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文檔簡介
1、安全技術單鋼輪振動壓路機沙漠打滑現象 隨著西部開發(fā)的深化進行,國家對西部大路建設投資的加大,沙漠適應性壓路機的需求日益增加。由于沙土含水量低,內摩擦力小,堆隙密度小,從而附著力小,一般單鋼輪振動壓路機常常會消失橡膠輪打滑現象,消失該現象的因素較多,數學模型建立比較困難,本文僅結合現階段熟悉從以下五個方面對這一現象進行了分析。 一 輪胎的影響: 沙漠打滑往往表現在后退時的后橡膠輪打滑。前進時,由于后橡膠輪是在前鋼輪壓過的路面上前進,路面的密實度高,從而附著力高,路面通過力量強,相對不易打滑;而在后退時,后橡膠輪是在松軟的干沙土上前進,此時,橡膠輪的沉陷較多,通行阻力倍增,附著力成倍降低,從而難以
2、后退。 二 前后車重量安排的影響: 在以往的閱歷中,設計全液壓單鋼輪的前后車重量安排時,為了增加壓實效果,前鋼輪的安排重量約為后橡膠輪安排重量的兩倍。而在沙漠中行駛,假如后橡膠輪安排載荷較輕,簡單導致膠輪附著力不夠,產生滑轉。為了增加后橡膠輪的附著力,可以適當增加后輪的安排載荷,從而減小后輪的滑轉。 三 滾動半徑的影響: 從設計角度來看,求轉速或排量公式應為=(1) =(2) 式中,V泵的排量 r前輪的滾動半徑 V馬達的排量 r后輪的滾動半徑 n1前輪馬達的轉速 i前輪的輪邊減速比 n2后輪馬達的轉速 i后輪的減速比 n泵的轉速 在實際設計過程中,假如用r代替r,用r代替r(注:r,r分別代表
3、前輪和后輪的自然狀態(tài)半徑),對于前鋼輪,視之為完全鋼性,是可以的。而對于后橡膠輪,它存在很大的彈性形變,故而r小于r,這必導致實際的n2增大,n1減小,n1一旦減小,其線速度相應減小,將會消失擁土現象。n2一旦增大,將會導致其實際的滾動線速度VV(純滾動線速度),后橡膠輪消失滑移,既而打滑。后輪一打滑,前輪的轉速n10,后輪n2增大。方程式(2)右邊趨于,導致左邊的r趨于0。而后橡膠輪的滑轉率=1-(3),簡單看出,當r趨于0時,100%,完全打滑。 四 前后輪扭矩安排的影響: 假如液壓回路給后橡膠輪供應的扭矩太大,相對于前鋼輪而言,后橡膠輪超出的扭矩過多,因而易先打滑,后橡膠輪一打滑,導致前
4、鋼輪的流量流向后橡膠輪,前鋼輪的相應減小,故而不打滑。我們認為前后流量最好獨立掌握,以便減小后輪的驅動抓矩,進而減小其驅動力,從而降低后輪土層所受的剪應力,抑制膠輪的滑移。 五 附著系數和阻力系數的影響: 在常規(guī)設計中,我們選用的橡膠輪的附著系數和阻力系數分別為0.65和0.15。設計在一般的大路上施工的壓路機,這樣取值是可行的,并且也得到了實踐的認可。但在沙漠上行駛,由于其特別性,這樣的取值簡單低算實際阻力,多算理論的附著力,從而帶來對整機系統(tǒng)和爬坡力量計算的影響。針對沙漠鋪層厚度的分析,結合沙漠試驗的閱歷,把附著系數值取低一點,阻力系數值取高一點更符合實際。 結論: 提高非大路移動式車輛的附著力,是工程機械設計人員永恒的追求。由于一層彈性沙阻隔了輪胎與硬路面的接觸,導致了輪胎附著力的降低,從而打滑。我們可以從以下幾方面來改善壓路機在沙漠中的通過力量: 從附著力和阻力調整方面: 采納大直徑、寬基低壓光面輪胎或沙漠專用容沙性輪胎。 減小前后輪重量安排的差距,設計前后重量均衡。 設計整機時,建議把橡膠輪附著系數和阻力系數分別取為0.32和0.23。 在允許的范圍內加大前鋼輪直徑,鋼輪外圈可加薄鑲
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