《運(yùn)輸與倉(cāng)儲(chǔ)管理》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、運(yùn)輸與倉(cāng)儲(chǔ)管理課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)：倉(cāng)儲(chǔ)中心仿真模擬系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膫}(cāng)儲(chǔ)型物流中心是指將進(jìn)貨的商品臨時(shí)保存在倉(cāng)庫(kù)中， 然后根據(jù)需要出庫(kù)的物流中心。 本實(shí)驗(yàn)以倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心的模型為例， 學(xué)習(xí)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、 裝貨中轉(zhuǎn)站、卸貨中轉(zhuǎn)站、傳送帶（直角、合流）、機(jī)器人、托盤(pán)供給器等設(shè)備來(lái)建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。 要求學(xué)生根據(jù)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備， 自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，完成實(shí)驗(yàn)要求，達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。二、?shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)； 上海樂(lè)龍人工智能軟件有限公司的 RaLC-Pro（Rapid Logistics CenterProposal Model Builder） 模型構(gòu)筑軟件。三、實(shí)驗(yàn)要求通過(guò)該軟件建

2、立具有自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)功能的出貨傳送線的模型， 如圖所示 （實(shí)驗(yàn)者可從實(shí)驗(yàn)大綱三個(gè)方案中選擇一個(gè)進(jìn)行模型的構(gòu)建）。從 3 處投入口進(jìn)來(lái)的 3 種商品沿傳送帶流動(dòng)， 在合流點(diǎn)合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站由機(jī)器人堆放在托盤(pán)上， 托盤(pán)經(jīng)入庫(kù)口被送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。 存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的托盤(pán)經(jīng)出庫(kù)口出庫(kù)， 在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去，在分流線上實(shí)現(xiàn)三種商品的自動(dòng)分流。四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程按照軟件操作說(shuō)明的流程進(jìn)行。1、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口（ In Mode）的設(shè)置自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口（ In Mode）是從外部將托盤(pán)送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入 庫(kù)路徑。選擇自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的彈出菜單中的添加IO部件（In Mo

3、de）,使入庫(kù)口（In Mode）表示出來(lái)。2、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口（ Out Mode）的設(shè)置自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口 （Out Mode）是從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)將托盤(pán)送出的出庫(kù)路 徑。選擇自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的彈出菜單中的添加IO部件（Out Mode）,使出庫(kù)口（Out Mode）表示出來(lái)。3、IO部件的移動(dòng)點(diǎn)擊工具欄中的可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備按鈕。（附帶部件的移動(dòng)）4、裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使裝貨中轉(zhuǎn)站表示出來(lái)。選擇裝貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的托盤(pán)供給器按鈕，使托盤(pán)供給器表示出來(lái)。托盤(pán)供給器可 自動(dòng)生成

4、托盤(pán)。將其設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將托盤(pán)供給器連接上裝貨中轉(zhuǎn)站。5、裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置裝貨中轉(zhuǎn)站上的托盤(pán)上裝載一定數(shù)量的貨物時(shí)，要使用裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。點(diǎn)擊工具欄的 可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備 ，把輸入口（箭頭）移動(dòng)到反面。再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備按鈕將輸入口（箭頭）固定下來(lái)。點(diǎn)擊設(shè)備欄的機(jī)器人按鈕，表示出機(jī)器人后，將其設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的入口一側(cè) 。調(diào)整機(jī)器人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機(jī)器人來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng) 180 度。利用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連將機(jī)器人連向裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。6、進(jìn)貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕，使左合流傳送帶表示出來(lái)。左合流

5、傳送帶將從 2 個(gè)方向流過(guò)來(lái)的商品傳送同一方向。打開(kāi)左合流傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)度改成8000，支線部分的長(zhǎng)度改成2500，點(diǎn)擊OK 按鈕。將其設(shè)置于機(jī)器人能正好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上。利用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連 將左合流傳送帶連上機(jī)器人。點(diǎn)擊設(shè)備欄的右合流傳送帶 按鈕，使右合流傳送帶表示出來(lái)。選擇彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90 度使右合流傳送帶轉(zhuǎn)向。打開(kāi)屬性窗口， 點(diǎn)擊 尺寸 按鈕， 將長(zhǎng)度改成 5000 ， 支線長(zhǎng)度改成 4000 后， 點(diǎn)擊 OK 按鈕。使右合流傳送帶的出口和左合流傳送帶的支線一側(cè)的入口自動(dòng)連接上。 點(diǎn)擊設(shè)備欄的右轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使右轉(zhuǎn)傳送帶

6、表示出來(lái)。打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸 按鈕，將第1 部分的長(zhǎng)度改成4000，第2 部分的長(zhǎng)度改成2500，點(diǎn)擊OK按鈕。使右轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的 部件生成器 按鈕表示出部件生成器后，設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近。利用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連 使部件生成器連上左合流傳送帶。打開(kāi)部件生成器的屬性窗口，將概要 屬性里面的生成時(shí)間間隔改成 7，然后點(diǎn)擊 OK 按鈕。用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器，一個(gè)設(shè)置于右轉(zhuǎn) 傳送帶的入口附近， 另一個(gè)設(shè)置于右合流傳送帶的支線一側(cè)的入口附近， 剩下一個(gè)設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近。將增設(shè)在左合流傳送帶的入口附近

7、的部件生成器的（概要里面的）條碼改成barcode002， （色/形里面的）顏色改成任意一種顏色（例為紅色），將右合流傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成barcode003 ,顏色改成任意一種顏色 （例為粉紅色） ， 將右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成 barcode 004，顏色改成任意一種顏色（例為橙色）。利用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連使增設(shè)的 3個(gè)部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。7、卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使卸貨中轉(zhuǎn)站表示出來(lái)。選擇卸貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90 度調(diào)整其方向。使自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口（ Out Mode）的出口和

8、卸貨中轉(zhuǎn)站的入口自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的 部件消滅器 按鈕，使部件消滅器表示出來(lái)。將其設(shè)置于卸貨中轉(zhuǎn)站的出口附近。利用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連 使卸貨中轉(zhuǎn)站連上部件消滅器。8、卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤(pán)卸貨時(shí)，要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。點(diǎn)擊工具欄的 可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備 ，把輸出口（箭頭）移動(dòng)到反面。再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備按鈕，將輸出口固定。點(diǎn)擊設(shè)備欄的 作業(yè)員 按鈕表示出作業(yè)員， 將其設(shè)置于正好能從卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口拿到物品的位置上。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連 使卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口連上作業(yè)員。9、出貨線的制作利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連 使作業(yè)員連上左轉(zhuǎn)傳送帶。點(diǎn)擊設(shè)

9、備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來(lái)。打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn)擊（尺寸）按鈕，將第 1 部分的長(zhǎng)度和第 2 部分的長(zhǎng)度都改成2000后，點(diǎn)擊OK 按鈕。要把左轉(zhuǎn)傳送帶設(shè)置在作業(yè)員從卸貨中轉(zhuǎn)站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作業(yè)員行走范圍調(diào)節(jié)作業(yè)員和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的距離。初始值是1.3，現(xiàn)在把它設(shè)置于相距1.3m 的位置上。10、模型合并通過(guò)復(fù)制粘貼別的文件中的模型， 把復(fù)數(shù)個(gè)模型組合成一個(gè)模型的操作稱(chēng)為模型合并。11、設(shè)備的組合使復(fù)數(shù)個(gè)物件組合后，可使其一起移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。保持其選擇狀態(tài)不變，右點(diǎn)擊使彈出菜單表示出來(lái)，點(diǎn)擊彈出菜單中的 組合 。傳送帶方向不利于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右分流傳送帶的入口的

10、連接， 所以要使集合化的設(shè)備旋轉(zhuǎn)。 使組合的設(shè)備處于選擇狀態(tài)， 選擇彈出菜單中的 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 度使其連接部位便于連接。移動(dòng)組合的物件，使左轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右分流傳送帶的入口自動(dòng)連接上。12、組合的解除選擇組合物件的彈出菜單中的解除組合 ，則組合被解除。13、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)下面要使在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)里存儲(chǔ)的托盤(pán)出庫(kù)。使需出庫(kù)的托盤(pán)處于選擇狀態(tài)，選擇彈出菜單中的 IOSection 出庫(kù)指示|IOSECTION_* 。開(kāi)始模擬后，指定的托盤(pán)會(huì)從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口( Out Mode)出庫(kù)。作 業(yè)員則從出庫(kù)的托盤(pán)上拿取貨物后搬送到左轉(zhuǎn)傳送帶。14、演示。五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，學(xué)生對(duì)模擬操作

11、進(jìn)行總結(jié)，編寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)報(bào)告包括如下內(nèi)容：1、實(shí)驗(yàn)題目2、實(shí)驗(yàn)的目的和要求；3、實(shí)驗(yàn)儀器4、實(shí)驗(yàn)步驟5、實(shí)驗(yàn)結(jié)論6、本次實(shí)驗(yàn)取得的主要收獲和體會(huì)。7、 每個(gè)同學(xué)都要在自己的電腦上運(yùn)行出模擬的結(jié)果， 并存盤(pán)， 供教師考核。六、實(shí)驗(yàn)思考題1、進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)中心仿真模擬需要的基本數(shù)據(jù)有哪些？2、若在模擬過(guò)程中，出現(xiàn)貨物不能順利進(jìn)出庫(kù)，該如何處理？運(yùn)輸與倉(cāng)儲(chǔ)管理課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名:班級(jí):學(xué)號(hào):系別:鹿山學(xué)院管理系指導(dǎo)教師:伊雙清2015年11月29日一、實(shí)驗(yàn)概述1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膫}(cāng)儲(chǔ)型物流中心是指將進(jìn)貨的商品臨時(shí)保存在倉(cāng)庫(kù)中， 然后根據(jù)需要出庫(kù)的物流中心。 本實(shí)驗(yàn)以倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心的模型為例， 學(xué)習(xí)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)

12、、 裝貨中轉(zhuǎn)站、卸貨中轉(zhuǎn)站、傳送帶（直角、合流）、機(jī)器人、托盤(pán)供給器等設(shè)備來(lái)建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。 要求學(xué)生根據(jù)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備， 自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，完成實(shí)驗(yàn)要求，達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)； 上海樂(lè)龍人工智能軟件有限公司的 RaLC-Pro（Rapid Logistics CenterProposal Model Builder） 模型構(gòu)筑軟件。3、實(shí)驗(yàn)要求通過(guò)該軟件建立具有自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)功能的出貨傳送線的模型， 從 3 處投入口進(jìn)來(lái)的 3 種商品沿傳送帶流動(dòng)， 在合流點(diǎn)合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站由機(jī)器人堆放在托盤(pán)上， 托盤(pán)經(jīng)入庫(kù)口被送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。 存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的托盤(pán)經(jīng)出庫(kù)口出庫(kù)， 在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去， 在分流線上實(shí)現(xiàn)三種商品的自動(dòng)分流， 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的模擬查看倉(cāng)庫(kù)是否發(fā)生貨滿阻塞的情況， 如出現(xiàn)要求對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整重新模擬。 實(shí)驗(yàn)者可從指導(dǎo)書(shū)的三種方案中選擇一個(gè)模型來(lái)構(gòu)建，也可