FCT技術(shù)要求-

1、FCT技術(shù)要求-技術(shù)協(xié)議附件FCT技術(shù)要求一、總體要求1、整機(jī)可兼容電路板1和電路板2的檢測(cè)，并具有擴(kuò)展性；2、整機(jī)采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，能夠自動(dòng)對(duì)測(cè)試電路板進(jìn)行編號(hào)，對(duì) 應(yīng)測(cè)試結(jié)果自動(dòng)判斷，測(cè)試內(nèi)容、過(guò)程自動(dòng)記錄保存，以便后期產(chǎn)品 質(zhì)量的追溯；3、整機(jī)可靠穩(wěn)定，具備連續(xù)不間斷工作能力。且有預(yù)留空間， 以便我方添加配合測(cè)試用的電路板。二、測(cè)試要求本部分對(duì)測(cè)試時(shí)序、測(cè)試參數(shù)、判定依據(jù)等做了具體的要求。1、電路板1a）供電在TP101、TP102 （TP101接供電電源正極，TP102接供電電源負(fù)極）之間施加12V直流電（此電源輸出電流不小于 3A）,TP612（受控）接入供電電源負(fù)極以使能編程。之后接

2、通供電電源，同時(shí)檢測(cè)供電電流的大小。如果電流超出0.2A-0.6A的范圍，則判定為故障，同時(shí)立即切斷供電，記錄供電電壓、電流值。若電流正常，繼續(xù)下一步。b）燒寫測(cè)試程序TP202、TP201、TP203與上位機(jī)串口連接，通過(guò)上位機(jī)軟件對(duì)控制板進(jìn)行編程。編程結(jié)束后，顯示并記錄燒寫狀態(tài)，若 燒寫失敗則判定為故障。若燒寫成功，則斷開TP612,測(cè)試程序 開始運(yùn)行。c）測(cè)試未加輸入信號(hào)前的數(shù)字量狀態(tài)首先把12V電壓在不斷電的情況下降至7.5V（電流 0.6-1A）,在所有輸入信號(hào)施加到板上前，測(cè)量所有的待測(cè)的數(shù) 字量狀態(tài)（0或1）,也包括通過(guò)CAN®訊讀取的控制板的待測(cè) 數(shù)字量狀態(tài)。若與設(shè)定

3、值不符，判定為故障。測(cè)試結(jié)束后切斷 電源。表一未加輸入信號(hào)前的數(shù)字量狀態(tài)數(shù)字量名稱狀態(tài)數(shù)字量名稱狀態(tài)數(shù)字量名稱狀態(tài)/R/S1CCW_DSP1RST_IGBT_DSP 0ERRST0CW_DSP1VOLT_ERROR 0RST_IGBT1START1ERRHLD_DSP 1REV1BRAKE_DSP1I_ERROR1RUN_DSP1TIGBT_OVER_DS滬1FO0d）測(cè)試已加輸入信號(hào)后的各測(cè)試量的狀態(tài)所有輸入信號(hào)施加到板上后，TP612處于斷開狀態(tài)，接通 電源，待電源電流穩(wěn)定后，檢測(cè)供電電流的大小，如果電流不 在0.2A-0.6A范圍內(nèi)，則判定為故障。記錄供電電流值。若正 常即可測(cè)試記錄各待

4、測(cè)模擬、數(shù)字、波形信號(hào)及通過(guò)CAN通信獲得的測(cè)試量。若有不符合設(shè)定值的測(cè)試量，則判定為故障表二已加輸入信號(hào)后的數(shù)字量狀態(tài)數(shù)字量名稱狀態(tài)數(shù)字量名稱狀態(tài)數(shù)字量名稱狀態(tài)/R/S1CCW_DSP0RST_IGBT1ERRST1CW_DSP0VOLT_ERRO)R 1RST_IGBT0START0ERRHLDDS滬0REV0BRAKE_DSP0I_ERROR0RUN_DSP0TIGBT_OVER_DS；P 0FO1表三已加輸入信號(hào)后的模擬量值模擬量名稱電壓范圍（V）模擬量名稱電壓范圍（V5VCAN5.200 ± 0.200UDC_DSP2.5 ±0.1Vin_H4.00 士 0.04

5、SBrake_L_DSP1.65 ±0.03Vin_L2.00 士 0.04SBrake_H_DSP1.65 ±0.03VCC5.000 ±0.3Im_L_DSP1.65 ±0.03+15V15± 1.5Im_H_DSP1.65 ±0.03-15V-15 ±1.5IA_DSP1.65 ±0.023.3V3.3 ±0.1IC_DSP1.65 ±0.0224V24V士 0.5IBUS_DSP1.65 ±0.02Ivref_H0.500 ±0.01MT1_DSP2.444 士 0.

6、03Ivref_L2.000 ±0.02RADT_DSP2.444 士 0.034TIGBT_DSP2.5 ±0.15VREF5.0 ±0.2表四 已加輸入信號(hào)后的波形測(cè)量波形名稱最大值（v）最小值（V）頻率波形顯示exc+（激勵(lì)）9士 1-9 士 110kHz測(cè)試時(shí)顯示波形sinmnt3.5-0.50.5+0.510kHz測(cè)試時(shí)顯示波形cosmnt3.5-0.50.5+0.510kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM1OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM2OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM3OUT5±0

7、.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM4OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM5OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM6OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形e）燒寫生產(chǎn)程序以上各項(xiàng)測(cè)試合格后，斷開供電電源。待 TP612接入電源 負(fù)極后，接通電源，按b）步驟燒入生產(chǎn)程序。燒寫完成后，顯 示并記錄燒寫狀態(tài)，若燒寫失敗則判定為故障。2、電路板2a）供電供電前，將電路板1的PWM口三組24V線束分別對(duì)應(yīng)插入電路板2。之后接通供電電源，同時(shí)檢測(cè)供電電流的大小。如5 果電流超過(guò)0.5-0.8A范圍，則判定為故障，同時(shí)立

8、即切斷 供電。記錄供電電壓、電流值。b）測(cè)試未加輸入信號(hào)前的數(shù)字量狀態(tài)在所有輸入信號(hào)施加到板上前，測(cè)量所有的待測(cè)的數(shù)字量狀態(tài)（0或1）。若與設(shè)定值不符，判定為故障。表五未加輸入信號(hào)前的數(shù)字量狀態(tài)數(shù)字量名稱狀態(tài)數(shù)字量名稱狀態(tài)FOU0FOV0FOW0RST1c）測(cè)試已加輸入信號(hào)后的各測(cè)試量的狀態(tài)所有輸入信號(hào)施加到控制板后，把TP22與TP21短接1s后 斷開，此時(shí)即可開始測(cè)試記錄各待測(cè)模擬、數(shù)字和波形信號(hào)等 測(cè)試量。若有不符合設(shè)定值的測(cè)試量，則判定為故障。表六已加輸入信號(hào)后的數(shù)字量狀態(tài)數(shù)字量名稱狀態(tài)數(shù)字量名稱狀態(tài)RST1FOV1FOU1FOW1表七已加輸入信號(hào)后的模擬量值模擬量名稱電壓范圍（V）模

9、擬量名稱電壓范圍（V6UT24(TP2-TP3)24± 0.5WT24(TP10-TP11)24± 0.5UB24(TP4-TP5)24± 0.5WB24(TP12-TP13)24± 0.5VT24(TP6-TP7)24± 0.5VCC(TP20-TP21)5±0.3VB24(TP8-TP9)24± 0.5UDC(TP1-TP21)0.156 ±0.02UT/UTE(TP2-TP28)15± 0.5UB/UBE(TP4-TP31)15± 0.5VT/VTE(TP6-TP34)15± 0

10、.5VB/VBE(TP8-TP37)15± 0.5WT/WTE(TP10-TP40)15± 0.5WB/WBE(TP12-TP43)15± 0.5表八已加輸入信號(hào)后的波形測(cè)量測(cè)量前，首先對(duì)下列六組測(cè)試點(diǎn)分別短接(TP26TP28)、( TP29TP31)、( TP32TP34)、( TP35TP37)、( TP38TP40)、(TP41 TP43)波形名稱最大值（v）最小值（v）頻率波形顯示UTG(TP27 TP28)15±0.5-9 ±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形UBG(TP30 TP31)15±0.5-9 ±0.310

11、kHz測(cè)試時(shí)顯示波形VTG(TP33 TP34)15±0.5-9 ±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形VBG(TP36 TP37)15±0.5-9 ±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形WTG(TP39 TP40)15±0.5-9 ±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形WBG(TP42 TP43)15±0.5-9 ±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形電路板1測(cè)試表格:測(cè)試 量經(jīng)專 地GND模擬地TP118GNDCAN數(shù)字地TP20312V-外部供電地TP102模擬里5VCAN經(jīng)受地為GNDCANTP206Vin_H經(jīng)受地為 12V-T

12、P121Vin_LTP122VCC經(jīng)受地為GNDTP117正15VTP103負(fù)15VTP1043.3VTP1205VREFTP125Ivref_HTP313Ivref_LTP314數(shù)字 量/R/STP701看門狗信號(hào)，喂狗狀態(tài) 下一直為高ERRSTTP403RST_IGBTTP611對(duì) VCC1口 5.1k 精度 1% 的上拉電阻REV經(jīng)受地為 12V-TP606波形 測(cè)量exc+經(jīng)受地為GNDTP409頻率10k,幅值不大十15V的正弦波sinmntTP402頻率10k,幅值不大十15V的正弦波cosmntTP401頻率10k,幅值不大十15V的正弦波PWM1OUTTP702頻率10k,幅值

13、不大十15V的方波PWM2OUTTP703頻率10k,幅值不大十15V的方波PWM3OUTTP704頻率10k,幅值不大十15V的方波PWM4OUTTP705頻率10k,幅值不大十15V的方波PWM5OUTTP706頻率10k,幅值不大十15V的方波PWM6OUTTP707頻率10k,幅值不大十15V的方波8通過(guò)CAN±RUN_DSP'數(shù)字量RPCCW_DSPCW_DSPSTARTBRAKE_DSPTIGBT_OVER _DSPRST_IGBTVOLT_ERROERRHLD_DSI_ERRORFOTIGBT_DSP模擬量UDC_DSPSBrake_L_DSPSBrake_H_

14、DSPIm_L_DSPIm_H_DSPIA_DSPIC_DSPIBUS_DSPMT1_DSPRADT_DSP信號(hào)輸入點(diǎn) （受控）12V+TP101外接恒壓恒流電源，輸 出電壓口調(diào)且不低于 30V,輸出電流/、小于3A12 V-TP102VCCTP304laTP309加2.5V直流電壓GNDTP308VCCTP303IcTP310加2.5V直流電壓GNDTP307VCCTP302IbTP311加2.5V直流電壓GNDTP306VCCTP301IbusTP312加2.5V直流電壓GNDTP305motor_1(NTC1)TP501兩點(diǎn)之間加一個(gè)阻值 為5.1k,精度為1%勺9motor_2(NTC

15、1_GND)TP502電阻Rradia_1(RADT1)TP503兩點(diǎn)之間加一個(gè)阻值Rradia_2(R為2.4k,精度為1%勺ADT2)TP504電阻TEMP+TP507兩點(diǎn)之間加一個(gè)阻值TEMP-TP508為200R,精度為1%勺 電阻fan+TP123圖由熔門1空至lx!南fan-TP124BB U4JX 1-1世依。羽232inTP202232out山口編程端TP201WE口TP612初始編程時(shí)接12V-, 測(cè)試時(shí)斷開GNDCANTP203CANLCAN!訊端TP205CANH口TP204FOUTP708對(duì) VCC1口 5.1k 精度 1% 的上拉電阻FOVTP709對(duì) VCC1口 5

16、.1k 精度 1% 的上拉電阻FOWTP710對(duì) VCC1口 5.1k 精度 1% 的上拉電阻Im_HTP613加2.5V直流電壓，參皿為GNDSBrake_HTP607加2.5V直流電壓，參皿為GNDUDCTP608加2.5V直流電壓，參皿為GNDTIGBTTP610加2.5V直流電壓，參皿為GNDTIGBT_OVERTP609接GNDERRHLDTP404暫不施加信號(hào)RUNTP601CCWTP602CWTP603接 12V+RESETTP604BRAKETP605S1TP406S3TP405S2TP40810S4| TP407 |1、所有的輸入信號(hào)應(yīng)受控，即探針與電路板接觸后，也可控制輸入

17、信號(hào)的通斷；2、此電路板共有3個(gè)地，分別是輸入電源地12V-、模擬地GND數(shù)字地GNDCAN3、所有信號(hào)電壓不超過(guò)30V;4、信號(hào)采集一部分通過(guò)板上 DS啄集經(jīng)CAN!訊發(fā)至上位機(jī)，一部分由針床自行 米集；5、信號(hào)輸入點(diǎn)后未注明施加信號(hào)的，引出導(dǎo)線，以便我方添加器件；6、具體信號(hào)類型、設(shè)置方法、參考地請(qǐng)以上表為準(zhǔn)。電路板2測(cè)試表格:測(cè)試 量模擬 量UT24VTP2測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常 24VUTGND:TP3UB24VTP4測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常 24VUBGNDTP5VT24V丁P6測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常 24VVTGNDTP7VB24VTP8測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常 24VVBGNDTP9

18、WT24VTP10測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常 24VWTGNDTP11WB24VTP12測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常 24VWBGNDTP13UDCTP1對(duì) GNDMUTETP28測(cè)止匕點(diǎn)相對(duì)于TP2的電壓，TP2接 測(cè)試設(shè)備正極，UBETP31測(cè)此點(diǎn)相對(duì)于TP4的電壓，TP4接 測(cè)試設(shè)備正極，VTETP34測(cè)止匕點(diǎn)相對(duì)于TP6的電壓，TP6接 測(cè)試設(shè)備正極，VBETP37測(cè)止匕點(diǎn)相對(duì)于TP8的電壓，TP8接 測(cè)試設(shè)備正極，WTETP40測(cè)此點(diǎn)相對(duì)于TP10的電壓，TP10 接測(cè)試設(shè)備正極，WBETP43測(cè)此點(diǎn)相對(duì)于TP12的電壓,TP12 接測(cè)試設(shè)備正極，11數(shù)字 量FOUTP23對(duì) GNDM電壓不圖于VCCFOV1p24對(duì) GNDMFOWTP25對(duì) GNDM波形UTGTP27相對(duì)于TP28的波形信號(hào)為頻率10k,最大16V,最小-10V的 方波UBGTP30相對(duì)于TP31的波形VTGTP33相對(duì)于TP34的波形_VBGTP36相對(duì)于TP37的波形WTGTP39相對(duì)于TP40的波形WBGTP42相對(duì)于TP43的波形信號(hào)輸入點(diǎn)TEMP+TP44兩點(diǎn)之間加一個(gè)阻值為200歐姆， 精度為1%勺電阻TEMP-TP45VCC:TP20GND1 TP21PWM1TP14PWM2:TP15PWM3TP16PWM4TP17PWM5丁P18PWM6TP19/R/S/TTP22與TP