),wgs84到地方坐標(biāo)要求：至少有2個地方坐標(biāo)點,原那么上點越多越均勻越好,參數(shù)限制范圍不超點分布范圍1.5倍.RTK測量的wgs84坐標(biāo)一般不用于求七參數(shù)可以用“工具一“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一“計算七參數(shù)功能求七參數(shù)并直接使用,故工程之星的“求轉(zhuǎn)換參數(shù)功

2、能求取四參數(shù)+高程參數(shù), 求取方式按默認(rèn),完畢后自動啟用.如果一個坐標(biāo)系原來有四 參數(shù),工程之星可以重新正確計算現(xiàn)有的參數(shù)而不必先關(guān)閉原 來的參數(shù)參數(shù)限制范圍示意推薦操作方法：1、固定解狀態(tài)進入“點測量將用于求參數(shù)的點全部采集,可以得至1Jwgs84坐標(biāo),存在*.rtk 文件內(nèi),例k1、k2、k3測量點存儲測量點存儲ok|xtg 固定解狀態(tài)固定解狀態(tài)G southOl坐標(biāo)治理庫道路設(shè)計校正向?qū)шP(guān)于切換 P:浮點解 H:0.251 V:0.182信息s：5+2 TR.HIII 20:04:58.h Disk VEG Jobs sout hO 1 圖形 痛確定求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)限制點平面坐標(biāo)一般為手工

3、輸入,如果事先將地方坐標(biāo)導(dǎo)入手簿也可通過“坐標(biāo)治理庫調(diào)用.注：“坐標(biāo)治理庫可以調(diào)用任何類型點文件,且不影響原文件內(nèi)容,在求轉(zhuǎn)換參數(shù)及放樣 功能中經(jīng)常用到選擇對應(yīng)點的wgs84坐標(biāo),直至所有點增加完成保存文件川文件類型乒&ok| x|Flash UiskEGJ»bsEOiith01Mnfosouth22222336666EGrtk zuthOlZ如果輸入錯誤可選中點進行編輯,元成后保存參數(shù)文件*.cot 此文件存wgs84和地方兩套坐標(biāo),可以保存在任何位置以備需要時調(diào)用求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)有名 | 北坐標(biāo)東坐標(biāo)心 kl10005000由也1000.5645000曲 k31000. 3

4、45叩0.3；1JIJd東坐標(biāo)LOGO50001000.S649000IODO. 345000. 3：提示八確定將求出的坐標(biāo)轉(zhuǎn)揀參數(shù)</賦值給當(dāng)前工程嗎求坐標(biāo)轉(zhuǎn)映參數(shù)| £名1二匕坐標(biāo).£outK31Info£outh01, cotklk2k3 由由白翻開增加應(yīng)用后參數(shù)自動啟用,可以進入相應(yīng)功能進行查看四、點測量“測量一進入“點測量界面快捷鍵A采點固定解且汽泡平時按,BB查看測量點數(shù)據(jù)導(dǎo)入/導(dǎo)出測量的數(shù)據(jù)*dat可以以需要的格式導(dǎo)出,可自定義格式.文件導(dǎo)入功能可以導(dǎo)入南方加密參數(shù)文件*.er和天寶參數(shù)文件*.dc 導(dǎo)出的文件存在手簿上有兩種路徑：如插入SD卡

5、可直接選擇導(dǎo)出到SD卡,沒有插SD卡無SD卡選項,只能導(dǎo)出到手簿本工程下,再通過傳輸線傳至電腦 TORKABOUTPKOt-回岡 TOREABOUTPROR叵| 區(qū)|、 數(shù)據(jù)傳輸1、SD卡里的數(shù)據(jù)通過讀卡器直接可以在手簿和電腦交換2 、手簿里的數(shù)據(jù)需要用專用數(shù)據(jù)線和電腦連接交換,電腦上裝傳輸軟件 microsoft active sync 4.5即可實現(xiàn)靜態(tài)GPS空制測量使用技術(shù)方法1限制點的布設(shè)為了到達(dá)GPSI量高精度、高效益的目的,減少不必要的消耗,在測量中遵循這樣的原 那么：在保證質(zhì)量的前提下,盡可能地提升效率、降低本錢.所以對 GPSI量各階段的工作,都 要精心設(shè)計,精心組織和實施.建

6、議用戶在測量實施前,對整個GP鯽量工作進行合理的總體設(shè)計.總體設(shè)計,是指對GPS網(wǎng)進行優(yōu)化設(shè)計,主要是：確定精度指標(biāo),網(wǎng)的圖形設(shè)計,網(wǎng)中 基線邊長度確實定及 網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計.在設(shè)計中用戶可以參照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)靈活地處理,下面將 結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)有的一些資料對 GPSKU量的總體設(shè)計簡單地介紹一下.1、確定精度標(biāo)準(zhǔn)在GPS網(wǎng)總體設(shè)計中,精度指標(biāo)是比擬重要的參數(shù),它的數(shù)值將直接影響GPS網(wǎng)的布設(shè)方案、觀測數(shù)據(jù)的處理以及作業(yè)的時間和經(jīng)費.在實際設(shè)計工作中, 用戶可根據(jù)所作限制的實際需要和可能,合理地制定.既不能制定過低而影響網(wǎng)的精度, 也不必要盲目追求過高的 精度造成不必要的支出.2、選點選點即觀測站位置的選擇.

7、在 GPS®量中并不要求觀測站之間相互通視,網(wǎng)的圖形選擇 也比擬靈活,因此選點比經(jīng)典限制測量簡便得多. 但為了保證觀測工作的順利進行和可靠地 保持測量結(jié)果,用戶注意使觀測站位置具有以下的條件：保證GPS收機上方的天空開闊GPSW主要利用接收機所接收到的衛(wèi)星信號,而且接收機上空越開闊, 那么觀測到的衛(wèi)星數(shù)目越多. 一般應(yīng)該保證接收機所在平面 15.以上的 范圍內(nèi)沒有建筑物或者大樹的遮擋.圖5-1高度截止角周圍沒有反射面,如大面積的水域,或?qū)﹄姶挪ǚ瓷浠蛭諒娏业奈矬w如玻 璃墻,樹木等,不致引起多路徑效應(yīng).遠(yuǎn)離強電磁場的干擾.GP酸收機接收衛(wèi)星播送的微波信號,微波信號都會受到電磁場的影響

8、而產(chǎn)生噪聲,降低信噪比,影響觀測成果.所以GPS!制點最好離開高壓線、微波站或者產(chǎn)生強電磁干擾的場所.鄰近不應(yīng)有強電磁輻射源,如無線電臺、電視發(fā)射天線、高壓輸電線等,以免干擾GPS衛(wèi)星信號.通常,在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有大功率無線電發(fā)射源如電視臺、電臺、微波站等；在 50m內(nèi)不能有高壓輸電線和微波無線電信號傳遞通道.觀測站最好選在交通便利的地方以利于其它測量手段聯(lián)測和擴展；地面根底穩(wěn)固,易于點的保存.注意：用戶如果在樹木、覘標(biāo)等對電磁波傳播影響較大的物體下設(shè)觀測站,當(dāng)接收機工作時,接收的衛(wèi)星信號將產(chǎn)生畸變,這樣即使采集時各項指標(biāo),如觀測衛(wèi)星數(shù)、DO植等都較好,但觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量很差.建議

9、用戶可根據(jù)需要在 GPS；大約300米附近建立與其通視的方位點,以便在必要時采 用常規(guī)經(jīng)典的測量方法進行聯(lián)測.在點位選好后,在對點位進行編號時必須注意點位編號的合理性,在野外采集時輸入的觀測站名由四個任意輸入的字符組成,為了在測后處理時方便及準(zhǔn)確,必須不使點號重復(fù). 建議用戶在編號時盡量采用阿拉伯?dāng)?shù)字按順序編號.3、基線長度GP酸收機對收到的衛(wèi)星信號量測可達(dá)毫米級的精度.但是,由于衛(wèi)星信號在大氣傳播 時不可防止地受到大氣層中電離層及對流層的擾動,導(dǎo)致觀測精度的降低.因此在使用GPS接收機測量時,通常采用差分的形式, 用兩臺接收機來對一條基線進行同步觀測.在同步觀測同一組衛(wèi)星時,大氣層對觀測的影

10、響大局部都被抵消了.基線越短,抵消的程度越顯著, 由于這時衛(wèi)星信號通過大氣層到達(dá)兩臺接收機的路徑幾乎相同.同時,當(dāng)基線越長時,起算點的精度對基線的精度的影響也越大.起算點的精度常常影響基線的正常求解.因此,建議用戶在設(shè)計基線邊時,應(yīng)兼顧基線邊的長度.通常,對于單頻接收機而言, 基線邊應(yīng)以20公里范圍以內(nèi)為宜.基線邊過長,一方面觀測時間勢必增加,另一方面由于 距離增大而導(dǎo)致電離層的影響有所增強.4、提升GPS網(wǎng)可靠性的方法可以通過下面的一些方法提升 GPSR的可靠性：1、增加獨立基線數(shù)在布設(shè)GPS網(wǎng)時,適當(dāng)增加觀測時段數(shù),對于提升 GPS網(wǎng)的可靠性非常有效.由于隨 著觀測時段數(shù)的增加,所測得的獨

11、立基線數(shù)就會增加,而獨立基線數(shù)的增加對網(wǎng)的可靠性的 提升是非常有效的.2、保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù),可保證GPS網(wǎng)的可靠性.一方面,通過在同一測站上的多次觀測,可有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)站、對中、整平、量測天線高等人為錯誤；另一方面,重復(fù)設(shè)站次 數(shù)的增加,也意味著觀測期數(shù)的增加.不過需要注意的是,當(dāng)同一臺接收機在同一測站上連 續(xù)進行多個時段的觀測時,各個時段間必須重新安置儀器,以更好地消除各種人為操作誤差和錯誤.3、保證每個測站至少與三條以上的獨立基線相連.保證每個測站至少與三條以上的獨立基線相連,這樣可以使得測站具有較高的可靠性, 在布設(shè)GPS網(wǎng)時,各個點的可靠性與點位無直接關(guān)系,而

12、與該點上所連接的基線數(shù)有關(guān), 點上所連接的基線數(shù)越多點的可靠性那么越高.4、在布網(wǎng)時要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條在布設(shè)GPS網(wǎng)時,檢查 GPS觀測值基線向量質(zhì)量的最正確方法是異步環(huán)閉合差.而隨著 組成異步環(huán)的基線向量數(shù)的增加,其檢驗質(zhì)量的水平將逐漸下降,因此,要限制最小異步環(huán)的邊數(shù).所謂最小異步閉合環(huán),即構(gòu)成閉合環(huán)的基線邊是異步的,且邊數(shù)又是最少的.5、提升GPSR精度的方法可以通過以下方法提升 GPS網(wǎng)的精度：為保證GPS網(wǎng)中各相鄰點具有較高的相對精度,對網(wǎng)中距離較近的點一定要進行同步 觀測,以獲得它們間的直接觀測基線；為提升整個GPS網(wǎng)的精度,可以在全面網(wǎng)之上布設(shè)框架網(wǎng),以框架網(wǎng)

13、作為整個GPS網(wǎng)的骨架；在布網(wǎng)時要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條；假設(shè)要采用高程擬合的方法測定網(wǎng)中各點的正常高 /正高,那么需在布網(wǎng)時選定一定數(shù)量的 水準(zhǔn)點.水準(zhǔn)點的數(shù)量應(yīng)盡可能的多, 且應(yīng)在網(wǎng)中均勻分布, 還要保證有局部點分布在網(wǎng)中 的四周,將整個網(wǎng)包含在其中；為提升GPS網(wǎng)的尺度精度,可采用增設(shè)長時間、多時段的基線向量.6、布設(shè)GPS網(wǎng)時起算點的選取與分布假設(shè)要求所布設(shè)的 GPS網(wǎng)的成果與舊成果吻合最好,那么起算點數(shù)量越多越好.假設(shè)不要求 所布設(shè)的GPS網(wǎng)的成果完全與舊成果吻合,那么一般可選35個起算點,這樣既可以保證新 老坐標(biāo)成果的一致性,也可以保持GPS網(wǎng)的原有精度.為保證整網(wǎng)的

14、點位精度均勻,起算點一般應(yīng)均勻地分布在GPS網(wǎng)的周圍.要防止所有的起算點分布在網(wǎng)中一側(cè)的情況或連成一線的情況.2 GPS基線解算1基線解算的步驟基線解算的過程,實際上主要是一個利用最小二乘法進行平差的過程.平差所采用的觀測值主要是雙差觀測值.在基線解算時,平差要分五個階段進行.第一階段,根據(jù)三差觀測 值,求得基線向量的初值.第二階段,根據(jù)初值及雙差觀測值進行周跳修復(fù).第三階段進行 雙差浮點解算,解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線向量的實數(shù)解.第四階段將整周未知數(shù)固定成整數(shù),即整周模糊度固定.在第五階段,將確定了的整周未知數(shù)作為值,僅將待定的測 站坐標(biāo)作為未知參數(shù),再次進行平差解算,解求出基線向量的最終

15、解 -整數(shù)解. 2重復(fù)基線的檢查同一基線邊觀測了多個時段得到的多個基線邊稱為重復(fù)基線邊.對于不同觀測時段的 基線邊的互差,其差值應(yīng)小于相應(yīng)級別規(guī)定精度的2%及倍.而其中任一時段的結(jié)果與各時段平均值之差不能超過相應(yīng)級別的規(guī)定精度.我們在進行基線處理時經(jīng)常會遇到重復(fù)基線檢查不合格的情況.而造成這種情況的主要有以下幾種情況：1、在架設(shè)儀器時由于對中整平的誤差造成該種情況一般對短基線影響 很大,處理該種情況時需要在出外業(yè)前對基座進行檢查并且進行外業(yè)觀測架設(shè)儀器時嚴(yán)格 對中整平.2、由于點號及儀器高輸錯、或外業(yè)記錄時出錯造成這種情況最為普遍,并且 由于該種情況還會造成異步環(huán)搜索時異步環(huán)不閉合,一般來說在

16、軟件上比擬好檢查出出錯的觀測點,例如我們可以在軟件上查看觀測數(shù)據(jù)通過觀測數(shù)據(jù)的初始經(jīng)緯度來判定點號是否 出錯.在搜索異步環(huán)時往往超限數(shù)據(jù)非常大.對于這種情況的處理一定要嚴(yán)格外業(yè)觀測手簿的記錄.3閉合環(huán)搜索在GPS1量中,為了檢驗GPS予外實測數(shù)據(jù)的質(zhì)量, 往往需要計算 GPS網(wǎng)中同步環(huán)或異 步環(huán)閉合差.為了使精度評估更準(zhǔn)確,往往需要刪除一些重復(fù)基線,通常的軟件都要求手工輸入,假設(shè) 網(wǎng)較復(fù)雜,那么工作量就非常龐大,而且錯誤、遺漏也就難以防止.實際上,在軟件中,可以 結(jié)合圖論的有關(guān)知識,采用深度優(yōu)先搜索的方法搜索整個GPS網(wǎng)中的最小獨立閉合環(huán)、最小獨立異步閉合環(huán)、最小獨立同步閉合環(huán)以及手工選定環(huán)路

17、和重復(fù)基線.所謂最小獨立閉合環(huán),具有以下幾方面的含義：閉合環(huán)必須是最小的,即邊數(shù)是最少的；閉合環(huán)必須是獨立的.4 GPS基線向量網(wǎng)平差在一般情況下,多個同步觀測站之間的觀測數(shù)據(jù),經(jīng)基線向量解算后,用戶所獲得的結(jié)果一般是觀測站之間的基線向量及其方差與協(xié)方差.再者,在某一區(qū)域的測量工作中,用戶可能投入的接收機數(shù)總是有限的,所以,當(dāng)布設(shè)的GPS網(wǎng)點數(shù)較多時,那么需在不同的時段,根據(jù)預(yù)先的作業(yè)方案, 屢次進行觀測.而GPSW算不可防止地會帶來誤差、粗差以及不合格解.在這種情況下,為了提升定位結(jié)果的可靠性,通常需將不同時段觀測的基線向量連接成網(wǎng),并通過觀測量的整體平差,以提升定位結(jié)果的精度.這樣構(gòu)成的G

18、PSR,將含有許多閉合條件,整體平差的目的,在于去除這些閉合條件的不符值,并建立網(wǎng)的基準(zhǔn).另外,不管是靜態(tài)解算還是動態(tài)解算,都是在WGS-8座標(biāo)系下進行的,而已有的經(jīng)典地面限制網(wǎng)規(guī)模大,資料豐富；或者,用戶只進行小范圍的測量,需要的僅僅是局部平面坐 標(biāo)；加之,GP卯點定位的坐標(biāo)精度較低,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高精度測量的要求.而且,通常用 戶需要的是國家坐標(biāo)系下的大地坐標(biāo)或投影坐標(biāo)或地方坐標(biāo)系下的投影坐標(biāo),高程坐標(biāo)也不再是大地高橢球高,而是水準(zhǔn)高正高.有時還需要通過高精度 GPSR與經(jīng)典地面 網(wǎng)的聯(lián)合處理,增強和改善經(jīng)典地面網(wǎng),以滿足用戶的需要.這樣就需要將WGS-84之間的坐標(biāo)增量轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)中去,

19、從而得到用戶所需要的坐標(biāo).由于坐標(biāo)系之間的系統(tǒng)參數(shù)不一樣以及水準(zhǔn)異常等原因,這種轉(zhuǎn)換理所當(dāng)然地會帶來誤差.根據(jù)平差所進行的坐標(biāo)空間,可將GPS網(wǎng)平差分為三維平差和二維平差.根據(jù)平差時所采用的觀測值和起算數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型,可將平差分為無約束平差約束平差和聯(lián)合平差 等.所謂三維平差是指平差在空間三維坐標(biāo)系中進行.觀測值為三維空間中的觀測值,解算出的結(jié)果為點的三維空間坐標(biāo).GPS網(wǎng)的三維平差,一般在三維空間直角坐標(biāo)系或三維空間大地坐標(biāo)系下進行. 所謂二維平差,是指平差在二維平面坐標(biāo)系下進行,觀測值為二維觀測值,解算出的結(jié)果為點的二維平面坐標(biāo).所謂無約束平差,指的是在平差時不引入會造成GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非

20、觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù).常見的GPS網(wǎng)的無約束平差,一般是在平差時沒有起算數(shù)據(jù)或沒有多余的起算數(shù)據(jù).所謂約束平差,指的是平差時所采用的觀測值完全是GPS基線向量,而且,在平差時引入了使得 GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù).GPS網(wǎng)的聯(lián)合平差,指的是平差時所采用的觀測值除了GPS觀測值以外,還采用了地面常規(guī)觀測值,這些地面常規(guī)觀測值包括邊長、方向、角度等觀測值等.3常遇問題的解決方法1 .如何處理不合格基線通過設(shè)置衛(wèi)星高度角、采樣間隔、有效歷元等參數(shù)可以對基線進行優(yōu)化.1衛(wèi)星高度截止角衛(wèi)星高度角的截取對于數(shù)據(jù)觀測和基線處理都非常重要,觀測較低仰角的衛(wèi)星有時會因為衛(wèi)星信號

21、強度太弱、信噪比擬低而導(dǎo)致信號失鎖,或者信號在傳輸路徑上受到較大的大氣 折射影響而導(dǎo)致整周模糊度搜索的失敗.但選擇較大的衛(wèi)星高度角可能出現(xiàn)觀測衛(wèi)星數(shù)的不足或衛(wèi)星圖形強度欠佳,因此同樣不能解算出最正確基線.一般情況下處理基線中高度截止角默認(rèn)設(shè)置為20度.如果同步觀測衛(wèi)星數(shù)太少或者同步觀測時間缺乏,對于短基線來說,可以適當(dāng)降低高度角后重新試算,這樣可能會獲得滿足要求的基線結(jié)果,此時應(yīng)注意,要求測站的數(shù)據(jù)要穩(wěn)定,且環(huán)視條件要好,解算后的基線應(yīng) 進行外部檢核如同步環(huán)和異步環(huán)檢核以保證其正確性.如果用默認(rèn)設(shè)置值解算基線失敗,且連續(xù)觀測時間較長、觀測的衛(wèi)星數(shù)較多、圖形強度因子GDOP直較小,那么適當(dāng)提升衛(wèi)

22、星的高度角重新進行解算可能會得到較好的結(jié)果,這主 要是觀測環(huán)境和低仰角的衛(wèi)星信號產(chǎn)生了較嚴(yán)重的多路徑效應(yīng)和時間延遲所引起的.2采樣間隔一般的接收機具有較高的內(nèi)部采樣率指野外作業(yè)設(shè)置的數(shù)據(jù)采集間隔,由1秒至255秒自由設(shè)置,默認(rèn)為15秒.而處理基線中并不是所有的數(shù)據(jù)都參與處理,而是從中根據(jù)優(yōu)化原那么選取其中一局部的數(shù)據(jù)采樣進行處理.采集高質(zhì)量的載波相位觀測值是解決周跳問題的根本途徑,而適當(dāng)增加其采集密度,又是診斷和修復(fù)周跳的重要舉措,因此在采用快速靜態(tài)作業(yè)或者該基線觀測時間較短的情況下,可以適當(dāng)把采樣間隔縮短.3無效歷元在某些情況下,例如該衛(wèi)星的健康情況惡劣；或者測站環(huán)境不理想、 受電磁干擾而導(dǎo)

23、致某些衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號經(jīng)常失鎖；又或者低仰角的衛(wèi)星有時會由于衛(wèi)星信號強度太弱、信噪比擬低而導(dǎo)致信號失鎖,或者信號在傳輸路徑上受到較大的大氣折射影響而導(dǎo)致整周模糊度搜索 的失敗.此時應(yīng)該對該衛(wèi)星的星歷進行處理.通過查看基線詳解,可以對衛(wèi)星觀測中周跳的情況進行檢查,對于失鎖次數(shù)較多的衛(wèi)星或者觀測歷元數(shù)過少的衛(wèi)星進行剔除.2如何確定坐標(biāo)系統(tǒng)1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的WGS-84、北京54以及國家80坐標(biāo)系可以直接在網(wǎng)平差設(shè)置里選擇,但是必須按要求輸入正確的原點經(jīng)度投影中央子午線.2自定義坐標(biāo)系統(tǒng)或者工程橢球參數(shù)一般的自定義坐標(biāo)系 或工程橢球是從標(biāo)準(zhǔn)的國家坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換而來, 大多數(shù)情形下是 對加常數(shù)或者中央子

24、午線、 投影橢球高重新進行定義, 因此必須選擇相應(yīng)的參數(shù), 包括所用 橢球的參數(shù)、加常數(shù)、投影中央子午線、投影橢球高等.未知參數(shù)假設(shè)是完全獨立自定義的工程坐標(biāo)系,尤其是沒有方法與國家點聯(lián)測、又或者投影變形超過標(biāo)準(zhǔn)要求的,可以選用標(biāo)準(zhǔn)橢球,例如北京54橢球參數(shù),然后采用固定一點和一個方位角的方法來處理.具體方法如下：采用基線某一端點的單點定位解作為起點,然后用高精度的紅外激光測距儀測出到基線另一端點的邊長,經(jīng)過嚴(yán)格的改正后,投影到指定高度一般是測區(qū)的平均高程面,然后 假定一個方位角一般是采用真北方向算出基線終點的坐標(biāo),以此兩點作為約束點,然后 采用與前面一致的橢球參數(shù),投影橢球高,此時注意原點經(jīng)

25、度中央子午線可以采用測區(qū) 中央的子午線.這樣,一方面使到其變形滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,另一方面在小比例尺的圖上可以與國家標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系聯(lián)系起來.工程施工單位經(jīng)常使用的自定義坐標(biāo)系統(tǒng). 如果設(shè)計單位在測設(shè)時候布設(shè)了限制點且提 供限制坐標(biāo)成果的情況下.施工單位在使用 GPSrn密限制點的時候進行網(wǎng)平差就比擬簡單. 我們只需要聯(lián)測設(shè)計院提供的成果進行平差就好.但是如果設(shè)計單位沒有提供限制點成果的情況下我們使用GPSS行限制點的觀測時,就一定要確定好坐標(biāo)系統(tǒng). 通常我們選擇自定義坐標(biāo)系統(tǒng)中的第二項即未知參數(shù)的情況進行網(wǎng) 平差.例如某大橋的限制測量我們布設(shè)好限制點后進行觀測.數(shù)據(jù)處理完后進行網(wǎng)平差時.我們就可在某端選

26、取一個點將該點的大地坐標(biāo) 經(jīng)緯度正算成平面直角坐標(biāo),然后用高精 度的紅外激光測距儀測出到基線另一端點的邊長,經(jīng)過嚴(yán)格的改正后, 投影到指定高度一 般是測區(qū)的平均高程面,然后假定一個方位角一般是采用真北方向算出基線終點的坐 標(biāo),以此兩點作為約束點,然后采用與前面一致的橢球參數(shù),投影橢球高,此時注意原點經(jīng) 度中央子午線可以采用測區(qū)中央的子午線.亦可將該點的平面直角坐標(biāo)作為約束點,然 后在平差選擇中選擇角度約束指定另外一端點的坐標(biāo)方位角和距離進行約束平差.GPS RT儂用方法一. 開關(guān)GPS主機二.GPS工作模式的設(shè)置三.電臺頻道設(shè)置四.GPS主機面版燈含義五.Dolphin手簿操作說明六.架設(shè)基準(zhǔn)

27、站7 .手簿與GPS主機的連接藍(lán)牙無線連接8 .手簿程序的操作流程轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法1 .新建工程2 . 設(shè)置基準(zhǔn)站3 .斷開手簿與基準(zhǔn)站 GPSi機4 .添加限制點5 .連接手簿與移動站 GPSi機6 .移動站設(shè)置7 .采集碎部點坐標(biāo)8 .求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)9 .點放樣10 .測量成果的導(dǎo)出一、 開關(guān)GPS主機1、按電源鍵1秒,開機2、按電源鍵3秒,關(guān)機二、限制面板按鍵圖解主機限制面板有按鍵兩個：F鍵功能鍵和電源鍵,指示燈3個,分別為電源、衛(wèi)星、狀態(tài).限制面板操作說明：一、 功能鍵操作說明：1、雙擊F 間隔0.2S,小于1S,進入“工作方式設(shè)置,有“基站、“移動站、“靜態(tài)三種工作

28、模式選擇.2、長按F大于3秒進入“數(shù)據(jù)鏈設(shè)置,有“ UHF、"GSM、“外掛三種數(shù)據(jù)鏈模式 選擇.3、按一次F鍵,進入“UHF電臺頻道設(shè)置.有 09、AF共16個頻道可選.4、輕按關(guān)機按鈕,語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道,同時電源燈指示電池 電量.二、指示燈操作說明：1、電源燈紅色：“常亮：正常電壓：內(nèi)電池 7.2V,外電11V“慢閃：欠壓： 內(nèi)電池W7.2V,外電W11V“快閃：指示電量：每分鐘快閃14下 指示電量2、衛(wèi)星燈綠色：“慢閃：搜星或衛(wèi)星失鎖“常亮：衛(wèi)星鎖定3、狀態(tài)燈紅綠雙色燈綠燈：信號燈 內(nèi)置UHF移動站時指示電臺信號強度外掛UHF基準(zhǔn)站時常滅內(nèi)置GSM寸指

29、示登陸慢閃,連接上常亮靜態(tài)時發(fā)生錯誤快閃其他狀態(tài)常滅紅燈：數(shù)據(jù)燈數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)指示移動站只提示接收,基站只提示發(fā)射靜態(tài)采集指示三、開關(guān)機指示說明：開機 按電源鍵1S所有指示燈亮 開機音樂,上次關(guān)機前的工作模式和數(shù)據(jù)鏈方式的語音提 示關(guān)機長按電源鍵3S所有指示燈滅關(guān)機音樂二、GPS工作模式的設(shè)置目的：V8 RTK具有靜態(tài)、RTK等功能,事先必須對其主機作相應(yīng)的基準(zhǔn)站、移動站、靜態(tài)或GPR毀置.作靜態(tài)使用,那么所有主機均設(shè)為靜態(tài)方式.作RTK使用,假設(shè)用常規(guī) UHF電臺,那么基站設(shè)為外掛 UHF電臺基站方式,移動站設(shè)為內(nèi)置 UHF電臺移動站方式；假設(shè)用GPRSI訊, 那么基站設(shè)為內(nèi)置 GPRSi站

30、方式,移動站設(shè)為內(nèi)置GPRS動站方式.假設(shè)作電纜直通實驗,即 基準(zhǔn)站主機與移動站主機用DG-3電纜直接連接檢測主機內(nèi)部串口通訊時,那么基站設(shè)為外掛UHF電臺基站方式,移動站設(shè)為外掛數(shù)據(jù)鏈移動站方式.特性：主機一旦設(shè)置好后,以后開機那么默認(rèn)為上次設(shè)置.三、Dolphin 9500 手簿操作說明解碼燈/掃描燈：兩個發(fā)光二極管 LED位于LCD顯示屏的頂部.當(dāng)軟復(fù)位、硬復(fù)位、掃描、 解碼成功時亮起.掃描燈LED位于右上角,紅燈顯示,當(dāng)你按下掃描鍵解碼燈LED位于左上角,綠燈顯示,掃描條碼是成功解碼.顯示屏：彩色3.8"的工業(yè)級液晶觸摸屏,防護鏡片更耐用.視頻圖形陣列 VGA連接,是240

31、X 320象素.點擊觸摸屏可以啟用手簿前方的觸筆,或一個手指.彩色液晶顯 示器是16比特/象素,并用薄膜晶體管TFT 原技術(shù).明亮的背光可使手簿在光線不好的情 況下顯示更清楚.掃描鍵：位于整個手簿的中央,方便左右手不同習(xí)慣的用戶操作.當(dāng)按下,掃描鍵啟動掃描儀/成像儀.在應(yīng)用軟件中可激活菜單欄.導(dǎo)航鍵：中央位置的導(dǎo)航鍵可讓用戶在軟件程序中移動光標(biāo).上下鍵可對菜單欄中的不同功能進行選擇,左右鍵用于翻開子菜單或進行開啟/關(guān)閉功能.鍵盤：鍵盤有四種主體顏色：黑、白、藍(lán)、紅.其中黑色鍵與白色鍵可以直接鍵擊,藍(lán)色鍵 與紅色鍵需要組合使用最下排對應(yīng)的藍(lán)色功能鍵或紅色功能鍵.四、架設(shè)基準(zhǔn)站對中、整平基座,連接

32、好GP郎連接線.基準(zhǔn)站架設(shè)點必須滿足以下要求：1、高度角在15度以上開闊,無大型遮擋物；2、無電磁波干擾200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、 信號站等,50米內(nèi)無高壓線；3、位置比擬高,基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物,否那么差分傳播距離迅速縮短.五、手簿與GPS主機的連接藍(lán)牙無線連接翻開GPS主機,雙擊手簿桌面的“ Haidartk 圖標(biāo), 點擊“設(shè)置/連接即可.當(dāng)手簿與GPS 主機連接正常時,將彈出一 “已經(jīng)與接收機XXXXXXX建立連接！ 的提示.考前須知：1、先開GPS主機,再進行手簿連接2、手簿連接前,要將端口設(shè)置為“ COM13、 手簿與GPS主機距離最好在10m內(nèi)4、周圍30m內(nèi)無第

33、三個藍(lán)牙設(shè)備開啟包括同類手簿、GPS主機都不能翻開5、 手簿與GPS主機間無太大的障礙物六、手簿程序的操作流程轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法不管基站架設(shè)在未知點上還是點上,坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo),此方法都適用.假設(shè)只需平面坐標(biāo),那么無需作高程擬合.1 .新建工程：每做一個工程都需要新建一個工程a.點擊【文件】-【新建工程】b.設(shè)置RTKT作的各項參數(shù)：“工程名、“坐標(biāo)系、“投影參數(shù)、“橢球轉(zhuǎn)換、 “平面轉(zhuǎn)換、“高程擬合.c.取工程名*.prj :以下以temp.prj為例子進行說明.注：請將新建的工程放在默認(rèn)路徑IPSM'RTR下,否那么在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下數(shù) 據(jù)會喪失

34、.d.選取坐標(biāo)系統(tǒng)：坐標(biāo)系統(tǒng)都選WGS-84即可GPS高程模型,建議使用橢千高,高差設(shè)置為“ 0米.e.投影參數(shù)通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度.中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)點的中央子午線；假設(shè)自定義坐標(biāo)系,那么輸入該測區(qū)的平均經(jīng)度.地方經(jīng)度可用GPS時測出,在【查看】-【導(dǎo)航信息】查看L欄值.f .選擇GPSi機的工作模式：選擇“基準(zhǔn)站2 .設(shè)置基準(zhǔn)站：目的是取基站點當(dāng)前一WGS84I點坐標(biāo)進行發(fā)射.a.點擊“添加A按鈕,彈出“添加點對話框：輸入點名并且選擇“ GPSBLH ,按“ ENT回車鍵.b.輸入天線高c.點擊“當(dāng)前C'按鈕,采集當(dāng)前 GPSli點定位解作為架設(shè)基準(zhǔn)站的坐標(biāo).在彈出

35、的“正在平滑處理對話框,等待GPS平滑采集單點定位解.GPS平滑采集點位結(jié)束后回到【限制點】頁面.您所得到的B、L、H的值會根據(jù)你 GPS處位置而不同.按“ENT確認(rèn),將彈出保存限制點對話框如圖:d.選擇【是】e.按回車后,將彈出以下對話框 f.按回車確認(rèn),在導(dǎo)航視圖最下方, 解類型出現(xiàn)“固定坐標(biāo)字樣且基準(zhǔn)站電臺“收 發(fā) 每秒一次,那么基準(zhǔn)站設(shè)置成功.同時 IPSMRTK目錄下生成一包括 OutData、Transect兩個 文件夾和 temp.rec , temp.hkw , temp.knw , temp.prj 的 temp 文件夾.其中 *.prj 為工程 文件,*.rec 為記錄點庫

36、文件,*.knw限制點庫文件,*.hkw水準(zhǔn)點庫文件.3 .斷開手簿與基準(zhǔn)站 GPSi機：按【設(shè)置】-【斷開】,將手簿與基準(zhǔn)站GPS主機斷開連接.4 .添加限制點：選擇【查看】-【坐標(biāo)庫】-【限制點坐標(biāo)庫】,進入限制點庫,進行控 制點坐標(biāo)的添加、刪除、編輯和查找.此步是為以后求轉(zhuǎn)換參數(shù)作準(zhǔn)備.點擊“添加按鈕：添加一個限制點,彈出“編輯限制點對話框,輸入點名,選擇點類型 和查看格式,輸入坐標(biāo).求轉(zhuǎn)換參數(shù)必須均勻分布在測區(qū)范圍的兩個或兩個以上的點. 限制點越多,所求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運用的范圍越大.注意：限制點即為點,而點不管為何種坐標(biāo)系統(tǒng),在添加限制點的對話框中“類型 和“查看格式都選擇“當(dāng)?shù)?XY

37、H.5 .連接手簿與移動站 GPSi機：使用UHF電臺時,將差分天線與移動站GPSi機連接好;使用GPRS寸,不需要差分天線.翻開 GPS主機電源,按【設(shè)置】-【連接】,將手簿與移 動站GPS主機連接.當(dāng)手簿與GPSi機連接正常時,將彈出一 “已經(jīng)與接收機XXXXXX X建立連接！ 的提示.6 .移動站設(shè)置：當(dāng)“連接狀態(tài)處顯示“移動站時,使用菜單【設(shè)置】-【移動站】,彈出的“設(shè)置移動站對話框：a、差分電文：要和基準(zhǔn)站一致,基站使用UHF電臺發(fā)射差分,一般為設(shè)為 RTCA CMR使用GPRS1訊,那么根據(jù)所接收到的城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號來設(shè)置.b、數(shù)據(jù)鏈：基站使用 UHF電臺發(fā)射差分,那么選內(nèi)部 U

38、HF電臺；使用GPRS1訊,那么選擇內(nèi)部 GPRS假設(shè)接收城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號,那么GGMT打勾,頻率輸“ 1.g、按回車確認(rèn).7 .采集碎部點坐標(biāo)：使用菜單【工作】-【碎部測量】,進入碎部測量模式的選擇界面：選擇默認(rèn)的手動采集,“解類型為“窄帶固定解.在GPSi到“窄帶固定解后, 在需要采集點的地方,對中、整平 GPS天線,保存坐標(biāo)可以點擊“ SP'鍵或工具欄的小旗子：.或者點擊信息欄的空白處非文本,非按鈕的部位,彈出“設(shè)置記錄點屬性對話框,輸入“點名和“天線高,下一點采集時,點名序號會自動累加,而天線高保持與上一點相同. 按“ENT 確認(rèn),此點坐標(biāo)將存入記錄點坐標(biāo)庫中.假設(shè)天線高與上

39、一次不同,那么出現(xiàn)以下提示：按“ENT確認(rèn),自動轉(zhuǎn)到主界面：當(dāng)解類型到達(dá)窄距固定解時才能進行坐標(biāo)采集.假設(shè)工程要進行放樣,那么必須先到兩個或兩個以上點采集其未作參數(shù)轉(zhuǎn)換前的坐標(biāo).基準(zhǔn)站假設(shè)架設(shè)在點上,那么只需到一個或一個以上的點采集；假設(shè)工程只是作碎部測量,那么無須先采集點,再采碎部點,而可以依采集路線的方便性,遇到碎部點采碎部點,遇 到點采點,其結(jié)果可回家后,先進行參數(shù)轉(zhuǎn)換,再批量將采集的碎部點坐標(biāo)轉(zhuǎn)成所 需的施工坐標(biāo).8 .求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù) ：一.求解轉(zhuǎn)換參數(shù)使用菜單【輔助】【計算】【轉(zhuǎn)換參數(shù)】,進入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)視圖：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)注意：小于3個點,只能作固定差改正；大于等于 3

40、個點,那么可作平面擬合；大于 等于6個點,那么可作曲面擬合.而作平面擬合或曲面擬合時,必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先 進入【設(shè)置】-【高程擬合】菜單,用左、右鍵選擇平面擬合或曲面擬合模式.具體參看附錄3.設(shè)置高程擬合模式說明添加計算點 “新建按鈕按“ 0鍵：新建一個求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件；執(zhí)行該功能,彈出“是 否新建解算數(shù)據(jù)庫文件 對話框,根據(jù)需要選擇“ YES或"NO “文件按鈕按“ 7鍵：執(zhí)行該功能,那么彈出下拉菜單,按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功 能 提取當(dāng)前記錄：提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點碎部采集點和限制點坐標(biāo)相關(guān)聯(lián) 提取記錄點：提取碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點碎部采

41、集點和限制點坐標(biāo) 相關(guān)聯(lián),彈出“選擇碎部記錄文件對話框,選擇碎部記錄文件確定即可 轉(zhuǎn)換文件另存為：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤 讀取轉(zhuǎn)換文件：翻開求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件 添加到水準(zhǔn)點庫：將求解轉(zhuǎn)換參數(shù)點的高程殘差作為“高程異常點調(diào)入到水準(zhǔn)點庫中, 以便求高程以合參數(shù) “解算按鈕按“ 2鍵：計算轉(zhuǎn)換參數(shù) “切換按鈕按“ 1鍵：限制該點是否參與求參數(shù)；先選擇點,再執(zhí)行該功能.如 果點前打勾,那么該點參與求參數(shù)；如果點前打叉,那么該點不參與求參數(shù). 判斷該點是否要參與求參數(shù)條件：1、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的點至少大于22、先使所有的點參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)解算；再看各個點的殘差,假設(shè)殘差大,那么該點不參與求參 “結(jié)果按

42、鈕按“ 6鍵：彈出“轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置對話框,查看求出的轉(zhuǎn)換參數(shù) “應(yīng)用按鈕按“ 4鍵：啟用轉(zhuǎn)換參數(shù),可以使用菜單【設(shè)置】【參數(shù)】【平 面轉(zhuǎn)換】,查看“平面轉(zhuǎn)換對話框中“啟用前的方框已經(jīng)打勾 “加點按鈕按“ 3鍵：彈出“添加計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點的對話框,添加點 “編輯按鈕按“ 5鍵：如果點的坐標(biāo)有問題,選擇該點,執(zhí)行該功能,彈出“編 輯對話框,修改該點坐標(biāo) 解算結(jié)束后,按“ESC鍵退出“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)對話框,隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)對話框,假設(shè)要更新,選擇“ YES ,假設(shè)數(shù)據(jù)量很大,可以選擇“ NO ,在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前,執(zhí)行 菜單【文件】【數(shù)據(jù)更新】即可.求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可以使用兩種方式近似求解七參數(shù). 注意

43、：這里的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是指所選坐標(biāo)系經(jīng)投影得出的平面坐標(biāo),工程坐標(biāo)那么是坐標(biāo).：1 .起算數(shù)據(jù)：一組點的工程坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo).采用逐個“加點的方法建立起算數(shù)據(jù)；注意：此處輸入工程坐標(biāo)XYH時,查看格式仍為當(dāng)?shù)?XYH格式,而沒有工程坐標(biāo) XYH的查看格式了.2 .后處理法：一組點的工程坐標(biāo)和實際位置,但是不知道它的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo).1此時先選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng),如果七參數(shù),就設(shè)置相應(yīng)當(dāng)七參數(shù)；如果未知七參數(shù), 那么關(guān)閉七參數(shù)或者設(shè)置為零；2關(guān)閉轉(zhuǎn)換參數(shù)或者設(shè)置為零；在一個點上使用單點定位設(shè)置基準(zhǔn)站；3移動臺使用同樣的坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)、 轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置,分別采集各個點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo), 同時與其工程坐標(biāo)對應(yīng)起來對應(yīng)方法見步驟 4,在采集各個點的過程之間允許對等待采集的碎部點進行采集,例如在采集B點之前對A到B之間經(jīng)過的碎部點進行采集, 所得到的坐標(biāo)將在參數(shù)求解以后由手簿自動更新；(4)建立點的對應(yīng)關(guān)系：在限制點(例如B)上記錄點,在彈出的對話框中選擇“限制點選項,然后在右側(cè)的詳細(xì)中添