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文檔簡介

1、目錄一、實習(xí)目的與要求2二、實習(xí)儀器3三、實習(xí)人員組成3四、儀器檢校44.1、全站儀的檢驗44.2、精密水準(zhǔn)儀i角檢驗:44.3、GPS接收機檢驗5五、踏勘選點及控制測量65.1、踏勘選點65.2、水準(zhǔn)測量75.3導(dǎo)線測量9六、RTK 1:500地形圖測量106.1、RTK測量原理106.2、RTK測量外業(yè)準(zhǔn)備106.3、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)116.4、設(shè)置基準(zhǔn)站116.5、 設(shè)置流動站136.6、碎部測量數(shù)據(jù)采集與處理14七、實習(xí)總結(jié)16一、實習(xí)目的與要求1、鞏固和加深課堂所學(xué)的理論知識,加強理論聯(lián)系實際,實際動手能力。2、熟悉掌握大地測量儀器(精密水準(zhǔn)儀、精密光學(xué)經(jīng)緯儀全站儀)的使用。3

2、、掌握城市等級導(dǎo)線測量、三角高程測量、二等精密水準(zhǔn)測量的觀測和計算方法。4、了解和掌握控制測量數(shù)據(jù)處理的基本計算機軟件應(yīng)用。5、了解RTK測量原理,熟練掌握RTK外業(yè)測量過程中的數(shù)據(jù)采集操作及規(guī)范;    6、熟練計算機成圖軟件操作,加強繪圖能力二、實習(xí)儀器1、水準(zhǔn)儀一套,包括:水準(zhǔn)尺一副、尺墊一對、水準(zhǔn)儀一臺、水準(zhǔn)儀腳架一個;2、全站儀一套,包括:主機、腳架三個、棱鏡2個、對中桿一個、充電器、使用說明書3、RTK一套,包括:主機、連接桿、數(shù)據(jù)線等各一個。4、地形圖圖式:1:500、1:1000地形圖圖式5、城市測量規(guī)范: 1本。6、水泥樁、鐵釘、細(xì)鐵絲

3、若干個。7、紅藍鉛筆若干支;。8、導(dǎo)線測量、四等水準(zhǔn)測量手薄若干本三、實習(xí)人員組成2.1 人員組成 實習(xí)指導(dǎo)組由負(fù)責(zé)指導(dǎo)實習(xí)的教師組成,本次實習(xí)指導(dǎo)組的人員安排及分工如下: 組長:徐雨蕭組員: 王悠飛 殷登輝 張軍 張磊 蔣翔 黃玲 李儉2.2人員分配: (1) 組長:負(fù)責(zé)人員的安排,儀器的分發(fā)維護和使用,及后勤支持,材料的準(zhǔn)備和數(shù)據(jù)處理。 (2) 小組成員:測量中的各種操作、記錄和數(shù)據(jù)的整理和處理。四、儀器檢校4.1、全站儀的檢驗1).視準(zhǔn)軸垂直于橫軸的檢驗:對一個與儀器同高的目標(biāo)用豎絲盤左、盤右觀測2

4、測回,讀水平度盤讀數(shù),分別計算視準(zhǔn)軸誤差2c,并取平均值。2).豎盤指標(biāo)差檢驗:對一明顯目標(biāo),用橫絲盤左、盤右觀測2測回,讀垂直度盤天頂距,分別計算豎盤指標(biāo)差,并取平均值。J2級儀器指標(biāo)差變化容許值為15”。3).測距儀加常數(shù)檢驗:按教材測距儀加常數(shù)簡易測定方法檢驗。4).成果:檢驗報告,內(nèi)容包括:采用的檢驗方法、觀測數(shù)據(jù)、檢驗結(jié)果及結(jié)論。4.2、精密水準(zhǔn)儀i角檢驗:測量前首先對水準(zhǔn)儀進行常規(guī)性檢驗。其中水準(zhǔn)儀的i角檢驗為必檢項目,檢驗后因及時寫出實驗報告,i角不得大于20”。檢驗原理圖:4.3、GPS接收機檢驗1一般性檢測:一般檢驗:主要檢查接收機設(shè)備各部件及其附件是否齊全、完好,緊固部分是

5、否松動與脫落,使用手冊及資料是否齊全等。另外,天線底座的圓水準(zhǔn)器和光學(xué)對中器,應(yīng)在測試前進行檢驗和校正。對氣象測量儀表(通風(fēng)干濕表、氣壓表、溫度表)等應(yīng)定期送氣象部門檢驗。 通電檢驗:接收機通電后有關(guān)信號燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表的工作情況,以及自測試系統(tǒng)的工作情況,當(dāng)自測正常后,按操作步驟檢驗儀器的工作情況。 2 天線相位中心檢測(旋轉(zhuǎn)天線法):在進行天線相位中心偏差檢定時,選點應(yīng)在天空視野開闊、無強電磁場干擾和反射環(huán)境的地勢平坦之處。所以我們選擇在寢室樓頂進行觀測。觀測步驟:架好GPS接收機,嚴(yán)格對中整平并量取儀器高。將天線標(biāo)志指向北方向。將接收機開機并調(diào)至靜態(tài)模式,開始

6、靜態(tài)觀測。觀測一個時段0.5h,然后將天線依次旋轉(zhuǎn)90度、180度再觀測兩個時段。待觀測完成即可把GPS接收機關(guān)機并裝箱。然后內(nèi)業(yè)進行處理。五、踏勘選點及控制測量5.1、踏勘選點 踏勘選點是一個很重要的過程,它關(guān)系到我們以后測量和繪圖的方便,所以我們必須了解踏勘選點的原則。選點原則;(1)相鄰點之間應(yīng)通視;(2)便于量距以及觀測周圍地物;(平距)(3)點位應(yīng)易于保存,點位穩(wěn)固,保持三周;(4)邊長均勻(平均300m),均勻分布;(5)以水泥釘做標(biāo)記,并用油漆標(biāo)示,點的編號為三位:由組號和點號組成,字體小巧工整,標(biāo)記清晰,字頭朝北。例如:L103,L210等;(6)設(shè)計閉合或附和導(dǎo)線,選點完畢后

7、應(yīng)繪出選點略圖,要作為上交成果之一。5.2、水準(zhǔn)測量水準(zhǔn)測量也就是高程控制測量,主要是測算出小組所選的自選點的高程。它用的主要儀器有:精密水準(zhǔn)儀,銦瓦尺,皮尺,測繩。所用到的原理:水準(zhǔn)測量是利用水準(zhǔn)儀提供的水平視線,借助于帶有分劃的水準(zhǔn)尺,直接測定地面上兩點間的高差,然后根據(jù)已知點高程和測得的高差,推算出未知點高程。1、技術(shù)要求一、二等精密水準(zhǔn)測量外業(yè)計算尾數(shù)取位規(guī)定項目等級往(返)測距離總和km測段距離中數(shù)km各測站高差mm往(返)測高差總和mm測段高差中數(shù)mm水準(zhǔn)點高差mm一等0.010.10.010.010.11二等0.010.10.010.010.11二等水準(zhǔn)測量測站限差(L為水準(zhǔn)路線

8、長度,單位:km)等級視線長度前后視距差m前后視距累計差m視線高度(下絲讀數(shù))m基輔分劃讀數(shù)之差mm基輔分劃所得高差之差mm上下絲讀數(shù)平均值與中絲讀數(shù)之差檢測間歇點高差之差mm儀器類型視線長度m0.5cm分劃標(biāo)尺mm1cm分劃標(biāo)尺mm一S05300.51.50.50.30.41.53.00.7二S1501.03.00.30.40.61.53.01.0S052、二等水準(zhǔn)測量視線高度應(yīng)滿足三絲都能讀數(shù);同一測站觀測時不得兩次聚焦。3、測站觀測限差超限,在本測站發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即重測,遷站后發(fā)現(xiàn)則應(yīng)從水準(zhǔn)點或間歇點(需檢測間歇點的高差較差)開始重測。測段往返高差的較差超限,應(yīng)進行重測。測段或路線需要重測是,

9、應(yīng)認(rèn)真分析超限原因,選取可靠性較小的進行重測。4、高差計算:外業(yè)觀測結(jié)束后,應(yīng)對手簿進行全面檢查。合格后,利用高差配賦表進行平差計算求得各點高程。作業(yè)方法及要求:(1)水準(zhǔn)儀的操作步驟:對中,整平,瞄準(zhǔn),讀數(shù)。(2)水準(zhǔn)儀盡量安置在兩點之間,使前后視距差誤差不大于1m。(3)基輔讀數(shù)之差0.4mm,基輔高差之差0.6mm(4) 站點采用雙面尺法進行檢核。(5) 閉合,附和水準(zhǔn)路線上必須含有已知的高程點。(6)繪制水準(zhǔn)路線圖,將已知及觀測高差填入計算表。(7)高差閉合差的分配(原則:反其符號,按測站點分配)(9)計算各待定點高程。(9)視距差的積累不得超過3m。注意事項:(1)當(dāng)水準(zhǔn)儀瞄準(zhǔn)、讀數(shù)

10、時,水準(zhǔn)尺必須立直。尺子的左、右傾斜,觀測者在望遠鏡中根據(jù)縱絲可以發(fā)現(xiàn),而尺子的前后傾斜不易發(fā)現(xiàn),立尺者應(yīng)注意。(2)每一測站,通過上述測站檢核,才能搬站;儀器未搬遷時,前、后水準(zhǔn)尺的立尺點,則均不得移動。儀器搬遷了,說明已通過測站檢核,后視的立尺人才能攜尺前進之另一點;前視的立尺人仍人不得移動尺墊,只是將尺面轉(zhuǎn)向,由前視轉(zhuǎn)變?yōu)楹笠?。?)水準(zhǔn)儀旁邊必須站人,保證儀器的安全,避免暴曬雨淋。5.3導(dǎo)線測量平面控制測量即導(dǎo)線測量,主要是測出各個邊的邊長及轉(zhuǎn)折角和算出每條邊的方位角。它所用到的主要儀器有電子全站儀,兩個棱鏡,卷尺。所用到的原理:平面控制測量是利用全站儀,借助于兩個棱鏡,直接測定兩邊之

11、間的夾角(轉(zhuǎn)折角)及邊長長度,根據(jù)起始邊的兩點的左邊計算出方位角及邊長,推算出未知點的方位角。作業(yè)方法:(1)全站儀的操作步驟:對中,整平,瞄準(zhǔn),讀數(shù)。 (2)距離測量時,必須先讀四組數(shù)據(jù)再讀四組數(shù)據(jù)前后分別取平均,前后誤差小于1mm。然后再去平均 (3)方位角的角度閉合差必須40”n,n為測站數(shù)。 (4)觀察一個角度時用測回法每個角度測一個測回,限差13”,半測回誤差不能超過9”。(5) 閉合,附和水準(zhǔn)路線上必須含有已知的高程點。(6) 繪制水準(zhǔn)路線圖,將已知及觀測邊長及轉(zhuǎn)折角填入計算表。(7)計算角度閉合差 閉合導(dǎo)線測量路線:fa=a測-a理=a測-(n-2)*180°(8)角度

12、閉合差的分配(原則:反其符號,平均分配)(9)測距中誤差1mm,導(dǎo)線全長相對閉合差1/4000注意事項(1) 保證全站儀及兩個棱鏡旁邊有人,保證儀器的安全,避免暴曬和雨淋。(2)在安置全站儀和棱鏡應(yīng)該與對應(yīng)點的中心盡量對齊,減小誤差。六、RTK 1:500地形圖測量6.1、RTK測量原理RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準(zhǔn)站上,另一臺或幾臺接收機置于載體(稱為流動站)上,基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間相同GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號,基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較,得到GPS差分改正值。然后將這個改正值及時地通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺傳遞給共視衛(wèi)星的流動站以精化其GPS觀測值,得到經(jīng)差分改正后

13、流動站較準(zhǔn)確的實時位置。差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分和相位差分三類,前兩類定位誤差的相關(guān)性會隨基準(zhǔn)站與流動站的空間距離的增加其定位精度迅速降低。故RTK采用第三種方法。6.2、RTK測量外業(yè)準(zhǔn)備1、RTK定位測量外業(yè)準(zhǔn)備的過程如下: 1.外業(yè)踏勘; 2.收集資料; 3.制定觀測計劃; 4.器材準(zhǔn)備:經(jīng)檢定合格的GPS接收機(基準(zhǔn)站+流動站(含手簿)一套,12V60A電源(含充電器),數(shù)據(jù)鏈電臺一套,手機或?qū)χv機(每臺GPS接收機上配一個),每臺GPS接收機配觀測記錄手簿一本;6.3、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)在點校正界面中輸入控制點的WGS-84的坐標(biāo)和平面坐標(biāo)。(1).已知點最好選在測區(qū)四

14、周及中心,均勻分布,能有效的控制測區(qū)。如果選在測區(qū)的一端,應(yīng)計算出滿足給定的精度和控制的范圍。切記不可從一端無限制地向另一端外推。(2).為了提高精度,最好選3個以上的點利用最小二乘法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。為了校驗轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和正確性,還可以選用幾個點不參與計算,而帶入公式起校驗作用,經(jīng)過校驗滿足要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)認(rèn)為是可靠的。(3).在不考慮七參數(shù)中尺度比和旋轉(zhuǎn)參數(shù)時,可以現(xiàn)場求定三個平移參數(shù)。 6.4、設(shè)置基準(zhǔn)站參考站的安置是順利實施動態(tài)GPS的關(guān)鍵之一,參考站的安置要滿足下列條件:參考站應(yīng)有正確的已知坐標(biāo)。參考站應(yīng)選在地勢較高(還要考慮交通方便)、天空較為開闊、周圍無高度角超過10°的障

15、礙物、有利于衛(wèi)星信號的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路經(jīng)效應(yīng)的影響,周圍無GPS信號反射物(大面積水域,大型建筑物等),無高壓線、電視臺、無線電發(fā)射站、微波站等干擾源。參考站應(yīng)選在土質(zhì)堅實、不易破壞的位置?;鶞?zhǔn)站的設(shè)置包括:建立項目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、基準(zhǔn)站電臺頻率的選擇、RTK工作方式的選擇、基準(zhǔn)站坐標(biāo)的輸入、基準(zhǔn)站工作啟動等。1建立項目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理1)建立工作項目的名稱、數(shù)據(jù)單位的選擇等。2)坐標(biāo)系統(tǒng)管理參考橢球的選擇或橢球參數(shù)的輸入。投影方式和投影帶的選擇或建立。大地水準(zhǔn)面資料的選擇。平面轉(zhuǎn)換參數(shù)的輸入。高程轉(zhuǎn)換參數(shù)的輸入等。2基準(zhǔn)站電臺頻率的選擇根據(jù)對本地區(qū)無線電頻率的了

16、解,選擇一種理想的頻率,流動站和基準(zhǔn)站必須使用同一個頻率。基準(zhǔn)站電臺頻率可以在計算機上設(shè)置和選擇,當(dāng)基準(zhǔn)站電臺帶有顯示面板時,可以通過面板設(shè)置。3RTK工作方式的選擇用電子手簿選擇GPS工作方式為RTK作業(yè)方式。4基準(zhǔn)站坐標(biāo)的輸入設(shè)置本站為基準(zhǔn)站,一般將基準(zhǔn)站置于坐標(biāo)已知的控制點上,所以可以輸入已知點的點名、平面坐標(biāo)和海拔高(如需要時也可以輸入其他坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo))及GPS天線高度。5基準(zhǔn)站RTK工作啟動以上設(shè)置完成后,可以啟動GPS RTK基準(zhǔn)站,開始測量并通過電臺發(fā)送數(shù)據(jù)。6.5、 設(shè)置流動站:流動站GPS的設(shè)置包括:建立項目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、流動站電臺頻率的選擇、有關(guān)坐標(biāo)的輸入、RTK工作方式

17、的選擇、流動站RTK工作啟動等。1.建立項目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理1)建立工作項目的名稱、數(shù)據(jù)單位的選擇等。2)坐標(biāo)系統(tǒng)管理。2.流動站電臺頻率的選擇根據(jù)對本地區(qū)無線電頻率的了解,選擇一種理想的頻率,流動站和基準(zhǔn)站必須使用同一個頻率。流動站電臺頻率可以在計算機上設(shè)置和選擇,也可以通過電子手簿設(shè)置。3.有關(guān)坐標(biāo)的輸入在電子手簿中輸入測區(qū)中其他控制點的坐標(biāo),以供求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)或作為測量過程中的檢查點使用。6.6、碎部測量數(shù)據(jù)采集與處理按1:500地形圖測圖要求對測區(qū)范圍內(nèi)進行碎部點數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理:將手簿采集的原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦,并用南方CASS成圖軟件進行繪圖。原始數(shù)據(jù)和最終繪圖成果:RTK野外工作的注

18、意事項: 1、選擇地方架設(shè)基準(zhǔn)站最主要的是看周邊環(huán)境時候開闊、有沒有大面積水源、有沒有大功率的發(fā)射設(shè)備,如移動或者聯(lián)通的基站、地勢是否比較高等因素進行綜合考慮。 2、在架設(shè)基準(zhǔn)站的時候要考慮到電臺的信號能夠覆蓋到整個測區(qū)。 3、在作業(yè)前要仔細(xì)的檢查電瓶的電量,否則可能導(dǎo)致工作中電量不足。4、在作業(yè)前要檢?;?,否則整平和對中的誤差會對測量的結(jié)果有很大的影響。 5、在做控制點測量的時候一定保持對中和水平,控制點聯(lián)測的精確度對測量結(jié)果的影響比較大七、實習(xí)總結(jié)這次實習(xí)中最主要的就是RTK測量。在這次實習(xí)中熟悉了并熟練掌握GPS儀器的使用及進行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識,加深對測量學(xué)的基本理論的理解。了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實踐,做到理論與實踐相統(tǒng)一,提高分析問題、解決問題的能力,從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實際應(yīng)用,使所學(xué)知識進一步鞏固、深化。 在這

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