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文檔簡介

1、2022年機電控制與可編程控制器技術專題報告文稿題    目： 自動搬運機械手控制系統(tǒng)設計  專    業(yè)： 機械設計制造及其自動化      學生姓名： XXX                      學    號： XXXXXXXXXXXX           班    級： 2022年春機械設計制造及

2、其自動化指導老師：XXX              設計時間：  2022-01-03                  自動搬運機械手控制系統(tǒng)設計1、自動搬運機械手控制系統(tǒng)的主要目的：機械手在工業(yè)生產中應用較多。機械手的使用能夠顯著提高生產效率，減少人工成本和人為因數造成的成品率。本設計將采用西門子PLC設計一個自動搬運機械手的電氣控制系統(tǒng)。2.1、自動搬運機械手控制系統(tǒng)原理（1）自動搬運機械手控制系統(tǒng)的動作原理，如下圖所示

3、： M1為控制機械手左右移動的電動機，M2為控制機械手上下升降的電動機，YV線圈用來控制機械手夾緊防松，SQ1為左到位檢測開關，SQ2為右到位檢測開關，SQ3為上到位檢測開關，SQ4為下到位檢測開關 ，SQ5為工件檢測開關?？刂埔笕缦拢?.機械手要將工件從工位A移到工位B處；2.機械手的初始狀態(tài)（原點條件）是機械手應停在工位A的上方，SQ1、SQ3均閉合；3.若原點條件滿足且SQ5閉合（工件A處有工件），按下啟動按鈕，機械手按“原點下降夾緊上升右移下降防松上升左移原點”的步驟工作。2.2、自動搬運機械手控制系統(tǒng)外部硬件接線圖：（1）首先確定該系統(tǒng)的I/O分配表： 功能地址

4、啟動控制I0.0停止控制I0.1左到位檢測I0.2右到位檢測I0.3上到位檢測I0.4下到位檢測I0.5工件檢測I0.6機械手右移Q0.0機械手左移Q0.1機械手下移Q0.2機械手上移Q0.3機械手夾緊Q0.4（2）PLC采用西門子S-200 CPU226AD/DC/繼電器型,硬件接線圖如下圖所示：3、自動搬運機械手控制系統(tǒng)的控制程序：1、首先要弄清楚機械手的動作順序，如下圖所示：      2、制作程序梯形圖：     4、自動搬運機械手控制系統(tǒng)主要技術特點本機械手是用各種傳感器在復雜的條件下來完成工件的傳輸，控制動作基本上是以簡單的順序邏輯動作為主，屬于典型的繼電器邏輯順序動作控制系統(tǒng)，是PLC最擅長的功能。且該PLC具有體

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