黃鴻杰金屬壓鑄機(jī)

1、等級(jí):課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)課題名稱金屬壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專 業(yè)測(cè)控技術(shù)班 級(jí)1301學(xué) 號(hào)201301200113姓 名黃鴻杰指導(dǎo)老師劉星平，賴指南，譚梅，沈細(xì)群2016年6月17日電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課題名稱金屬壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓 名黃鴻杰專業(yè)測(cè)控技術(shù)班級(jí)1301學(xué)號(hào)13指導(dǎo)老師賴指南課程設(shè)計(jì)時(shí)間2016年6月6日2016年6月17日（第1516周）教研室意見同意開題。 審核人：汪超 林國(guó)漢一.任務(wù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)：以PLC為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)金屬壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)，為此要求完成以下設(shè)計(jì)任務(wù)：1.根據(jù)金屬壓鑄機(jī)的基本組成結(jié)構(gòu)、工藝過程和控制要求，確定控制方案。2.配置

2、電器元件，選擇PLC型號(hào)。3.繪制金屬壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖。設(shè)計(jì)梯形圖程序，列出指令程序清單。4.上機(jī)調(diào)試程序。5.編寫設(shè)計(jì)說明書。設(shè)計(jì)要求1.一般要求：（1）所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足金屬壓鑄機(jī)的工藝過程要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。（2）所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號(hào)、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則的有關(guān)規(guī)定。（3）所編寫的設(shè)計(jì)說明書應(yīng)用詞準(zhǔn)確，語(yǔ)句通順，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)容詳實(shí)。2.具體要求：（1）對(duì)工作方式的控制要求 連續(xù)工作方式：在金屬壓

3、鑄機(jī)處于初始狀態(tài)的情況下，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，要求金屬壓鑄機(jī)能夠自動(dòng)地一個(gè)循環(huán)接一個(gè)循環(huán)地工作下去，直至實(shí)際循環(huán)的次數(shù)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)并返回到初始狀態(tài)時(shí)才自動(dòng)停止。在此工作方式下，能對(duì)金屬壓鑄機(jī)進(jìn)行預(yù)停和緊急停 單周工作方式：在金屬壓鑄機(jī)處于初始狀態(tài)的情況下，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，要求金屬壓鑄機(jī)能夠自動(dòng)地完成一個(gè)循環(huán)的工作。當(dāng)金屬壓鑄機(jī)完成一個(gè)循環(huán)的工作并返回到初始狀態(tài)時(shí)能自動(dòng)停止。在此工作方式下，能對(duì)金屬壓鑄機(jī)進(jìn)行緊急停止操作。 單機(jī)手動(dòng)工作方式：要求能對(duì)金屬壓鑄機(jī)的模板、射入活塞、冷卻水電磁閥、噴嘴和洗模液電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行手動(dòng)操作。二.進(jìn)度安排1.第一周星期一：布置課程設(shè)計(jì)任務(wù)，講解設(shè)計(jì)思路和要求，查

4、閱設(shè)計(jì)資料。2.第一周星期二星期四：詳細(xì)了解金屬壓鑄機(jī)的基本組成結(jié)構(gòu)、工藝過程和控制要求。確定控制方案。配置電器元件，選擇PLC型號(hào)。繪制金屬壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖。設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序，列出指令程序清單。3.第一周星期五：上機(jī)調(diào)試程序。4.第二周星期一：指導(dǎo)編寫設(shè)計(jì)說明書。5.第二周星期二星期四：編寫設(shè)計(jì)說明書。6.第二周星期五：答辯。三.參考資料1 劉星平.PLC原理及工程應(yīng)用M.北京：中國(guó)電力出版社，2014年。2 廖常初.S7-200 PLC編程及應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年。3 王阿根.西門子S7-200 PLC 編程實(shí)例精解M.北京：電子工業(yè)出版社，201

5、3年。4 賴指南.PLC原理與應(yīng)用補(bǔ)充教材（內(nèi)部使用），本校自編教材，2010年。四.原始資料金屬壓鑄機(jī)工作示意圖如圖1所示。圖1 金屬壓鑄機(jī)工作示意圖(1) 原位：金屬壓鑄機(jī)的模板在開模位置，模板左限位開關(guān)SQ1閉合；射入活塞已右移至原位，活塞右限位開關(guān)SQ3閉合；噴嘴已上移至原位，噴嘴上位限位開關(guān)SQ5閉合。(2) 關(guān)模：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，關(guān)模電磁閥YV0通電，模板右移。當(dāng)模板右移至關(guān)模位置時(shí), 模板右限位開關(guān)SQ2閉合，關(guān)模電磁閥YV0斷電，模板停止右移。(3) 射入：當(dāng)模板關(guān)閉后，射入活塞左移電磁閥YV2通電，射入活塞向左移動(dòng)，將金屬液射入模內(nèi)。當(dāng)射入活塞左移至終點(diǎn)位置時(shí)，活塞左

6、限位開關(guān)SQ4閉合，射入活塞左移電磁閥YV2斷電，射入活塞停止左移。(4) 活塞返回與冷卻：當(dāng)射入活塞向左移至終點(diǎn)位置時(shí)，射入活塞右移電磁閥YV3通電，射入活塞右移。當(dāng)右移至原位時(shí)，活塞右限位開關(guān)SQ3閉合，射入活塞右移電磁閥YV3斷電，射入活塞停止右移。在射入活塞開始右移的同時(shí)，冷卻水電磁閥YV4通電，使冷卻水流過模具的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，以期迅速冷卻模具中的高溫液態(tài)金屬，使其固化成型。當(dāng)冷卻水電磁閥YV4通電50s時(shí)斷電，冷卻水關(guān)閉。(5) 開模：當(dāng)射入活塞右移至原位且冷卻水已關(guān)閉時(shí)，開模電磁閥YV1通電，模板左移，工件被自動(dòng)頂出。當(dāng)模板左移至原位時(shí)，模板左限位開關(guān)SQ1閉合，開模電磁閥YV1

7、斷電，模板停止左移。(6) 洗模：當(dāng)模板停止左移時(shí)，噴嘴下移電磁閥YV5和噴液電磁閥YV7同時(shí)通電，噴嘴一邊下移，一邊向兩側(cè)模板噴射洗模液。當(dāng)噴嘴下移終點(diǎn)位置時(shí)，噴嘴下限位開關(guān)SQ6閉合，噴嘴下移電磁閥YV5斷電，噴嘴停止下移。(7) 噴嘴返回并停止噴液：當(dāng)噴嘴停止下移時(shí)，噴嘴上移電磁閥YV6通電，噴嘴上移。與此同時(shí)，噴液電磁閥YV7斷電，噴嘴停止噴液。當(dāng)噴嘴上移至原位時(shí)，噴嘴上限位開關(guān)SQ5閉合，噴嘴上移電磁閥YV6斷電，噴嘴停止上移。目 錄第1章 控制對(duì)象的概述11.1 概述11.2設(shè)計(jì)任務(wù)和要求2第2章 控制方案論證32.1繼電器控制方案32.2單片機(jī)控制方案32.3 PLC控制方案42

8、.4 結(jié)論4第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)53.1 輸入元件選擇53.2輸出元件選擇53.3 PLC選擇63.4 PLC I/O分配表和I/O接線圖設(shè)計(jì)8第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)124.1公用子程序設(shè)計(jì)124.2手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)134.3自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)14第5章 控制系統(tǒng)調(diào)試 175.1公用子程序調(diào)試175.2手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)175.3自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)18結(jié)束語(yǔ)19致謝20參考文獻(xiàn)21附錄21第1章 控制對(duì)象的概述1.1 概述金屬壓鑄機(jī)工作示意圖如圖1所示，壓鑄機(jī)的動(dòng)作由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行元件為電磁閥，其工藝流程如下：圖1 金屬壓鑄機(jī)工作示意圖(1) 原位：模板在開模位置，模板左限位開關(guān)SQ1閉合；射入活

9、塞已右移至原位，活塞右限位開關(guān)SQ3閉合；噴嘴已上移至原位，噴嘴上位限位開關(guān)SQ5閉合。(2) 關(guān)模：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，關(guān)模電磁閥YV0通電，模板右移。當(dāng)模板右移至關(guān)模位置時(shí), 模板右限位開關(guān)SQ2閉合，關(guān)模電磁閥YV0斷電，模板停止右移。(3) 射入：當(dāng)模板關(guān)閉后，射入活塞左移電磁閥YV2通電，射入活塞向左移動(dòng)，將金屬液射入模內(nèi)。當(dāng)射入活塞左移至終點(diǎn)位置時(shí)，活塞左限位開關(guān)SQ4閉合，射入活塞左移電磁閥YV2斷電，射入活塞停止左移。(4) 活塞返回與冷卻：當(dāng)射入活塞向左移至終點(diǎn)位置時(shí)，射入活塞右移電磁閥YV3通電，射入活塞右移。當(dāng)右移至原位時(shí)，活塞右限位開關(guān)SQ3閉合，射入活塞右移電磁閥

10、YV3斷電，射入活塞停止右移。在射入活塞開始右移的同時(shí)，冷卻水電磁閥YV4通電，使冷卻水流過模具的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，以期迅速冷卻模具中的高溫液態(tài)金屬，使其固化成型。當(dāng)冷卻水電磁閥YV4通電50s時(shí)斷電，冷卻水關(guān)閉。(5) 開模：當(dāng)射入活塞右移至原位且冷卻水已關(guān)閉時(shí)，開模電磁閥YV1通電，模板左移，工件被自動(dòng)頂出。當(dāng)模板左移至原位時(shí)，模板左限位開關(guān)SQ1閉合，開模電磁閥YV1斷電，模板停止左移。(6) 洗模：當(dāng)模板停止左移時(shí)，噴嘴下移電磁閥YV5和噴液電磁閥YV7同時(shí)通電，噴嘴一邊下移，一邊向兩側(cè)模板噴射洗模液。當(dāng)噴嘴下移終點(diǎn)位置時(shí)，噴嘴下限位開關(guān)SQ6閉合，噴嘴下移電磁閥YV5斷電，噴嘴停止下移

11、。(7) 噴嘴返回并停止噴液：當(dāng)噴嘴停止下移時(shí)，噴嘴上移電磁閥YV6通電，噴嘴上移。與此同時(shí)，噴液電磁閥YV7斷電，噴嘴停止噴液。當(dāng)噴嘴上移至原位時(shí)，噴嘴上限位開關(guān)SQ5閉合，噴嘴上移電磁閥YV6斷電，噴嘴停止上移。至此，金屬壓鑄機(jī)壓鑄工件的一個(gè)工藝過程結(jié)束。1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求1. 設(shè)計(jì)和繪制電氣控制原理圖或PC I/O接線圖、順序功能圖和梯形圖，編寫指令程序清單。2. 選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。3. 設(shè)計(jì)并繪制工藝圖紙(可在下列項(xiàng)目中任選一項(xiàng))：(1) 電氣板元件布置圖和電氣底板零件加工圖。(2) 電氣板接線圖。4.上機(jī)調(diào)試程序。5. 編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書。第2章 控制方案

12、論證2.1 繼電器控制方案在邏輯控制方面，繼電器是利用電器件機(jī)械觸點(diǎn)的串、并聯(lián)組合成邏輯控制。采用硬線連接，連線多而復(fù)雜，對(duì)今后的邏輯修改、增加功能很困難。在控制速度上，依靠機(jī)械觸電的吸合動(dòng)作來完成控制的繼電器的控制系統(tǒng)，工作效率低，工作速度慢。在順序控制方面，繼電器控制是利用時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作來完成時(shí)間上的順序控制，時(shí)間繼電器內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)容易受環(huán)境和溫度變化的影響，造成定時(shí)的精度不高。在靈活性可擴(kuò)展性方面，繼電器安裝后，受電氣設(shè)備觸點(diǎn)數(shù)目的有限性和連線復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)在今后的靈活性、擴(kuò)展性很差。雖然繼電器控制可實(shí)現(xiàn)邏輯功能，但不具備計(jì)數(shù)的功能，另外，繼電器控制使用大量的機(jī)械觸點(diǎn)，觸

13、點(diǎn)在開閉時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，造成損傷并伴有機(jī)械磨損，使用壽命短，運(yùn)行可靠性差，不易維護(hù)。繼電器控制歷史長(zhǎng)久，有較為成熟和固定的設(shè)計(jì)方法，易于掌握，尤其適合邏輯控制，但如果是時(shí)序、步進(jìn)性控制和過程控制則或是構(gòu)成系統(tǒng)較復(fù)雜，或難以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)需要借助過程儀表等。這種系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性差，運(yùn)行有較多的噪聲，外部硬接線為主，不具有良好的柔性，一旦電路結(jié)構(gòu)完成就要相對(duì)固定下來，需要更改時(shí)會(huì)很麻煩。繼電器觸點(diǎn)有過載、發(fā)熱粘連等缺點(diǎn)，維護(hù)量較大。一般用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,電流量小的場(chǎng)合。2.2 單片機(jī)控制方案微機(jī)控制，成本比PLC低,邏輯針對(duì)性高，所以要在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)非常了解的時(shí)候才會(huì)使用，智能化比PLC高，專業(yè)應(yīng)用的時(shí)候，實(shí)

14、現(xiàn)的功能要比PLC多，具有安全性可靠性最高的特點(diǎn)，輸入輸出信號(hào)還可以實(shí)現(xiàn)一體化隔離，通訊組態(tài)模式最多。開發(fā)周期最長(zhǎng)，一旦要有變化修改比較麻煩。一旦實(shí)現(xiàn)自有批量生產(chǎn)，如果不包括軟件附加值，成本甚至比繼電器控制還要低。微機(jī)最突出的特點(diǎn)是具備計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力和存儲(chǔ)容量, 適用于復(fù)雜應(yīng)用和大量數(shù)據(jù)處理.。微機(jī)系統(tǒng)也具有軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)功能的特點(diǎn)，而且目前的微機(jī)系統(tǒng)有專業(yè)的工用于工業(yè)控制環(huán)境，其抗干擾能力、運(yùn)行穩(wěn)定性等都比最初使用商用機(jī)好得多了。而硬件上，已經(jīng)有多種基于現(xiàn)有總線形式的功能塊可以選用，如數(shù)據(jù)采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、過程控制卡、智能通信卡等，這些功能塊是專業(yè)廠家進(jìn)行專門設(shè)計(jì)的，讓用戶可以結(jié)合各種通

15、用編程軟件如VC+、VB、Delphi以及各種數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)軟件等即可迅速實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。不過在造價(jià)上恐怕是最高的，而其可靠性雖然已經(jīng)有很大提高能夠適應(yīng)許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境了，但仍然還不足以達(dá)到PLC的水平。另外還通過微機(jī)直接控制過元器件，他的功能可謂更加強(qiáng)大。但是另一方面他體型大，也太笨拙，一般微機(jī)也不適合用于工業(yè)控制場(chǎng)合，但是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以。機(jī)最突出的特點(diǎn)是具備計(jì)算機(jī)的運(yùn)算才干和存儲(chǔ)容量，適用于復(fù)雜應(yīng)用和大量數(shù)據(jù)處置。微電路控制，就是單片機(jī)控制，這個(gè)系統(tǒng)其把PLC模塊化的各個(gè)部分集中在一起，其主要通過一塊電路板實(shí)現(xiàn)，空間大大減小，但是由于所有的電路集中在一塊板子上，其實(shí)現(xiàn)的功能、輸入

16、輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性，維護(hù)性受到考驗(yàn)，若其中一部分損壞，其只能全部更換。單片機(jī)現(xiàn)在主要用在功能單一的小型系統(tǒng)中，如隨小型設(shè)備來的控制系統(tǒng)。2.3 PLC控制方案PLC是在繼電接觸器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。最突出的特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng), 編程簡(jiǎn)單靈活, 適用于大多數(shù)工業(yè)控制場(chǎng)合。PLC系統(tǒng)以軟硬件結(jié)合的方式可以實(shí)現(xiàn)控制功能，目前應(yīng)用也極為廣泛，可靠性極高、抗干擾能力強(qiáng)?，F(xiàn)在的PLC可以實(shí)現(xiàn)從小到大各種規(guī)模的控制系統(tǒng)，并且除了邏輯控制外，還可以方便的通過各種功能模塊、通信模塊、智能模塊、人機(jī)界面等實(shí)現(xiàn)過程控制、閉環(huán)控制、通信、位置/伺服控制、人機(jī)交互等，功能極為

17、強(qiáng)大。PLC系統(tǒng)更改方便，改動(dòng)程序可以節(jié)省大量外圍硬接線的改動(dòng)工作量。PLC系統(tǒng)的價(jià)格也不是太高，在性價(jià)比上應(yīng)該是最好的。PLC就是為了替代繼電器的缺點(diǎn)而開發(fā)的，其就是可編程控制器，其眾多的邏輯控制在PLC內(nèi)部來實(shí)現(xiàn)，引起大大的節(jié)省了設(shè)備空間，其只需要外部的輸入輸出接口來與外界連接，這樣的狀況使整個(gè)系統(tǒng)耗電量、可靠性、維護(hù)性有到顯著的改善，其最優(yōu)越的特點(diǎn)就是程序更改方便，對(duì)待外部實(shí)現(xiàn)的功能更加人性化。2.4 結(jié)論由上可知繼電器控制具有:工作效率低，工作速度慢,靈活性，擴(kuò)展性和可靠性都比較差，而且機(jī)械化程度比較高，智能化不強(qiáng)等缺點(diǎn)。而微機(jī)方案雖然智能化程度比較高但其開發(fā)周期長(zhǎng)，靈活性低，修改特別

18、麻煩而且編程特別復(fù)雜難學(xué)。PLC智能化高，邏輯控制可靠度高，具有通訊功能，占體積小，功耗小。符合本次關(guān)于金屬壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求，所以選擇PLC控制方案設(shè)計(jì)金屬壓鑄機(jī)系統(tǒng)。第3章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)3.1 輸入元件的選擇表3-1 輸入元件序號(hào)代號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注0SA轉(zhuǎn)換開關(guān)1HZ10-10/31SQ1SQ6行程開關(guān)6JLXK1-3112SB4SB11按鈕8LA19-113SB1控制按鈕1LA19-11J紅色4SB2控制按鈕1LA19-11紅色5SB3控制按鈕2LA19-11綠色1. 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA用于手動(dòng)，單周，連續(xù)這三種工作方式的轉(zhuǎn)換。2. 行程開關(guān)SQ1SQ6，分別是開、關(guān)模限位

19、開關(guān)，活塞左右移動(dòng)限位開關(guān)，以及噴嘴上下移動(dòng)限位開關(guān)，但相應(yīng)動(dòng)作到位時(shí)，該開關(guān)閉合，對(duì)應(yīng)電磁閥斷電。如當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，關(guān)模電磁閥YV0通電，模板右移。當(dāng)模板右移至關(guān)模位置時(shí), 模板右限位開關(guān)SQ2閉合，關(guān)模電磁閥YV0斷電，模板停止右移。3. 控制按鈕SB1SB8，分別對(duì)應(yīng)該控制系統(tǒng)的一系列動(dòng)作，如按下SB1后，系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行，或系統(tǒng)預(yù)停，按下SB5后，冷卻水閥門打開，冷卻模型3.2 輸出元件的選擇圖3-2 輸出元件序號(hào)代號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注6YV0YV7電磁繼電器8JZ7-227FR熔斷器CJ20-258FR1-FR4熱繼電器4T16輸出元件為電磁繼電器 YV0YV7，型號(hào)為JZ7-

20、22，8個(gè)，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)某一流程的動(dòng)作結(jié)果，如當(dāng)模板關(guān)閉后，射入活塞左移電磁閥YV2通電，射入活塞向左移動(dòng)，將金屬液射入模內(nèi)。當(dāng)射入活塞左移至終點(diǎn)位置時(shí)，活塞左限位開關(guān)SQ4閉合，射入活塞左移電磁閥YV2斷電，射入活塞停止左移。3.3 PLC選擇因?yàn)檩斎朐?shù)為16個(gè)，對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)數(shù)為18個(gè)，輸出元件數(shù)為8個(gè)，對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)數(shù)為8個(gè)，而型號(hào)為CPU 224 CN AC/DC Reby 的PLC輸入點(diǎn)數(shù)為14個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為10個(gè)，加上型號(hào)為EM221 CN DC擴(kuò)展模塊,6個(gè)輸入點(diǎn)數(shù)，4個(gè)輸出點(diǎn)數(shù)，且該型號(hào)PLC滿足存儲(chǔ)容量，指令功能，掃描速度等各項(xiàng)要求，所以選擇CPU 224 CN AC/DC Rela

21、y 型號(hào)的PLC。3.4 PLC I/O分配表和PLC I/O接線圖設(shè)計(jì)和順序流程圖1. 輸入元件分配表表3-3 輸入元件分配元件名稱元件符號(hào)輸入地址工作方式選擇開關(guān)SASASASA手動(dòng)I0.0單周I0.1連續(xù)I0.2啟動(dòng)SB1I0.3預(yù)停SB2I0.4急停SB3I0.5關(guān)模SB4I1.4開模SB5I1.5活塞左移SB6I2.0活塞右移SB7I2.1開冷卻水SB8I2.2噴嘴下移SB9I2.3噴嘴上移SB10I2.4開洗模液SB11I2.5開模左限位開關(guān)SQ1I0.6開模右限位開關(guān)SQ2I0.7活塞右限位開關(guān)SQ3I1.0活塞左限位開關(guān)SQ4I1.1噴嘴上限位開關(guān)SQ5I1.2噴嘴下限位開關(guān)S

22、Q6I1.3圖3-3 輸入元件分配表2. 輸出元件分配表表3-4 輸出元件分配元件名稱元件符號(hào)輸出地址關(guān)模YV0Q0.0開模YV1Q0.1活塞左移YV2Q0.2活塞右移YV3Q0.3開冷卻水YV4Q0.4噴嘴下移YV5Q0.5噴嘴上移YV6Q0.6開洗模液YV7Q0.73. PLC I/O接線圖圖3-6工作循環(huán)圖 圖 3-7順序流程圖第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.1 公用子程序設(shè)計(jì)圖4-1 公用子程序T型圖4.2 手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)圖4-2 手動(dòng)子程序T型圖、4.3 自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)圖4-3 自動(dòng)子程序T型圖第5章 控制系統(tǒng)調(diào)試5.1公用子程序調(diào)試圖5-1公用子程序調(diào)試監(jiān)控圖1.當(dāng)觸點(diǎn)I10.6，I1

23、.0，I1.2（強(qiáng)制為1）均接通時(shí)，線圈M21.5接通2.當(dāng)觸點(diǎn)SM0.1或I0.0接通且常開觸點(diǎn)M1.5接通時(shí)，線圈M0.0置位，M0.1到M0.1復(fù)位；當(dāng)觸點(diǎn)SM0.1或I0.0接通而M1.5斷開時(shí)，線圈M0.0到M0.1復(fù)位。（該過程的調(diào)試結(jié)果可由1,3綜合得出，固省略其調(diào)試監(jiān)控圖）5.2手動(dòng)子程序調(diào)試因?yàn)槭鞘謩?dòng)工作方式，所以首先要接通I0.0，這一子程序的調(diào)試各個(gè)動(dòng)作原理大致相同，現(xiàn)只選取兩個(gè)示范動(dòng)作做出調(diào)試說明。圖5-2手動(dòng)子程序調(diào)試監(jiān)控圖1.當(dāng)觸點(diǎn)I0.7接通，I2.0斷開時(shí)，線圈Q0.1接通，代表開模動(dòng)作。2.當(dāng)觸點(diǎn)I1.0，I2.0斷開時(shí)，線圈Q0.2接通，代表活塞左移的動(dòng)作。

24、5.3自動(dòng)子程序調(diào)試因?yàn)槭亲詣?dòng)工作方式，且我這里選擇連續(xù)工作方式，所以先接通I0.2，這一子程序過程步驟較多，現(xiàn)只就兩個(gè)步驟進(jìn)行調(diào)試說明。圖5-3自動(dòng)子程序調(diào)試監(jiān)控圖1.當(dāng)觸點(diǎn)I0.3，M0.0接通;或M1.1，I1.2，I0.2接通，且M2.0，C0，M0.2斷開時(shí)，線圈0.1接通，代表關(guān)模。圖5-4自動(dòng)子程序調(diào)試監(jiān)控圖2.當(dāng)觸點(diǎn)M0.1，I0.7接通;，M0.3，M0.5斷開，M0.2接通，線圈Q0.2接通，代表活塞左移。22結(jié)束語(yǔ)在本次課程設(shè)計(jì)過程中，我通過虛心的向指導(dǎo)老師賴?yán)蠋熣?qǐng)教，查閱有關(guān)教材和課外資料書，并且通過網(wǎng)絡(luò)查詢，使自己學(xué)到了很多知識(shí)，同時(shí)也經(jīng)歷了不少艱辛，。通過這次課程設(shè)

25、計(jì)我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，遇到問題能夠及時(shí)解決，而且大大提高了動(dòng)手的能力。設(shè)計(jì)結(jié)束后，設(shè)計(jì)說明中的各項(xiàng)工作基本上到要求，我順利地畫出了接線圖，順序功能圖，T型圖，列出了語(yǔ)句表等，程序在手動(dòng)和自動(dòng)（周期連續(xù)）工作方式下均可正常運(yùn)行。程序調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)了各種錯(cuò)誤，有因?yàn)榇中漠嬪e(cuò)了一些元件，有語(yǔ)句表寫不完整，但在調(diào)試仿真過程中知道了語(yǔ)句表是伴隨T型圖一起的，所以畫出了正確的T型圖，導(dǎo)出加載到仿真軟件里面運(yùn)行時(shí)就能得到正確的語(yǔ)句表。不過在再次咨詢老師和查詢之后，這些問題都迎刃而解?？傊还軐W(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的，的確困難比較多，雖然剛開始都不知道如何入手，擔(dān)心做不好，但是最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其