汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 教案1

1、汽車(chē)底盤(pán)教案 學(xué)校：資陽(yáng)市樂(lè)至機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)校教師： 呂世成 班級(jí)： 15級(jí)/14級(jí) 2、3班 教學(xué)課題懸架概述課題類(lèi)型新授課課時(shí)安排2課時(shí)上課時(shí)間教學(xué)目標(biāo)1、 了解獨(dú)立懸架、非獨(dú)立懸架的有關(guān)概念。2、 懸架的基本組成結(jié)構(gòu)、功用、類(lèi)型。教學(xué)重點(diǎn)懸架的組成、功用教學(xué)難點(diǎn)懸架的類(lèi)型教學(xué)準(zhǔn)備教材、教案課題引入請(qǐng)同學(xué)們思考下什么是懸架？教學(xué)手段教學(xué)過(guò)程師生互動(dòng)活動(dòng)設(shè)計(jì)汽車(chē)車(chē)架或車(chē)身若直接安裝于車(chē)橋上，則會(huì)由于道路不平而上下顛簸振動(dòng)，從而使車(chē)上的乘員感到不舒服或者使貨物損壞。因此，汽車(chē)上必須裝有具緩沖、減振和導(dǎo)向作用的懸架裝置。一、懸架的概念：汽車(chē)懸架：是車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間一切傳力

2、連接裝置的總稱。二、懸架功用：是把路面作用于車(chē)輪上的各種力及其力矩傳遞到車(chē)架（或承載式車(chē)身）上，以保證汽車(chē)正常行駛。三、懸架組成：主要由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器等三部分組成。（教材圖3-35）彈性元件的作用緩沖：是承受并傳遞垂直載荷，緩和不平路面引起的沖擊，使車(chē)架（或車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間保持彈性連接。減振器的作用減振：是使彈性系統(tǒng)因受沖擊而產(chǎn)生的振動(dòng)迅速衰減。導(dǎo)向裝置的作用導(dǎo)向：是傳遞除垂直力以外的各種力和力矩，并確定車(chē)輪相對(duì)于車(chē)架（或車(chē)身）的運(yùn)動(dòng)軌跡。四、汽車(chē)懸架分類(lèi)：非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。 （1）非獨(dú)立懸架（教材圖3-36a）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)車(chē)輪安裝在一根整體式的車(chē)橋上，車(chē)輪連同車(chē)橋

3、一起通過(guò)彈性元件懸掛在車(chē)架（或車(chē)身）下面。（2）獨(dú)立懸架（教材圖3-36b）則是兩側(cè)車(chē)輪各自獨(dú)立地通過(guò)彈性元件懸掛在車(chē)架（或車(chē)身）下面，其車(chē)橋都是斷開(kāi)式的。課堂小結(jié)（1）汽車(chē)懸架是車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間一切傳力連接裝置的總稱。它的功用是把路面作用于車(chē)輪上的各種力及其力矩傳遞到車(chē)架（或承載式車(chē)身）上，以保證汽車(chē)正常行駛。（2）汽車(chē)懸架可分為兩大類(lèi)：非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。作業(yè)布置教學(xué)后記教學(xué)課題非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)、工作原理課題類(lèi)型新授課課時(shí)安排2課時(shí)上課時(shí)間教學(xué)目標(biāo)1、 認(rèn)識(shí)非獨(dú)立懸架的幾種類(lèi)型。2、 鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、 非獨(dú)立懸架的維護(hù)方法。教

4、學(xué)重點(diǎn)鋼板彈簧的維護(hù)教學(xué)難點(diǎn)非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)教學(xué)準(zhǔn)備教材、教案、非獨(dú)立懸架的相關(guān)視頻課題引入教學(xué)手段教學(xué)過(guò)程師生互動(dòng)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架就是采用鋼板彈簧為彈性元件的非獨(dú)立懸架。（教材圖3-37） 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：鋼板彈簧前端卷耳與鋼板彈簧前支架是固定鉸鏈連接，起傳力和導(dǎo)向作用。后端卷耳與車(chē)架成擺動(dòng)式鉸鏈連接。鋼板彈簧：作用：既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減振作用。二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架多用作轎車(chē)的后懸架。（教材圖3-38）（一）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1螺旋彈簧上端裝在車(chē)身上的支座中，下端裝在縱向下推力桿上，只能承受垂直載荷，所以必須設(shè)置導(dǎo)向裝置來(lái)承受并傳遞

5、縱向力和橫向力。2 導(dǎo)向裝置包括縱向推力桿和橫向?qū)U。3 縱向推力桿一端與車(chē)身相鉸接，另一端則與后橋相鉸接。用以傳遞牽引力、制動(dòng)力等縱向力及其力矩。4 橫向?qū)U一端與車(chē)身鉸接，另一端與后橋鉸接。用以傳遞懸架系統(tǒng)的橫向力（如汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)的離心力等）。5 兩個(gè)減振器的上端鉸接在車(chē)身支架上，下端鉸接在車(chē)橋的支架上。 （二）桑塔納轎車(chē)后懸架 （教材圖3-39）1兩根縱向推力桿（其形狀為變截面管軸）的中部與后橋焊接為一體，其前端通過(guò)帶橡膠的支承座與車(chē)身作鉸鏈連接，后端與輪轂相連接。2 螺旋彈簧的上端裝在彈簧上座中，下端則支承在減振器外殼上的彈簧下座上，它只承受垂直力。3 減振器的上端與彈簧上座一起裝在車(chē)身

6、底部的懸架支座中，下端則與縱向推力桿相連接。4 沒(méi)有橫向?qū)U，當(dāng)兩側(cè)車(chē)輪上的螺旋彈簧因路面不平而產(chǎn)生不同的變形量時(shí)，后橋會(huì)發(fā)生相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)變形，從而起到橫向穩(wěn)定器的作用。三、怎樣維護(hù)鋼板彈簧的懸架（1）彈簧裝配時(shí)就應(yīng)注意前、后方向，卷耳孔大的一端在前面。（2）在緊固U形螺栓前，首先均勻擰緊一遍，然后再均勻擰緊到規(guī)定值。新車(chē)走合投入使用前或重新組裝后，每間隔200300km，在承載狀態(tài)下檢查，擰緊U形螺栓螺母，如此重復(fù)23次。課堂小結(jié)（1）非獨(dú)立懸架廣泛用于貨車(chē)的前橋和后橋。而在轎車(chē)中，非獨(dú)立懸架一般用于后橋。非獨(dú)立懸架中大多采用鋼板彈簧作為彈性元件。作業(yè)布置教學(xué)后記教學(xué)課題獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)課題類(lèi)型新

7、授課課時(shí)安排2課時(shí)上課時(shí)間教學(xué)目標(biāo)1、 獨(dú)立懸架的幾種類(lèi)型。2、 它們各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么。教學(xué)重點(diǎn)獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)對(duì)于不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型的懸架容易混淆教學(xué)準(zhǔn)備教材、教案、獨(dú)立懸架的視頻課題引入現(xiàn)代汽車(chē)多采用獨(dú)立懸架，獨(dú)立懸架能使兩側(cè)車(chē)輪各自獨(dú)立的與車(chē)架或車(chē)身彈性連接。教學(xué)手段教學(xué)過(guò)程師生互動(dòng)活動(dòng)設(shè)計(jì)獨(dú)立懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，結(jié)構(gòu)類(lèi)型一般可按車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)形式分為三大類(lèi)。 1）車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架，成為橫臂式獨(dú)立懸架。2）車(chē)輪在汽車(chē)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架，成為縱臂式獨(dú)立懸架。3) 車(chē)輪沿主銷(xiāo)軸線移動(dòng)的懸架，包括燭式懸架和麥弗遜式懸架。 1橫臂式獨(dú)立懸架橫臂式獨(dú)立懸架

8、分為單橫臂式和雙橫臂式兩種型式。（1）單橫臂式懸架 當(dāng)彈性元件變形、車(chē)輪橫向擺動(dòng)時(shí)，車(chē)輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車(chē)輪與路面接觸點(diǎn)間的距離（輪距），從而使輪胎相對(duì)于路面?zhèn)认蚧疲茐牧溯喬ヅc路面的附著，并增加輪胎磨損，目前這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用較少。（2）雙橫臂式獨(dú)立懸架，懸架中兩個(gè)橫擺臂的長(zhǎng)度可以相等，也可以不相等。1）兩橫擺臂等長(zhǎng)的懸架，當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪平面、主銷(xiāo)平面不傾斜，主銷(xiāo)軸線的方向也保持不變，但輪距卻發(fā)生了較大的變化，將引起車(chē)輪的側(cè)向滑移和加速輪胎的磨損。2）兩橫擺臂不等長(zhǎng)的獨(dú)立懸架，雖然在車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪的平面、主銷(xiāo)軸線方面和輪距都會(huì)有所變化，但只要兩擺臂長(zhǎng)度選擇適當(dāng)，就可以將上述變

9、化控制在允許的范圍內(nèi)。 2縱臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架分為單縱臂式和雙縱臂式兩種類(lèi)型。（1）單縱臂式若用于汽車(chē)的轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)汽車(chē)上下跳動(dòng)時(shí)，前輪外傾角和輪距不變，但主銷(xiāo)后傾角會(huì)有很大的變化。所以單縱臂式獨(dú)立懸架一般不用于轉(zhuǎn)向輪，而是用于汽車(chē)的后輪。（2）雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱擺臂一般長(zhǎng)度相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。這樣，當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，除車(chē)輪的外傾角和輪距不變以外，主銷(xiāo)后傾角也保持不變，故這種型式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪?？v臂式獨(dú)立懸架的拆裝以富康轎車(chē)后懸架為例3燭式懸架燭式懸架是車(chē)輪沿固定不動(dòng)的主銷(xiāo)軸線移動(dòng)的懸架。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1） 主銷(xiāo)的上下兩端剛性地固定在車(chē)架上。（2） 套在主銷(xiāo)上的套管固定在轉(zhuǎn)

10、向節(jié)上。（3） 筒式減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，上端與車(chē)架連接。（4） 螺旋彈簧7只承受垂直載荷。（5） 車(chē)輪上所受的縱向力、側(cè)向力及其力矩則由轉(zhuǎn)向節(jié)、套筒經(jīng)主銷(xiāo)傳給車(chē)架。4麥弗遜式懸架麥弗遜式懸架主要由減振器、螺旋彈簧、橫擺臂、橫向穩(wěn)定桿等組成。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）減振器與套在它外面的螺旋彈簧合為一體，構(gòu)成懸架的彈性支柱，支柱的上端與車(chē)身?yè)闲赃B接（即允許支柱以上鉸支點(diǎn)A為中心擺動(dòng)），支柱的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)剛性連接。（2）橫擺臂外端通過(guò)球頭銷(xiāo)B與轉(zhuǎn)向節(jié)的下端連接，內(nèi)端與車(chē)身鉸接。（3）沒(méi)有傳統(tǒng)的主銷(xiāo)實(shí)體，主銷(xiāo)軸線為上下鉸鏈中心的連線AB（一般與彈性支柱的軸線不重合）。（4）當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，B點(diǎn)隨橫擺臂

11、擺動(dòng)，因而使主銷(xiāo)軸線AB隨之?dāng)[動(dòng)（彈性支柱也擺動(dòng)）。麥弗遜式懸架結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，布置緊湊，用于前懸架時(shí)能增大兩前輪內(nèi)側(cè)的空間，故多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)上。麥弗遜式懸架的拆卸以桑塔納2000型轎車(chē)前懸架為例 課堂小結(jié)（1）轎車(chē)上廣泛采用獨(dú)立懸架，有的轎車(chē)全部車(chē)輪都采用獨(dú)立懸架。獨(dú)立懸架能使兩側(cè)車(chē)輪各自獨(dú)立地與車(chē)架或車(chē)身彈性連接。在獨(dú)立懸架中，多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件。（2）獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)類(lèi)型分為三大類(lèi)：橫臂式獨(dú)立懸架、縱臂式獨(dú)立懸架、燭式懸架和麥弗遜式懸架。作業(yè)布置教學(xué)后記教學(xué)課題減振器的結(jié)構(gòu)、工作原理課題類(lèi)型新授課課時(shí)安排2課時(shí)上課時(shí)間教學(xué)目標(biāo)1、 減振器的結(jié)構(gòu)及工作原理2、

12、 掌握減震器的組裝與拆卸方法步驟。3、 如何檢修減震器的好壞。教學(xué)重點(diǎn)減震器的檢修方法教學(xué)難點(diǎn)組裝與拆卸的方法步驟教學(xué)準(zhǔn)備教材、教案、減震器拆卸與組裝的視頻課題引入減震器是汽車(chē)懸架中重要的組成部分，那么它是如何工作的呢，今天我們就一起來(lái)學(xué)習(xí)減震器的工作原理以及拆裝的步驟方法。教學(xué)手段教學(xué)過(guò)程師生互動(dòng)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、減振器的結(jié)構(gòu)及工作原理 液壓減振器就是利用液體流動(dòng)的阻力來(lái)消耗沖擊振動(dòng)的能量。 在壓縮和伸張兩行程中均能起減振作用的減振器稱為雙向作用式減振器，只在伸張行程中起減振作用的減振器稱為單向作用式減振器；按其結(jié)構(gòu)，液力減振器又可分為搖臂式和筒式兩種。目前汽車(chē)上廣泛采用雙相作用筒式減振器。1雙向

13、作用筒式減振器的構(gòu)造（1）它有三個(gè)同心鋼筒，外面的鋼筒是防塵罩，其上部的吊環(huán)與車(chē)架（或車(chē)身）相連。中間是儲(chǔ)油筒，內(nèi)裝一定量的油液（不裝滿），其下端的吊環(huán)與車(chē)橋相連。里面是工作缸筒，其內(nèi)裝滿油液。（2）塞上有流通閥和伸張閥 活塞上有內(nèi)外兩圈通孔，外圈的孔徑大于內(nèi)圈的孔徑。流通閥彈簧片蓋住外圈大孔，且彈簧比較軟，很小油壓就能達(dá)開(kāi)。伸張閥彈簧片蓋住內(nèi)圈小孔，彈簧比較硬，與活塞下端面4個(gè)小槽形成縫隙。（3）在工作缸筒下端的支座上裝有壓縮閥和補(bǔ)償閥 壓縮閥在壓縮彈簧的作用下其上端面緊壓在補(bǔ)償閥，內(nèi)部形成錐形空腔。油液經(jīng)閥桿上的中心小孔、旁通孔僅能流到錐形空腔中，而不能進(jìn)入儲(chǔ)油缸筒。 壓縮閥的彈簧比較硬，

14、補(bǔ)償閥的彈簧比較軟。 2雙向作用筒式減振器的工作原理 減振器工作時(shí)，儲(chǔ)油缸筒與工作缸筒作為一個(gè)整體隨車(chē)橋而運(yùn)動(dòng)。 （1）壓縮行程車(chē)橋移近車(chē)架（或車(chē)身）時(shí)，減振器受壓縮 活塞下移，使其下方腔室容積減小，油壓升高。一部分油液頂開(kāi)流通閥進(jìn)入活塞上方腔室。另一部分油液壓開(kāi)壓縮閥，流回儲(chǔ)油缸筒。油液流經(jīng)上述閥孔時(shí)，受到一定的節(jié)流阻力，為克服這種阻力而消耗了振動(dòng)能量，使振動(dòng)衰減。當(dāng)車(chē)身振動(dòng)劇烈（即活塞快速下移）時(shí)，活塞下腔室油壓驟增，壓縮閥的開(kāi)度增大，油液能迅速通過(guò)較大的通道流回儲(chǔ)油缸筒。2）伸張行程車(chē)橋相對(duì)遠(yuǎn)離車(chē)架（或車(chē)身）時(shí)，減振器受拉伸活塞上移，使其上腔室油壓升高。上腔室的油液便推開(kāi)伸張閥流入下腔室

15、。同樣由于活塞桿的存在，上腔室減小的容積小于下腔室增加的容積，使下腔室流來(lái)的油液不足以充滿下腔室所增加的容積，使下腔室內(nèi)產(chǎn)生一定的真空度，這時(shí)儲(chǔ)油缸筒中的油液在真空度作用下推開(kāi)補(bǔ)償閥流進(jìn)下腔室進(jìn)行補(bǔ)充。 由于伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大，而且伸張行程時(shí)油液的通道截面也比壓縮行程時(shí)小，所以減振器在伸張行程產(chǎn)生的阻尼力比壓縮行程內(nèi)產(chǎn)生的阻尼力大得多?？偨Y(jié)：當(dāng)車(chē)架與車(chē)橋作往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)（車(chē)架在彈性元件上振動(dòng)）時(shí)，減振器內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)腔室通過(guò)一些窄小的孔隙流入另一個(gè)腔室。此時(shí)，孔隙與油液間的摩擦以及油液分子間的內(nèi)摩擦便形成了對(duì)車(chē)架振動(dòng)的阻尼力，從而使車(chē)架、車(chē)身的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，并被油液和

16、減振器殼體所吸收，然后散發(fā)到大氣中。減振器的阻尼力愈大，振動(dòng)衰減得愈快，但卻使與其并聯(lián)安裝的彈性元件的緩沖作用不能充分發(fā)揮，另外，過(guò)大的阻尼力還可能導(dǎo)致減振器連接件及車(chē)架損壞。所以減振器與彈性元件應(yīng)協(xié)調(diào)工作。 二、減振器拆裝與檢修 1拆卸 （視頻）頂起車(chē)輛，使前懸架懸空。拆下車(chē)輪。拆下固定制動(dòng)軟管和E形環(huán)，并從托架拆下制動(dòng)軟管。拆下托架螺栓，如教材圖-56所示。拆下外支座螺母，用手托住支柱總成使其不落下。拆下支柱總成。2減振器分解 將專用工具A裝在彈簧上，并交替轉(zhuǎn)動(dòng)專用工具螺桿，直到解除彈簧彈力作用為止。當(dāng)彈簧固定不動(dòng)，檢查支柱轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，以判定彈簧彈力的作用是否解除。在用專用工具壓緊彈簧的

17、狀態(tài)下，先拆下螺母，再分解零件。3檢修檢查減振器限位墊和緩沖墊，如橡膠處損壞或老化失效，應(yīng)更換其損壞失效件。 檢查內(nèi)、外支座是否變形或損壞，如有缺陷，應(yīng)更換。 檢查壓縮行程限位擋塊是否損壞或老化失效，如有變形或損傷等缺陷，應(yīng)更換。 檢查防塵罩、彈簧墊、減振墊、密封圈是否損壞,如有缺陷，應(yīng)作相應(yīng)更換。檢查減振器螺旋彈簧。若彈簧表面銹蝕，應(yīng)除銹噴漆。若彈簧有塑性變形或裂紋，應(yīng)更換螺旋彈簧。 清洗止推軸承，并涂潤(rùn)滑脂，然后將它裝在彈簧上座上。注意安裝方向。清洗止推軸承座，并按教材教材圖3-62所示安裝。在軸承座和防塵密封圈上，按緩沖膠墊座、緩沖膠墊、支座及回位彈限位墊以及內(nèi)支座的順序進(jìn)行安裝。但要注

18、意安裝方向。按規(guī)定擰緊扭矩值擰緊螺母，然后在螺母和支柱螺紋部位的周?chē)糠浪?。松開(kāi)和拆下壓縮螺旋彈簧的專用工具(A)，在松開(kāi)專用工具時(shí)，再次按前述步驟2）和5）中的說(shuō)明，檢查彈簧下座的臺(tái)階部分和彈簧端是否配合好。 4）安裝。按拆卸相反順序安裝支柱,同時(shí)注意以下幾點(diǎn)：按教材圖3-63所示方向插入螺栓，并按規(guī)定的擰緊力矩?cái)Q緊螺母、螺栓。在安裝制動(dòng)軟管時(shí)，不得扭曲。E形環(huán)應(yīng)裝到托架端面為止。 三、怎樣用簡(jiǎn)易方法診斷減振器的好壞？（1）觀察法用眼睛觀察有無(wú)滲油現(xiàn)象，滲油，說(shuō)明減振器已損壞。（2）感覺(jué)法當(dāng)感覺(jué)到減振器性能弱時(shí)，可先檢查減振器是否發(fā)熱，若無(wú)發(fā)溫?zé)岣?，說(shuō)明減振器失效。（3）手壓車(chē)身法用兩手按

19、壓車(chē)身，然后迅速放手，如果車(chē)身只上、下跳動(dòng)兩次，也證明減振器性能減弱。課堂小結(jié)（1）減振器基本工作原理是利用液體流動(dòng)的阻力來(lái)消耗沖擊振動(dòng)的能量，使汽車(chē)振動(dòng)迅速衰減。作業(yè)布置教學(xué)后記教學(xué)課題懸架檢修課題類(lèi)型新授課課時(shí)安排2課時(shí)上課時(shí)間教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)懸架的維修流程，掌握方法方式。教學(xué)重點(diǎn)更換件的步驟教學(xué)難點(diǎn)不能理實(shí)交融的教學(xué)教學(xué)準(zhǔn)備教材、教案、更換的方法的相關(guān)視頻課題引入懸架是汽車(chē)舒適性、操作性的必要條件，它不僅要承受車(chē)身的總質(zhì)量，而且還要緩和路面反應(yīng)的一切作用力，因此，懸架的好壞將直接車(chē)輛行駛性能，所以掌握懸架的檢修是非常的重要的。那么接下來(lái)我們就來(lái)學(xué)習(xí)懸架的檢修。教學(xué)手段教學(xué)過(guò)程師生互動(dòng)活動(dòng)設(shè)計(jì)一、減振器的檢查和更換 在車(chē)輛行駛過(guò)程中，如減振器發(fā)出異常的響聲，則說(shuō)明該減振器已損壞，必須更換。更換減振器的方法如下：1