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文檔簡介
1、Training TASC Driving Control ProductsDriving the world1Standard drivesServo drivesDY / CM-MotorRS485.MOTIONSTUDIOCentral access for- Control- Diagnose- MaintenanceETHERNETTraining TASC Driving Control ProductsDriving the world2基礎知識一一. .交流電機調速與變頻器交流電機調速與變頻器 根據交流電機轉速公式:n=60f*(1-s) /p 調速方法:改變滑差、極對數、電源
2、頻率 變頻器即變頻調速器,就是利用改變電源固有頻率和電壓的方法來改變三相交流電機的轉速和轉矩的一種電子設備。Training TASC Driving Control ProductsDriving the world3基礎知識二二. .變頻器的基本原理變頻器的基本原理 1.VVVF調速,即Variable Voltage Variable Frequency 變壓變頻調速方式。 V/F=常數 2.矢量控制,利用直流電動機的轉矩產生的原理,將異步電動機的定子電流在理論上分為兩部分:產生磁場的電流分量(磁場電流Id_n)和產生轉矩的電流分量(轉矩電流Iq_n)??刂葡到y(tǒng)分別進行控制,同時將二者合
3、成的定子電流供給電動機 。根據控制方式不同,分為電壓矢量、電流矢量、磁通矢量等。 Id_nIq_nINmfNE44. 4VE Training TASC Driving Control ProductsDriving the world4基礎知識二二. .變頻器的基本原理變頻器的基本原理 VFC 和 CFC 的轉矩提升時間 VFCCFCAvailableTorqueTime (ms)Training TASC Driving Control ProductsDriving the world5基礎知識三三. .變頻器的基本運行規(guī)律變頻器的基本運行規(guī)律 基頻以下,電動機恒轉矩運行 基頻以上,電動
4、機恒功率運行四四. .變頻器的基本電路框圖變頻器的基本電路框圖 MPffbase變頻器采用SPWM(正弦波脈寬調制)控制技術.主回路 輸入三相交流電后,由三相全波橋式整流,再經電容濾波后得到 540V左右的直流電壓,最后由PWM控制技術控制的大功率模塊逆 變成近似交流正弦波,供給三相交流電機工作。Training TASC Driving Control ProductsDriving the world6ACB整流整流逆變逆變直流側電路直流側電路交流電機交流電機通訊輸入/輸出轉速設定控制電路變頻器基本原理變頻器基本原理Training TASC Driving Control Product
5、sDriving the world7交流電機交流電機三相不可控全波整流直流側電路功率器件IGBT組成的逆變器變頻器基本原理變頻器基本原理Training TASC Driving Control ProductsDriving the world8基礎知識五五. .基頻提升基頻提升 在使用變頻器控制電機時,電機的星形連接和三角形連接使可利用的功率發(fā)生變化1.電機電壓:220V/Y380V2.按接法3.功率放大 倍V/Vf/Hz38022050873Training TASC Driving Control ProductsDriving the world六六. .變頻器的四象限運行變頻器的
6、四象限運行 1.一象限運行就是電機驅動負載運行,負載不能反過來驅動電動 機,也就是,轉矩永遠在一個方向上-電動機驅動負載,能量從變 頻器傳到負載上. 例如: 泵,攪拌機,輸送機等. 2.四象限運行就是負載能夠反過來驅動電動機.典型的例子就是 升降機應用,重物下放過程中,負載反過來驅動電動機,此時的電 動機阻止負載的下放.在這個過程中,能量從負載反饋回電動機, 電動機提供了阻止負載下放的反力矩. 一般來說,變頻器配合制動電機通常認為是四象限運行. SEW變頻器內置制動單元,配合合適的制動電阻即可完成四象限 驅動.Training TASC Driving Control ProductsDriv
7、ing the world10基礎知識四象限運行四象限運行Training TASC Driving Control ProductsDriving the world11基礎知識七七. .變頻器驅動選型需要用戶提供的參數變頻器驅動選型需要用戶提供的參數驅動需要的功率應用場合:升降機,泵,風扇等.這可以幫助判斷應用的轉矩特性,以決定電機、變頻器功率調速范圍: 需要確認用戶在低速下連續(xù)工作或只是一個過渡過程Training TASC Driving Control ProductsDriving the world12基礎知識八八. .強制冷卻風扇的選擇強制冷卻風扇的選擇1008060402000 10 20 30 40 50 60加強制冷卻風扇選擇大一號電機不需要強制冷卻或選大一號電機
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