機械原理練習(xí)冊

1、機械原理作業(yè)冊 班級 學(xué)號 姓名 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、是非、填空與選擇題1、機器中每一個獨立的運動單元稱為 ，每一個獨立的制造單元稱為 。A、零件 B、構(gòu)件 C、部件2、運動副是指 的聯(lián)接。3、平面機構(gòu)中兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副為 ，通過點、線接觸構(gòu)成的運動副為 。它們各引入的約束個數(shù)為 與 。4、運動鏈與機構(gòu)的區(qū)別在于 。5、機構(gòu)具有確定運動的條件是 ；如果不能滿足這一條件則會導(dǎo)致 的后果。6、任何機構(gòu)的從動件系統(tǒng)的自由度數(shù)目都等于零。 （ ）7、機構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的自由度等于1。 （ ）8、由m個構(gòu)件所組成的復(fù)合鉸鏈包含的轉(zhuǎn)動副個數(shù)為 。9、在機構(gòu)中采用虛約束的目

2、的是為了改善機構(gòu)的運動狀況和 。10、根據(jù)機構(gòu)的組成原理，任一機構(gòu)都可看作由 、 和 三部分組成。11、由2個構(gòu)件和3個低副組成的基本桿組稱為 ，由4個構(gòu)件和6個低副組成的基本桿組稱為 。A、級桿組 B、級桿組 C、級桿組12、某平面基本桿組有6個低副，其構(gòu)件數(shù)為 。A、2 B、3 C、413、對平面高副機構(gòu)進行高副低代時_。A、用一個低副代替一個高副。B、用一個虛擬構(gòu)件和一個低副來代替一個高副。C、用一個虛擬構(gòu)件和兩個低副來代替一個高副。二、繪制機構(gòu)運動簡圖1、圖示為一小型壓力機。圖中齒輪1與偏心輪1為同一構(gòu)件，繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5上開有凸輪凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中，從而使

3、擺桿4繞C軸上下擺動；同時，又通過偏心輪1、連桿2、滑桿3使C軸上下移動；最后，通過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實現(xiàn)沖壓運動。試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。 2、圖示為一機構(gòu)模型，請畫出其對應(yīng)的機構(gòu)運動簡圖。3、試繪制圖示液壓泵的機構(gòu)運動簡圖。 4、下圖所示的機構(gòu)，原動件1上有一圓弧槽，圓心在O2點。在圓弧槽內(nèi)嵌一弧形滑塊2，滑塊2套在平動滑塊3凸起的圓柱體上，而滑塊3在機架4上的滑槽內(nèi)。試繪制其機構(gòu)簡圖。 三、機構(gòu)自由度計算試計算下圖所示各運動鏈的自由度，并指出局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束，最后判斷此機構(gòu)是否具有確定的運動（標(biāo)箭頭的構(gòu)件為原動件）。 a) b) c) d)

4、 注：圖示機構(gòu)中的幾何條件為 e) f)g) h)(c) (f)i)四、試計算下圖所示機構(gòu)的自由度，并作出它們僅含低副的替代機構(gòu)。 1為原動件 a） b) 五、計算下圖所示機構(gòu)的自由度，并通過結(jié)構(gòu)分析確定當(dāng)構(gòu)件1、5分別為原動件時機構(gòu)的級別。笫三章 平面機構(gòu)的運動分析一、選擇與填空題1、速度瞬心是 。A、兩構(gòu)件的速度中心 B、平面運動的兩構(gòu)件瞬時速度相等的重合點 C、兩構(gòu)件瞬時重合點 D、兩構(gòu)件在任意時刻相對速度相等的重合點2、組成高副的兩元素有相對滑動時，其速度瞬心位于 。A、過接觸點處的公法線上 B、過接觸點處的公切線上C、接觸點處 D、無窮遠處3、機構(gòu)構(gòu)件上任意點的絕對速度在其速度圖上為

5、 。A、極點處的速度 B、通過極點的速度向量 C、不通過極點的速度向量 D、由極點指向該點的速度向量4、兩構(gòu)件組成移動副，其牽連運動為轉(zhuǎn)動時 。A、不存在哥氏加速度B、加速度為相對加速度與牽連加速度的矢量和C、哥氏加速度方向是牽連速度繞牽連角速度轉(zhuǎn)動90oD、哥氏加速度方向是相對速度繞牽連角速度轉(zhuǎn)動90o5、速度影像法只能用于 。A、兩個不同構(gòu)件上 B、整個機構(gòu)上C、三個構(gòu)件上 D、同一構(gòu)件上6、由三心定理可知，三個彼此作平面運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于 。7、由N個構(gòu)件（含機架）組成的機構(gòu)，其瞬心總數(shù)K= 。二、分析、計算題1、試求下圖所示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置。.2、下圖所示的凸輪

6、機構(gòu)，已知凸輪輪廓的曲率半徑r=0.05m，Lao=0.025m，Lac=0.08m，凸輪以等角速度1=10rad/s逆時針轉(zhuǎn)動。（用矢量方程圖解法）（1）試用瞬心法求從動擺桿2的角速度2。（2）試用高副低代法和矢量方程圖解法求從動擺桿2的角速度2、角加速度a2。3、試判斷在圖示兩機構(gòu)中，（1）B點是否都存在科氏加速度？ （2）找出科氏加速度為零的所有位置；（3）標(biāo)出圖a中的akB2B3。 4、下圖所示的正切機構(gòu)中，如果Lbd=0.1m，v3=1.36m/s，a3=31.2m/s2方向如圖所示，試用相對運動圖解法求構(gòu)件1的角速度和角加速度。（用矢量方程圖解法）5、已知機構(gòu)各構(gòu)件的長度LAC、L

7、BC，原動件1以等角速度1逆時針轉(zhuǎn)動，用矢量方程圖解法求圖示位置構(gòu)件2、構(gòu)件3的角速度2、3和角加速度a2 、a3（列出相關(guān)的速度和加速度矢量方程式；作出速度圖和加速度圖）。6、下圖所示的搖桿機構(gòu)中，如果Lab=0.03m，Lac=0.1m，Lbd=0.05m，Lde=0.04m，曲柄1以等角速度1=10rad/s回轉(zhuǎn)，試用相對運動圖解法求構(gòu)件2上E點的速度和加速度以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。7、圖示為一汽車雨刷器機構(gòu)。其構(gòu)件1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，齒條2與構(gòu)件1在B點處鉸接，并與繞固定軸心D轉(zhuǎn)動的齒輪3嚙合（滾子5用來保證兩者始終嚙合），固連于輪3的雨刷3作往復(fù)擺動。設(shè)機構(gòu)的尺寸為LAB=18

8、mm，輪3的分度圓半徑r3=LCD=12mm，原動件1以等角速度1=1rad/s順時針轉(zhuǎn)動，試用圖解法確定雨刷的擺程角和圖示位置時雨刷的角速度和角加速度。 8、如圖所示已知曲柄的長度L1、轉(zhuǎn)角1、等角速度1及中心距L4，要求確定導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)角3、角速度3和角加速度a3，以及滑塊在導(dǎo)桿上的位置s、滑動速度vB2B3及加速度aB2B3。（用復(fù)數(shù)矢量法，推導(dǎo)出方程式即可） 第四章 平面機構(gòu)的力分析一、是非、填空與選擇題1、按照力對運動的影響，可將力分為 和 兩大類。2、當(dāng)量摩擦系數(shù)fv的引入意味著實際摩擦系數(shù)f的改變。 （ ）3、在構(gòu)件1，2 組成的轉(zhuǎn)動副中，確定構(gòu)件1對構(gòu)件2的反力FR12的方法是 。

9、4、在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副中，總反力作用線永遠切于摩擦圓。 （ ）5、凡是驅(qū)使機械產(chǎn)生運動的力稱為 ；其特點是 。 凡是阻止機械產(chǎn)生運動的力稱為 ；其特點是 。6、作平面移動的構(gòu)件，其慣性力為 ；慣性力偶矩為 。7、繞定軸(通過質(zhì)心)變速轉(zhuǎn)動的構(gòu)件，其慣性力為 ；慣性力偶矩為 。8、構(gòu)件組的靜定條件為 。 9、下列阻抗力不是工作阻力的是 。 A、起重機的起重力  B、軋鋼機的軋制力  C、齒輪傳動中的摩擦力10、下列阻抗力是工作阻力的是 。   A、帶傳動中的摩擦力  B、齒輪傳動中的摩擦力  C、軸承中的摩擦阻力11、如果作用在徑向軸頸

10、上的外力加大 , 那么軸頸上摩擦圓 。A、變大 B、變小 C、 不變 D、 變大或不變二、分析、計算題1、在圖示擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知LAB=300mm，1=90°，3=30°，加于導(dǎo)桿的力矩M3=60Nm。求圖示位置各運動副中的反力和應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩Mb。2、如圖一曲柄滑塊機構(gòu)。已知各構(gòu)件的尺寸、摩擦圓、摩擦角，作用在滑塊3上的水平阻力FQ，驅(qū)動力為作用在構(gòu)件1上B點處且垂直于AB的Fb。試確定：（1）哪個構(gòu)件為二力平衡構(gòu)件，哪些構(gòu)件為三力平衡構(gòu)件；（2）構(gòu)件4對構(gòu)件1的運動副反力的方向是向上還是向下；（3）標(biāo)出各運動副反力的方向；（4）求機構(gòu)的各運動副反力及構(gòu)件1

11、上的驅(qū)動力Fb。3、圖示為一手壓機，已知作用在構(gòu)件1上的主動力P=500N，簡圖中轉(zhuǎn)動副處的大圓為摩擦圓，摩擦角的大小示于右側(cè)。要求在圖示位置：（1）畫出各構(gòu)件上的作用力（畫在該簡圖上）；（2）用p=10N/mm，畫出力多邊形圖，求出壓緊力Q的大小。4、如圖所示為凸輪機構(gòu)，凸輪1為原動件，且以角速度1逆時針勻速轉(zhuǎn)動。已知機構(gòu)的位置和各構(gòu)件的尺寸、作用于構(gòu)件2上的生產(chǎn)阻力Fr以及各運動副之間的摩擦角及摩擦圓半徑。不計慣性力和重力，試求各運動副反力以及作用在凸輪上的平衡力矩Mb。 5、如圖所示為雙滑塊機構(gòu)。已知各構(gòu)件的尺寸及各運動副之間的摩擦角、摩擦圓半徑，滑塊4為原動件，等速向右移動，滑塊2上受

12、到阻力Q的作用。若不計構(gòu)件的慣性力和重力，試求圖示位置時的平衡力Fb。6、圖示楔塊機構(gòu)，已知：Fp為驅(qū)動力，F(xiàn)Q為生產(chǎn)阻力，f為各接觸平面間的滑動摩擦系數(shù)。試求：楔塊 2 的兩個摩擦面上所受到的全反力FR12，F(xiàn)R32。7、下圖所示的正切機構(gòu)中，已知h=500mm，1=10rad/s（為常數(shù)），構(gòu)件3的重量Q3=10N，重心在其軸線上，生產(chǎn)阻力Pr=100N，其余構(gòu)件的重力和慣性力均略去不計。試求當(dāng)1=60°時，需加在構(gòu)件1上的平衡力矩Mb。第五章 機械的效率和自鎖一、選擇與填空題1、在機械運轉(zhuǎn)過程中，考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，總反力作用線總 于摩擦圓。2、在機械運動中總是有摩擦力存在，因此

13、，機械的效率總是_。3、具有自鎖性的機構(gòu)其正行程 運動，反行程 運動。4、下列式子中不是機械效率表達式的是_。A、Wr/Wd B、Pf/Pd C、F0/F D、M0/M5、三角螺紋的摩擦力矩 (1)方牙螺紋的摩擦力矩，因此，它多用于 (2)。（1）A、小于 B、等于 C、大于（2）A、傳遞動力 B、緊固聯(lián)接二、分析、計算題1、下圖所示機組中，電動機經(jīng)帶傳動和減速器減速后，帶動兩個工作機和工作。已知兩個工作機的輸出功率和效率分別為P=2kW，=0.8，P=3kW，=0.7，每對齒輪傳動的效率1=0.95，每個支承的效率2=0.98，帶傳動的效率3=0.9。求電動機的功率和機組的效率。2、有一楔形

14、滑塊沿傾斜V形導(dǎo)路滑動，見圖，已知，a=35°，=60°，摩擦系數(shù)f=0.13，載荷Q=1000N，試求滑塊等速上升和下降時的P和P、效率和及反行程自鎖條件。3、圖示兩種結(jié)構(gòu)，l1、l2已知，推桿1與機架2之間的摩擦系數(shù)為f。試求：1）圖(a)、(b)的推桿1在力F作用下欲在機架2中移動，若發(fā)生自鎖，求a、b應(yīng)多大？2）兩種結(jié)構(gòu)中，哪一種易自鎖？為什么？ 4、在圖示焊接用的楔形夾具中，夾具把兩塊要焊接的工件1及1預(yù)先夾妥，以便焊接。圖中2為夾具體，3為楔塊。如已知各接觸面間的摩擦系數(shù)均為f，試確定夾具夾緊后；楔塊3不會自動松脫的條件。5、圖示螺旋起升機構(gòu)中，轉(zhuǎn)動手輪H，通過

15、螺桿2使楔塊3向右移動以提升滑塊4上的重物Q。已知Q=30kN，楔塊傾角a=15°，各接觸面間摩擦系數(shù)f均為0.15，螺桿的螺旋升角=8.687°，不計凸緣處摩擦。求提起重物Q時，需加在手輪上的力矩及該機構(gòu)的效率。6、圖示鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)構(gòu)件1為主動件，P為驅(qū)動力，B、C、D處的摩擦圓為虛線圓，試確定機構(gòu)在圖示位置時，運動副B、C、D中的總反力；并判斷在外力P作用下，該機構(gòu)能否運動？ 7、圖示為一超越離合器，當(dāng)星輪1沿順時針方向轉(zhuǎn)動時，滾柱2將被楔緊在楔形間隙中，從而帶動外圈3也沿順時針方向轉(zhuǎn)動。設(shè)已知摩擦系數(shù)f =0.08，R=50mm，h=40mm。為保證機構(gòu)能正常工作

16、，試確定滾柱直徑d的合適范圍。提示：在解此題時，要用到4題的結(jié)論。(答：9.424mmd10mm。) 8、如圖所示的摩擦停止機構(gòu)中，已知r1=290mm，r0=150mm，Q =5000N，f =0.16，求楔緊角及構(gòu)件l與2之間的正壓力N21。 第六章 機械的平衡一、選擇與填空題1、平面機構(gòu)的平衡問題，主要是討論機構(gòu)慣性力和慣性力矩對（ ）的平衡。A、曲柄 B、連桿 C、機座 D、從動件2、轉(zhuǎn)子的許用不平衡可用質(zhì)徑積和偏心距兩種表示方法，前者（ ）。A、便于比較平衡的檢測精度 B、與轉(zhuǎn)子的質(zhì)量無關(guān) C、便于平衡操作3、試通過計算確定圖6-1所示剛性轉(zhuǎn)子中有（ ）是動平衡的。圖6-1 A、 1

17、個 B、2個 3、三個4、下圖所示兩個轉(zhuǎn)子，已知m1r1=m2r2，轉(zhuǎn)子（a）是_不平衡的，轉(zhuǎn)子（b）是_不平衡的。5、機械平衡的目的是 。6、剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計可分為兩類：一類是 ，其質(zhì)量分布特點是 ，平衡條件是 ；另一類是 ，其質(zhì)量分布特點是 ，平衡條件是 。7、靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子 是動平衡的，動平衡的剛性轉(zhuǎn)子 是靜平衡的。8、作轉(zhuǎn)子的靜平衡實驗時，至少選 個校正平面（平衡平面）；作動平衡實驗時至少選 個校正平面（平衡平面）。9、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是： ；常見的僅需要作靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子有 ， 。10、在實際生產(chǎn)中，需要做動平衡實驗的剛性轉(zhuǎn)子有 ， ；僅需要做靜平衡實驗的剛性轉(zhuǎn)子有 ，

18、。二、分析、計算題1、有四個回轉(zhuǎn)質(zhì)量m1=3kg，m2=6kg，m3=7kg，m4=9kg，它們位于同一回轉(zhuǎn)平面A內(nèi)，矢徑分別為r1=20mm，r2=12mm，r3=10mm，r4=8mm，其間夾角依次互為90o如圖所示，今要求在回轉(zhuǎn)半徑rb=10mm處加一平衡質(zhì)量mb，試求mb及其矢徑rb與r1間的大小。 2、下圖所示的兩根曲軸結(jié)構(gòu)中，已知：m1r1=m2r2=m3r3=m4r4=mr；又l1=l2=l3=l且曲柄位于過回轉(zhuǎn)軸線的同一平面內(nèi)，試分析其平衡狀態(tài)（不平衡、靜平衡、動平衡）；如l1=l3l2，則它們的平衡狀態(tài)有何變化？請具體說明理由。 第七章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)一、選擇與填

19、空題1、機器等效質(zhì)量的大小是機器 的函數(shù)。 A、位置 B、速度 C、加速度 D、動能2、為了減小機械運轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度，應(yīng)在機械中安裝 。A.調(diào)速器 B.變速裝置 C.減速器 D.飛輪3、安裝飛輪不能達到調(diào)節(jié)機械非周期性速度波動目的的原因是 。A飛輪的作用只是“吸收”能量 B飛輪的作用只是“釋放”能量C它既不能創(chuàng)造出能量，也不能消耗能量 D飛輪的作用只是“吸收”和“釋放”能量4、等效轉(zhuǎn)動慣量的值 。A、一定是常數(shù) B、一定不是常數(shù) C、可能小于零 D、一定大于零5、在建立機器的等效力學(xué)模型時，等效力或等效力矩所作之功與機器上所有外力和外力矩所作之功相等，其中的外力和外力矩 。A、包括慣

20、性力和慣性力矩 B不包括慣性力和慣性力矩 C、包括慣性力，慣性力矩和重力6、有三個機械系統(tǒng)，它們主軸的max和min分別如下，其中運轉(zhuǎn)最不均勻的是 ，運轉(zhuǎn)最均勻的是 。A、1025rad/s，975 rad/s B、512.5rad/s， 487.5rad/sC、525rad/s，475rad/s7、機器運轉(zhuǎn)的三個階段分別為_。8、建立機械的等效力學(xué)模型時，按_的原則來計算等效力矩，按_的原則來計算等效轉(zhuǎn)動慣量。9、建立機器的等效動力學(xué)模型的等效原則是_。10、某機械主軸的實際轉(zhuǎn)速在其平均轉(zhuǎn)速的±3%范圍內(nèi)變化，則其速度不均勻系數(shù)=。11、某機器主軸的平均角速度m=100rad/s，

21、機器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)=0.05，則該機器的最大角速度max=rad/s，最小角速度min=rad/s。二、分析、計算題1、圖示車床主軸箱系統(tǒng)中，帶輪半徑R0=40mm，R1=120mm，各齒輪的齒數(shù)為z1= z2=20，z2=z3=40，各輪轉(zhuǎn)動慣量為J1=J2=0.01kgm2，J2=J3=0.04kgm2，J0=0.02kgm2，J1=0.08kgm2，作用在主軸上的阻力矩M3 =60Nm。當(dāng)取軸為等效構(gòu)件時，試求機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量J和阻力矩的等效力矩Mer。2、圖示為對心對稱曲柄滑塊機構(gòu)，已知曲柄OA=OA=r，曲柄對O軸的轉(zhuǎn)動慣量為J1，滑塊B及B的質(zhì)量為m，連桿質(zhì)量不計，工作阻力

22、F =F，現(xiàn)以曲柄為等效力構(gòu)件，分別求出當(dāng)=90°時的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效阻力矩Mer。 圖7-23、在圖示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)為z1 = z2 = 20，z3 = 60，各構(gòu)件的質(zhì)心均在其相對回轉(zhuǎn)軸線上，它們的轉(zhuǎn)動慣量分別為J1J20.01 kg·m2，JH0.16 kg·m2 ，行星輪2的質(zhì)量 m22 kg ，模數(shù) m10mm，作用在系桿 H上的力矩MH40N·m，方向與系桿的轉(zhuǎn)向相反。求以構(gòu)件 1為等效構(gòu)件時的等效轉(zhuǎn)動慣量Je和MH的等效力矩Mer。第八章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計一、選擇與填空題1、平行四邊形機構(gòu)的極位夾角= ，它的行程速比系數(shù)

23、K= 。 2、具有急回運動的曲柄搖桿機構(gòu)，其原動件曲柄通常作 轉(zhuǎn)動，且一定存在極位夾角，其行程速比系數(shù)K必然大于 。3、在曲柄搖桿機構(gòu)中當(dāng)與兩次共線位置之一時出現(xiàn)最小傳動角。4、在曲柄搖桿機構(gòu)中當(dāng)與 兩次共線時則機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。5、鉸鏈四桿機構(gòu)演化成其他形式的四桿機構(gòu)有 ， ,， 等四種方法。6、如圖所示的四個鉸鏈四桿機構(gòu)，圖是雙曲柄機構(gòu)。A、a B、b C、c D、d(a) (b) (c) (d) 7題圖7、如圖所示的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，機構(gòu)的傳動角是 。A、角A B、角B C、角C D、0° E、90°8、鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角是指在不計摩擦情況下連桿作用于上的力與該力作用

24、點速度間所夾的銳角。壓力角越大，對機構(gòu)受力越 。A、主動連架桿 B、從動連架桿 C、機架 A、有利 B、無利 C、無影響9、對于雙搖桿機構(gòu)，最短桿與最長桿長度之和 大于其它兩桿長度之和。 A、一定 B、不一定C、一定不10、平面鉸鏈四桿機構(gòu)中，有可能發(fā)生死點的機構(gòu)是，而且它們發(fā)生死點的條件是當(dāng) 為主動件時。A、曲柄搖桿機構(gòu) B、雙搖桿機構(gòu) C、雙曲柄機構(gòu) A、曲柄 B、搖桿二、分析、計算、設(shè)計題1、試畫出下圖所示機構(gòu)的傳動角和壓力角a，并判斷哪些機構(gòu)在圖示位置正處于“死點”？2、在如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知LBC=50mm， LCD=35mm,LAD=30mm。試問：(1)若此機構(gòu)為曲柄搖桿

25、機構(gòu)，且AB桿為曲柄，LAB的最大值為多少？(2)若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，LAB的最小值為多少？(3)若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，LAB的值應(yīng)為多少？3、圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為L1=28mm，L2=52mm，L3=50mm，L4=72mm。試求：（1）當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角min和行程速度變化系數(shù)K；（2）當(dāng)取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；（3）當(dāng)取桿3為機架時，又將演化成何種機構(gòu)？為什么？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？4、設(shè)計一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。如圖所示，已知LO1O2=45mm，行程速

26、比系數(shù)K=1.4，求曲柄LO1A的長度。（注：嚴格按比例繪制，作圖過程無需說明，但應(yīng)保留作圖線。）5、如圖所示，現(xiàn)欲設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)已知搖桿CD的長度為LCD=75mm，行程速度變化系數(shù)，K=1.5，機架AD的長度為LAD=100mm，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角為=45°。試求曲柄的長度LAB和連桿的長度LBC（有兩組解）。 6、試設(shè)計一織機推梭框機構(gòu)(如下圖所示），已知從動滑塊的行程C1C2=85mm，連桿兩個位置角a1=a2=6°及搖桿固定鉸鏈中心A(0，0)，滑塊中心的位置C1(164，132)。7、設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知其搖桿長度LCD=290mm，搖

27、桿擺角=32°，行程速比系數(shù)K=1.25。若已知連桿的長度LBC=260mm，求曲柄的長度LAB和機架的長度LAD，并驗算最小傳動角min是否在允許范圍內(nèi)。8、設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知其搖桿長度LCD=300mm，搖桿擺角=35°，行程速比系數(shù)K=1.2。若已知曲柄的長度LAB=80mm，求連桿的長度LBC和機架的長度LAD，并驗算最小傳動角min是否在允許范圍內(nèi)。第九章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計一、是非、選擇與填空題1、在凸輪機構(gòu)從動件幾種常用運動規(guī)律中， 運動規(guī)律有剛性沖擊； 和 運動規(guī)律有柔性沖擊； 運動規(guī)律沒有沖擊。2、凸輪機構(gòu)運動規(guī)律中，如出現(xiàn)速度不連續(xù)，則機構(gòu)將產(chǎn)生 沖

28、擊；如出現(xiàn)加速度不連續(xù)，則機構(gòu)將產(chǎn)生 沖擊。3、組合運動規(guī)律曲線在過渡點應(yīng) ，同時在這些過渡處的 要相等。4、滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中,凸輪實際輪廓線是 輪廓線的 曲線。5、在設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)凸輪實際廓線有變尖現(xiàn)象，為了克服變尖現(xiàn)象，可采取的措施有 或 。6、對于運動規(guī)律確定的偏置直動尖底推桿盤形凸輪機構(gòu)，與機構(gòu)的壓力角有關(guān)的主要參數(shù)是 、 。7、若將同一輪廓曲線的凸輪分別與直動尖底從動件、滾子從動件、平底從動件配合使用，則從動件的運動規(guī)律 。A 相同 B 不同 C 不一定8、滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的基圓半徑是指 。A 凸輪的轉(zhuǎn)動中心到理論廓線的最小半徑 B 凸輪的轉(zhuǎn)

29、動中心到實際廓線的最小半徑9、盤形凸輪機構(gòu)中，從動件運動規(guī)律不變，當(dāng)基圓半徑增大時，其對應(yīng)點的壓力角 。A 增大 B 減小 C 不變10、與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是 。A 可實現(xiàn)各種預(yù)期的運動規(guī)律 B 便于潤滑 C 制造方便，易獲得較高的精度 D 從動件的行程可較大11、外凸凸輪為了保證有正確的理論輪廓曲線，其滾子半徑應(yīng) 理論輪廓的最小曲率半徑。A 小于 B 大于 C 等于 D 大于等于12、尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，基圓上至少有一點是廓線上的點。 （）13、等加速等減速運動規(guī)律是指從動件在推程中按等加速運動，在回程中按等減速運動。 （）14、要使凸輪機構(gòu)受力情況良好,可采用減小凸輪

30、基圓半徑的方法。 （）15、在平底從動件凸輪機構(gòu)中，不允許凸輪有內(nèi)凹形輪廓。 （）二、分析、作圖題1、如圖所示為對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，其中AD和BC段都是以O(shè)為圓心的圓弧。試在圖中標(biāo)出：(1) 凸輪理論廓線、實際廓線及基圓半徑r0；(2) 推程運動角0、遠休止角01、回程運動角0、近休止角02。2、在圖示凸輪機構(gòu)中，圓弧底擺動推桿與凸輪在B點接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過90°時，試用圖解法標(biāo)出：（1）推桿在凸輪上的接觸點；（2）推桿位移角的大小；（3）凸輪機構(gòu)的壓力角。 3、用作圖法求圖（a）、（b）、（c）、（d）中的凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45°后的壓力角。 4

31、、圖示的凸輪機構(gòu)，其凸輪輪廓為一偏心圓盤，試作圖并標(biāo)出：(1) 凸輪的理論輪廓，基圓；(2) 凸輪與滾子從動件從CD點接觸時，凸輪的轉(zhuǎn)角； (3) 從動件在 D點接觸時，凸輪機構(gòu)的壓力角aD；(4) 從動件在D 點接觸時，滾子從動件的位移hD。5、試設(shè)計偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪的理論輪廓曲線和工作輪廓曲線。已知凸輪軸心置于推桿軸線右側(cè)，偏距e=10mm，基圓半徑r0=35mm，滾子半徑rr=15mm。凸輪以等角速度沿順時針方向回轉(zhuǎn)，在凸輪轉(zhuǎn)過角1=150°的過程中，推桿按等速運動規(guī)律上升h=32mm；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過2=30°時，推桿保持不動；其后，凸輪再回轉(zhuǎn)角度3=1

32、20°時，推桿又按等加速等減速運動規(guī)律下降至起始位置；凸輪轉(zhuǎn)過一周的其余角度時，推桿又靜止不動。第十章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計一、選擇與填空題1、漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的可分性是指 不受中心距變化的影響。 A、 節(jié)圓半徑 B、 傳動比 C、 嚙合角2、齒輪輪齒的漸開線形狀取決于它的 直徑。A、分度圓 B、基圓 C、齒頂圓 D、齒根圓3、一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時指 。A、節(jié)圓保持純滾動 B、中心距等于兩節(jié)圓半徑之和C、兩齒輪的模數(shù)相等 D、分度圓與節(jié)圓重合4、現(xiàn)要加工兩個正常齒制漸開線直齒圓柱外齒輪。齒輪1：m1=2mm，z1=50；齒輪2：m2=4mm，z2=25。這兩只齒輪

33、加工。 A、可用同一把銑刀 B、可用同一把滾刀 C不能用同一把刀具5、用仿形法加工漸開線齒輪 產(chǎn)生根切現(xiàn)象。 A、會 B、不會 C、不一定6、若兩齒輪的變位系數(shù)x1>0，x2=0，則該對齒輪傳動中的輪2 為齒輪。A、正變位 B、負變位 C、非標(biāo)準(zhǔn) D、標(biāo)準(zhǔn)齒輪7、下列蝸桿傳動比計算公式中，錯誤的公式是 。A、i=w1/w2 B、i=d2/d1 C、i=z2/z1 D、i=n1/n28、蝸桿的分度圓直徑 。 A、可自由選擇 B、已標(biāo)準(zhǔn)化9、用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具的 與輪坯的 圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的 與輪坯的 圓之間做純滾動。10、正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較其

34、分度圓齒厚 ，齒槽寬 ，齒頂高 ，齒根高 。11、在斜齒輪傳動中，除了用變位的方法來湊中心距外，還可以用 湊中心距。12、一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合時，最多只有 對輪齒在同時嚙合。當(dāng)安裝時的實際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，嚙合角變 ，重合度變 ，傳動比 。13、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 面。14、阿基米德蝸桿標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 面，蝸輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 面。15、直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算通常都以 為基準(zhǔn)。16、已知標(biāo)準(zhǔn)普通圓柱蝸桿的z1 =3，m=5mm，q=10，則蝸桿分度圓的直徑d1 mm，蝸桿齒頂圓直徑da1 mm。二、分析、計算題1、試判斷下述說法是否正確？為什么？

35、1）一個圓柱齒輪上齒厚等于齒槽寬的圓稱為分度圓。2）模數(shù)、齒數(shù)、壓力角相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪相比分度圓、基圓、分度圓齒距和基圓齒距的大小都發(fā)生了變化。3）當(dāng)齒輪齒條非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，齒輪的節(jié)圓不再和分度圓重合。2、某項技術(shù)革新中需要采用一對齒輪傳動，其中心距為144 mm，傳動比為2。現(xiàn)在零件庫房中存有四種現(xiàn)成的齒輪，已知它們都是國產(chǎn)的正常漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，壓力角都是20°。這四種齒輪的齒數(shù)和齒頂圓直徑分別為z1=24，da1=104mm；z2=47，da2=196mm；z3=48，da3=250mm；z4=48，da4=200 mm。試分析能否從這四種齒輪中選出符合要求的一對齒輪來？3

36、、一對外嚙合圓柱標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，z1 =z2=20，m=5mm，=20o， ha*=1，c*=0.25。1）在標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距a進行嚙合時，求d、da、df、db、。2）這對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在安裝中心距a=a+2情況下嚙合時，求嚙合角a、節(jié)圓半徑r、傳動比i12、頂隙c及嚙合齒廓在節(jié)點時的漸開線曲率半徑。（列出計算公式，計算出題目所要求解的有關(guān)參數(shù)）。4、圖示為一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動，輪1為主動輪，轉(zhuǎn)動方向如圖所示，試：1）畫出理論嚙合線；2）畫出實際嚙合線；3）標(biāo)出嚙合角及節(jié)圓壓力角；4）寫出該對齒輪傳動重合度的表達式，若1.64畫出單齒嚙合及雙齒嚙合區(qū)。5、一對齒輪的漸開線輪廓如圖所示，兩漸開線

37、嚙合于點K。1)用作圖法求齒輪1漸開線上與點a2和b2相共扼的點a1和b1；同樣求齒輪2漸開線上與點C1相共扼的點C2。2)標(biāo)出這兩條漸開線齒廓的齒廓工作段。3)畫出這對漸開線的節(jié)圓，節(jié)圓壓力角，嚙合角與節(jié)圓壓力角的關(guān)系如何? 6、用齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度1=5rad/s，刀具移動速度為0.375m/s，刀具的模數(shù)m=10mm，壓力角a=20o。(1)求被加工齒輪的齒數(shù)；(2)若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為77mm，求被加工齒輪的分度圓齒厚；(3)若已知該齒輪與大齒輪2相嚙合時的傳動比i12=4，當(dāng)無齒側(cè)間隙的準(zhǔn)確安裝時，中心距a=377mm，求這兩個齒

38、輪的節(jié)圓半徑r1、r2及其嚙合角a。第十一章 齒輪系及其設(shè)計一、選擇題與是非題1、下圖所示輪系的4個傳動比計算式，其中 為正確的。A i12H=(1-H)/(2-H)=z2/z1 B i13H=(1-H)/(3-H)=z3/z1C i23H=(2-H)/(3-H)=z2/z3 D i13H=(1-H)/(3-H)=-z3/z12、在輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的軸線相對于機架的位置都固定的輪系稱為 。A 周轉(zhuǎn)輪系B 定軸輪系 C 復(fù)合輪系 D 行星輪系3、既包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或由幾個基本周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系稱為 。A 周轉(zhuǎn)輪系 B 定軸輪系 C 復(fù)合輪系 D 差動輪系4、可用公式iab

39、H=aH/bH=(a-H)/(b-H)=±齒輪a到齒輪b所有從動齒輪齒數(shù)連乘積/齒輪a到齒輪b所有主動齒輪齒數(shù)連乘積，計算由錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系中行星輪的角速度。 5、iabH是周轉(zhuǎn)輪系中a、b兩輪的傳動比。 二、分析、計算題1、圖示電動三爪卡盤傳動輪系。已知各輪齒數(shù)為z1=6，z2=z2=25，z3= 57，z4=56，求傳動比i14。2、圖示萬能刀具磨床工作臺的進給裝置中，運動經(jīng)手柄輸入，由絲杠輸出，已知單頭絲杠螺距 p=5mm，試計算手柄轉(zhuǎn)動一周時工作臺的進給量s（單頭絲杠轉(zhuǎn)一周，工作臺前進一個螺距p）。 3、圖示為組合機床分度工作臺驅(qū)動系統(tǒng)中的行星輪系，已知z1=2（右旋）、 z2=46、z3=18、z4=28、z5=18、z6=28，求i16及齒輪6的轉(zhuǎn)向。 4、圖示汽車自動變速器中的預(yù)選式行星變速器。 I 軸為主動軸，II軸為從動軸，S、P為制動帶。其傳動有兩種情況：（1）S壓緊齒輪3，P處于松開狀態(tài)：（2）P 壓緊齒輪6